JPH11130023A - 紙片挿入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】能書１２を製品８とともにケース４内に挿入す
る際に、ずれて蓋４ａが閉められなくなることを防止す
る。 【解決手段】製品充填ロボット１４により、製品コンベ
ヤ６上の製品８を保持してケースコンベヤ２上に停止し
ているケース４内に挿入する。このときに、能書保持ロ
ボット１６により能書１２を保持して、ケースの開口部
上に位置させておき、製品の挿入にタイミングを合わせ
て能書を離し、製品とともにケース内に充填させる。能
書には、仮折り装置１８によって予め折り目１２ａが付
けられている。この折り目は、能書が製品に押さえられ
てケース内に挿入されると、上方に露出している部分が
天面フラップ（蓋）４ａ側に傾くような方向に傾斜して
形成されている。 【効果】通常、能書は端部１２ｄが天面フラップ側に寄
った状態で挿入される。挿入時にずれた場合には、横フ
ラップ４ｅとほぼ直角方向に挿入されるので、横フラッ
プによって折曲げられる際に、ケースの外に出ることは
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙片挿入方法および
紙片挿入装置に係り、例えば、医薬品の効能や使用方法
等を記載した能書、その他の説明書等の紙片を、医薬品
等の物品とともにケース内に挿入する紙片挿入方法およ
び紙片挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】医薬品等の物品には、通常、その効能や
使用方法等が記載された能書、その他の説明書がケース
内に同梱されている。医薬品のケース内に挿入されてい
る能書は、一般に、物品のサイズよりも長い紙片であ
り、ケース内に収容された物品に沿って折曲げられた状
態で挿入されている。このように折曲げられた状態で箱
体内に挿入されている能書等の紙片は、挿入される前は
一枚のシート状であり、医薬品等の物品ととともにケー
ス内に挿入される際に折曲げられる。そして、ケースの
蓋を開けた際に能書の一部が目につくように、物品の上
に重なるように折られている。

【０００３】一枚のシート状の紙片を折曲げながらケー
ス内に挿入していくと、所定の位置で折曲げられずに、
ケース内での紙片の位置がずれたり、紙の反発力によっ
て飛び出してしまう場合がある。そこで、物品とともに
紙片を挿入する際に、紙片を物品に対して位置決めをす
るために、予め紙片に折り目を付けて、この折り目を物
品の外形に合わせて一緒に挿入する方法が行なわれてい
る（特開平８−５８７４９号公報、特開平８−２８２６
３９号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載された
ような紙片の挿入方法では、物品をケースの開口部に向
かって水平移動させ、あるいは上方から垂直に下降させ
て挿入する場合には、紙片が物品に対してずれることな
く所定の位置に収めることができる。しかしながら、近
年、ロボットを用いた箱詰め装置が広く用いられてお
り、ロボットによりケーシングを行なう場合には、グリ
ップした物品を一度傾けてケース内に一部分を挿入し、
その後、直立した姿勢に修正して物品全体をケース内に
挿入するようにしている。このように物品のケース内へ
の挿入過程で姿勢を変更するために、物品と紙片との相
対的な位置がずれてしまう場合があった。図９に示すよ
うに、物品８と紙片１２との位置がずれて、紙片１２が
ケース４に対して斜めに傾いた状態で挿入されると、そ
の後、封緘時に横フラップ４ｅを折曲げる際に、紙片１
２の端部１２ｄがケース４からはみ出してしまい（図１
０参照）、蓋となる天面フラップ４ａを閉じることがで
きなくなるおそれがあった。

【０００５】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、物品と紙片とを一緒にケース内に充填する際
に、物品と紙片との相対的位置がずれないようにし、ま
た、たとえ紙片が物品に対してずれた場合でも、蓋を閉
じることができないような状態になることを防止するこ
とができる紙片挿入方法および紙片挿入装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙片挿入方
法は、一方の壁面上に設けられた天面フラップと、その
両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを
備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を物品とと
もに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部
を前記横フラップによって折曲げるようにしたものであ
って、特に、前記折り目を横フラップと平行にした場合
に、露出した部分が天面フラップ側に接近するように、
前記紙片に折り目を付け、その後、この紙片を物品によ
って上方から押さえてケース内に挿入するようにしたも
のである。

【０００７】前記紙片挿入方法によれば、紙片に形成さ
れた折り目が斜め方向を向いており、ケース内に充填さ
れる物品がこの折り目を押さえると、紙片は、一方の横
フラップ側に露出される端部が天面フラップ方向に接近
した状態でケース内に挿入される。紙片がこの状態であ
れば、その後、ケースを封緘する際に、横フラップを折
込むことによって紙片を同時に折曲げると、紙片の端部
が天面フラップ側を向くので、ケースの外にはみ出して
しまうことがない。また、物品とともに紙片をケース内
に挿入する際に、紙片が物品に対してずれてしまった場
合でも、従来のように天面フラップと逆の方向を向いて
しまうことはなく、横フラップとほぼ直角な位置程度に
おさまるので、横フラップによって折曲げた際にケース
の外にはみ出してしまうことはない。

【０００８】本発明に係る紙片挿入装置は、物品を保持
してケース内に挿入する物品保持手段と、紙片を保持し
て前記物品が挿入されるケース上に移送する紙片保持手
段と、紙片の移送経路途中に設けられて、紙片に折り目
を付ける仮折り手段とを備えており、仮折り手段により
折り目を付けてから紙片を物品とともにケース内に挿入
するものであって、特に、前記仮折り手段に、紙片に斜
め方向の折り目を付ける折り目形成部を設けたものであ
る。

【０００９】前記紙片挿入装置では、斜め方向の折り目
が付けられた紙片を、前記方法の発明に記載した構成の
ケースに対し、所定の方向を向けて配置して物品ととも
に挿入すれば、この紙片を後に横フラップによって折曲
げる際にケースの外にはみ出してしまうことがない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る紙片挿入方法が実施される紙片挿入装置を備えた箱詰
め装置の全体の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−
ＩＩ線に沿う断面図、図３は要部の拡大図である。図に
おいて、２はケース搬送コンベヤであり、図４に示すよ
うなトップオープン式のケース４（上方の開口部を蓋４
ａにより開閉するケース）を、図示矢印方向から間欠的
に搬送する。６はこのケース搬送コンベヤ２と平行に配
設され、前記ケース４内に充填される製品（医薬品等の
物品）８を同方向に間欠的に搬送する製品搬送コンベヤ
である。

【００１１】ケース搬送コンベヤ２によって搬送される
ケース４は、図４に示すように、長手方向の壁面の一方
４ｂの上部に、天面フラップ（蓋）４ａが設けられ、両
側壁４ｃ，４ｄの上部にはそれぞれ横フラップ４ｅ，４
ｆが設けられている。このケース４は、前記ケース搬送
コンベヤ２上に載せられて搬送される際には、図１の下
側に天面フラップ４ａが位置するように配置される。

【００１２】平行して走行するケースコンベヤ２および
製品コンベヤ６と直交する方向に、能書供給コンベヤ１
０が配置されている。この能書搬送コンベヤ１０は、所
定の間隔で能書（紙片）１２を載せ、前記両コンベヤ
２，６の方向に向かって搬送する。ケース搬送コンベヤ
２上の、前記能書供給コンベヤ１０の下流端と向かい合
う位置Ａが、ケース４内に製品８および能書１２の挿入
を行なう充填ポジションになっており、この充填ポジシ
ョンＡの、製品搬送コンベヤ６の側部に製品充填ロボッ
ト（物品保持手段）１４が配置されている。この製品充
填ロボット１４は、製品コンベヤ６上に停止した製品８
を保持して、ケースコンベヤ２上の充填ポジションＡに
停止しているケース４内に充填する。

【００１３】また、能書供給コンベヤ１０の下流端が能
書取出し部Ｂになっており、この能書取出し部Ｂと、前
記充填ポジションＡとの間に能書１２の仮折り部Ｃが設
けられている。仮折り部Ｃの側部には、能書保持ロボッ
ト（紙片保持手段）１６が配置されており、能書供給コ
ンベヤ１０上の取出し部Ｂから能書１２を掴んで取出
し、仮折り部Ｃに移送して能書１２に折り目（折りぐ
せ）を付けた後、この能書１２を充填ポジションＡに移
送する。

【００１４】仮折り部Ｃには、仮折り装置（仮折り手
段）１８が設けられており、能書１２に所定の方向に傾
いた折り目（折りぐせ）をつける。仮折り装置１８は、
図１、図２および図３に示すように、シリンダ２０によ
って昇降可能な爪２２と、上面にこの爪２２が嵌入可能
な溝２４ａが形成されたベース２４とを備えている。こ
の爪２２および溝２４ａから成る折り目形成部は、図１
に示すように、折り目が形成される能書１２に対して傾
いた方向を向いている。この実施例では、この仮折り装
置１８によって能書１２に付けられた折り目１２ａ（図
６ａ参照）は、能書１２の両側部間を横断して形成され
ており、能書１２をケース４内に挿入する際に天面フラ
ップ４ａ側に配置される部分１２ｂ（図の上側）が、能
書１２がケース４内に挿入された際に製品８の上部に露
出する側の端部１２ｄに近く、逆側の長手方向壁面４ｇ
に近い側１２ｃ（図の下側）が、前記端部１２ｄから遠
くなる方向に傾いている。

【００１５】以上の構成に係る箱詰め装置の作用につい
て説明する。ケース搬送コンベヤ２では、空のケース４
が図１の左方向から間欠的に搬送され、図１に示す各位
置に一時停止する。また、製品搬送コンベヤ６では、各
ケース４に充填される製品８が、図１の左方向から間欠
的に搬送されて図の位置に停止する。製品コンベヤ６に
よって搬送され、充填ポジションＡに隣接する位置に停
止した製品８が、製品充填ロボット１４によって保持さ
れる。

【００１６】一方、能書供給コンベヤ１０によって搬送
され、取出し部Ｂに停止した能書１２は、能書保持ロボ
ット１６によってその端部１２ｄを保持される。この能
書１２は、仮折り部Ｃに移送され、仮折り装置１８のベ
ース２４上に載せられる。このとき、爪２２はシリンダ
２０によって上昇しており、能書１２がベース２４上に
置かれた後下降される。図３に示すように、能書保持ロ
ボット１６に端部１２ｄを保持されている能書１２は、
爪２２とベース２４の溝２４ａとの間に挟まれて折り目
（折りぐせ）１２ａが付けられる。

【００１７】折り目１２ａが付けられた能書１２は、シ
リンダ２０が上昇して爪２２から開放された後、能書保
持ロボット１６よって保持されたまま、ケースコンベヤ
２の充填ポジションＡに停止しているケース４の開口部
の上方に移送され、その中央に配置される（図６ａ，ｂ
参照）。続いて、前記製品８を保持した製品充填ロボッ
ト１４が、保持している製品８を、充填ポジションＡに
停止しているケース４および能書１２の上方に移動させ
る（図７ａ，ｂ参照）。

【００１８】製品充填ロボット１４は、保持している製
品８を下降させてケース４内に挿入する。この挿入にタ
イミングを合わせて、能書保持ロボット１６が保持して
いる能書１２を離す。製品８が下降する際に、製品８の
下側角部が、前記能書１２の折り目１２ａに合致して能
書１２の方向を変えつつケース４内に挿入する（図８
ａ，ｂ参照）。通常の充填の際には、能書１２に形成さ
れている折り目１２ａがケース４の側壁４ｃ，４ｄと平
行になる方向に能書１２の向きが変えられるが、前述の
ように製品８を一度斜めにしてその一部分をケース４内
に挿入した後、垂直に姿勢を変更して押し込むように充
填するので、製品８を振る際に能書１２がずれてしまう
ことがあるが、たとえずれた場合であっても、能書１２
は長手方向の壁面４ａ，４ｇとほぼ平行な状態になるの
で、その後、横フラップ４ｅを折込んだ際に、能書１２
の先端（図４の左側端部１２ｄ）が従来（図１０参照）
のようにケース４の外側にまではみ出してしまうことが
なく、天面フラップ４ａが折込めなくなることがない。

【００１９】なお、能書（紙片）１２に折り目（折りぐ
せ）１２ａを付ける仮折り装置は、前記構成に限定され
るものではなく、能書１２に、挿入されるケース４に対
する位置関係が図６ａに示すような折り目１２ａを形成
しうるものであれば良い。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る紙片挿入
方法によれば、一方の壁面上に設けられた天面フラップ
と、その両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラ
ップとを備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を
物品とともに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙
片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした
紙片挿入方法において、前記折り目を横フラップと平行
にした場合に、露出した部分が天面フラップ側に接近す
るように、前記紙片に折り目を付け、その後、この紙片
を物品によって上方から押さえてケース内に挿入するよ
うにしたことにより、紙片を物品とともにケース内に挿
入する際に、紙片が物品に対してずれてしまった場合で
も、天面フラップを閉じることが可能である。

【００２１】また、本発明に係る紙片挿入装置によれ
ば、物品を保持してケース内に挿入する物品保持手段
と、紙片を保持して前記物品が挿入されるケース上に移
送する紙片保持手段と、紙片の移送経路途中に設けられ
て、紙片に折り目を付ける仮折り手段とを備え、仮折り
手段により折り目を付けてから紙片を物品とともにケー
ス内に挿入するようにした紙片挿入装置に、さらに、前
記仮折り手段に、紙片に斜め方向の折り目を付ける折り
目形成部を設け、この仮折り手段によって斜め方向の折
り目を付けた紙片を、前記方法の発明中に記載した構成
のケースの上方に、前述の方向を向けて配置し、物品と
ともにケース内に挿入することにより、後に横フラップ
を閉じる際に、紙片がケースの外にはみ出してしまうこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る紙片挿入方法が実
施される箱詰め装置の全体を簡略化して示す平面図であ
る。

【図２】前記箱詰め装置のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図で
ある。

【図３】仮折り装置の構成を説明する縦断面図である。

【図４】ケース内に物品および紙片を挿入した状態を示
す斜視図である。

【図５】図４のケースの横フラップを折曲げた状態を示
す斜視図である。

【図６】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは
第１の工程の平面図、ｂはその側面図である。

【図７】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは
第２の工程の平面図、ｂはその側面図である。

【図８】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは
第３の工程の平面図、ｂはその側面図である。

【図９】従来の紙片挿入方法によりケース内に物品およ
び紙片を挿入した状態を示す斜視図である。

【図１０】図９のケースの横フラップを折曲げた状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

４ ケース ４ａ 天面フラップ ４ｂ ケースの壁面 ４ｃ ケースの側壁 ４ｄ ケースの側壁 ４ｅ 横フラップ ４ｆ 横フラップ ８ 物品 １２ 紙片 １２ａ 折り目 １４ 物品保持手段（製品充填ロボット） １６ 紙片保持手段（能書保持ロボット） １８ 仮折り手段（仮折り装置） ２２ 折り目形成部（仮折り装置の爪） ２４ａ 折り目形成部（仮折り装置の溝）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 年司 大阪府高槻市明日田町４番38号 第一製薬 株式会社大阪工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の壁面上に設けられた天面フラップ
   と、その両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラ
   ップとを備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を
   物品とともに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙
   片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした
   紙片挿入方法において、 前記折り目を横フラップと平行にした場合に、露出した
   部分が天面フラップ側に接近するように、前記紙片に折
   り目を付け、その後、この紙片を物品とともにケース内
   に挿入することを特徴とする紙片挿入方法。
2. 【請求項２】 物品を保持してケース内に挿入する物品
   保持手段と、紙片を保持して前記物品が挿入されるケー
   ス上に移送する紙片保持手段と、紙片の移送経路途中に
   設けられて、紙片に折り目を付ける仮折り手段とを備
   え、仮折り手段により折り目を付けてから紙片を物品と
   ともにケース内に挿入する紙片挿入装置において、 前記仮折り手段に、紙片に斜め方向の折り目を付ける折
   り目形成部を設けたことを特徴とする紙片挿入装置。