JP3952559B2

JP3952559B2 - 紙片挿入方法およびその装置

Info

Publication number: JP3952559B2
Application number: JP31435797A
Authority: JP
Inventors: 剛政岡崎; 政之南出; 年司松本
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2017-10-30
Also published as: JPH11130023A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙片挿入方法および紙片挿入装置に係り、例えば、医薬品の効能や使用方法等を記載した能書、その他の説明書等の紙片を、医薬品等の物品とともにケース内に挿入する紙片挿入方法および紙片挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医薬品等の物品には、通常、その効能や使用方法等が記載された能書、その他の説明書がケース内に同梱されている。医薬品のケース内に挿入されている能書は、一般に、物品のサイズよりも長い紙片であり、ケース内に収容された物品に沿って折曲げられた状態で挿入されている。このように折曲げられた状態で箱体内に挿入されている能書等の紙片は、挿入される前は一枚のシート状であり、医薬品等の物品ととともにケース内に挿入される際に折曲げられる。そして、ケースの蓋を開けた際に能書の一部が目につくように、物品の上に重なるように折られている。
【０００３】
一枚のシート状の紙片を折曲げながらケース内に挿入していくと、所定の位置で折曲げられずに、ケース内での紙片の位置がずれたり、紙の反発力によって飛び出してしまう場合がある。そこで、物品とともに紙片を挿入する際に、紙片を物品に対して位置決めをするために、予め紙片に折り目を付けて、この折り目を物品の外形に合わせて一緒に挿入する方法が行なわれている（特開平８−５８７４９号公報、特開平８−２８２６３９号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載されたような紙片の挿入方法では、物品をケースの開口部に向かって水平移動させ、あるいは上方から垂直に下降させて挿入する場合には、紙片が物品に対してずれることなく所定の位置に収めることができる。しかしながら、近年、ロボットを用いた箱詰め装置が広く用いられており、ロボットによりケーシングを行なう場合には、グリップした物品を一度傾けてケース内に一部分を挿入し、その後、直立した姿勢に修正して物品全体をケース内に挿入するようにしている。このように物品のケース内への挿入過程で姿勢を変更するために、物品と紙片との相対的な位置がずれてしまう場合があった。図９に示すように、物品８と紙片１２との位置がずれて、紙片１２がケース４に対して斜めに傾いた状態で挿入されると、その後、封緘時に横フラップ４ｅを折曲げる際に、紙片１２の端部１２ｄがケース４からはみ出してしまい（図１０参照）、蓋となる天面フラップ４ａを閉じることができなくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、物品と紙片とを一緒にケース内に充填する際に、物品と紙片との相対的位置がずれないようにし、また、たとえ紙片が物品に対してずれた場合でも、蓋を閉じることができないような状態になることを防止することができる紙片挿入方法および紙片挿入装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る紙片挿入方法は、一方の壁面上に設けられた天面フラップと、その両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を物品とともに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにしたものであって、特に、前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、前記紙片に斜め方向の折り目を付け、その後、この紙片を物品によって上方から押さえてケース内に挿入するようにしたものである。
【０００７】
前記紙片挿入方法によれば、紙片に形成された折り目が斜め方向を向いており、ケース内に充填される物品がこの折り目を押さえると、紙片は、一方の横フラップ側に露出される端部が天面フラップ方向に接近した状態でケース内に挿入される。紙片がこの状態であれば、その後、ケースを封緘する際に、横フラップを折込むことによって紙片を同時に折曲げると、紙片の端部が天面フラップ側を向くので、ケースの外にはみ出してしまうことがない。また、物品とともに紙片をケース内に挿入する際に、紙片が物品に対してずれてしまった場合でも、従来のように天面フラップと逆の方向を向いてしまうことはなく、横フラップとほぼ直角な位置程度におさまるので、横フラップによって折曲げた際にケースの外にはみ出してしまうことはない。
【０００８】
本発明に係る紙片挿入装置は、物品を保持して、一方の壁面上に設けられた天面フラップとその両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に挿入する物品保持手段と、紙片を保持して前記物品が挿入されるケース上に移送する紙片保持手段と、紙片の移送経路途中に設けられて、紙片に折り目を付ける仮折り手段とを備えており、仮折り手段により折り目を付けてから紙片を物品とともにケース内に挿入すし、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにしたものであって、特に、前記仮折り手段に、前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、紙片に斜め方向の折り目を付ける折り目形成部を設けたものである。
【０００９】
前記紙片挿入装置では、斜め方向の折り目が付けられた紙片を、前記方法の発明に記載した構成のケースに対し、所定の方向を向けて配置して物品とともに挿入すれば、この紙片を後に横フラップによって折曲げる際にケースの外にはみ出してしまうことがない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る紙片挿入方法が実施される紙片挿入装置を備えた箱詰め装置の全体の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は要部の拡大図である。図において、２はケース搬送コンベヤであり、図４に示すようなトップオープン式のケース４（上方の開口部を蓋４ａにより開閉するケース）を、図示矢印方向から間欠的に搬送する。６はこのケース搬送コンベヤ２と平行に配設され、前記ケース４内に充填される製品（医薬品等の物品）８を同方向に間欠的に搬送する製品搬送コンベヤである。
【００１１】
ケース搬送コンベヤ２によって搬送されるケース４は、図４に示すように、長手方向の壁面の一方４ｂの上部に、天面フラップ（蓋）４ａが設けられ、両側壁４ｃ，４ｄの上部にはそれぞれ横フラップ４ｅ，４ｆが設けられている。このケース４は、前記ケース搬送コンベヤ２上に載せられて搬送される際には、図１の下側に天面フラップ４ａが位置するように配置される。
【００１２】
平行して走行するケースコンベヤ２および製品コンベヤ６と直交する方向に、能書供給コンベヤ１０が配置されている。この能書搬送コンベヤ１０は、所定の間隔で能書（紙片）１２を載せ、前記両コンベヤ２，６の方向に向かって搬送する。ケース搬送コンベヤ２上の、前記能書供給コンベヤ１０の下流端と向かい合う位置Ａが、ケース４内に製品８および能書１２の挿入を行なう充填ポジションになっており、この充填ポジションＡの、製品搬送コンベヤ６の側部に製品充填ロボット（物品保持手段）１４が配置されている。この製品充填ロボット１４は、製品コンベヤ６上に停止した製品８を保持して、ケースコンベヤ２上の充填ポジションＡに停止しているケース４内に充填する。
【００１３】
また、能書供給コンベヤ１０の下流端が能書取出し部Ｂになっており、この能書取出し部Ｂと、前記充填ポジションＡとの間に能書１２の仮折り部Ｃが設けられている。仮折り部Ｃの側部には、能書保持ロボット（紙片保持手段）１６が配置されており、能書供給コンベヤ１０上の取出し部Ｂから能書１２を掴んで取出し、仮折り部Ｃに移送して能書１２に折り目（折りぐせ）を付けた後、この能書１２を充填ポジションＡに移送する。
【００１４】
仮折り部Ｃには、仮折り装置（仮折り手段）１８が設けられており、能書１２に所定の方向に傾いた折り目（折りぐせ）をつける。仮折り装置１８は、図１、図２および図３に示すように、シリンダ２０によって昇降可能な爪２２と、上面にこの爪２２が嵌入可能な溝２４ａが形成されたベース２４とを備えている。この爪２２および溝２４ａから成る折り目形成部は、図１に示すように、折り目が形成される能書１２に対して傾いた方向を向いている。この実施例では、この仮折り装置１８によって能書１２に付けられた折り目１２ａ（図６ａ参照）は、能書１２の両側部間を横断して形成されており、能書１２をケース４内に挿入する際に天面フラップ４ａ側に配置される部分１２ｂ（図の上側）が、能書１２がケース４内に挿入された際に製品８の上部に露出する側の端部１２ｄに近く、逆側の長手方向壁面４ｇに近い側１２ｃ（図の下側）が、前記端部１２ｄから遠くなる方向に傾いている。
【００１５】
以上の構成に係る箱詰め装置の作用について説明する。ケース搬送コンベヤ２では、空のケース４が図１の左方向から間欠的に搬送され、図１に示す各位置に一時停止する。また、製品搬送コンベヤ６では、各ケース４に充填される製品８が、図１の左方向から間欠的に搬送されて図の位置に停止する。製品コンベヤ６によって搬送され、充填ポジションＡに隣接する位置に停止した製品８が、製品充填ロボット１４によって保持される。
【００１６】
一方、能書供給コンベヤ１０によって搬送され、取出し部Ｂに停止した能書１２は、能書保持ロボット１６によってその端部１２ｄを保持される。この能書１２は、仮折り部Ｃに移送され、仮折り装置１８のベース２４上に載せられる。このとき、爪２２はシリンダ２０によって上昇しており、能書１２がベース２４上に置かれた後下降される。図３に示すように、能書保持ロボット１６に端部１２ｄを保持されている能書１２は、爪２２とベース２４の溝２４ａとの間に挟まれて折り目（折りぐせ）１２ａが付けられる。
【００１７】
折り目１２ａが付けられた能書１２は、シリンダ２０が上昇して爪２２から開放された後、能書保持ロボット１６よって保持されたまま、ケースコンベヤ２の充填ポジションＡに停止しているケース４の開口部の上方に移送され、その中央に配置される（図６ａ，ｂ参照）。続いて、前記製品８を保持した製品充填ロボット１４が、保持している製品８を、充填ポジションＡに停止しているケース４および能書１２の上方に移動させる（図７ａ，ｂ参照）。
【００１８】
製品充填ロボット１４は、保持している製品８を下降させてケース４内に挿入する。この挿入にタイミングを合わせて、能書保持ロボット１６が保持している能書１２を離す。製品８が下降する際に、製品８の下側角部が、前記能書１２の折り目１２ａに合致して能書１２の方向を変えつつケース４内に挿入する（図８ａ，ｂ参照）。通常の充填の際には、能書１２に形成されている折り目１２ａがケース４の側壁４ｃ，４ｄと平行になる方向に能書１２の向きが変えられるが、前述のように製品８を一度斜めにしてその一部分をケース４内に挿入した後、垂直に姿勢を変更して押し込むように充填するので、製品８を振る際に能書１２がずれてしまうことがあるが、たとえずれた場合であっても、能書１２は長手方向の壁面４ａ，４ｇとほぼ平行な状態になるので、その後、横フラップ４ｅを折込んだ際に、能書１２の先端（図４の左側端部１２ｄ）が従来（図１０参照）のようにケース４の外側にまではみ出してしまうことがなく、天面フラップ４ａが折込めなくなることがない。
【００１９】
なお、能書（紙片）１２に折り目（折りぐせ）１２ａを付ける仮折り装置は、前記構成に限定されるものではなく、能書１２に、挿入されるケース４に対する位置関係が図６ａに示すような折り目１２ａを形成しうるものであれば良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る紙片挿入方法によれば、一方の壁面上に設けられた天面フラップと、その両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を物品とともに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした紙片挿入方法において、前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、前記紙片に斜め方向の折り目を付け、その後、この紙片を物品によって上方から押さえてケース内に挿入するようにしたことにより、紙片を物品とともにケース内に挿入する際に、紙片が物品に対してずれてしまった場合でも、天面フラップを閉じることが可能である。
【００２１】
また、本発明に係る紙片挿入装置によれば、物品を保持して、一方の壁面上に設けられた天面フラップとその両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に挿入する物品保持手段と、紙片を保持して前記物品が挿入されるケース上に移送する紙片保持手段と、紙片の移送経路途中に設けられて、紙片に折り目を付ける仮折り手段とを備え、仮折り手段により折り目を付けてから紙片を物品とともにケース内に挿入すし、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした紙片挿入装置において、さらに、前記仮折り手段に、前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、紙片に斜め方向の折り目を付ける折り目形成部を設け、この仮折り手段によって斜め方向の折り目を付けた紙片を、前記方法の発明中に記載した構成のケースの上方に、前述の方向を向けて配置し、物品とともにケース内に挿入することにより、後にフラップを閉じる際に、紙片がケースの外にはみ出してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る紙片挿入方法が実施される箱詰め装置の全体を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記箱詰め装置のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】仮折り装置の構成を説明する縦断面図である。
【図４】ケース内に物品および紙片を挿入した状態を示す斜視図である。
【図５】図４のケースの横フラップを折曲げた状態を示す斜視図である。
【図６】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは第１の工程の平面図、ｂはその側面図である。
【図７】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは第２の工程の平面図、ｂはその側面図である。
【図８】紙片挿入方法の工程を説明する図であり、ａは第３の工程の平面図、ｂはその側面図である。
【図９】従来の紙片挿入方法によりケース内に物品および紙片を挿入した状態を示す斜視図である。
【図１０】図９のケースの横フラップを折曲げた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
４ケース
４ａ天面フラップ
４ｂケースの壁面
４ｃケースの側壁
４ｄケースの側壁
４ｅ横フラップ
４ｆ横フラップ
８物品
１２紙片
１２ａ折り目
１４物品保持手段（製品充填ロボット）
１６紙片保持手段（能書保持ロボット）
１８仮折り手段（仮折り装置）
２２折り目形成部（仮折り装置の爪）
２４ａ折り目形成部（仮折り装置の溝）

Claims

一方の壁面上に設けられた天面フラップと、その両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に、予め折り目を付けた紙片を物品とともに挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした紙片挿入方法において、
前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、前記紙片に斜め方向の折り目を付け、その後、この紙片を物品とともにケース内に挿入することを特徴とする紙片挿入方法。
物品を保持して、一方の壁面上に設けられた天面フラップとその両側壁面上にそれぞれ設けられた一対の横フラップとを備えたケース内に挿入する物品保持手段と、紙片を保持して前記物品が挿入されるケース上に移送する紙片保持手段と、紙片の移送経路途中に設けられて、紙片に折り目を付ける仮折り手段とを備え、仮折り手段により折り目を付けてから紙片を物品とともにケース内に挿入し、一方の横フラップ側に露出した紙片の一部を前記横フラップによって折曲げるようにした紙片挿入装置において、
前記仮折り手段に、前記折り目を横フラップの回動軸と平行にした場合に、露出した部分が天面フラップが設けられた壁面側に接近するように、紙片に斜め方向の折り目を付ける折り目形成部を設けたことを特徴とする紙片挿入装置。