JP5912609B2 - Ｐｔｐ包装体の抱き合わせ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートを収納したＰＴＰ包装体を抱き合わせる抱き合わせ装置に関する。

ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。このＰＴＰシートの包装形態の１つとして特許文献１に開示されたカード型のＰＴＰ包装体がある。このカード型のＰＴＰ包装体は、例えば、全体が矩形の厚紙からなるカード型包装材の間に錠剤を収納したＰＴＰシートを挟み込んで封止した構造からなる。カード型包装材の表紙と裏紙とは、その中心線を対称にして互いに向き合うように折り込まれ、表紙と裏紙との間にＰＴＰシートが挟持される。ＰＴＰシートは、錠剤を収納するポケット部が適宜位置に形成された容器フィルムと、ポケット部の開口側を閉塞するように容器フィルムにシールされた蓋フィルムとを備え、ポケット部内に錠剤が密封収納された構成となる。

表紙と裏紙の所定位置には孔部が設けられている。この孔部は、ポケット部に対向する位置に設定されて、ＰＴＰシートを挟み込んだ状態では、表紙の孔部からはポケット部ａが突出し、裏紙の孔部にはポケット部に対向する蓋フィルム（容器フィルムとの未シール部位）が臨むようになっている。これにより、ポケット部を押して中身の錠剤を押し出すと、錠剤は裏紙の孔部からカード型包装体の外へ取り出すことができる。

特許第３１７２６７９号公報 特公昭５９−２６５２９号公報

従来は、ＰＴＰシートを複数重ねた状態で包装箱に箱詰めしたり、係る複数枚重ねたＰＴＰシートの集合体をピロー包装して製造されるピロー包装体を箱詰めしたりしている。そして、係るＰＴＰシートを重ねる際に、ＰＴＰシート１を二枚で一組とし、互いのポケット部同士が互い違いに向き合うようにしたものを複数組積層することがある。そして係る二枚のＰＴＰシートを抱き合わせる装置としては、従来特許文献２に開示された装置がある。

この特許文献２に開示された抱き合わせ装置は、ＰＴＰシートをポケット部が上にした姿勢で搬送し、搬送途中でＰＴＰシートを上下二段の搬送路に振分け、上方の搬送路を移動中のＰＴＰシートを上下に１８０度反転することで、上下の搬送路をそれぞれ移動するＰＴＰシートは、互いのポケット部が向かい合うようになり、その後、両ＰＴＰシートを重ねることで抱き合わせが行われる。

一方、上述した特許文献１に開示されるようなカード型のＰＴＰ包装体も実際に製造・販売されており、複数のＰＴＰ包装体を積み重ねた状態で包装箱に箱詰めした包装箱体が行われている。そして、ＰＴＰシートをカード型包装材で挟み込んでＰＴＰ包装体を製造し、最終的に箱詰めするまでの一連の処理を連続して行う包装システムの開発が望まれている。

そこで、本発明は、係る包装システムに組み込むのに適したＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明は、（１）ＰＴＰシートを包材で挟み込んで形成されるＰＴＰ包装体を搬送する上側搬送路と下側搬送路を備え、両搬送路は上下に重なった状態で配置され、搬入側では前記ＰＴＰシートのポケット部が下を向いた姿勢で前記ＰＴＰ包装体が搬送され、前記下側搬送路の一部には、空間部を設けその空間部に至ったＰＴＰ包装体を支持すると共に前記ＰＴＰ包装体を上下反転させる反転装置を備え、前記反転装置は、前記ＰＴＰ包装体の搬送方向両側を支持する把持部と、その把持部を搬送方向と直交する軸回りに回転させる回転駆動手段と、その把持部を昇降させる昇降駆動手段を備えるようにした。ＰＴＰ包装体を製造するには、例えば展開状態の包材にＰＴＰシートをセットし、包材の適宜位置を折り曲げて形成する。ＰＴＰシートをセットする際には、当該ＰＴＰシートを保持する必要があるが、保持が容易に行える吸着手段を用いるためには、吸着面を確保するため平坦なフィルム部位を吸着することになり、包材にセットする際には必然的にポケットが下を向いた姿勢となる。よって、そのままＰＴＰ包装体を搬送すると、搬送ラインではポケット部が下を向いた状態となるので、上側搬送路と下側搬送路の搬入側は共にポケット部が下を向いた姿勢となる。本発明では、下側搬送路を搬送されるＰＴＰ包装体に対して反転装置を用いて上下を１８０度回転させることでポケット部が上を向いた姿勢に反転することができる。よってそのまま搬送すると、上側搬送路をポケット部が下向きの姿勢で移動するＰＴＰ包装体とポケット部が対向した状態となり、そのまま搬送することで上下のＰＴＰ包装体は抱き合わされた状態で搬出される。

前記反転装置は、前記ＰＴＰ包装体の搬送方向両側を支持する把持部と、その把持部を搬送方向と直交する軸回りに回転させる回転駆動手段と、その把持部を昇降させる昇降駆動手段を備えたので、把持部を下降移動させた状態或いは下降移動しながら回転させる。これにより、下側搬送路上のＰＴＰ包装体は、特に何をすることも無く把持部で把持したＰＴＰ包装体を回転させることができる。

（２）前記把持部は、前記ＰＴＰ包装体を挟み込んで支持する一対の板バネを備え、その板バネの回転半径方向外側に位置する両端が外に開放するようにするとよい。板バネのバネ弾性力を利用しＰＴＰ包装体を確実に把持することができる。前後の両端が開放することで、把持部が１８０度回転することで前後の向き・位置が変わったとしても、スムーズに開放部位からＰＴＰ包装体を板バネ間に挿入することができる。

本発明は、例えばＰＴＰ包装体の製造から箱詰めまでの一連の工程を連続して行う包装システムにおいて、ＰＴＰ包装体を適切に抱き合わせることができる。

（ａ）は包装箱の蓋を開放し、収容物を少し外に出した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は包装箱の蓋を開放した状態を示す平面図である。 （ａ）はＰＴＰ包装体を示す斜視図であり、（ｂ）は服薬指示書を示す斜視図である。 本発明に係るＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０が組み込まれる包装システムにおける上流側の構成を示す図である。 主に本発明に係るＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の好適な実施形態を示す平面図である。 その正面図である。 その側面図（その１）である。 その側面図（その２）である。 その側面図（その３）である。 第一プッシャーユニット２１の要部を示す側面図である。 第一プッシャーユニット２１の要部を示す正面図である。 （ａ）はエレベータ装置２２を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図である。 第一プッシャーユニット２１並びにエレベータ装置２２の作用を説明する図である。 第一プッシャーユニット２１並びにエレベータ装置２２の作用を説明する図である。 第一プッシャーユニット２１並びにエレベータ装置２２の作用を説明する図である。 エレベータ装置２２の作用を説明する図である。 エレベータ装置２２の作用を説明する図である。 （ａ）は第二プッシャーユニットを示す正面図であり、（ｂ）はその側面図ある。 第二プッシャーユニット２３並びに反転装置７０の作用を説明する図である。 第二プッシャーユニット２３並びに反転装置７０の作用を説明する図である。 反転装置７０の要部を示す側面図である。 反転装置７０の要部を示す正面図である。 反転装置７０の作用を説明する図である。 反転装置７０の作用を説明する図である。

図１は、本発明に係るＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置を含む包装システムにより製造される包装箱体の一例を示している。係る包装箱体は、ＰＴＰ包装体１を複数枚積層して構成される積層体にカード型の服薬指示書２をさらに重ねた状態で包装箱３内に収納した状態となり、さらに、図示省略するが、薬剤の効能等を記載した能書といった添付文書も適宜位置に同封する。

ＰＴＰ包装体１はカード型であり、図２（ａ）に示すように、全体が矩形の厚紙からなるカード型包装材４の間に錠剤を収納したＰＴＰシート５を挟み込んで封止した構造からなる。カード型包装材４の表紙４ａと裏紙４ｂとは、一枚の大きな厚紙の中心線を対称にして互いに向き合うように折り込むことで形成される。二枚の別々の厚紙で挟み込んでも良い。

ＰＴＰシート５は、錠剤６を収納するポケット部５ａが適宜位置に形成された容器フィルム５ｂと、ポケット部５ａの開口側を閉塞するように容器フィルム５ｂにシールされた蓋フィルム５ｃとを備え、ポケット部５ａ内に錠剤６が密封収納された構成となる。本例では、錠剤６が細長・棒状となっているため、ポケット部５ａも略長円状となっている。

表紙４ａと裏紙４ｂの所定位置にはポケット部５ａの形状に対応する略長円状の孔部４ｃ，４ｄが設けられている。この孔部４ｃ，４ｄは、ポケット部５ａに対向する位置に設定されて、ＰＴＰシート５を挟み込んだ状態では、表紙４ａの孔部４ｃからはポケット部５ａが突出し、裏紙４ｂの孔部４ｄにはポケット部５ａに対向する蓋フィルム５ｃ（容器フィルムとの未シール部位）が臨むようになっている。これにより、ポケット部５ａを押して中身の錠剤６を押し出すと、錠剤６は裏紙４ｂの孔部４ｄからカード型のＰＴＰ包装体１の外へ取り出すことができる。

さらに本実施形態では、ＰＴＰシート５の平面積に比べて表紙４ａの平面積を大きい設定としている。これにともない、表紙４ａには、所定の情報の記載領域４ｅが確保される。この記載領域４ｅは、例えば服用上の注意・留意事項等を予め印刷して記載する領域として使用するとよい。また、この記載領域４ｅは白紙領域とし、患者に渡す際に医師等が当該領域に注意・伝達事項その他の情報を書き込む領域として使用しても良い。

図２（ａ）に示すように、ＰＴＰ包装体１の積層体は、ＰＴＰ包装体１を二枚で一組とし、互いのポケット部５ａすなわち表紙４ａ同士が向き合うようにしたものを複数組積層して構成する。また、二枚のＰＴＰ包装体１を抱き合わせる際に、左右を反転し、片方のＰＴＰ包装体１のポケット部５ａが他方のＰＴＰ包装体１の表示領域４ｅに対向するようにする。

ブック型の服薬指示書２は、図２（ｂ）に示すように、複数枚の服薬指示シート２ａを束ねて構成する。この服薬指示シート２ａは、同封するＰＴＰ包装体１の枚数と同一枚数備え、例えばその一辺で剥離可能な接着剤で一体化する。この服薬指示シート２ａは、薬剤についての効用、服用時の留意事項その他の情報を記載する。服薬指示シート２ａは、能書に記載するものと同等、或いはより詳細な情報を記載するとよい。これにより、例えば医者等が患者にＰＴＰ包装体１を渡す際に、服薬指示書２から服薬指示シート２ａを１枚剥がし、その剥がした服薬指示シート２ａをＰＴＰ包装体１とともに渡すことができる。

このようにすると、患者は、渡された自己が服用する薬剤についての詳細な情報を服薬指示シート２ａによって知ることができ、安心して正しい服用をすることができる。さらに、本実施形態のようにＰＴＰ包装体１が２個の錠剤を収容する形態とすると、ＰＴＰ包装体１は全体として小さくなり、記載領域４ｄの面積もあまり確保できない。よって服用上の留意事項などについて十分な情報を記載できないおそれがある。本実施形態では、服薬指示シート２ａを添付して渡すことができるので、当該服薬指示シート２ａに十分な情報を記載でき、患者等に対して適切な情報提供ができる。

また、服薬指示シート２ａは、そのシート全体に各種の情報を記載することができるため、ＰＴＰ包装体１に記載する場合に比べて大きな記載領域を確保できる。さらに、ＰＴＰシート５を挟み込むカード型包装材４は、ＰＴＰシート５を保護することからもある程度強度を有する厚紙としているので厚みも増すが、服薬指示シート２ａは普通紙等の薄い紙で構成することができ、ＰＴＰ包装体１を枚数分用意しても全体としての嵩はさほど増えないで済む。

さらに、複数のＰＴＰ包装体１の積層方向に合せて服薬指示書２も重ねるレイアウトとしたため、ＰＴＰ包装体１と服薬指示書２は平行で同じ並びとなるので、例えばそれらを一括して把持した状態で包装箱３内に箱詰めすることができる。

図３は、本発明に係るＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０が組み込まれる包装システムにおける上流側の構成を示している。展開状態のカード型包装材４を所定ピッチで搬送するフィンガーコンベア等からなる搬送コンベア装置１０の搬送ラインの横にパレット１１が配置され、そのパレット１１に一片ずつに分離されたＰＴＰシート５がポケット部を下にした状態でセットされている。このパレット１１上のＰＴＰシート５は、吸着面を確保するため露出する平坦になるようにポケット部が下になる姿勢とし、平坦な蓋フィルムが上側に露出した状態としている。そこで、その蓋フィルムに対して図示省略のロボットアームの先端に設けた吸着部にてＰＴＰシート５を吸着保持し、隣接する搬送コンベア装置１０上のカード型包装材４の所定位置に移し替える。

すなわち、搬送コンベア装置１０上の領域Ａ１では、展開状態のカード型包装材４が位置している。本実施形態では、搬送コンベア装置１０上では、展開状態のカード型包装材４は、進行方向右側に表紙４ａが位置するようにしており、この表示４ａの外側にパレット１１が配置される。

カード型包装材４がそのまま前進移動して領域Ａ２に至ると、上述した吸着部付きのロボットアームによりポケット部が下向きのＰＴＰシート５を吸着保持し、ポケット部を孔部４ｃ内に挿入するように位置合わせをしてカード型包装材４上に移し替える。

二個のＰＴＰシート５がセットされたカード型包装材４は、さらに前進移動し領域Ａ３に至る。領域Ａ３には、図示省略の折り曲げ装置が配置されており、カード型包装材４の裏紙４ｂを起こす。さらに領域Ａ４において起立した裏紙４ｂをさらに９０度折り曲げて表紙４ａ上に重ねる。これにより、ＰＴＰシート５は、表紙４ａと裏紙４ｂとで挟み込まれる。また、この領域Ａ３から領域Ａ４に至る途中で、カード型包装材４の所定位置に糊が塗布されるため、上記の挟み込みにより封止されて一つのＰＴＰ包装体１が製造される。

このＰＴＰ包装体１は、ポケット部が下に向いた姿勢のまま搬送コンベア装置１０の搬出側情報に配置されたオーバーヘットコンベア１３によりタイミングを合わせて次段のＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０に向けて搬出される。搬送コンベア装置１０の搬送方向と、ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の搬送方向は直交しており、ＰＴＰ包装体１の搬送姿勢が縦長の状態から横長の状態に変換される。

図４は、本発明に係るＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０を示す正面図であり、図５はその平面図である。図６〜図８はその側面図である。ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０は、上流から順に第一搬送装置たる第一プッシャーユニット２１、ＰＴＰ包装体を上下の搬送路に振分けるエレベータ装置２２，第二搬送装置たる第二プッシャーユニット２３を備えている。

第一プッシャーユニット２１は、前後に二個の製品受け部を備えた左右一対の第一プッシャー２５を所定の軌跡で前後進移動する。一対の第一プッシャー２５は、ポケット部が下向きのＰＴＰ包装体１の進行方向の両サイド近傍を下から支えるもので、図９，図１０に拡大して示すように帯状のベース２５ａの上面の前後両端並びに中央に仕切り片２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが突出した形態としている。ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の搬送方向の前端の仕切り片２５ｂと中央の仕切り片２５ｃの間のベース２５ａ部分が第１搬送部Ｂ１となり、中央の仕切り片２５ｃと後端の仕切り片２５ｄの間のベース２５ａ部分が第２搬送部Ｂ２となる。

一対の第一プッシャー２５は、その底面で連結される支持プレート２８に支持されて一体となる。支持プレート２８の底面に取り付けたスライダ２６は、搬送方向に沿って伸びるガイドレール２７に連携されている。また、第一プッシャー２５は、第一リンク機構２９に連携されており、これにより、第一プッシャー２５はガイドレール２７に案内されて前後進移動する。すなわち、一対の第一プッシャー２５の取り付け箇所と反対側の支持プレート２８の上面には、外面に上下に伸びるカム溝３０ａが形成れたカム板３０が起立形成されている。第一リンク機構２９の先端２９ａに連携されたカムフロア３１が、このカム溝３０ａに符合する。第一リンク機構２９の他端２９ｂは、回転板３２に形成されるカムに連携され回転板３２の回転運動に伴い第一リンク機構２９の他端２９ｂは上下方向の往復直線運動をする。そして、第一リンク機構２９にて運動方向が変換され、カムフロア３１が連携れた先端部ではＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の搬送方向に沿って水平方向の往復直線運動を行う。よって、係る往復直線運動の力がカム板３０を介して支持プレート２８ひいては第一プッシャー２５に伝わり、当該第一プッシャー２５は搬送方向に沿って前後進移動する。この前後進移動は、上述したようにガイドレール２７とスライダ２６の連携により案内され、安定して行われる。

また、ガイドレール２７は、ガイドロッド３３を介して中間プレート３４上に支持されている。中間プレート３４は、第二リンク機構３５に連携される。第二リンク機構３５の下端はカム機構に連携され、第一リンク機構２９と同様に所定のタイミングで昇降移動する。この昇降移動がガイドロッド３３を介してガイドレール２７に伝わる。ガイドロッド３３は、ガイド軸受け部３６に連携されており起立状態を維持しながら昇降移動する。

これにより、第一プッシャー２５は、両リンク機構２９，３５を介して上下方向と前後方向の搬送力を受け、ボックスモーションのように上昇移動し、その上昇位置のまま前進移動し、その後下降移動し下降位置のまま後退移動する動きを繰り返し行う。また前後方向の移動距離は、第一プッシャー２５の前後の仕切り片の配置ピッチとしている。つまり、後退位置では、第二搬送部Ｂ２は上流側の搬送コンベア装置１０の搬送口に臨み、当該搬送コンベア装置１０から搬出されてくるＰＴＰ包装体１を受け取られるようになっている。そして、第一プッシャー２５が前進移動して前方位置に至ると、第二搬送部Ｂ２は後退位置における第一搬送部Ｂ１が存在していた位置に至り、第一搬送部Ｂ１は次段のエレベータ装置２２の設置位置に至る。

さらに本実施形態では、第一プッシャー２５の上昇移動距離が二段階に制御される。すなわち、後述するように、エレベータ装置２２は、第一プッシャーユニット２１から搬出されて供給されるＰＴＰ包装体１を上昇させたり、上昇させること無くそのままにしたりすることで上下二段に重ねる。そこで、通常動作時では、仕切り片２５ｂの上端位置がエレベータ装置２２内に進入する際に、エレベータ装置２２にて上昇させたＰＴＰ包装体１に接触しない第一高さ位置と、上昇させたＰＴＰ包装体１に接触する第二高さ位置をとる。この第一高さ位置と第二高さ位置の切り替えは、例えばカム機構やシリンダなどを利用して行う。

さらに、第一プッシャー２５が下降移動した際に各搬送部Ｂ１，Ｂ２上のＰＴＰ包装体１がいっしょに下降しないようにするため、適宜位置に搬送路を構成する底板３７が配置されている。つまり、図４等に示すように、底板３７は、所定の間隔をおいて平行に配置された３つの帯板を備え、隣接する帯板間に形成される帯状のスロット３７ａ内にそれぞれの第一プッシャー２５が挿入配置される。両第一プッシャー２５は、スロット３７ａに沿って前後進移動可能となっており、図６等に示すように第一プッシャー２５が上昇位置にあると、その第一プッシャー２５のベース２５ａの上面が底板３７の上面とほぼ面一になり仕切り片２５ｂ〜２５ｄが底板３７の、第一プッシャー２５が下降位置にあると仕切り片２５ｂ〜２５ｄの上端が底板３７の上面よりも低い位置になる。

さらに第一プッシャー２５の前端の仕切り片２５ｂは、後述するようにエレベータ装置２２にて二段に重ねられた一対のＰＴＰ包装体１を第二プッシャーユニット２３に移し替える機能も備える。

この第一プッシャーユニット２１におけるＰＴＰ包装体１の搬送は、図１２〜図１４に示すようになるが、後述のエレベータ装置２２との動作にも連動もしているため具体的な作用・動作は後述する。

エレベータ装置２２は、図４，図５，図１１等に示すように、昇降移動する三枚の押し上げ部材４０，４０′と、その押し上げ部材４０，４０′で押し上げられたＰＴＰ包装体１の両サイドを支持し上昇位置を保持する左右一対の支持部材４１を備える。

押し上げ部材４０，４０′は、図１４，図１５にも示すように連結プレート４３上に三枚を平行に起立配置して一体化する。両サイドに配置された押し上げ部材４０は、ＰＴＰシート１の両サイド（ポケット部５ａの外側）を支持し、中央の押し上げ部材４０′はポケット部５ａ間を支持する。そして、その中央の押し上げ部材４０′の上端は平坦面となっていてＰＴＰ包装体１に対して押し上げ部材４０′の全長に渡って接触する。また、左右両サイドの押し上げ部材４０の上面には、搬送方向に沿って複数の凹部４０ａが形成されており、凹部４０ａが形成されていない上端面にてＰＴＰ包装体１を支える。連結プレート４３の下面にはシリンダ４４のシリンダロッド４４ａが連結される。シリンダロッド４４が往復動作することにより、連結プレート４３ひいては押し上げ部材４０，４０′が昇降する。

支持部材４１は、略Ｌ字型のプレートからなりそれぞれの片側に複数枚ずつ（この例では４枚ずつ）搬送方向に並ぶように配置する。支持部材４１は、起立した柱部４１ａと、その柱部４１ａの下端に外側に向けて突出するベース部４１ｂを備え、Ｌ字型のプレートの折れ曲がる部位に回転軸４１ｃが連係される。図１１に示すように柱部４１ａが垂直に起立した状態を基準姿勢とし、支持部材４１はこの基準姿勢から回転軸４１ｃを回転中心として柱部４１ａが外に向けて所定角度倒れる開放姿勢をとれる。さらにベース部４１ｂの先端（回転軸４１ｃと反対側）にはスプリング４６の一端が連係され、そのスプリング４６の他端は、機枠４８に固定される。スプリング４６は、弾性復元力が圧縮方向に働いており、ベース部４１ｂの先端を上昇させる方向（柱部４１ａが垂直に起立した基準姿勢に復帰する方向）に付勢する。

柱部４１ａの内側面には、ＰＴＰ包装体１の側縁を受ける第一受け部４１ｄを設け、その第一受け部４１ｄの上方には搬送ラインの中央に向かって突出する庇部４１ｅを設け、その庇部４１ｅの上面が第二受け部４１ｆとなる。庇部４１ｅの下面は傾斜面となる。

第一受け部４１ｄは、柱部４１ａの内側面（左右一対の支持部材４１の対向面）の所定部位を柱部４１ｄの奥側（搬送ラインから外側に離れる方向）に窪ませる（凹部を形成する）ことで形成される。そして、左右一対の柱部４１ａの内側面間の距離は、ＰＴＰ包装体１の搬送方向にとって横幅よりも狭くしており、さらに第一受け部４１ｄは、上流側の第一プッシャーユニット２１における搬送路を構成する底板３７の上面とほぼ同一の高さに設定されている。これにより、第一プッシャーユニット２１から送り出されてくるＰＴＰ包装体１は、この第一受け部４１ｄで受けるようになる。

図１１，図１５（ａ−１），（ａ−２）の状態から押し上げ部材４０，４０′が上昇移動すると、左右両サイドに設けた押し上げ部材４０の凹部４０ａ内に庇部４１ｅが入り込み、押し上げ部材４０の上端は庇部４１ｅの上面の第二受け部４１ｆよりも上方に位置する。これにより、第一受け部４１ｄの上にＰＴＰ包装体１が支持されている状態で押し上げ部材４０，４０′が上昇移動すると、そのＰＴＰ包装体１が持ち上げられる。そして、ＰＴＰ包装体１は厚紙のカード型包装材４で構成されある程度の強度もあることから庇部４１ｅの傾斜面を外側に付勢しながら上昇し、その上昇時に左右一対の柱部４１ａを押し広げながら移動する（図１５（ｂ−１），（ｂ−２））。庇部４１ｅを乗り越えると、庇部４１ｅに係っていた外に向けて付勢力が無くなるためスプリング４６の弾性復元力により支持部材４１は基準姿勢に復帰する（図１５（ｃ−１），（ｃ−２））。よって、当該乗り越えたＰＴＰ包装体１の下方に第二受け部４１ｆが存在し支持可能となる。

次に図１２〜図１６を用い、第一プッシャーユニット２１並びにエレベータ装置２２の作用を説明する。まず上流側の搬送コンベア装置１０から搬出されてくるＰＴＰ包装体１は、底板３７の上流側、すなわち、図１２（ａ）に示すように第一プッシャー２５が後退位置にいる場合の第二搬送部Ｂ２上に供給される。そこで、第一プッシャー２５が上昇移動して仕切り片が底板３７より上方に突出すると、上記の供給されたＰＴＰ包装体１は第二搬送部Ｂ２を構成する中央の仕切り片２５ｃと後端の仕切り片２５ｄの間に位置し、その状態で第一プッシャー２５が前進移動すると後端の仕切り片２５ｄから搬送力を受け前進移動する。その後第一プッシャー２５は下降移動して後退移動するので、後退移動時には仕切り片２５ｃ，２５ｄは上記の前進移動させたＰＴＰ包装体１に接触しないため、当該ＰＴＰ包装体１は前進移動した位置に留まる。そして、係る後退移動するまでの所定のタイミングで、搬送コンベア装置１０から次に搬出さて来るＰＴＰ包装体が底板３７の上流側に供給される。この状態が、図１２（ａ）に示す状態である。

この図１２（ａ）に示す状態では、底板３７の上に前後に二個のＰＴＰ包装体１が置かれた状態となっている。この状態から、第二リンク機構３５の駆動により第一プッシャー２５が第一高さ位置まで上昇移動して仕切り片２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが底板３７より上方に突出すると、底板３７上の前後のＰＴＰ包装体１はそれぞれ第一搬送部Ｂ１と第二搬送部Ｂ２にセットされる（図１２（ｂ））。

その状態で第一リンク機構２９の駆動により第一プッシャー２５が前進移動すると、図１２（ｃ）に示すように、第一搬送部Ｂ１はエレベータ装置２２内に進み、各ＰＴＰ包装体１も前進移動する。つまり、第一搬送部Ｂ１内のＰＴＰ包装体１は、エレベータ装置２２内に挿入され、第二搬送部Ｂ２内のＰＴＰ包装体１は、底板３７の前方位置に至る。エレベータ装置２２内に挿入されたＰＴＰ包装体１は、図１５（ａ−１），（ａ−２）に示すように、左右一対の支持部材４１の第一受け部４１ｄにてその両側縁を支持する。

その後第一プッシャー２５は下降移動する（図１２（ｄ））。すると、仕切り片２５ｃ，２５ｄ，２５ｅの上端は、底板３７よりも下方に位置し、第一プッシャー２５は、底板３７上のＰＴＰ包装体１や支持部材４１で支持されたＰＴＰ包装体１と非接触の状態となる。

この第一プッシャー２５の下降移動時に、シリンダ４３の駆動により押し上げ部材４０，４０′が上昇し、第一受け部４１ｄにて支持されているＰＴＰ包装体１を上方に持ち上げる。すると、図１５（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、ＰＴＰ包装体１は庇部４１ｅの下側の傾斜面を外側に付勢しながら上昇し、その上昇時に左右一対の柱部４１ａを押し広げながら上昇移動し、ＰＴＰ包装体１が庇部４１ｅを乗り越えると、スプリング４６の弾性復元力により支持部材４１は基準姿勢に復帰する（図１５（ｃ−１），（ｃ−２））。押し上げ部材４０，４０′が最上方位置にあるとき、図１５（ｃ−１）に示すように、押し上げ部材４０，４０′の上端は、基準姿勢に復帰した支持部材４１の第二受け部４１ｆよりも若干上方に位置する。

次いで、第一プッシャー２５は下降位置のまま後退移動し、元の待機位置に復帰し次の搬送に備える（図１３（ａ））。このとき、押し上げ部材４０，４０′も下降移動する。すると、当初は押し上げ部材４０，４０′の下降に追従してＰＴＰ包装体１も下降するが、ＰＴＰ包装体１が支持部材４１の第二受け部４１ｆに当たるとそれ以上の下降が抑止され押し上げ部材４０，４０′のみが下降移動する（図１６（ａ−１），（ａ−２））。これにより、ＰＴＰ包装体１の第一受け部４１ｄから上側の第二受け部４１ｆへの移送が完了する。

第一プッシャー２５は上述した「上昇→前進→下降→後退」を繰り返し行い、ＰＴＰ包装体１を１個分ずつ前進移動する。よって、図１３（ａ）に示す待機位置に至った第一プッシャー２５は、その後第一高さ位置まで上昇移動して第一搬送部Ｂ１と第二搬送部Ｂ２内にそれぞれＰＴＰ包装体１を位置させ（図１３（ｂ））、その状態で前進移動して第一搬送部Ｂ１内のＰＴＰ包装体１をエレベータ装置２２内に搬送し（図１３（ｃ））、その後第一プッシャー２５が下降移動する（図１３（ｄ））。すると、図１６（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、今回搬送されてきたＰＴＰ包装体１は、下側の第一受け部４１ｄに支持される。また、第一プッシャー２５は第一高さ位置で移動するため、エレベータ装置２２を移動する前端の仕切り片２５ｂは、第二受け部４１ｆで支持されているＰＴＰ包装体１に接触せず、当該ＰＴＰ包装体１は第二受け部４１ｆ上に留まる。

よって、エレベータ装置２２内では、前回搬送されてきて持ち上げられて第二受け部４１ｆにて支持されているＰＴＰ包装体１とともに、二枚のＰＴＰ包装体１が上下に所定の間隔を隔てて配置された状態となる。

本実施形態では、このエレベータ装置２２内の二枚のＰＴＰ包装体１の搬出も第一プッシャーユニット２１が行う。すなわち、下降移動した第一プッシャー２５は、その後後退移動して待機位置に至り（図１４（ａ））、再び第一プッシャー２５が第二高さ位置まで上昇し（図１４（ｂ））、前進移動して第一搬送部Ｂ１内のＰＴＰ包装体１をエレベータ装置２２内に供給する（図１４（ｃ））。このとき、第一プッシャー２５が第二高さ位置を前進移動するため、前側の仕切り片２５ｂがエレベータ装置２２内に置かれた二枚のＰＴＰ包装体１の後端縁に接触し（図１４（ｂ））、第一プッシャー２５の前進移動にともないその仕切り片２５ｂが二枚のＰＴＰ包装体１を次段の第二プッシャーユニット２３に向けて押し出す（図１４（ｃ））。

第二プッシャーユニット２３は、上下に平行に配置された上側搬送路５１及び下側搬送路５２と、両搬送路５１，５２上のＰＴＰ包装体１を前方に搬送する第二プッシャー５３と、その第二プッシャー５３の駆動機構５４を備える。上側搬送５１と下側搬送路５２は、それぞれエレベータ装置２２内の第二受け部４１ｆと第一受け部４１ｄの高さと同一に配置され、各受け部４１ｆ，４１ｄから送り出されてくるＰＴＰ包装体１を受け取れるようになる。

図１８，図１９等に示すように、上側搬送路５１は、複数の帯板を前後に連結して構成されほぼ全長に渡って水平で搬出側の先端５１ａが徐々に下降する傾斜面となっている。下側搬送路５２は、その中間地点に空間部５２ａが形成されており、その空間部５２ａ内にて後述の反転装置７０が配置される。また、図７等に示すように、両搬送路５１，５２を構成する帯板は、その両側面が側壁板５０に連結され、所定の高さ位置に固定される。側壁板５０の上端は、上側搬送路５１の上面よりも上方に突出すると共に、内側に向けて折れ曲がっており、上側搬送５１の上方を覆うガイド板５０ａとなる。上側搬送路５１上のＰＴＰ包装体１は、その搬送方向両サイドの上方にガイド板５０ａが位置した状態で搬送され、上方に飛び出るのが抑止される。

第二プッシャー５３は、天板５３ａの下面に複数の仕切り片５３ｂが吊り下げられて固定されて一体化している。この第二プッシャー５３の駆動機構５４は、以下のようになっている。第二プッシャー５３の天板５３ａの上面に連結板５５の一端を取り付け、連結板５５の他端にはスライダ５６を取り付ける。スライダ５６は、搬送方向に伸びるように配置されたガイドレール５７に連携され、前後進移動が案内される。

図７等に示すように、第二プッシャー５３は、第三リンク機構６５に連携されており、これにより、第二プッシャー５３はガイドレール５７に案内されて前後進移動する。すなわち、第二プッシャー５３の取り付け箇所と反対側の連結板５５には、外面に上下に伸びるカム溝６６ａが形成れたカム板６６が垂下形成されている。第三リンク機構６５の先端６５ａに連携されたカムフロア６７が、このカム溝６６ａに符合する。第三リンク機構６５の他端は、回転板６８に形成されるカムに連携され回転板６８の回転運動に伴い第三リンク機構６５の他端は上下方向の往復直線運動をする。そして、第三リンク機構６５にて運動方向が変換され、カムフロア６７が連携れた先端部ではＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の搬送方向に沿って水平方向の往復直線運動を行う。よって、係る往復直線運動の力がカム板６６を介して連結板５５ひいては第二プッシャー５３に伝わり、当該第二プッシャー５３は搬送方向に沿って前後進移動する。この前後進移動は、上述したようにガイドレール５７とスライダ５６の連携により案内され、安定して行われる。

また、ガイドレール５７は、ガイドロッド５８を介して中間プレート５９上に支持されている。中間プレート５９は、第四リンク機構６０に連携される。第四リンク機構６０の下端はカム機構に連携され、所定のタイミングで昇降移動する。この昇降移動がガイドロッド５８を介してガイドレール５７に伝わる。ガイドロッド５８は、ガイド軸受け部６１に連携されており起立状態を維持しながら昇降移動する。

これにより、第二プッシャー５３は、両リンク機構６０，６５を介して上下方向と前後方向の搬送力を受け、ボックスモーションのように下降移動し、その下降位置のまま前進移動し、その後上昇移動し上昇位置のまま後退移動する動きを繰り返し行う。また前後方向の移動距離は、第二プッシャー５３の前後の仕切り片５３ｂの配置ピッチとしている。

反転装置７０は、ＰＴＰ包装体１の両側縁を把持する把持部７１を備え、その把持部７１を１８０度回転（自転）させたり、その把持部７１を昇降移動させたりする。把持部７１は、図２０に示すように例えば二枚の板バネ７１ａを用い、中央部７１ａ′を接触或いは近接させるとともに、両端７１ａ″が互いに離れる構成を採る。これにより、対となる板バネ７１ａの両端７１ａ″は開いているのでどちら側からでもスムーズにＰＴＰ包装体１が入り込むことができ、当該両端７１ａ″はテーパ面となり中央に行くに従って徐々に狭くなっているため、スムーズに奥まで進入し、最終的に中央部７１ａ′の接触部分に入り込む。中央部７１ａ′に挟まれた状態では、板バネのバネ弾性力によってしっかりと保持される。そして、板バネ７１ａのバネ弾性力によって保持されているだけであるため、挟まれた状態のＰＴＰ包装体１に対して搬送方向の力が外部から加わると、二枚の板バネ７１ａの間をそのまま前進し搬出される。

把持部７１は、その左右両端にてアーム７２の先端に設けた軸受部７３にて回転自在に連係され、その軸受部７３を回転中心として自転する。軸受部７３は、複数のプーリ７４に掛け渡された伝達ベルト７５を介して駆動モータ７６に連係されており、その駆動モータ７６の回転出力を受けて回転する。さらにアーム７２は、その基端側で支柱７８に正逆回転自在に支持され、さらにアーム７２は、第五リンク機構７７に連係され、正逆回転する。よって、アーム７２の先端は昇降する。

次に、第二プッシャーユニット５０，反転装置７０の作用を説明する。図１８（ａ）に示すようにＰＴＰ包装体１は、エレベータ装置２１よりポケット部５ａが下向きの姿勢で上側搬送路５１，下側搬送路５２に供給されるため、両搬送路５１，５２の搬入側ではその姿勢のまま搬送される。

図１８（ａ）は、第二プッシャー５３の待機位置の状態を示している。この待機位置では、第二プッシャー５３が上昇して仕切り片５３ｂの下端が上側搬送路５１より上方にあり、さらに、上流側に位置している。また、後述するように第二プッシャー５３が待機位置にいるときには、把持部７１で把持されたＰＴＰ包装体１は上下が判定されておりポケット部５ａは上を向いた姿勢となっている。

この待機位置の状態から第四リンク機構６０の駆動により第二プッシャー５３が下降移動して仕切り片５３ｂが下側搬送路５２上のＰＴＰ包装体１より下方に位置すると、両搬送路５１，５２上の各ＰＴＰ包装体１はそれぞれ前後の仕切り片５３の間の空間内に位置する（図１８（ｂ））。

その状態で第三リンク機構６５の駆動により第二プッシャー５３が前進移動すると、図１８（ｃ）に示すように、各ＰＴＰ包装体１は、上流側の仕切り片５３ｂによって前方へ付勢されて前進移動する。これにより、把持部７１に把持されていたＰＴＰ包装体１も前方へ押し出されていき、第二プッシャー５３が最前方位置に至ると、図１９（ａ）に示すように、把持部７１に把持されていたポケット部５ａが上を向いたＰＴＰ包装体１は完全に前方に押し出されて下流側に続く下側搬送路５２に移し替えられる。よって、空間部５２ａより下流側では、上側搬送路５１ではポケット部５ａが下向きのＰＴＰ包装体１が搬送され、下側搬送路５２ではポケット部５ａが上向きのＰＴＰ包装体１が搬送されることになり、上下を進むＰＴＰ包装体１はポケット部５ａが対向する姿勢で搬送される。そして、上側搬送路５１の搬出側の先端５１ａ上のＰＴＰ包装体１は、徐々に下降移動し下側搬送路５２上のＰＴＰ包装体１に接近していき、最終的に上下のＰＴＰ包装体１はポケット部５ａが対向する抱き合わされた状態で搬出される。

また、上記の前進移動に伴い、空間部５２ａの直前の上流側に位置していたＰＴＰ包装体１は、ポケット部５ａが上向きの姿勢のまま把持部７１に挿入される（図２２（ａ）→（ｂ））。この後、第二プッシャー５３は上昇移動する（図１９（ｂ））。すると、仕切り片５３ｂの下端は、上側搬送路５１上のＰＴＰ包装体１よりも上方に位置し、第二プッシャー５３は、ＰＴＰ包装体１と非接触の状態となる。そして、第二プッシャー５３が後退移動することで図１８（ａ）に示す待機位置に戻る。

この第二プッシャー５３の上昇移動から後退移動するまでの所定のタイミングで、反転装置７０は図２２（ｃ）以降の処理を行いＰＴＰ包装体１の上下を反転する。すなわち、アーム７２が図中時計方向に回転してその先端が下降移動しながら、把持部７１も回転させる（図２２（ｃ）→（ｄ））。把持部７１の回転に伴い把持部７１は起立するが、アーム７２の先端を下降させているため、把持部７１は上側搬送路５１と干渉することなく回転する。その後、上記と逆にアーム７２が図中反時計方向に回転してその先端が上昇移動しながら、把持部７１もさらに回転を続け、最終的に１８０度回転することで把持部７１に把持されたＰＴＰ包装体１は上下が反転される（図２３（ａ）→（ｂ））。その後の工程で上下が反転されてポケット部５ａが上向きのＰＴＰ包装体１は、把持部７１から押し出されるとともに、次のポケット部５ａが下向きのＰＴＰ包装体１が把持部７１に挿入される（図２３（ｃ））。

ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０の下流側には、箱詰め装置が配置される。ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置２０を通過することでポケット部５ａが向かい合うようにして抱き合わされた二枚のＰＴＰ包装体１が水平状態で搬送され、箱詰め装置の第一搬送コンベア装置８０に一組ずつ供給される。第一搬送コンベア装置８０は、垂直平面内で回転するエンドレスチェーン８４に複数のバケット８１を取り付けて構成される。エンドレスチェーン８４は、前後に配置された駆動軸１２に装着された駆動スプロケット８５と従動軸８３に装着された従動スプロケット８６間に掛け渡され、駆動軸１２の回転に伴い垂直平面内を間欠的に公転移動する。

バケット８１は、進行方向の前後に所定の間隔をおいて配置される一対のバケット片８１ａを有し、抱き合わされた二枚のＰＴＰ包装体１は、前後のバケット片８１ａ間に供給される。すなわち、バケット片８１ａが水平状態にあるときに上流側から搬送されてきた一組のＰＴＰ包装体１が当該バット片８１ａ間に供給される。その後バケット８１が公転移動しバケット片８１ａが起立すると、それにともない二枚のＰＴＰ包装体１も起立し、その状態のまま前進移動する。

バケット８１は、先端（エンドレスチェーン非接続側）及び両側方が開放されている。そこで、当該先端や側方からＰＴＰ包装体１をバケット８１に対して出し入れできる。バケット８１は、水平状態のＰＴＰ包装体１の受け取り位置から公転移動して起立し、その状態のまま上方移動区間を前進移動した後駆動スプロケットに沿って下方に移動し、下方移動区間を通って元のＰＴＰ包装体の受け取り位置に至る。バケット８１の上方移動区間の所定領域（複数個のバケット８１の存在領域）がバケット８１内のＰＴＰ包装体１の搬出領域となり、係る搬出領域に近接して受け渡し装置９０が配置される。搬出領域からは、一つの包装箱に箱詰めする一束（複数組）のＰＴＰ包装体１群が一括して搬出される。

この受け渡し装置９０は、第一搬送コンベア装置８０と平行に配置される第二搬送コンベア装置１００に対して、複数組のＰＴＰ包装体１を一括して移し替えるものである。受け渡し装置９０は、第一搬送コンベア装置８０の搬送方向と直交方向に伸びる搬送路９１を有し、搬送路９１の上方には、左右一対のサイドガイド板９２と、そのサイドガイド板９２の間に適宜の間隔をおいて配置される中間ガイド板９３が起立配置される。サイドガイド板９２並びに中間ガイド板９３は、ともに第一搬送コンベア装置８０から離れる先端に行くほど中央に寄るように、受け渡し装置９０の搬送方向に対して斜めに配置される。

第一搬送コンベア装置８０の搬出領域側の端部におけるサイドガイド板９２と隣接する中間ガイド板９３間の距離、並びに隣接する中間ガイド板９３相互の距離は、バケット８１の配置ピッチに合わせている。第一搬送コンベア装置８０は、各バケット８１が隣接する中間ガイド板９３間の空間に対向した際に一時停止する。この一時停止した状態でバケット８１の受け渡し装置９０側の側面からＰＴＰ包装体１が搬出されると、その搬出されたＰＴＰ包装体１は対向するサイドガイド板９２と中間ガイド板９３との間、隣接する中間ガイド板９３間の空間に移る。

中間ガイド板９３が存在する区間では、各一組のＰＴＰ包装体１は、各ガイド板９２，９３で仕切られている空間を起立した状態のまま移動する。上述したように各ガイド板２２，２３は中央に寄せられるように斜めに配置されているため、上記の仕切られた空間も斜めに進むように配置され、当該空間を移動するＰＴＰ包装体１は搬送路９１上を斜めに移動する。

左右一対のガイド板９２の先端側の離反距離は、一つの包装箱に箱詰めする一束（複数組）のＰＴＰ包装体１群の積層方向の幅に合わせて設定される。よって、中間ガイド板２３が中央を除いて設けられていない後半の区間では、各ＰＴＰ包装体１は、左右一対のサイドガイド板９２間に詰めて（幅寄せされて）起立した状態で移動する。

さらに受け渡し装置９０は、搬送路９１の上方を搬送方向に沿って往復移動し、ＰＴＰ包装体１を前方（第二搬送コンベア装置１００側）に押し出すプッシャー板９４を備える。このプッシャー板９４は、取付部材９９を介してシリンダ９５のシリンダロッド９５ａの先端に連結される。シリンダ９５は、シリンダロッド９５ａを上下方向に往復動作する。これにより、シリンダロッド９５ａの往復動作に追従してプッシャー板９４は昇降する。さらにシリンダ９５は、連結プレート９８にて片持ち支持される。連結プレート９８は、ＬＭガイド９６に連係される。ＬＭガイド９６は、搬送路９１の搬送方向と平行に配置されたガイドレールと、そのガイドレールに往復移動可能に装着されたスライダとを有する。そしてそのスライダに連結プレート９８の下面中央が連結される。さらに連結プレート９８の先端は、図外のベルト駆動装置に連結される。ベルト駆動装置は、ベルトが往復移動（正逆反転移動）する。これに追従して連結された連結プレート９８ひいてはシリンダ９５，プッシャー板９４が往復移動し、係る往復移動をＬＭガイド２６により安定的に確保する。

よって、プッシャー板９４が下降位置にて前進移動することでＰＴＰ包装体１は第二搬送コンベア装置１００に向けて前進し、プッシャー板９４が後退移動は当該プッシャー板９４は上昇移動した状態で行われるため、プッシャー板９４とＰＴＰ包装体１との干渉は生じない。よって、一群の複数組のＰＴＰ包装体１は、第二搬送コンベア装置１００の前フィンガー１０１，後フィンガー１０２間の空間内に供給される。

１ ＰＴＰ包装体
２ 服薬指示書
２ａ 服薬指示シート
３ 包装箱
２０ ＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置
２１ 第一プッシャーユニット
２２ エレベータ装置
２３ 第二プッシャーユニット
５１ 上側搬送路
５２ 下側搬送路
５３ 第二プッシャー
７０ 反転装置
７１ 把持部
７１ａ 板バネ
７２ アーム

Claims (2)

1. ＰＴＰシートを包材で挟み込んで形成されるＰＴＰ包装体を搬送する上側搬送路と下側搬送路を備え、
   両搬送路は上下に重なった状態で配置され、搬入側では前記ＰＴＰシートのポケット部が下を向いた姿勢で前記ＰＴＰ包装体は搬送され、
   前記下側搬送路の一部には、空間部を設けその空間部に至った前記ＰＴＰ包装体を支持すると共にＰＴＰ包装体を上下反転させる反転装置を備え、
   前記反転装置は、前記ＰＴＰ包装体の搬送方向両側を支持する把持部と、その把持部を搬送方向と直交する軸回りに回転させる回転駆動手段と、その把持部を昇降させる昇降駆動手段を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置。
2. 前記把持部は、前記ＰＴＰ包装体を挟み込んで支持する一対の板バネを備え、その板バネの回転半径方向外側に位置する両端が外に開放するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰ包装体の抱き合わせ装置。

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