JP7227616B2 - 箱詰め装置 - Google Patents

Description

袋を箱詰めする箱詰め装置に関する。

従来、特許文献１（特開２００４－３５２２８７号公報）のように、被対象物の収容された袋を製造する包装装置が知られている。包装装置が製造した袋は、例えば、ベルトコンベア等の搬送部により箱詰め装置へと搬送され、箱詰め装置において箱詰めされて出荷される。箱詰め装置には、処理能力向上のため、２台の包装装置から袋が供給される場合も多い。

２台の包装装置を設置する場合、２台の包装装置の部材間の接触を避ける、メンテナンススペースを確保する等の理由で、２台の包装装置の近接配置が困難な場合が多い。そのため、包装装置を２台並べて設置する場合、通常、２台の包装装置は所定距離だけ離して設置される。

この場合に、２台の包装装置から、箱詰め装置の所定の集合エリアに物品を搬送する場合を考える。この場合には、少なくとも１台の包装装置から箱詰め装置への搬送部による搬送路を、図１４のように、包装装置から箱詰め装置に近づく矢印Ａの方向だけではなく、これと直交する矢印Ｂの方向にも延びるように配置する必要がある。その結果、搬送部の搬送路が長距離化しやすく、システムの設置スペースが増大するという課題がある。

本発明の課題は、２箇所から袋の供給を受けて箱詰めする箱詰め装置あって、システムの設置スペースの増大を抑制可能な箱詰め装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る箱詰め装置は、載置台と、第１搬送部と、第２搬送部と、第１移動部と、第２移動部と、箱詰め機構と、を備える。載置台は、上部に袋が載置される載置面を有する。載置台は、平面視において、一端側に配置される第１縁部と、第１縁部に対し、載置台の他端側に配置される第２縁部と、を有する。第１搬送部は、平面視において、載置台の第１縁部に隣接する第１位置まで袋を搬送する。第２搬送部は、平面視において、載置台の第２縁部に隣接する第２位置まで袋を搬送する。第１移動部は、第１搬送部が第１位置まで搬送してくる袋を載置面へと移動させる。第２移動部は、第２搬送部が第２位置まで搬送してくる袋を載置面へと移動させる。箱詰め機構は、載置面に載置されている袋を箱に箱詰めする。

第１観点の箱詰め装置では、１の包装装置が供給し第１搬送部が搬送する袋と、別の包装装置が供給し第２搬送部が搬送する袋とを、載置台の両側から載置面に移動させる。そのため、２台の包装装置が載置面に袋を直接搬送する場合に比べ、包装装置及び箱詰め装置を含むシステムの設置スペースを抑制できる。

本発明の第２観点に係る箱詰め装置は、第１観点の箱詰め装置であって、箱詰め機構が袋を箱詰めする箱は、平面視において、第１縁部と第２縁部との間に配置される。

第２観点の箱詰め装置では、平面視において、載置台の第１縁部と第２縁部との間に箱詰め用の箱を配置することで、箱詰め装置のサイズの増大を抑制できる。

本発明の第３観点に係る箱詰め装置は、第１観点又は第２観点の箱詰め装置であって、第１移動部は、袋を、載置台上で、載置面に対して平行移動させる第１ガイド部材を含む。第２移動部は、袋を、載置台上で、載置面に対して平行移動させる第２ガイド部材を含む。

第３観点の箱詰め装置は、袋を載置面に対して平行移動させるため、袋を把持して持ち上げるような構造に比べ、移動部をシンプルな構造で実現でき、袋を短時間で載置面へと移動できる。

本発明の第４観点に係る箱詰め装置は、第３観点の箱詰め装置であって、第１ガイド部材は、第１待機位置から第１経路を水平移動して載置面上で袋を水平移動させた後、第１ガイド部材の下端部を上方に所定距離だけ移動して、第１経路より上方に配置される第２経路を経由して第１待機位置へと戻る。第２ガイド部材は、第２待機位置から第３経路を水平移動して載置面上で袋を水平移動させた後、第２ガイド部材の下端部を上方に所定距離だけ移動して、第３経路より上方に配置される第４経路を経由して第２待機位置へと戻る。

第４観点の箱詰め装置では、ガイド部材が、待機位置から水平移動して袋を載置面へと移動させた後、その水平移動経路より上方を移動して待機位置へと戻る。そのため、第４観点の箱詰め装置では、ガイド部材が待機位置へと戻る前に袋を載置台に移動させておいても、ガイド部材が袋に接触することを避けることができる。そのため、第４観点の箱詰め装置では、ガイド部材が待機位置へと戻る前に袋を予め載置台に移動させておくことができ、箱詰め装置の処理能力を向上できる。

本発明の第５観点に係る箱詰め装置は、第３観点又は第４観点の箱詰め装置であって、第１ガイド部材と第２ガイド部材とは、その間に載置面上の複数の袋を挟み込む。

第５観点の箱詰め装置は、袋を第１ガイド部材と第２ガイド部材とで挟み込むため、載置面上の複数の袋を整列させることができ、袋が不整列であることで生じる箱詰め機構による箱詰めの不具合等を抑制できる。また、第４観点の箱詰め装置では、複数の袋を第１ガイド部材と第２ガイド部材とで挟み込んで袋を互いに密着させることができるため、箱詰めの際、箱内の袋の充填率を向上させることが容易である。

本発明の第６観点に係る箱詰め装置は、第５観点の箱詰め装置であって、袋のそれぞれは、連なって接続される複数の小袋を含む。箱詰め機構は、載置面に載置されている、第１姿勢の各袋を、第１方向において姿勢変更し、第２姿勢にする。第１姿勢の袋では、複数の小袋は、第１方向に沿って直線状に連なって延びるように配置されている。第２姿勢の袋では、各小袋の外面の少なくとも一部が、他の小袋の外面に接触する。第１ガイド部材と第２ガイド部材とは、箱詰め機構が袋の姿勢を第１姿勢から第２姿勢へと変更する際に、第１方向に直交する方向に載置面上の複数の袋を挟み込む。

第６観点の箱詰め装置では、箱内の充填率を挙げるために連包袋を第１方向（小袋が連なる長手方向）に折り畳むように姿勢変更する際に、ガイド部材が連包袋を第１方向と直交する方向に挟み込む。そのため、第６観点の箱詰め装置では、連包袋をきれいに折り畳むことができ、箱詰めの際、箱内の袋の充填率を向上させることが容易である。

本発明の第７観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第６観点のいずれかの箱詰め装置であって、載置台は、第１貯留部と、第２貯留部と、を有する。第１貯留部は、平面視において、第１縁部と載置面との間に配置される。第２貯留部は、平面視において、第２縁部と載置面との間に配置される。第１移動部は、第１搬送部が第１位置まで搬送してくる袋を第１貯留部へと移動させる第１移載部材を含む。第２移動部は、第２搬送部が第２位置まで搬送してくる袋を第２貯留部へと移動させる第２移載部材を含む。

第７観点の箱詰め装置は、袋を載置面に移動させている間に、次に載置面へ移動させる袋を貯留部に準備できる。そのため、第７観点の箱詰め装置では、箱詰め装置の処理能力を向上できる。

本発明の第８観点に係る箱詰め装置は、第４観点の箱詰め装置であって、載置台は、第１貯留部と、第２貯留部と、を有する。第１貯留部は、平面視において、第１縁部と載置面との間に配置される。第２貯留部は、平面視において、第２縁部と載置面との間に配置される。第１ガイド部材は、袋を水平に押しながら第１経路を移動して、袋を載置面に移動させた後、第１貯留部に載置されている袋を跨いで第１待機位置へと戻る。第２ガイド部材は、袋を水平に押しながら第３経路を移動して、袋を載置面に移動させた後、第２貯留部に載置されている袋を跨いで第２待機位置へと戻る。

第８観点の箱詰め装置では、ガイド部材が、袋を載置面へと移動させた後、貯留部に載置されている袋を跨いで待機位置へと戻る。そのため、第８観点の箱詰め装置では、ガイド部材が待機位置へと戻る前に袋を予め貯留部に移動させておくことができ、箱詰め装置の処理能力を向上できる。

本発明の第９観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第８観点のいずれかの箱詰め装置であって、箱詰め機構は、第１移動部だけが、又は、第２移動部だけが、載置面に移動させた袋を箱詰めすることが可能である。

第９観点の箱詰め装置では、第１搬送部に袋を供給する包装装置、及び、第２搬送部に袋を供給する包装装置の一方が何らかの原因で停止している場合にも、箱詰め装置を停止させることなく箱詰めを継続できる。

本発明の第１０観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第９観点のいずれかの箱詰め装置であって、第１移動部は、第１搬送部が第１位置まで搬送してくる第１の種類の袋を載置面へと移動させる。第２移動部は、第２搬送部が第２位置まで搬送してくる第２の種類の袋を載置面へと移動させる。第２の種類は、第１の種類とは異なる。

第１０観点の箱詰め装置では、１つの箱に複数種類の袋を箱詰めできる。

本発明の第１１観点に係る箱詰め装置は、第１観点の箱詰め装置であって、袋のそれぞれは、連なって接続される複数の小袋を含む。

本発明の第１２観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第１１観点のいずれかの箱詰め装置であって、載置台は、第１縁部から第２縁部に第２方向に延びる。第２方向は、平面視における、第１搬送部及び第２搬送部の袋の搬送方向と直交する。

本願発明の箱詰め装置では、１の包装装置が供給し第１搬送部が搬送する袋と、別の包装装置が供給し第２搬送部が搬送する袋とを、載置台の両側から載置面に移動させる。そのため、２台の包装装置が載置面に袋を直接搬送する場合に比べ、包装装置及び箱詰め装置を含むシステムの設置スペースを抑制できる。

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の概略の平面図である。 図１の箱詰め装置の下層部の概略の平面図である。 図１の箱詰め装置の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置の概略の背面図である。 図１の箱詰め装置の左側下段移載部の動作を説明するための図である。 図１の箱詰め装置の右側下段移載部の動作を説明するための図である。 図１の箱詰め装置の左側ガイド部及び右側ガイド部の動作を説明するための図である。 図１の箱詰め装置の下層における連包袋の移動経路を説明するための図である。 図１の箱詰め装置の上層における連包袋の移動経路を説明するための図である。 図１の箱詰め装置の制御ブロック図である。 図１の箱詰め装置の左側における集合エリアへの連包袋の移動動作について説明するためのフローチャートである。 図１の箱詰め装置の右側における集合エリアへの連包袋の移動動作について説明するためのフローチャートである。 図１の箱詰め装置の箱詰め動作を説明するためのフローチャートである。 図１の箱詰め装置が連包袋の姿勢を変化させて連包袋を箱に入れるまでの箱詰め装置の動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置が連包袋の姿勢を変化させて連包袋を箱に入れるまでの箱詰め装置の動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置が連包袋の姿勢を変化させて連包袋を箱に入れるまでの箱詰め装置の動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置が連包袋の姿勢を変化させて連包袋を箱に入れるまでの箱詰め装置の動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置が連包袋の姿勢を変化させて連包袋を箱に入れるまでの箱詰め装置の動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置において、連包袋を箱に入れた後に、箱詰め機構が箱の外に抜き出されるまでの動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置において、連包袋を箱に入れた後に、箱詰め機構が箱の外に抜き出されるまでの動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 図１の箱詰め装置において、連包袋を箱に入れた後に、箱詰め機構が箱の外に抜き出されるまでの動作を説明するための箱詰め機構付近の概略の左側面図である。 ２つの包装装置から集合エリアに直接連包袋を集合させる場合の搬送部の配置を説明するための図である。

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下の実施形態は、具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、以下の実施形態に多様な変更が可能であることが理解されるであろう。

（１）全体構成
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１００を、図１～図４、図９及び図１２Ａ～１２Ｅを参照して説明する。図１は、箱詰め装置１００の概略の平面図である。図２は、箱詰め装置１００の下層部１００ａの概略の平面図である。図３は、箱詰め装置１００の概略の左側面図である。図４は、箱詰め装置１００の概略の背面図である。図９は、箱詰め装置１００の制御ブロック図である。図１２Ａ～図１２Ｅは、箱詰め装置１００が連包袋ＣＢを箱Ｃに入れるまでの箱詰め装置１００の動作を説明するための箱詰め機構１７０付近の概略の左側面図である。

なお、以下の説明では、説明の便宜上、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、これらの表現の示す向きは、図面に付された矢印の向きに従う。

また、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直同一等の表現を用いる場合がある。これらの表現は、厳密に垂直、直交、水平、鉛直、同一等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平、鉛直、同一等である場合を含む。

箱詰め装置１００は、箱詰め対象の物品としての連包袋ＣＢの供給を受け、受け取った連包袋ＣＢを箱Ｃに詰める装置である。

初めに、本実施形態の箱詰め装置１００の箱詰め対象である連包袋ＣＢについて説明する。連包袋とは、被包装物（例えばポテトチップス等の食品）が収容されている複数の小袋Ｂが、直列に接続されている袋である（図１２Ａ参照）。連包袋ＣＢでは、例えば１０個の小袋Ｂが連なって接続されている。なお、連包袋ＣＢに含まれる小袋Ｂの個数は、任意であり、１０個に限定されない。連包袋ＣＢでは、隣接する小袋Ｂ同士が接続部Ｊを介して接続されている。接続部Ｊは、各小袋Ｂの端部に設けられるシール部である。連包袋ＣＢは、例えば製造工程において箱詰め装置１００の上流側に配置される包装装置２００Ａ，２００Ｂにより製造される。箱詰め装置１００は、２箇所（２台の包装装置２００Ａ，２００Ｂ）から連包袋ＣＢの供給を受け、受け取った連包袋ＣＢを箱Ｃに詰める。

箱詰め装置１００は、主に、載置台１６０、一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂ、一対の下段移載部１２０ａ，１２０ｂ、一対の昇降部１３０ａ，１３０ｂ、一対の上段移載部１４０ａ，１４０ｂ、一対のガイド部１５０ａ，１５０ｂ、箱詰め機構１７０、箱載置部１８０、及び制御部１９０を有する（図１～図４及び図９参照）。一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂは、左側搬送部１１０ａと右側搬送部１１０ｂとを含む。一対の下段移載部１２０ａ，１２０ｂは、左側下段移載部１２０ａと右側下段移載部１２０ｂとを含む。一対の昇降部１３０ａ，１３０ｂは、左側昇降部１３０ａと右側昇降部１３０ｂとを含む。一対の上段移載部１４０ａ，１４０ｂは、左側上段移載部１４０ａと右側上段移載部１４０ｂとを含む。一対のガイド部１５０ａ，１５０ｂは、左側ガイド部１５０ａと右側ガイド部１５０ｂとを含む。

箱詰め装置１００の構造及び動作を概説する。箱詰め装置１００の構造や動作の詳細については後ほど詳述する。

本実施形態の箱詰め装置１００は、上下二層構造になっている。箱詰め装置１００は、下層部１００ａと、下層部１００ａの上方に配置される上層部１００ｂと、を有する（図３及び図４参照）。下層部１００ａは、搬送部１１０ａ，１１０ｂが連包袋ＣＢを搬送してくる部分である。下層部１００ａは、後述する左側第１位置Ｐ１ａにおける左側搬送部１１０ａの搬送面や、後述する右側第１位置Ｐ１ｂにおける右側搬送部１１０ｂの搬送面を主に含む。上層部１００ｂは、載置台１６０の上部の貯留面１６５を主に含む。載置台１６０は、箱詰め機構１７０が箱詰めする連包袋ＣＢが載置される台である。貯留面１６５は、連包袋ＣＢが置かれ、連包袋ＣＢが一時的に貯留される面である。貯留面１６５には、後述する左側貯留面１６５ｂ１、右側貯留面１６５ｂ２、及び集合貯留面１６５ａを含む。箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置される連包袋ＣＢを把持して箱詰めする。左側貯留面１６５ｂ１及び右側貯留面１６５ｂ２には、集合貯留面１６５ａに載置される前の連包袋ＣＢが載置される。集合貯留面１６５ａは、左側貯留面１６５ｂ１と右側貯留面１６５ｂ２との間に配置されている。

貯留面１６５は、左側第１位置Ｐ１ａにおける左側搬送部１１０ａの搬送面及び右側第１位置Ｐ１ｂにおける右側搬送部１１０ｂの搬送面に対して鉛直方向にずれている。具体的には、貯留面１６５は、左側第１位置Ｐ１ａにおける左側搬送部１１０ａの搬送面及び右側第１位置Ｐ１ｂにおける右側搬送部１１０ｂの搬送面より上方に配置される（図３参照）。

左側搬送部１１０ａは、包装装置２００Ａが供給する連包袋ＣＢを下層部１００ａまで搬送する。右側搬送部１１０ｂは、包装装置２００Ａとは別の包装装置２００Ｂが供給する連包袋ＣＢを下層部１００ａまで搬送する。

左側下段移載部１２０ａは、下層部１００ａの左側部分に搬送されてくる連包袋ＣＢを、左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａ上に移動させる。右側下段移載部１２０ｂは、下層部１００ａの右側部分に搬送されてくる連包袋ＣＢを、右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂ上に移動させる。

左側昇降部１３０ａは、保持台１３２ａを上方に移動させることで、連包袋ＣＢを上層部１００ｂの左側縁部（載置台１６０の左側縁部１６２ａ）近傍へと移動する。右側昇降部１３０ｂは、保持台１３２ｂを上方に移動させることで、連包袋ＣＢを上層部１００ｂの右側縁部（載置台１６０の右側縁部１６２ｂ）近傍へと移動する。

左側昇降部１３０ａが連包袋ＣＢを載置台１６０の左側縁部１６２ａ近傍に移動すると、左側上段移載部１４０ａは、保持台１３２ａ上の連包袋ＣＢを、載置台１６０の左側に配置される左側貯留面１６５ｂ１へと移動する。また、右側昇降部１３０ｂが連包袋ＣＢを載置台１６０の右側縁部１６２ｂ近傍に移動すると、右側上段移載部１４０ｂは、保持台１３２ｂ上の連包袋ＣＢを、載置台１６０の右側に配置される右側貯留面１６５ｂ２へと移動する。

左側ガイド部１５０ａは、左側貯留面１６５ｂ１上の連包袋ＣＢを、載置台１６０の左右方向における中央部に配置される集合貯留面１６５ａに移動させる。右側ガイド部１５０ｂは、右側貯留面１６５ｂ２上の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させる。

箱詰め機構１７０は、載置台１６０の集合貯留面１６５ａに載置されている、第１姿勢Ｐｏｓ１（図１２Ａ参照）の複数の連包袋ＣＢのそれぞれを、前後方向において姿勢変更し、第２姿勢Ｐｏｓ２（図１２Ｄ参照）にする。第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢでは、複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びるように配置される。第２姿勢Ｐｏｓ２の連包袋ＣＢでは、各小袋Ｂの外面の少なくとも一部が他の小袋Ｂの外面に接触する。言い換えれば、箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａ上の複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びるような姿勢で載置されている連包袋ＣＢを、接続部Ｊを介して隣接する小袋Ｂの外面同士が接触するように折り畳んだ状態（図１２Ｄ参照）にする。さらに言い換えれば、箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａ上の複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びるような姿勢で載置されている連包袋ＣＢをアコーディオン状に折り畳んだ状態（図１２Ｄ参照）にする。その後、箱詰め機構１７０は、折り畳んだ状態の連包袋ＣＢを、載置台１６０の下方に配置される箱載置部１８０上の箱Ｃに箱詰めする。

（２）詳細構成
図５Ａ～５Ｂ、図６～図８を更に参照しながら、箱詰め装置１００の詳細構成について説明する。図５Ａは、左側下段移載部１２０ａの動作を説明するための図である。図５Ｂは、右側下段移載部１２０ｂの動作を説明するための図である。図６は、左側ガイド部１５０ａ及び右側ガイド部１５０ｂの動作を説明するための図である。図７は、箱詰め装置１００の下層における連包袋ＣＢの移動経路を説明するための図である。図８は、箱詰め装置１００の上層における連包袋ＣＢの移動経路を説明するための図である。

（２－１）載置台
載置台１６０は、箱詰め機構１７０により箱詰めされる連包袋ＣＢが載置され、貯留される台である。載置台１６０は、限定されるものではないが平面視において略矩形状である。

載置台１６０は、平面視において、一端側に配置される左側縁部１６２ａと、他端側に配置される右側縁部１６２ｂと、を有する。言い換えれば、載置台１６０は、平面視における第１搬送部及び第２搬送部による連包袋ＣＢの搬送方向（ここでは前方向）に直交する方向に対し、一端側に配置される左側縁部１６２ａと、他端側に配置される右側縁部１６２ｂと、を有する。言い換えれば、載置台１６０は、平面視において左右方向における一端側（左端側）に配置される左側縁部１６２ａと、平面視において左右方向における他端側（右端側）に配置される右側縁部１６２ｂと、を有する。左側縁部１６２ａは、載置台１６０の左側の端部を前後方向に延びる。また、右側縁部１６２ｂは、載置台１６０の右側の端部を前後方向に延びる。

また、載置台１６０は、その上部に、貯留面１６５を有する。貯留面１６５は、左側縁部１６２ａと右側縁部１６２ｂとの間に配置される。載置台１６０の前後方向のサイズは、貯留面１６５に、複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びる状態の連包袋ＣＢを載置可能なサイズに決定される。載置台１６０の左右方向のサイズは、貯留面１６５に載置される連包袋ＣＢの数等に基づいて決定される。

載置台１６０は、主に、左側貯留エリア１６６ａ、右側貯留エリア１６６ｂ、及び集合エリア１６４の３つのエリアに区画される。

左側貯留エリア１６６ａは、載置台１６０の左側に配置される。左側貯留エリア１６６ａは、平面視において、左側縁部１６２ａと、集合貯留面１６５ａと、の間に配置される。左側貯留エリア１６６ａは、左側搬送部１１０ａ、左側下段移載部１２０ａ、左側昇降部１３０ａ及び左側上段移載部１４０ａが搬送してくる連包袋ＣＢを一時的に貯留するエリアである。貯留面１６５のうち、左側貯留エリア１６６ａに対応する部分を左側貯留面１６５ｂ１と呼ぶ。

右側貯留エリア１６６ｂは、載置台１６０の右側に配置される。右側貯留エリア１６６ｂは、平面視において、右側縁部１６２ｂと、集合貯留面１６５ａと、の間に配置される。右側貯留エリア１６６ｂは、右側搬送部１１０ｂ、右側下段移載部１２０ｂ、右側昇降部１３０ｂ及び右側上段移載部１４０ｂが搬送してくる連包袋ＣＢを一時的に貯留するエリアである。貯留面１６５のうち、右側貯留エリア１６６ｂに対応する部分を右側貯留面１６５ｂ２と呼ぶ。

本実施形態では、左側貯留エリア１６６ａ及び右側貯留エリア１６６ｂのそれぞれに、２つの連包袋ＣＢを一時的に貯留可能である。また、集合エリア１６４には４つの連包袋ＣＢを載置可能である。ただし、左側貯留エリア１６６ａ及び右側貯留エリア１６６ｂのそれぞれに貯留可能な連包袋ＣＢの数は、適宜設計されればよく、１つであっても、３つ以上であってもよい。また、集合エリア１６４には載置可能な連包袋ＣＢの数も、適宜設計されればよい。

集合エリア１６４は、載置台１６０の左右方向における中央部に配置される。集合エリア１６４は、左側貯留エリア１６６ａと右側貯留エリア１６６ｂとの間に配置される。貯留面１６５のうち、集合エリア１６４に対応する部分を集合貯留面１６５ａと呼ぶ。集合エリア１６４には、左側貯留エリア１６６ａに貯留されている連包袋ＣＢが左側ガイド部１５０ａにより移動させられ、右側貯留エリア１６６ｂに貯留されている連包袋ＣＢが右側ガイド部１５０ｂにより移動させられる。言い換えれば、集合エリア１６４には、左側搬送部１１０ａ、左側下段移載部１２０ａ、左側昇降部１３０ａ及び左側上段移載部１４０ａにより搬送されてくる連包袋ＣＢと、右側搬送部１１０ｂ、右側下段移載部１２０ｂ、右側昇降部１３０ｂ及び右側上段移載部１４０ｂにより搬送されてくる連包袋ＣＢとが、集合させられる。

集合エリア１６４は、少なくとも部分的に箱詰め機構１７０の直下に配置される。箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている連包袋ＣＢを箱Ｃに箱詰めする。連包袋ＣＢの箱詰めについて概説する。

集合エリア１６４の集合貯留面１６５ａの一部には、開口１６８が形成されている。本実施形態では、集合貯留面１６５ａの前方側に開口１６８が形成されている。開口１６８の下方には、箱Ｃが載置される箱載置部１８０が配置されている。箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢを箱詰めする際、箱載置部１８０上の箱Ｃは開口１６８の直下に配置される。言い換えれば、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢを箱詰めする際、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢを箱詰めする箱Ｃは、左右方向において、載置台１６０の左側縁部１６２ａと右側縁部１６２ｂとの間に配置される。開口１６８には、開閉可能なゲート１６８ａが設けられている。本実施形態では、ゲート１６８ａは左右方向にスライドする両開きのゲートである。ただし、ゲートの構造は一例に過ぎず、ゲートの構造は適宜選択されればよい。なお、ゲート１６８ａは、ゲート駆動機構１６９により駆動される。ゲート駆動機構１６９は、駆動機構の種類を限定するものではないが、エアシリンダやモータである。

連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに集合させる際には、ゲート１６８ａは閉じられている。一方、箱詰め機構１７０が箱Ｃ内に連包袋ＣＢを入れる際には、ゲート１６８ａが開かれる。ゲート１６８ａが開かれた状態では、箱詰め機構１７０の後述する第１部材１７２及び第２部材１７４や、第１部材１７２に把持される連包袋ＣＢが、開口１６８を通過して貯留面１６５より下方に移動可能である。箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている連包袋ＣＢを第２姿勢Ｐｏｓ２に姿勢変更し、第２部材１７４で連包袋ＣＢを把持し、開口１６８を通過させて、箱載置部１８０に載置されている箱Ｃに連包袋ＣＢを箱詰めする。箱詰め機構１７０による連包袋ＣＢの箱詰め動作の詳細については後述する。

（２－２）左側搬送部及び右側搬送部
一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂは、連包袋ＣＢを受け取り、受け取った連包袋ＣＢを搬送する搬送装置である。本実施形態では、搬送部１１０ａ，１１０ｂは、ベルトコンベアである。ただし、連包袋ＣＢを搬送可能な装置であれば、搬送部１１０ａ，１１０の種類はベルトコンベアに限定されない。

左側搬送部１１０ａは、コンベアベルト１１２ａと、コンベアベルト１１２ａを駆動する搬送部駆動機構１１４ａと、を主に含む。右側搬送部１１０ｂは、コンベアベルト１１２ｂと、コンベアベルト１１２ｂを駆動する搬送部駆動機構１１４ｂと、を主に含む。搬送部駆動機構１１４ａ，１１４ｂは、限定されるものではないが、駆動源として例えばモータを含む。なお、搬送部１１０ａ，１１０ｂのそれぞれは、コンベアベルトを１つだけ有するものでもよいし、コンベアベルトを複数含むものでもよい。搬送部１１０ａ，１１０ｂは、搬送部駆動機構１１４ａ，１１４ｂでコンベアベルト１１２ａ，１１２ｂを駆動することで、コンベアベルト１１２ａ，１１２ｂ上の連包袋ＣＢを搬送する。

左側搬送部１１０ａは、包装装置２００Ａが供給する連包袋ＣＢを、図３のように所定の高さ位置に配置される箱詰め装置１００の下層部１００ａへと搬送する。右側搬送部１１０ｂは、包装装置２００Ａとは異なる包装装置２００Ｂが供給する連包袋ＣＢを、図３のように所定の高さ位置に配置される箱詰め装置１００の下層部１００ａへと搬送する。

なお、搬送部１１０ａ，１１０ｂが、箱詰め装置１００の下層部１００ａではなく、下層部１００ａより上方に位置する上層部１００ｂに連包袋ＣＢを直接搬送する場合には、鉛直方向の移動距離が比較的大きくなる。そのため、連包袋ＣＢを上層部１００ｂに直接搬送する場合、包装装置２００Ａ，２００Ｂと箱詰め装置１００とを比較的離して配置する必要がある。なお、搬送部１１０ａ，１１０ｂの傾斜を大きくすれば、包装装置２００Ａ，２００Ｂと箱詰め装置１００との距離の増大を抑制できる可能性がある。しかし、搬送時の連包袋ＣＢのすべり等の搬送不良を防止するためには、搬送部１１０ａ，１１０ｂの取り得る傾斜角には制限がある。したがって、箱詰め装置１００に下層部１００ａを設けない場合には、包装装置２００Ａ，２００Ｂ及び箱詰め装置１００を含む包装装置及び箱詰め装置を含むシステムの設置スペースが増大する等の課題が生じる。本箱詰め装置１００では、連包袋ＣＢを、上層部１００ｂより下方の下層部１００ａまで搬送すればよいため、システムの設置スペースを抑制可能である。

一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂは、互いに平行に、前後方向に延びるように配置される。左側搬送部１１０ａは、包装装置２００Ａから前方に延び、右側搬送部１１０ｂは、包装装置２００Ｂから前方に延びる。左側搬送部１１０ａは、図７のように、箱詰め装置１００の下層部１００ａの左側部分（左側第１位置Ｐ１ａ）に連包袋ＣＢを搬送する。右側搬送部１１０ｂは、図７のように、箱詰め装置１００の下層部１００ａの右側部分（右側第１位置Ｐ１ｂ）に連包袋ＣＢを搬送する。左側第１位置Ｐ１ａと右側第１位置Ｐ１ｂとは、図７から分かるように左右方向に離れて配置される。言い換えれば、左側搬送部１１０ａと、右側搬送部１１０ｂとは、互いに離れた場所に物品としての連包袋ＣＢを搬送する。

なお、左側第１位置Ｐ１ａ及び右側第１位置Ｐ１ｂは、好ましくは載置台１６０の貯留面１６５の直下に配置される。また、左側搬送部１１０ａと右側搬送部１１０ｂとの間には、箱載置部１８０が配置される。より具体的には、平面視において、左側搬送部１１０ａと右側搬送部１１０ｂとの間に、箱載置部１８０の箱Ｃが載置されるエリアが配置される。言い換えれば、箱載置部１８０の箱Ｃが載置されるエリアは、載置台１６０の貯留面１６５の直下に配置される。このように、貯留面１６５の直下の空間を有効利用することで、箱詰め装置１００の左右方向の幅を抑制することができる。

なお、２台の包装装置から、箱詰め装置の同一の集積エリアに物品を直接搬送しようとすると、図１４のように、搬送部を、包装装置から箱詰め装置へと向かう矢印Ａの方向だけではなく、これと直交する矢印Ｂの方向にも延びるように配置することが必要になる。そのため、図１４のような構成では、搬送部の搬送路が長距離化しやすく、包装装置及び箱詰め装置を含むシステムの設置スペースが増大するという課題がある。これに対し、箱詰め装置１００では、一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂが互いに平行に延びるように配置されるため、搬送部１１０ａ，１１０ｂの搬送路長さを抑制でき、システムの設置スペースの増大が抑制されやすい。

なお、左側搬送部１１０ａが搬送する連包袋ＣＢに不具合がある場合、左側搬送部１１０ａは、左側第１位置Ｐ１ａより前方に連包袋ＣＢを移動させ、左側搬送部１１０ａの前方から連包袋ＣＢを箱詰め装置１００外（例えば、不良品回収箱）へと排出することが好ましい。また、右側搬送部１１０ｂが搬送する連包袋ＣＢに不具合がある場合には、右側搬送部１１０ｂは、右側第１位置Ｐ１ｂより前方に連包袋ＣＢを移動させ、右側搬送部１１０ｂの前方から連包袋ＣＢを箱詰め装置１００外へと排出することが好ましい。このように構成されることで、連包袋ＣＢに不良品が含まれていても、作業員が連包袋ＣＢを手作業で搬送部１１０ａ，１１０ｂから取り去る必要がない。なお、連包袋ＣＢに不具合がある場合とは、例えば、図示しない検査装置による連包袋ＣＢの検査（例えばシール検査や異物検査）の結果、連包袋ＣＢに不具合が見つかった場合を意味する。

（２－３）左側下段移載部及び右側下段移載部
一対の下段移載部１２０ａ，１２０ｂは、搬送部１１０ａ，１１０ｂが搬送してきた連包袋ＣＢを昇降部１３０ａ，１３０ｂの保持台１３２ａ，１３２ｂ上に移動する。

左側下段移載部１２０ａは、少なくとも左右方向に移動可能な下段移載部材１２２ａと、下段移載部材１２２ａを駆動する下段移載部材駆動機構１２４ａと、を含む。右側下段移載部１２０ｂは、少なくとも左右方向に移動可能な下段移載部材１２２ｂと、下段移載部材１２２ｂを駆動する下段移載部材駆動機構１２４ｂと、を含む。下段移載部材１２２ａ，１２２ｂは、形状を限定するものではないが、前後方向に延びる平板状や棒状の部材である。下段移載部材駆動機構１２４ａ，１２４ｂは、限定されるものではないが、駆動源として例えばモータを含む。

左側下段移載部１２０ａは、左側搬送部１１０ａが左側第１位置Ｐ１ａまで配送してきたコンベアベルト１１２ａ上の連包袋ＣＢを、左側搬送部１１０ａの左側に配置される左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａ上に移載する。具体的には、左側下段移載部１２０ａは、左側搬送部１１０ａが左側第１位置Ｐ１ａまで配送してきた連包袋ＣＢの右側面を下段移載部材１２２ａで左方向に押して、左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａ上（左側第２位置Ｐ２ａ）へと水平移動させ、連包袋ＣＢを保持台１３２ａ上に移載する。

右側下段移載部１２０ｂは、右側搬送部１１０ｂが右側第１位置Ｐ１ｂまで配送してきたコンベアベルト１１２ｂ上の連包袋ＣＢを、右側搬送部１１０ｂの右側に配置される右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂ上に移載する。具体的には、右側下段移載部１２０ｂは、右側搬送部１１０ｂが右側第１位置Ｐ１ｂまで配送してきた連包袋ＣＢの左側面を下段移載部材１２２ｂで右方向に押して、右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂ上（右側第２位置Ｐ２ｂ）へと水平移動させ、連包袋ＣＢを保持台１３２ｂ上に移載する。

なお、下段移載部材１２２ａ，１２２ｂは、単に水平に往復動するのではなく、図５Ａ，５Ｂに示すような動きをすることが好ましい。詳細を説明する。

下段移載部材１２２ａは、コンベアベルト１１２ａ上の連包袋ＣＢを左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａへと移動させる直前には、位置Ａａ１（待機位置）に配置されている。位置Ａａ１は、コンベアベルト１１２ａより右側である。左側下段移載部１２０ａが連包袋ＣＢを左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａに移動させる際には、下段移載部材１２２ａは、左方向に、行き経路Ｒ１ａ１を通って位置Ａａ２へと水平移動する。下段移載部材１２２ａは、コンベアベルト１１２ａの搬送面の近傍を、位置Ａａ１から位置Ａａ２へと水平移動する。位置Ａａ２は、左側昇降部１３０ａの右端部近傍である。次に、下段移載部材１２２ａは、位置Ａａ３へと移動する。具体的には、下段移載部材１２２ａは、上方に所定距離移動して、位置Ａａ３へと移動する。例えば、下段移載部材１２２ａは、連包袋ＣＢの上下方向の厚み（小袋Ｂの厚み）より大きな距離だけ上方に移動して、位置Ａａ３へと移動する。次に、下段移載部材１２２ａは、右方向に、行き経路Ｒ１ａ１より上方に配置される戻り経路Ｒ１ａ２を経由して位置Ａａ４へと移動する。例えば、下段移載部材１２２ａは、位置Ａａ３から位置Ａａ４へと、戻り経路Ｒ１ａ２を右方向に水平移動する。その後、下段移載部材１２２ａは、下方に、位置Ａａ１へと移動する（待機位置に戻る）。下段移載部材１２２ａがこの様な動きをすることで、左側第１位置Ｐ１ａに連包袋ＣＢが存在していても、連包袋ＣＢを保持台１３２ａへと移動させた後の下段移載部材１２２ａを左側第１位置Ｐ１ａに存在する連包袋ＣＢに接触させることなく、位置Ａａ１（待機位置）へと戻すことができる。

下段移載部材１２２ｂは、コンベアベルト１１２ｂ上の連包袋ＣＢを右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂへと移動させる直前には、位置Ａｂ１（待機位置）に配置されている。位置Ａｂ１は、コンベアベルト１１２ｂより左側である。右側下段移載部１２０ｂが連包袋ＣＢを右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂに移動させる際には、下段移載部材１２２ｂは、右方向に、行き経路Ｒ１ｂ１を通って位置Ａｂ２へと水平移動する。下段移載部材１２２ｂは、コンベアベルト１１２ｂの搬送面の近傍を、搬送面に沿って位置Ａｂ１から位置Ａｂ２へと水平移動する。位置Ａｂ２は、右側昇降部１３０ｂの左端部近傍である。次に、下段移載部材１２２ｂは、位置Ａｂ３へと移動する。具体的には、下段移載部材１２２ｂは、上方に所定距離移動して、位置Ａｂ３へと移動する。例えば、下段移載部材１２２ｂは、連包袋ＣＢの上下方向の厚み（小袋Ｂの厚み）より大きな距離だけ上方に移動して、位置Ａｂ３へと移動する。次に、下段移載部材１２２ｂは、左方向に、行き経路Ｒ１ｂ１より上方に配置される戻り経路Ｒ１ｂ２を経由して位置Ａｂ４へと移動する。例えば、下段移載部材１２２ｂは、位置Ａｂ３から位置Ａｂ４へと、戻り経路Ｒ１ｂ２を右方向に水平移動する。その後、下段移載部材１２２ｂは、下方に、位置Ａｂ１へと移動する（待機位置に戻る）。下段移載部材１２２ｂがこの様な動きをすることで、右側第１位置Ｐ１ｂに連包袋ＣＢが存在していても、連包袋ＣＢを保持台１３２ｂへと移動させた後の下段移載部材１２２ｂを右側第１位置Ｐ１ｂに存在する連包袋ＣＢに接触させることなく、位置Ａｂ１（待機位置）へと戻すことができる。

なお、下段移載部材１２２ａ，１２２ｂの動きは、ここで説明した動きに限定されない。ただし、下段移載部材１２２ａ，１２２ｂは、位置Ａａ２，Ａｂ２から、第１位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂに存在する連包袋ＣＢより上方の戻り経路Ｒ１ａ２，Ｒ１ｂ２を通過して、待機位置（位置Ａａ１，Ａｂ１）に戻ることが好ましい。

（２－４）左側昇降部及び右側昇降部
一対の昇降部１３０ａ，１３０ｂは、第１位置Ｐ１ａ，Ｐ２ａに搬送部１１０ａ，１１０ｂが搬送してくる連包袋ＣＢを受け取り一時的に保持し、連包袋ＣＢを第１位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂにおける搬送部１１０ａ，１１０ｂの搬送面の高さ（図４の符号ＰＬで示す一点鎖線参照）より上方に移動する。具体的には、昇降部１３０ａ，１３０ｂは、保持台１３２ａ，１３２ｂに載せられている連包袋ＣＢを、載置台１６０の貯留面１６５の高さまで上方に移動させる。

昇降部１３０ａ，１３０ｂは、載置台１６０を間に挟むように配置される。言い換えれば、載置台１６０の貯留面１６５は、左側昇降部１３０ａと右側昇降部１３０ｂとの間に配置される。なお、保持台１３２ａ，１３２ｂの前後方向のサイズは、保持台１３２ａ，１３２ｂ上に、複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びる状態の連包袋ＣＢを載置可能なサイズに決定される。

左側昇降部１３０ａは、保持台１３２ａと、保持台１３２ａを駆動する保持台駆動機構１３４ａとを含む。保持台１３２ａは、下方位置と上方位置との間を上下方向に移動可能である。保持台１３２ａが下方位置にある時の保持台１３２ａの上面の高さ位置は、好ましくは、左側第１位置Ｐ１ａにおける左側搬送部１１０ａの搬送面の高さ位置と同一である。ただし、保持台１３２ａが下方位置にある時の保持台１３２ａの上面の高さ位置は、左側第１位置Ｐ１ａにおける搬送部１１０ａの搬送面の高さ位置より下方であってもよい。保持台１３２ａが上方位置にある時の保持台１３２ａの上面の高さ位置は、好ましくは載置台１６０の貯留面１６５の高さ位置と同一である。ただし、保持台１３２ａが上方位置にある時の保持台１３２ａの上面の高さ位置は、載置台１６０の貯留面１６５の高さ位置より上方であってもよい。左側昇降部１３０ａは、左側搬送部１１０ａの左側に隣接して配置される。さらに言えば、平面視において、左側昇降部１３０ａは、左側搬送部１１０ａの箱載置部１８０（箱載置部１８０の箱Ｃが載置されるエリア）とは反対側に配置される。また、左側昇降部１３０ａは、載置台１６０の左側に隣接して配置される。左側昇降部１３０ａは、保持台１３２ａを下方位置から上方位置へと移動させて、左側下段移載部１２０ａが保持台１３２ａ上（左側第２位置Ｐ２ａ）へと移動した連包袋ＣＢを上方の左側第３位置Ｐ３ａへと移動する。左側第３位置Ｐ３ａは、平面視において載置台１６０の左側縁部１６２ａに隣接する位置である。

右側昇降部１３０ｂは、保持台１３２ｂと、保持台１３２ｂを駆動する保持台駆動機構１３４ｂとを含む。保持台１３２ｂは、下方位置と上方位置との間を上下方向に移動可能である。保持台１３２ｂが下方位置にある時の保持台１３２ｂの上面の高さ位置は、好ましくは、右側第１位置Ｐ１ｂにおける右側搬送部１１０ｂの搬送面の高さ位置と同一である。ただし、保持台１３２ｂが下方位置にある時の保持台１３２ｂの上面の高さ位置は、右側第１位置Ｐ１ｂにおける搬送部１１０ｂの搬送面の高さ位置より下方であってもよい。保持台１３２ｂが上方位置にある時の保持台１３２ｂの上面の高さ位置は、好ましくは載置台１６０の貯留面１６５の高さ位置と同一である。ただし、保持台１３２ｂが上方位置にある時の保持台１３２ｂの上面の高さ位置は、載置台１６０の貯留面１６５の高さ位置より上方であってもよい。右側昇降部１３０ｂは、右側搬送部１１０ｂの右側に隣接して配置される。さらに言えば、平面視において、右側昇降部１３０ｂは、右側搬送部１１０ｂの箱載置部１８０（箱載置部１８０の箱Ｃが載置されるエリア）とは反対側に配置される。また、右側昇降部１３０ｂは、載置台１６０の右側に隣接して配置される。右側昇降部１３０ｂは、保持台１３２ｂを下方位置から上方位置へと移動させて、右側下段移載部１２０ｂが保持台１３２ｂ上（右側第２位置Ｐ２ｂ）へと移動した連包袋ＣＢを上方の右側第３位置Ｐ３ｂへと移動する。右側第３位置Ｐ３ｂは、平面視において載置台１６０の右側縁部１６２ｂに隣接する位置である。

保持台駆動機構１３４ａ，１３４ｂは、限定されるものではないが、駆動源として例えばエアシリンダを含む。

（２－５）左側上段移載部及び右側上段移載部
一対の上段移載部１４０ａ，１４０ｂは、昇降部１３０ａ，１３０ｂが搬送してきた連包袋ＣＢを載置台１６０の貯留面１６５上に移動する。

左側上段移載部１４０ａは、左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａに取り付けられている。左側上段移載部１４０ａは、保持台１３２ａが上下に移動すると、保持台１３２ａと共に上下に移動する。右側上段移載部１４０ｂは、右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂに取り付けられている。右側上段移載部１４０ｂは、保持台１３２ｂが上下に移動すると、保持台１３２ｂと共に上下に移動する。

左側上段移載部１４０ａは、少なくとも左右方向に移動可能な上段移載部材１４２ａと、上段移載部材１４２ａを駆動する上段移載部材駆動機構１４４ａと、を含む。上段移載部材１４２ａは、保持台１３２ａの上方に配置されている。右側上段移載部１４０ｂは、少なくとも左右方向に移動可能な上段移載部材１４２ｂと、上段移載部材１４２ｂを駆動する上段移載部材駆動機構１４４ｂと、を含む。上段移載部材１４２ｂは、保持台１３２ｂの上方に配置されている。

上段移載部材１４２ａ，１４２ｂは、形状を限定するものではないが、前後方向に延びる平板状や棒状の部材である。上段移載部材駆動機構１４４ａ，１４４ｂは、限定されるものではないが、駆動源として例えばエアシリンダを含む。

左側上段移載部１４０ａが左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａから連包袋ＣＢを移動させる直前には、上段移載部材１４２ａは、保持台１３２ａの左縁部付近に配置されている。言い換えれば、保持台１３２ａから連包袋ＣＢを移動させる直前には、上段移載部材１４２ａは、保持台１３２ａ上の連包袋ＣＢの左側に配置されている。左側上段移載部１４０ａは、左側昇降部１３０ａが連包袋ＣＢを左側第３位置Ｐ３ａまで移動させると、上段移載部材駆動機構１４４ａを動作させて、保持台１３２ａ上の連包袋ＣＢの左側面を上段移載部材１４２ａで右方向に押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の左側貯留エリア１６６ａの左側貯留面１６５ｂ１（左側第４位置Ｐ４ａ）へと移動する。この際、上段移載部材１４２ａは、保持台１３２ａの左縁部付近から、載置台１６０の左側貯留エリア１６６ａの左縁部付近まで移動する。なお、左側貯留エリア１６６ａに、左側上段移載部１４０ａが以前に移動させた連包袋ＣＢが貯留されている場合には、最も左側に配置されている連包袋ＣＢ（手前側の連包袋ＣＢ）を下段移載部材１２２ａで移動させる際に、手前側の連包袋ＣＢを介して既に左側貯留エリア１６６ａに貯留されている連包袋ＣＢを押し、左側貯留面１６５ｂ１上で移動させる。

右側上段移載部１４０ｂが右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂから連包袋ＣＢを移動させる直前には、上段移載部材１４２ｂは、保持台１３２ｂの右縁部付近に配置されている。言い換えれば、保持台１３２ｂから連包袋ＣＢを移動させる直前には、上段移載部材１４２ａは、保持台１３２ａ上の連包袋ＣＢの右側に配置されている。右側上段移載部１４０ｂは、右側昇降部１３０ｂが連包袋ＣＢを右側第３位置Ｐ３ｂまで移動させると、上段移載部材駆動機構１４４ｂを動作させて、保持台１３２ｂ上の連包袋ＣＢの右側面を上段移載部材１４２ｂで左方向に押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の右側貯留エリア１６６ｂの右側貯留面１６５ｂ２（右側第４位置Ｐ４ｂ）へと移動する。この際、上段移載部材１４２ｂは、保持台１３２ｂの右縁部付近から、載置台１６０の右側貯留エリア１６６ｂの右縁部付近まで移動する。なお、右側貯留エリア１６６ｂに、右側上段移載部１４０ｂが以前に移動させた連包袋ＣＢが貯留されている場合には、最も右側に配置されている連包袋ＣＢ（手前側の連包袋ＣＢ）を下段移載部材１２２ｂで移動させる際に、手前側の連包袋ＣＢを介して既に右側貯留エリア１６６ｂに貯留されている連包袋ＣＢを押し、右側貯留面１６５ｂ２上で移動させる。

（２－６）左側ガイド部及び右側ガイド部
一対のガイド部１５０ａ，１５０ｂは、貯留エリア１６６ａ，１６６ｂの連包袋ＣＢを集合エリア１６４に移動する。また、一対のガイド部１５０ａ，１５０ｂは、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢの姿勢を第１姿勢Ｐｏｓ１から第２姿勢Ｐｏｓ２に変更する際、一対のガイド部１５０ａ，１５０ｂ間で集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを挟み込んで、連包袋ＣＢを整列させる機能を有する。

左側ガイド部１５０ａは、ガイド部材１５２ａと、ガイド部材１５２ａを駆動するガイド部材駆動機構１５４ａと、を含む。ガイド部材１５２ａは、少なくとも左右方向に移動可能である。右側ガイド部１５０ｂは、ガイド部材１５２ｂと、ガイド部材１５２ｂを駆動するガイド部材駆動機構１５４ｂと、を含む。ガイド部材１５２ｂは、少なくとも左右方向に移動可能である。ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、形状を限定するものではないが、前後方向に延びる平板状や棒状の部材である。ガイド部材駆動機構１５４ａ，１５４ｂは、限定するものではないが、駆動源として例えばモータを含む。

左側ガイド部１５０ａは、左側貯留エリア１６６ａ（左側第４位置Ｐ４ａ）に載置されている１又は複数の連包袋ＣＢを、載置台１６０の左右方向における中央部の集合エリア１６４（第５位置Ｐ５）の集合貯留面１６５ａ上に移動する。具体的には、左側ガイド部１５０ａは、左側貯留エリア１６６ａに載置されている連包袋ＣＢの左側面をガイド部材１５２ａで右方向に押して、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させ、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。言い換えれば、左側ガイド部１５０ａのガイド部材１５２ａは、連包袋ＣＢを、載置台１６０上で、集合貯留面１６５ａに対して平行移動させ、集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。左側ガイド部１５０ａが複数の連包袋ＣＢを移動させる場合には、左側ガイド部１５０ａは、左側貯留エリア１６６ａに載置されている連包袋ＣＢのうち、最も左に配置される連包袋ＣＢの左側面をガイド部材１５２ａで右方向に押して、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させ、複数の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。

右側ガイド部１５０ｂは、右側貯留エリア１６６ｂ（右側第４位置Ｐ４ｂ）に載置されている１又は複数の連包袋ＣＢを、載置台１６０の左右方向における中央部の集合エリア１６４（第５位置Ｐ５）の集合貯留面１６５ａ上に移動する。具体的には、右側ガイド部１５０ｂは、右側貯留エリア１６６ｂに載置されている連包袋ＣＢの右側面をガイド部材１５２ｂで左方向に押して、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させ、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。言い換えれば、右側ガイド部１５０ｂのガイド部材１５２ｂは、連包袋ＣＢを、載置台１６０上で、集合貯留面１６５ａに対して平行移動させ、集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。右側ガイド部１５０ｂが複数の連包袋ＣＢを移動させる場合には、右側ガイド部１５０ｂは、右側貯留エリア１６６ｂに載置されている連包袋ＣＢのうち、最も右に配置される連包袋ＣＢの右側面をガイド部材１５２ｂで左方向に押して、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させ、複数の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａの所定位置に移動させる。

なお、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、単に水平に往復動するのではなく、図６に示すような動きをすることが好ましい。

ガイド部材１５２ａは、左側貯留エリア１６６ａ（左側第４位置Ｐ４ａ）の連包袋ＣＢを集合エリア１６４へと移動させる直前には、位置Ｂａ１に配置されている。位置Ｂａ１は、左側貯留エリア１６６ａより左側である。左側ガイド部１５０ａが連包袋ＣＢを集合エリア１６４に移動させる際には、ガイド部材１５２ａは、右方向に、行き経路Ｒ２ａ１を通って位置Ｂａ２へと水平移動する。ガイド部材１５２ａは、貯留面１６５の近傍を、貯留面１６５に沿って位置Ｂａ１から位置Ｂａ２へと水平移動する。位置Ｂａ２は、集合エリア１６４の左端部近傍である。次に、ガイド部材１５２ａは、位置Ｂａ３へと移動する。具体的には、ガイド部材１５２ａは、上方に所定距離移動して、位置Ｂａ３へと移動する。より具体的には、ガイド部材１５２ａは、その下端部１５２ａａを上方に所定距離移動して、位置Ｂａ３へと移動する。例えば、ガイド部材１５２ａは、連包袋ＣＢの上下方向の厚み（小袋Ｂの厚み）より大きな距離だけ上方に移動して、位置Ｂａ３へと移動する。次に、ガイド部材１５２ａは、左方向に、行き経路Ｒ２ａ１より上方に配置される戻り経路Ｒ２ａ２を経由して位置Ｂａ４へと移動する。例えば、ガイド部材１５２ａは、位置Ｂａ３から位置Ｂａ４へと、戻り経路Ｒ２ａ２を左方向に水平移動する。その後、ガイド部材１５２ａは、下方に、位置Ｂａ１へと移動する。ガイド部材１５２ａがこの様な動きをすることで、左側貯留エリア１６６ａに連包袋ＣＢが存在していても、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させた後のガイド部材１５２ａを、左側貯留エリア１６６ａに存在する連包袋ＣＢに接触させることなく、位置Ｂａ１へと戻すことができる。つまり、ガイド部材１５２ａがこの様な動きをすることで、ガイド部材１５２ａは、連包袋ＣＢを水平に押しながら行き経路Ｒ２ａ１を移動して、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させた後、左側貯留エリア１６６ａに載置されている連包袋ＣＢを跨いで位置Ｂａ１へと戻る。

ガイド部材１５２ｂは、右側貯留エリア１６６ｂ（右側第４位置Ｐ４ｂ）の連包袋ＣＢを集合エリア１６４へと移動させる直前には、位置Ｂｂ１に配置されている。位置Ｂｂ１は、右側貯留エリア１６６ｂより右側である。右側ガイド部１５０ｂが連包袋ＣＢを集合エリア１６４に移動させる際には、ガイド部材１５２ｂは、左方向に、行き経路Ｒ２ｂ１を通って位置Ｂｂ２へと水平移動する。ガイド部材１５２ｂは、貯留面１６５の近傍を、貯留面１６５に沿って位置Ｂｂ１から位置Ｂｂ２へと水平移動する。位置Ｂｂ２は、集合エリア１６４の右端部近傍である。次に、ガイド部材１５２ｂは、位置Ｂｂ３へと移動する。具体的には、ガイド部材１５２ｂは、上方に所定距離移動して、位置Ｂｂ３へと移動する。より具体的には、ガイド部材１５２ｂは、その下端部１５２ｂａを上方に所定距離移動して、位置Ｂａ３へと移動する。例えば、ガイド部材１５２ｂは、連包袋ＣＢの上下方向の厚み（小袋Ｂの厚み）より大きな距離だけ上方に移動して、位置Ｂｂ３へと移動する。次に、ガイド部材１５２ｂは、右方向に、行き経路Ｒ２ｂ１より上方に配置される戻り経路Ｒ２ｂ２を経由して位置Ｂｂ４へと移動する。例えば、ガイド部材１５２ｂは、位置Ｂｂ３から位置Ｂｂ４へと、戻り経路Ｒ２ｂ２を右方向に水平移動する。その後、ガイド部材１５２ｂは、下方に、位置Ｂｂ１へと移動する。ガイド部材１５２ｂがこの様な動きをすることで、右側貯留エリア１６６ｂに連包袋ＣＢが存在していても、集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させた後のガイド部材１５２ｂを、右側貯留エリア１６６ｂに存在する連包袋ＣＢに接触させることなく、位置Ｂｂ１へと戻すことができる。つまり、ガイド部材１５２ｂがこの様な動きをすることで、ガイド部材１５２ｂは、連包袋ＣＢを水平に押しながら行き経路Ｒ２ｂ１を移動して、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させた後、右側貯留エリア１６６ｂに載置されている連包袋ＣＢを跨いで位置Ｂｂ１へと戻る。

以上

なお、貯留エリア１６６ａ，１６６ｂから集合エリア１６４へと連包袋ＣＢを移動させる際のガイド部材１５２ａ，１５２ｂの動きは、ここで説明した動きに限定されない。ただし、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、位置Ｂａ２，Ｂｂ２から、第４位置Ｐ４ａ，Ｐ４ｂに存在する連包袋ＣＢより上方の戻り経路Ｒ２ａ２，Ｒ２ｂ２を通過して、待機位置（位置Ｂａ１，Ｂｂ１）に戻ることが好ましい。

なお、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂの動きは、ここで説明した動きに限定されない。ただし、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、位置Ｂａ２，Ｂｂ２から、第４位置Ｐ４ａ，Ｐ４ｂに存在する連包袋ＣＢより上方の戻り経路Ｒ２ａ２，Ｒ２ｂ２を通過して、待機位置（位置Ｂａ１，Ｂｂ１）に戻ることが好ましい。

箱詰め機構１７０が、連包袋ＣＢを箱詰めする際の左側ガイド部１５０ａのガイド部材１５２ａ及び右側ガイド部１５０ｂのガイド部材１５２ｂの動きについては後述する。

（２－７）箱詰め機構
箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている連包袋ＣＢを箱Ｃに箱詰めする。具体的には、前述のように、箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている第１姿勢Ｐｏｓ１（図１２Ａ参照）の複数の連包袋ＣＢのそれぞれを、前後方向において姿勢変更し、第２姿勢Ｐｏｓ２（図１２Ｄ参照）にする。なお、本実施形態では、第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢにおいて、小袋Ｂは、第１搬送部及び第２搬送部の平面視における搬送方向に直線状に連なって延びる。言い換えれば、箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａ上の複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びるような姿勢で載置されている連包袋ＣＢを、接続部Ｊを介して隣接する小袋Ｂの外面同士が接触するように折り畳んだ状態（図１２Ｄ参照）にする。その後、箱詰め機構１７０は、第２姿勢Ｐｏｓ２の（折り畳んだ状態の）連包袋ＣＢを、載置台１６０の下方に配置される箱載置部１８０上の箱Ｃに箱詰めする。

箱詰め機構１７０について詳細を説明する。

箱詰め機構１７０は、支持フレーム１７６、複数の第１部材１７２、複数の第２部材１７４、横フレーム駆動機構１７５、及び縦フレーム駆動機構１７７、及び第２部材駆動機構１７３を主に含む（図３及び図９参照）。

（２－７－１）支持フレーム、横フレーム駆動機構及び縦フレーム駆動機構
支持フレーム１７６は、複数の第１部材１７２及び複数の第２部材１７４を支持するフレームである。支持フレーム１７６は、横フレーム１７６ａと、複数の縦フレーム１７６ｂと、主に含む。

横フレーム１７６ａは、箱詰め装置のフレーム（図示せず）に取り付けられている。横フレーム１７６ａは、前後方向に延びる梁状の部材である。平面視において、横フレーム１７６ａは、前後方向において、集合エリア１６４の概ね全域にわたって配置される。

複数の縦フレーム１７６ｂは、前後方向に並ぶように横フレーム１７６ａに取り付けられている。具体的には、縦フレーム１７６ｂは、その上端が横フレーム１７６ａで支持されている。言い換えれば、縦フレーム１７６ｂは、横フレーム１７６ａから吊り下がる状態で、横フレーム１７６ａに支持される。各縦フレーム１７６ｂには、１つの第１部材１７２と１つの第２部材１７４とが取り付けられており、これらの第１部材１７２及び第２部材１７４を支持する。なお、このような態様に限定されるものではなく、第１部材１７２と、第２部材１７４とは、それぞれ別の縦フレームに取り付けられてもよい。

縦フレーム１７６ｂの少なくとも一部は、横フレーム１７６ａに沿って前後方向に移動可能に横フレーム１７６ａに取り付けられている。具体的には、本実施形態では、最前列の縦フレーム１７６ｂが、前後方向に移動可能に横フレーム１７６ａに取り付けられている。ただし、これに限定されるものではなく、全ての縦フレーム１７６ｂが、前後方向に移動可能であってもよい。縦フレーム１７６ｂは、縦フレーム駆動機構１７７に駆動されて前後方向に移動する。縦フレーム駆動機構１７７は、限定されるものではないが、駆動源として例えばモータを含む。本実施形態では、移動可能な複数の縦フレーム１７６ｂは、１つのモータで連動するように駆動される。ただし、水平移動可能な複数の縦フレーム１７６ｂのそれぞれは、対応する１つのモータで独立的に駆動されてもよい。縦フレーム１７６ｂが前後方向に移動することで、その縦フレーム１７６ｂに取り付けられている第１部材１７２及び第２部材１７４も前後に移動する。

本実施形態では、複数の縦フレーム１７６ｂは、隣接する縦フレーム１７６ｂ間の距離が互いに等しくなる状態を維持しながら移動する。具体的に説明すると、箱詰め機構１７０が箱詰めのための動作を開始する前には、複数の縦フレーム１７６ｂは互いに距離ｄ１だけ離れて配置されている（図１２Ａ参照）。距離ｄ１は、縦フレーム１７６ｂに取り付けられている第２部材１７４の距離が、連包袋ＣＢの、ある接続部Ｊとこれから２つ離れた接続部Ｊとの距離Ｌに概ね等しくなるように設定されている（図１２Ａ参照）。箱詰め機構１７０が箱詰めを行う際には、後述するように、縦フレーム駆動機構１７７は、隣接する縦フレーム１７６ｂの距離が小さくなるように縦フレーム１７６ｂを移動する。この際、縦フレーム駆動機構１７７は、隣接する縦フレーム１７６ｂ間の距離が常に同一になるように（図１２Ｃであれば距離ｄ２（＜ｄ１）になり、図１２Ｄであれば距離ｄ３（＜ｄ２）になるように）縦フレーム１７６ｂを移動させる。

（２－７－２）第１部材
第１部材１７２は、連包袋ＣＢを把持するための部材である。

第１部材１７２は、各縦フレーム１７６ｂに取り付けられている。第１部材１７２は、前後方向に複数並べて配置されている。限定するものではないが、第１部材１７２は、左右方向及び上下方向に広がる平面を有する平板状の部材である。

複数の第１部材１７２の少なくとも一部は、前後方向に移動可能である。具体的には、前後方向に移動可能に横フレーム１７６ａに取り付けられている縦フレーム１７６ｂ（本実施形態では、最前列以外の縦フレーム１７６ｂ）に取り付けられている第１部材１７２は、縦フレーム１７６ｂが移動することで前後方向に移動可能である。箱詰め機構１７０では、第１部材１７２が隣接する第１部材１７２に所定距離まで接近することで、隣接する第１部材１７２の間で連包袋ＣＢの小袋Ｂの少なくとも一部が挟持される。そして、複数の第１部材１７２は、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢを箱詰めする際に、隣接する第１部材１７２の間で連包袋ＣＢの小袋Ｂの少なくとも一部を挟持することで、連包袋ＣＢを把持する。なお、第１部材１７２の連包袋ＣＢと接触する接触部１７２ａの剛性は、接触部１７２ａが変形して把持している連包袋ＣＢを意図せず落下させることが無いよう、比較的高いことが好ましい。第１部材１７２の連包袋ＣＢとの接触部１７２ａの材質は、金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。

また、複数の第１部材１７２は、上下方向に移動可能である。具体的には、横フレーム１７６ａが上下方向に移動することで、横フレーム１７６ａに取り付けられている縦フレーム１７６ｂも上下方向に移動し、更に縦フレーム１７６ｂに取り付けられている第１部材１７２も上下方向に移動する。

（２－７－３）第２部材及び第２部材駆動機構
第２部材１７４は、主に連包袋ＣＢの姿勢を変更するための部材である。

第２部材１７４は、前述の第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢに上方から接触し、前後方向において（右側方又は左側方から見た時に）連包袋ＣＢが少なくとも１箇所で下方に折れ曲がった状態になるように連包袋ＣＢの姿勢を変更する。具体的には、第２部材１７４は、第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢの小袋Ｂの複数の接続部Ｊの一部又はその近傍に上方から接触し、前後方向において（右側方又は左側方から見た時に）連包袋ＣＢが少なくとも１箇所で下方に折れ曲がった状態になるように連包袋ＣＢの姿勢を変更する。本実施形態では、第２部材１７４は、最前方の接続部Ｊ、前から３番目の小袋Ｂと４番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、前から５番目の小袋Ｂと６番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、前から７番目の小袋Ｂと８番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、及び前から９番目の小袋Ｂと１０番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、又は、これらの近傍に上方から接触し、接触場所の近傍の接続部Ｊで連包袋ＣＢが下方に折れ曲がった状態になるように連包袋ＣＢの姿勢を変更する。また、好ましくは、第２部材１７４は、前述の第１姿勢Ｐｏｓ１にある連包袋ＣＢの姿勢を、前後方向における長さが短くなるように変更する。

第２部材１７４は、各縦フレーム１７６ｂに取り付けられている。各縦フレーム１７６ｂにおいて、第２部材１７４は第１部材１７２の後方に配置される。連包袋ＣＢを把持する際の第１部材１７２及び第２部材１７４の移動方向（前方）において、各縦フレーム１７６ｂには、第１部材１７２の上流側に第２部材１７４が配置される。第２部材１７４は、前後方向に複数並べて配置されている。限定するものではないが、第２部材１７４は左右方向に延びる棒状の部材である。なお、第２部材１７４の連包袋ＣＢと接触する接触部１７４ａの剛性は、第１部材１７２の連包袋ＣＢと接触する接触部１７２ａの剛性に比べて低い。第２部材１７４の連包袋ＣＢと接触する接触部１７４ａは、例えば、剛性の低い、スポンジ、発泡部材や軟質ゴム等の弾性材料製である。

複数の第２部材１７４は、上下方向に移動可能である。具体的には、横フレーム１７６ａが上下方向に移動することで、横フレーム１７６ａに取り付けられている縦フレーム１７６ｂも上下方向に移動し、更に縦フレーム１７６ｂに取り付けられている第２部材１７４も上下方向に移動する。また、第２部材１７４は、第２部材駆動機構１７３により、横フレーム１７６ａの動きとは独立して上下方向に移動可能である。第２部材駆動機構１７３は、限定されるものではないが、例えば駆動源としてエアシリンダを含む。エアシリンダが駆動されることで、ロッドの先端に取り付けられた第２部材１７４が上下方向に移動する。

また、複数の第２部材１７４の少なくとも一部は、前後方向に移動可能である。具体的には、前後方向に移動可能に横フレーム１７６ａに取り付けられている縦フレーム１７６ｂ（本実施形態では、最前列以外の縦フレーム１７６ｂ）に取り付けられている第２部材１７４は、縦フレーム１７６ｂの移動と共に前後方向に移動可能である。

（２－８）箱載置部
箱載置部１８０は、連包袋ＣＢが箱詰めされる箱Ｃが載置される場所である。箱載置部１８０には、開口を上方に向けた箱Ｃが載置される。箱載置部１８０は、平面視において一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂの間に配置される。より具体的には、箱載置部１８０の箱Ｃが載置されるエリアは、平面視において一対の搬送部１１０ａ，１１０ｂの間に配置される。

箱載置部１８０は、例えば、箱Ｃを搬送するコンベア（図示せず）を含む。箱載置部１８０は、例えば、箱詰め装置１００の前方側から空の箱Ｃを受け取り、載置台１６０のゲート１６８ａの直下に搬送する。箱詰めに使用される箱Ｃは、載置台１６０の左側縁部１６２ａと右側縁部１６２ｂとの間に配置される。箱載置部１８０は、箱Ｃへの連包袋ＣＢの箱詰めが完了するまで、載置台１６０のゲート１６８ａの直下に配置される。箱Ｃへの連包袋ＣＢの箱詰めが完了すると、箱載置部１８０は、例えば、箱詰め装置１００の前方側に連包袋ＣＢを充填済みの箱Ｃを搬送する。なお、箱載置部１８０における箱Ｃの搬送経路は、ここで説明した経路に限定されるものではなく適宜設計されればよい。

（２－９）制御部
制御部１９０は、図示を省略するＣＰＵや、ＲＯＭやＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリを有する。箱詰め装置１００の各部の動作を制御する。なお、制御部１９０の各種機能は、ソフトウェアで実現される場合に限定されず、ハードウェアで実現されても、ハードウェアとソフトウェアとが協働することで実現されてもよい。

制御部１９０は、図９のように、搬送部駆動機構１１４ａ，１１４ｂ、下段移載部材駆動機構１２４ａ，１２４ｂ、上段移載部材駆動機構１４４ａ、１４４ｂ、保持台駆動機構１３４ａ，１３４ｂ、ガイド部材駆動機構１５４ａ，１５４ｂ、第２部材駆動機構１７３、横フレーム駆動機構１７５、縦フレーム駆動機構１７７、及びゲート駆動機構１６９を含む各種機器と電気的に接続されている。制御部１９０は、また、制御部１９０は、箱詰め装置１００に設けられる図示しない各種センサと接続される。また、制御部１９０は、製造工程において箱詰め装置１００の上流側に配置される包装装置２００Ａ，２００Ｂや、図示しない検査装置等と通信可能に接続されてもよい。

制御部１９０が制御する箱詰め装置１００の動作の態様については後述する。

（３）連包袋の集合貯留面への移動
箱詰め装置１００が、集合貯留面１６５ａに連包袋ＣＢを移動する際の動作について、図７及び図８に加え、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して説明する。図１０Ａは、箱詰め装置１００の左側における、載置台１６０の集合エリア１６４への連包袋ＣＢの移動動作について説明するためのフローチャートである。図１０Ｂは、箱詰め装置１００の右側における、載置台１６０の集合エリア１６４への連包袋ＣＢの移動動作について説明するためのフローチャートである。

箱詰め装置１００の左側における、載置台１６０の集合エリア１６４への連包袋ＣＢの移動動作について説明する。

制御部１９０は、左側搬送部１１０ａが包装装置２００Ａからを受け取ると、搬送部駆動機構１１４ａを制御し、連包袋ＣＢを左側第１位置Ｐ１ａに搬送する（ステップＳ１ａ）。制御部１９０は、例えば、図示しないセンサによる連包袋ＣＢの先頭の検出結果に基づき、搬送部駆動機構１１４ａの運転／停止や搬送速度等を制御し、連包袋ＣＢの搬送位置を左側第１位置Ｐ１ａに制御する。

次に、制御部１９０は、左側下段移載部１２０ａの下段移載部材駆動機構１２４ａの動作を制御して、下段移載部材１２２ａを位置Ａａ１からＡａ２へと移動させ、下段移載部材１２２ａで連包袋ＣＢを左向きに押して、左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａ上に連包袋ＣＢを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、左側下段移載部１２０ａの下段移載部材駆動機構１２４ａの動作を制御して、下段移載部材１２２ａで連包袋ＣＢを左向きに押して連包袋ＣＢを左側第２位置Ｐ２ａに搬送する。（ステップＳ２ａ）。なお、下段移載部材１２２ａは、連包袋ＣＢを左側第２位置Ｐ２ａに移動させた後、位置Ａａ１（待機位置）へと戻る。なお、制御部１９０は、連包袋ＣＢを左側第２位置Ｐ２ａに移動させた後であって下段移載部材１２２ａが位置Ａａ１に戻る前に、左側搬送部１１０ａの搬送部駆動機構１１４ａを制御して、次の連包袋ＣＢの左側第１位置Ｐ１ａへの搬送を開始してもよい。なお、ステップＳ２ａで保持台１３２ａに連包袋ＣＢが移載されてから、ステップＳ４ａで保持台１３２ａから載置台１６０に連包袋ＣＢが移載されるまでは、保持台１３２ａは、連包袋ＣＢを保持し、一時的に貯留する。

次に、制御部１９０は、左側昇降部１３０ａの保持台駆動機構１３４ａの動作を制御して、保持台１３２ａを前述の下方位置から上方位置へ動かすことで、連包袋ＣＢを左側第３位置Ｐ３ａ（第１位置の一例）に搬送する（ステップＳ３ａ）。

次に、制御部１９０は、左側上段移載部１４０ａの上段移載部材駆動機構１４４ａの動作を制御して、上段移載部材１４２ａで連包袋ＣＢを右向きに押して、載置台１６０の左側貯留エリア１６６ａに連包袋ＣＢを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、左側上段移載部１４０ａの上段移載部材駆動機構１４４ａの動作を制御して、上段移載部材１４２ａで連包袋ＣＢを右向きに押して連包袋ＣＢを左側第４位置Ｐ４ａに搬送する。（ステップＳ４ａ）。なお、図１０Ａでは記載を省略しているが、左側上段移載部１４０ａが左側昇降部１３０ａの保持台１３２ａ上の連包袋ＣＢを載置台１６０の貯留面１６５上に移動させると、制御部１９０は、左側昇降部１３０ａの保持台駆動機構１３４ａの動作を制御して、保持台１３２ａを前述の上方位置から下方位置へと動かす。

なお、左側貯留エリア１６６ａに複数の連包袋ＣＢを貯留する場合には、ステップＳ５ａに移行する前に、左側貯留エリア１６６ａへの連包袋ＣＢの貯留数量に応じて、ステップＳ１ａ～Ｓ４ａの動作を複数回繰り返す。

次に、制御部１９０は、左側ガイド部１５０ａのガイド部材駆動機構１５４ａの動作を制御して、ガイド部材１５２ａを位置Ｂａ１からＢａ２へと移動させ、ガイド部材１５２ａで左側第４位置Ｐ４ａ（左側貯留エリア１６６ａ）の１又は複数の連包袋ＣＢを右向きに押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の集合貯留面１６５ａ上で水平移動させて、所定の第５位置Ｐ５に連包袋ＣＢを搬送する。（ステップＳ５ａ）。例えば、限定するものではないが、ガイド部材１５２ａは、左側第４位置Ｐ４ａの２つの連包袋ＣＢを右向きに押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の集合貯留面１６５ａ上で水平移動させて、所定の第５位置Ｐ５に連包袋ＣＢを搬送する。

なお、ガイド部材１５２ａは、連包袋ＣＢを第５位置Ｐ５に移動させ、その後に箱詰め機構１７０が箱詰め動作を完了すると、位置Ｂａ１（待機位置）へと戻る。箱詰め機構１７０の箱詰め動作中のガイド部材１５２ａの動作については後述する。なお、制御部１９０は、連包袋ＣＢを第５位置Ｐ５に移動させた後にガイド部材１５２ａが位置Ｂａ１に戻る前に、左側上段移載部１４０ａの上段移載部材駆動機構１４４ａを制御して、連包袋ＣＢの左側貯留エリア１６６ａへの搬送を開始してもよい。

箱詰め装置１００の右側における、載置台１６０の集合エリア１６４への連包袋ＣＢの移動動作について説明する。

制御部１９０は、右側搬送部１１０ｂが包装装置２００Ｂからを受け取ると、搬送部駆動機構１１４ｂを制御し、連包袋ＣＢを右側第１位置Ｐ１ｂに搬送する（ステップＳ１ｂ）。制御部１９０は、例えば、図示しないセンサによる連包袋ＣＢの先頭の検出結果に基づき、搬送部駆動機構１１４ｂの運転／停止や搬送速度等を制御して、連包袋ＣＢの搬送位置を右側第１位置Ｐ１ｂに制御する。

次に、制御部１９０は、右側下段移載部１２０ｂの下段移載部材駆動機構１２４ｂの動作を制御して、下段移載部材１２２ｂを位置Ａｂ１からＡｂ２へと移動させ、下段移載部材１２２ｂで連包袋ＣＢを右向きに押して、右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂ上に連包袋ＣＢを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、右側下段移載部１２０ｂの下段移載部材駆動機構１２４ｂの動作を制御して、下段移載部材１２２ｂで連包袋ＣＢを右向きに押して連包袋ＣＢを右側第２位置Ｐ２ｂに搬送する。（ステップＳ２ｂ）。なお、下段移載部材１２２ｂは、連包袋ＣＢを右側第２位置Ｐ２ｂに移動させた後、位置Ａｂ１（待機位置）へと戻る。なお、制御部１９０は、連包袋ＣＢを右側第２位置Ｐ２ｂに移動させた後であって下段移載部材１２２ｂが位置Ａｂ１に戻る前に、右側搬送部１１０ｂの搬送部駆動機構１１４ｂを制御して、次の連包袋ＣＢの右側第１位置Ｐ１ｂへの搬送を開始してもよい。

次に、制御部１９０は、右側昇降部１３０ｂの保持台駆動機構１３４ｂの動作を制御して、保持台１３２ｂを前述の下方位置から上方位置へ動かすことで、連包袋ＣＢを右側第３位置Ｐ３ｂ（第２位置の一例）に搬送する（ステップＳ３ｂ）。

次に、制御部１９０は、右側上段移載部１４０ｂの上段移載部材駆動機構１４４ｂの動作を制御して、上段移載部材１４２ｂで連包袋ＣＢを左向きに押して、載置台１６０の右側貯留エリア１６６ｂに連包袋ＣＢを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、右側上段移載部１４０ｂの上段移載部材駆動機構１４４ｂの動作を制御して、上段移載部材１４２ｂで連包袋ＣＢを右向きに押して連包袋ＣＢを右側第４位置Ｐ４ｂに搬送する。（ステップＳ４ｂ）。なお、図１０Ｂでは記載を省略しているが、右側上段移載部１４０ｂが右側昇降部１３０ｂの保持台１３２ｂ上の連包袋ＣＢを載置台１６０の貯留面１６５上に移動させると、制御部１９０は、右側昇降部１３０ｂの保持台駆動機構１３４ｂの動作を制御して、保持台１３２ｂを前述の上方位置から下方位置へと動かす。

なお、右側貯留エリア１６６ｂに複数の連包袋ＣＢを貯留する場合には、ステップＳ５ｂに移行する前に、右側貯留エリア１６６ｂへの連包袋ＣＢの貯留数量に応じて、ステップＳ１ｂ～Ｓ４ｂの動作を複数回繰り返す。

次に、制御部１９０は、右側ガイド部１５０ｂのガイド部材駆動機構１５４ｂの動作を制御して、ガイド部材１５２ｂを位置Ｂｂ１からＢｂ２へと移動させ、ガイド部材１５２ｂで右側第４位置Ｐ４ｂ（右側貯留エリア１６６ｂ）の１又は複数の連包袋ＣＢを右向きに押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の集合貯留面１６５ａ上で水平移動させて、所定の第５位置Ｐ５に連包袋ＣＢを搬送する。（ステップＳ５ｂ）。例えば、限定するものではないが、ガイド部材１５２ｂは、右側第４位置Ｐ４ｂの２つの連包袋ＣＢを右向きに押して、連包袋ＣＢを載置台１６０の集合貯留面１６５ａ上で水平移動させて、所定の第５位置Ｐ５に連包袋ＣＢを搬送する。

なお、ガイド部材１５２ｂは、連包袋ＣＢを第５位置Ｐ５に移動させ、その後に箱詰め機構１７０が箱詰め動作を完了すると、位置Ｂｂ１（待機位置）へと戻る。箱詰め機構１７０の箱詰め動作中のガイド部材１５２ｂの動作については後述する。なお、制御部１９０は、連包袋ＣＢを第５位置Ｐ５に移動させた後にガイド部材１５２ｂが位置Ｂｂ１に戻る前に、右側上段移載部１４０ｂの上段移載部材駆動機構１４４ｂを制御して、連包袋ＣＢの右側貯留エリア１６６ｂへの搬送を開始してもよい。

（４）箱詰め動作
箱詰め装置１００の箱詰め動作について、図１２Ａ～図１２Ｅに加え、図１１及び図１３Ａ～図１３Ｃを参照して説明する。図１１は、箱詰め装置１００の箱詰め動作を説明するためのフローチャートである。図１２Ａ～図１２Ｅは、箱詰め装置１００が連包袋ＣＢの姿勢を変化させて連包袋ＣＢを箱Ｃに入れるまでの箱詰め装置１００の動作を説明するための図である。図１３Ａ～図１３Ｃは、箱詰め装置１００において、連包袋ＣＢを箱Ｃに入れた後に、箱詰め機構１７０が箱Ｃの外に抜き出されるまでの動作を説明するための図である。

まず、箱詰め機構１７０が箱詰め動作を開始する直前の箱詰め装置１００の状態について説明する。まず、載置台１６０の集合エリア１６４には、箱詰め対象の複数の（例えば４つの）連包袋ＣＢが第１姿勢Ｐｏｓ１で載置されている。本実施形態では、集合エリア１６４には、左側貯留エリア１６６ａを経由して２つの連包袋ＣＢが、右側貯留エリア１６６ｂを経由して２つの連包袋ＣＢがそれぞれ移動させられているものとする。また、左側貯留エリア１６６ａから集合エリア１６４に連包袋ＣＢを搬送してきた左側ガイド部１５０ａのガイド部材１５２ａは、集合エリア１６４の左端近傍に配置されている。また、右側貯留エリア１６６ｂから集合エリア１６４に連包袋ＣＢを搬送してきた右側ガイド部１５０ｂのガイド部材１５２ａは、集合エリア１６４の右端近傍に配置されている。また、複数の縦フレーム１７６ｂは、互いに前述の距離ｄ１だけ離して配置されている（図１２Ａ参照）。また、連包袋ＣＢは、縦フレーム１７６ｂに取り付けられている第２部材１７４が、最前方の接続部Ｊ、前から３番目の小袋Ｂと４番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、前から５番目の小袋Ｂと６番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、前から７番目の小袋Ｂと８番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊ、及び前から９番目の小袋Ｂと１０番目の小袋Ｂとの間の接続部Ｊの直上近傍に配置されるように、集合エリア１６４に載置されている（図１２Ａ参照）。また、箱詰め機構１７０の第１部材１７２及び第２部材１７４は、集合エリア１６４の上方の、連包袋ＣＢとは接触しない位置に配置されている。また、載置台１６０に設けられているゲート１６８ａは閉じられている。

箱詰め装置１００の箱詰め動作を説明する。

箱詰め機構１７０が箱詰めのための動作を開始する際、まず、制御部１９０は、第２部材駆動機構１７３の動作を制御して、第２部材１７４を下方に移動させ、第２部材１７４を上方から連包袋ＣＢに接触させる（ステップＳ１１）。具体的には、第２部材１７４は、好ましくは、第１部材１７２の連包袋ＣＢとの接触部１７２ａより剛性が低い接触部１７４ａ（好ましくは弾性部材）で、連包袋ＣＢを下方に押す。より具体的には、制御部１９０は、第２部材駆動機構１７３を制御して第２部材１７４を下方に移動させ、第２部材１７４の接触部１７４ａで第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢの接続部Ｊ又は接続部Ｊの近傍を下方に押す。その結果、連包袋ＣＢは、側面視（例えば左側面視）において、図１２Ｂのように第２部材１７４で押している位置で下方に折れ曲がった状態になる。なお、この際、連包袋ＣＢの第２部材１７４で押されていない接続部Ｊでは、図１２Ｂのように連包袋ＣＢは上方に折れ曲がった状態になる。なお、第２部材１７４が連包袋ＣＢに接触し始める段階では、第１部材１７２は、連包袋ＣＢに接触しない場所に位置する。言い換えれば、第２部材１７４は、第１部材１７２の連包袋ＣＢの接触開始前に、連包袋ＣＢへの接触を開始する。

次に、制御部１９０は、第２部材１７４で連包袋ＣＢを押しながら、縦フレーム駆動機構１７７の動作を制御して、隣接する縦フレーム１７６ｂの距離が小さくなるように、前方２番目～前方５番目の縦フレーム１７６ｂを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、第２部材１７４で連包袋ＣＢを押しながら、前後方向に移動可能な第２部材１７４を前後方向における第２部材１７４間の距離が小さくなるように移動させる（ステップＳ１２）。その結果、連包袋ＣＢの、第２部材１７４により押さえられている箇所同士が接近し、連包袋ＣＢの姿勢が、左側面視において図１２Ｃのようにジグザグな形状に変化する。この姿勢の連包袋ＣＢの前後方向の長さは、第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢの前後方向の長さより短い。

次に、制御部１９０は、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御して、横フレーム１７６ａを下方に移動させる（ステップＳ１３）。言い換えれば、制御部１９０は、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御して、第１部材１７２を下方に移動させる。なお、この際、制御部１９０は、第１部材１７２と載置台１６０（集合貯留面１６５ａ）との距離Ｈが小袋Ｂの長さＭの１／４以上となるように、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御することが好ましい。なお、小袋Ｂの長さＭとは、複数の小袋Ｂが前後方向に直線状に連なって延びるように配置される第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢの、前後方向における小袋Ｂの長さである（図１２Ａ参照）。言い換えれば、小袋Ｂの長さＭは、接続部Ｊ間の距離である。また、制御部１９０は、第１部材１７２と載置台１６０（集合貯留面１６５ａ）との距離Ｈが小袋Ｂの長さＭの３／４以下となるように、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御することが好ましい。このような位置に第１部材１７２が配置されることで、第１部材１７２が連包袋ＣＢをコンパクトな畳み込みを阻害しにくく、かつ、第１部材１７２で小袋Ｂをしっかり把持できる。

また、制御部１９０は、ステップＳ１３において、縦フレーム駆動機構１７７の動作を制御して、隣接する縦フレーム１７６ｂの距離が更に小さくなるように、前方２番目～前方５番目の縦フレーム１７６ｂを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、第１部材１７２を下方に移動させた状態で、前後方向に移動可能な第１部材１７２を前後方向における第１部材１７２間の距離が小さくなるように移動させる。具体的には、制御部１９０は、第１部材１７２間の距離が所定の第１距離ｅになるまで、前後方向に移動可能な第１部材１７２を第１部材１７２間の前後方向の距離が小さくなるように移動させる（ステップＳ１３、図１２Ｄ参照）。なお、第１部材１７２間の距離が第１距離ｅになった時には、隣接する第１部材１７２の間では、連包袋ＣＢの小袋Ｂの少なくとも一部（本実施形態では２つの小袋Ｂ）が挟持される。また、この際、連包袋ＣＢの姿勢は、各小袋Ｂの外面の少なくとも一部が他の小袋Ｂの外面に接触する第２姿勢Ｐｏｓ２になっている。

また、制御部１９０は、ステップＳ１３において、ガイド部材駆動機構１５４ａ，１５４ｂの動作を制御して、左側ガイド部１５０ａのガイド部材１５２ａと、右側ガイド部１５０ｂのガイド部材１５２ｂとの間で、集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを挟み込む。具体的には、ガイド部材１５２ａとガイド部材１５２ｂとは、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢの姿勢を第１姿勢Ｐｏｓ１から前記第２姿勢Ｐｏｓ２へと変更する際に、前後方向に直交する左右方向に集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを挟み込む。これにより、複数の連包袋ＣＢは互いに左右方向に密着した状態になりやすい。

さらに、制御部１９０は、ステップＳ１３において、隣接する第１部材１７２間の前後方向における距離が第１距離ｅになる前に、第２部材駆動機構１７３の動作を制御して、第２部材１７４を連包袋ＣＢに接触しない位置へと上方に移動させる（図１２Ｄ参照）。

次に、制御部１９０は、載置台１６０に載置されている連包袋ＣＢの小袋Ｂが第１部材１７２に挟持されると、ゲート駆動機構１６９を制御して、閉じられていたゲート１６８ａを開く（ステップＳ１４）。

次に、制御部１９０は、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御して、横フレーム１７６ａを下方に移動させる（ステップＳ１５）。言い換えれば、制御部１９０は、横フレーム１７６ａを下方に移動させることで、連包袋ＣＢの小袋Ｂを挟持している状態の第１部材１７２を下方に移動させて、第１部材１７２が挟持している複数の連包袋ＣＢを、載置台１６０の開口１６８を通過させ、箱載置部１８０上の開口を上方に向けている箱Ｃ内に移動させる。なお、この際、最前列の小袋Ｂが外向きに倒れないよう、最前列の小袋Ｂは、載置台１６０の下方であって、載置台１６０の開口１６８の前縁近傍に設けられた左右方向に延びるローラ１７８により外向きに倒れないようガイドされることが好ましい。また、同様に、最後列の小袋Ｂが外向きに倒れないよう、最後列の小袋Ｂは、載置台１６０の下方であって、載置台１６０の開口１６８の後縁近傍に設けられた左右方向に延びるローラ１７８により外向きに倒れないようガイドされることが好ましい。

次に、制御部１９０は、縦フレーム駆動機構１７７の動作を制御して、隣接する縦フレーム１７６ｂの距離が大きくなるように、前方２番目～前方５番目の縦フレーム１７６ｂを移動させる。言い換えれば、制御部１９０は、前後方向に移動可能な第１部材１７２を前後方向における第１部材１７２間の距離が大きくなるように移動させる（ステップＳ１６）。その結果、第１部材１７２間では小袋Ｂが挟持されなくなる、又は、少なくとも第１部材１７２間で小袋Ｂを挟持する力が小さくなる。

次に、制御部１９０は、第２部材駆動機構１７３の動作を制御して、第２部材１７４を下方に移動させ、第２部材１７４を連包袋ＣＢの上面に接触させて、連包袋ＣＢを第２部材１７４で上方から押さえる（ステップＳ１７）。具体的には、第２部材１７４は、好ましくは、第１部材１７２の連包袋ＣＢとの接触部１７２ａより剛性が低い接触部１７４ａ（好ましくは弾性部材）で、連包袋ＣＢを下方に押す（図１３Ｂ参照）。

この状態で、制御部１９０は、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御して、横フレーム１７６ａを上方に移動させる（ステップＳ１８）。言い換えれば、制御部１９０は、横フレーム駆動機構１７５の動作を制御して、第２部材１７４で連包袋ＣＢを抑えながら、第１部材１７２を上方に移動させて、第１部材１７２を箱Ｃから抜き出す。

次に、制御部１９０は、第２部材駆動機構１７３の動作を制御して、第２部材１７４が連包袋ＣＢに接触しなくなるように、第２部材１７４を上方に移動させる（ステップＳ１９）。そして、最終的に、箱詰め機構１７０の支持フレーム１７６、複数の第１部材１７２、及び複数の第２部材１７４は、箱詰め機構１７０の箱詰め動作の開始前の状態に戻る。

次に、制御部１９０は、ゲート駆動機構１６９を制御して、開かれていたゲート１６８ａを閉じる（ステップＳ２０）。

なお、図示は省略されているが、連包袋ＣＢが箱詰めされた箱Ｃは、箱載置部１８０が箱詰め装置１００外へと搬出する。以上で一連の箱詰め動作が完了する。

なお、ここで説明した箱詰め動作の態様は一例に過ぎず、適宜変更可能である。

例えば、ここでは、箱Ｃに対し、１回しか連包袋ＣＢの箱詰めが行われないが、これに代えて、１つの箱Ｃに対し、２回以上、ステップＳ１１～ステップＳ２０の一連の箱詰め動作が行われてもよい。

また、上記のステップＳ１１～ステップＳ２０の実行の順序は、矛盾しない範囲で入れ替えられてもよい。また、また矛盾しない範囲で複数のステップが同時に実行されてもよい。

（５）特徴
（５－１）
本実施形態の箱詰め装置１００は、載置台１６０と、第１搬送部と、第２搬送部と、第１移動部と、第２移動部と、箱詰め機構１７０と、を備える。なお、本実施形態では、第１搬送部は、左側搬送部１１０ａ、左側下段移載部１２０ａ、及び左側昇降部１３０ａを含む。第２搬送部は、右側搬送部１１０ｂ、右側下段移載部１２０ｂ、及び右側昇降部１３０ｂを含む。第１移動部は、左側上段移載部１４０ａ及び左側ガイド部１５０ａを含む。第２移動部は、右側上段移載部１４０ｂ及び右側ガイド部１５０ｂを含む。載置台１６０は、上部に、連包袋ＣＢが載置される載置面の一例としての集合貯留面１６５ａを有する。載置台１６０は、一端側に配置される左側縁部１６２ａと、左側縁部１６２ａに対し、載置台１６０の他端側に配置される右側縁部１６２ｂと、を有する。左側縁部１６２ａは、第１縁部の一例であり、右側縁部１６２ｂは、第２縁部の一例である。第１搬送部は、平面視において、載置台１６０の左側縁部１６２ａに隣接する第１位置の一例としての左側第３位置Ｐ３ａまで連包袋ＣＢを搬送する。第２搬送部は、平面視において、載置台１６０の右側縁部１６２ｂに隣接する第２位置の一例としての右側第３位置Ｐ３ｂまで連包袋ＣＢを搬送する。本実施形態では、第１搬送部及び第２搬送部は、平面視において互いに平行に（ここでは前方に）連包袋ＣＢを搬送する。第１移動部は、第１搬送部が左側第３位置Ｐ３ａまで搬送してくる連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａへと移動させる。第２移動部は、第２搬送部が右側第３位置Ｐ３ｂまで搬送してくる袋を集合貯留面１６５ａへと移動させる。箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている連包袋ＣＢを箱Ｃに箱詰めする。

本箱詰め装置１００では、包装装置２００Ａが供給し第１搬送部が搬送する連包袋ＣＢと、包装装置２００Ａとは別の包装装置２００Ｂが供給し第２搬送部が搬送する連包袋ＣＢとを、載置台１６０の両側から集合貯留面１６５ａに移動させる。そのため、２台の包装装置２００Ａ，２００Ｂが集合貯留面１６５ａに連包袋ＣＢを直接搬送する場合に比べ、包装装置２００Ａ，２００Ｂ及び箱詰め装置１００を含むシステムの設置スペースを抑制できる。

（５－２）
本実施形態の箱詰め装置１００では、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢを箱詰めする箱Ｃは、左右方向における左側縁部１６２ａと右側縁部１６２ｂとの間に配置される。

本箱詰め装置１００では、載置台１６０の左側縁部１６２ａと右側縁部１６２ｂとの間に箱詰め用の箱Ｃを配置することで、箱詰め装置１００の左右方向の幅の増大を抑制できる。

（５－３）
本実施形態の箱詰め装置１００では、第１移動部は、連包袋ＣＢを、載置台１６０上で、集合貯留面１６５ａに対して平行移動させる第１ガイド部材の一例としてのガイド部材１５２ａを含む。第２移動部は、連包袋ＣＢを、載置台１６０上で、集合貯留面１６５ａに対して平行移動させる第２ガイド部材の一例としてのガイド部材１５２ｂを含む。好ましくは、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、連包袋ＣＢを水平移動させる。

本箱詰め装置１００は、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに対して平行移動させるため、連包袋ＣＢを把持して持ち上げるような構造に比べ、移動部をシンプルな構造で実現でき、連包袋ＣＢを短時間で集合貯留面１６５ａへと移動できる。

（５－４）
本実施形態の箱詰め装置１００は、ガイド部材１５２ａは、第１待機位置としての位置Ｂａ１から第１経路の一例としての行き経路Ｒ２ａ１を水平移動して集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させた後、ガイド部材１５２ａの下端部１５２ａａを上方に所定距離だけ移動して、行き経路Ｒ２ａ１より上方に配置される第２経路の一例としての戻り経路Ｒ２ａ２を経由して位置Ｂａ１へと戻る。ガイド部材１５２ｂは、第２待機位置としての位置Ｂｂ１から第３経路の一例としての行き経路Ｒ２ｂ１を水平移動して集合貯留面１６５ａ上で連包袋ＣＢを水平移動させた後、ガイド部材１５２ｂの下端部１５２ｂａを上方に所定距離だけ移動して、行き経路Ｒ２ｂ１より上方に配置される第４経路の一例としての戻り経路Ｒ２ｂ２を経由して位置Ｂｂ１へと戻る。

本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが、待機位置Ｂａ１，Ｂｂ１から水平移動して連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａへと移動させた後、その水平移動経路（行き経路Ｒ２ａ１，Ｒ２ｂ１）より上方を移動して待機位置Ｂａ１，Ｂｂ１へと戻る。そのため、本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが待機位置Ｂａ１，Ｂｂ１へと戻る前に連包袋ＣＢを載置台１６０に移動させておいても、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが連包袋ＣＢに接触することを避けることができる。そのため、本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが待機位置Ｂａ１，Ｂｂ１へと戻る前に連包袋ＣＢを予め載置台１６０に移動させておくことができ、箱詰め装置１００の処理能力を向上できる。

（５－５）
本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａとガイド部材１５２ｂとは、その間に集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを挟み込む。

本箱詰め装置１００は、連包袋ＣＢをガイド部材１５２ａとガイド部材１５２ｂとで挟み込むため、集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを整列させることができ、連包袋ＣＢが不整列であることで生じる箱詰め機構１７０による箱詰めの不具合等を抑制できる。また、本箱詰め装置１００では、複数の連包袋ＣＢをガイド部材１５２ａとガイド部材１５２ｂとで挟み込んで連包袋ＣＢを互いに密着させることができるため、箱詰めの際、箱Ｃ内の連包袋ＣＢの充填率を向上させることが容易である。

（５－６）
本箱詰め装置１００では、連包袋ＣＢのそれぞれは、連なって接続される複数の小袋Ｂを含む。箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置されている、第１姿勢Ｐｏｓ１の各連包袋ＣＢを、第１方向において姿勢変更し、第２姿勢Ｐｏｓ２にする。第１姿勢Ｐｏｓ１の連包袋ＣＢでは、複数の小袋Ｂは、第１方向に直線状に連なって延びるように配置されている。第２姿勢Ｐｏｓ２の連包袋ＣＢでは、各小袋Ｂの外面の少なくとも一部が、他の小袋Ｂの外面に接触する。ガイド部材１５２ａとガイド部材１５２ｂとは、箱詰め機構１７０が連包袋ＣＢの姿勢を第１姿勢Ｐｏｓ１から第２姿勢Ｐｏｓ２へと変更する際に、第１方向に直交する左右方向に集合貯留面１６５ａ上の複数の連包袋ＣＢを挟み込む。ここでの第１方向は、前後方向である。ここでは、第１方向は、第１搬送部及び第２搬送部が連包袋ＣＢを搬送する搬送方向と平行である。

本箱詰め装置１００では、箱Ｃ内の充填率を挙げるために連包袋ＣＢを第１方向（小袋が連なる長手方向）に折り畳むように姿勢変更する際に、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが連包袋ＣＢを第１方向と直交する方向に挟み込む。そのため、本箱詰め装置１００では、連包袋ＣＢをきれいに折り畳むことができ、箱詰めの際、箱Ｃ内の連包袋ＣＢの充填率を向上させることが容易である。

なお、ここでは、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂは、予めガイド部材１５２ａ，１５２ｂで連包袋ＣＢを挟み込むのではなく、第２部材１７４で連包袋ＣＢを押さえた後に、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂで連包袋ＣＢを挟み込む。その結果、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂで連包袋ＣＢを挟み込んだ際に、複数の連包袋ＣＢが重なり合って連包袋ＣＢに不具合が生じ、連包袋ＣＢが破損する等の不具合の発生を抑制できる。

（５－７）
本箱詰め装置１００では、載置台１６０は、第１貯留部の一例としての左側貯留エリア１６６ａと、第２貯留部の一例としての右側貯留エリア１６６ｂと、を有する。左側貯留エリア１６６ａは、平面視において、左右方向における左側縁部１６２ａと集合貯留面１６５ａとの間に配置される。右側貯留エリア１６６ｂは、平面視において、左右方向における右側縁部１６２ｂと集合貯留面１６５ａとの間に配置される。第１移動部は、第１搬送部が左側第３位置Ｐ３ａまで搬送してくる連包袋ＣＢを左側貯留エリア１６６ａへと移動させる第１移載部材の一例としての上段移載部材１４２ａを含む。第２移動部は、第２搬送部が右側第３位置Ｐ３ｂまで搬送してくる連包袋ＣＢを右側貯留エリア１６６ｂへと移動させる第２移載部材の一例としての上段移載部材１４２ｂを含む。

本箱詰め装置１００は、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させている間に、次に集合貯留面１６５ａへ移動させる連包袋ＣＢを貯留エリア１６６ａ，１６６ｂに準備できる。そのため、本箱詰め装置１００では、処理能力を向上できる。

（５－８）
本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａは、連包袋ＣＢを水平に押しながら行き経路Ｒ２ａ１を移動して、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させた後、左側貯留エリア１６６ａに載置されている連包袋ＣＢを跨いで位置Ｂａ１へと戻る。ガイド部材１５２ｂは、連包袋ＣＢを水平に押しながら行き経路Ｒ２ｂ１を移動して、連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに移動させた後、右側貯留エリア１６６ｂに載置されている連包袋ＣＢを跨いで位置Ｂｂ１へと戻る。

そのため、本箱詰め装置１００では、ガイド部材１５２ａ，１５２ｂが待機位置Ｂａ１，Ｂｂ１へと戻る前に連包袋ＣＢを予め貯留エリア１６６ａ，１６６ｂに移動させておくことができ、箱詰め装置１００の処理能力を向上できる。

（５－９）
本箱詰め装置１００では、載置台１６０は、左側縁部１６２ａから右側縁部１６２ｂに第２方向の一例である左右方向に延びる。言い換えれば、載置台１６０の貯留面１６５は、左側縁部１６２ａから右側縁部１６２ｂに第２方向の一例である左右方向に広がる。第２方向（すなわち左右方向）は、平面視における、第１搬送部及び第２搬送部の連包袋ＣＢの搬送方向（すなわち前方向）と直交する。

このような配置とすることで、連包袋ＣＢを複雑な経路を搬送する必要がなく、包装装置２００Ａ，２００Ｂ及び箱詰め装置１００を含むシステムの設置スペースを抑制できる。

（６）変形例
以下に上記実施形態の変形例を示す。なお、下記の各変形例の内容は、互いに矛盾しない範囲で他の変形例の内容の一部又は全部と組み合わされてもよい。

（６－１）変形例Ａ
上記実施形態では、箱詰め装置１００の箱詰め対象は連包袋ＣＢであるが、これに限定されるものではない。箱詰め装置１００の箱詰め対象は通常の（連包袋ではない）袋であってもよい。

（６－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、箱詰め装置１００は上下二層構造であるが、箱詰め装置１００は一層構造であってもよい。

例えば、箱詰め装置１００は、下段移載部１２０ａ，１２０ｂ及び昇降部１３０ａ，１３０ｂを有さなくてもよい。そして、箱詰め装置１００では、左側搬送部１１０ａが、載置台１６０の左側貯留エリア１６６ａに連包袋ＣＢを直接搬送し、右側搬送部１１０ｂが、載置台１６０の右側貯留エリア１６６ｂに連包袋ＣＢを直接搬送してもよい。

（６－３）変形例Ｃ
箱詰め装置１００の箱詰め機構１７０は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、箱詰め機構１７０は、集合貯留面１６５ａに載置された連包袋ＣＢを吸盤で吸着把持して移動し、箱Ｃに箱詰めする機構であってもよい。

（６－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、一体に形成される載置台１６０に貯留エリア１６６ａ，１６６ｂと、集合エリア１６４とが設けられるが、これに限定されるものではない。例えば、載置台１６０は、左側貯留エリア１６６ａを構成する部材と、右側貯留エリア１６６ｂを構成する部材と、集合エリア１６４を構成する部材とが組み合わされて、載置台１６０として機能してもよい。

（６－５）変形例Ｅ
上記実施形態の箱詰め装置１００では、第１移動部及び第２移動部が集合貯留面１６５ａに移動させた連包袋ＣＢを箱詰め機構１７０が箱詰めする。ただし、これに限定されるものではなく、箱詰め機構１７０は、第１移動部だけが、又は、第２移動部だけが、集合貯留面１６５ａに移動させた連包袋ＣＢを箱詰めすることが可能であることが好ましい。例えば、箱詰め機構１７０は、第１移動部だけが集合エリア１６４に移動させた４つの連包袋ＣＢを、上記の態様で箱Ｃに箱詰め可能であることが好ましい。

このように構成されることで、第１搬送部に連包袋ＣＢを供給する包装装置２００Ａ、及び、第２搬送部に連包袋ＣＢを供給する包装装置２００Ｂの一方が何らかの原因で停止している場合にも、箱詰め装置１００を停止させることなく箱詰めを継続できる。

（６－６）変形例Ｆ
上記実施形態の箱詰め装置１００では、第１搬送部及び第１移動部と、第２搬送部及び第２移動部とが同数の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに搬送するが、これに限定されるものではない。例えば、第１搬送部及び第１移動部と、第２搬送部及び第２移動部とは、異なる数の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａに搬送してもよい。例えば、箱Ｃに４つの連包袋ＣＢを箱詰めする場合、第１搬送部及び第１移動部が集合貯留面１６５ａに３つの連包袋ＣＢを搬送し、第２搬送部及び第２移動部が集合貯留面１６５ａに１つの連包袋ＣＢを搬送してもよい。

（６－７）変形例Ｇ
上記実施形態の箱詰め装置１００では、第１移動部及び第２移動部は、同一の種類の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａへと搬送する。ただし、これに限定さるものではなく、第１移動部は、第１搬送部が左側第３位置Ｐ３ａまで搬送してくる第１の種類の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａへと移動させ、第２移動部は、第２搬送部が右側第３位置Ｐ３ｂまで搬送してくる、第１の種類とは異なる第２の種類の連包袋ＣＢを集合貯留面１６５ａへと移動させてもよい。

このように構成される場合、１つの箱Ｃに複数種類の連包袋ＣＢを箱詰めできる。

袋を箱詰めする箱詰め装置に広く適用でき有用である。

１００ 箱詰め装置
１１０ａ 左側搬送部（第１搬送部）
１１０ｂ 右側搬送部（第２搬送部）
１２０ａ 左側下段移載部（第１搬送部）
１２０ｂ 右側下段移載部（第２搬送部）
１３０ａ 左側昇降部（第１搬送部）
１３０ｂ 右側昇降部（第２搬送部）
１４０ａ 左側上段移載部（第１移動部）
１４０ｂ 右側上段移載部（第２移動部）
１４２ａ 上段移載部材（第１移載部材）
１４２ｂ 上段移載部材（第２移載部材）
１５０ａ 左側ガイド部（第１移動部）
１５０ｂ 右側ガイド部（第２移動部）
１５２ａ ガイド部材（第１ガイド部材）
１５２ｂ ガイド部材（第２ガイド部材）
１６０ 載置台
１６２ａ 左側縁部（第１縁部）
１６２ｂ 右側縁部（第２縁部）
１６４ａ 左側貯留エリア（第１貯留部）
１６４ｂ 右側貯留エリア（第２貯留部）
１６５ａ 集合貯留面（載置面）
１７０ 箱詰め機構
Ｂａ１ 位置（第１待機位置）
Ｂｂ１ 位置（第２待機位置）
Ｂ 小袋
Ｃ 箱
ＣＢ 連包袋（袋）
Ｐ３ａ 左側第３位置（第１位置）
Ｐ３ｂ 右側第３位置（第２位置）
Ｐｏｓ１ 第１姿勢
Ｐｏｓ２ 第２姿勢
Ｒ２ａ１ 行き経路（第１経路）
Ｒ２ａ２ 戻り経路（第２経路）
Ｒ２ｂ１ 行き経路（第３経路）
Ｒ２ｂ２ 戻り経路（第４経路）

特開２００４－３５２２８７号公報

Claims (3)

1. 上部に袋が載置される載置面を有する載置台であって、平面視において、一端側に配置される第１縁部と、前記第１縁部に対し、前記載置台の他端側に配置される第２縁部と、を有する載置台と、
   平面視において、前記載置台の前記第１縁部に隣接する第１位置まで前記袋を搬送する第１搬送部と、
   平面視において、前記載置台の前記第２縁部に隣接する第２位置まで前記袋を搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部が前記第１位置まで搬送してくる前記袋を前記載置面へと移動させる第１移動部と、
   前記第２搬送部が前記第２位置まで搬送してくる前記袋を前記載置面へと移動させる第２移動部と、
   前記載置面に載置されている前記袋を箱に箱詰めする箱詰め機構と、
   を備え、
   前記第１移動部は、前記袋を、前記載置台上で、前記載置面に対して平行移動させる第１ガイド部材を含み、
   前記第２移動部は、前記袋を、前記載置台上で、前記載置面に対して平行移動させる第２ガイド部材を含み、
   前記第１ガイド部材は、第１待機位置から第１経路を水平移動して前記載置面上で前記袋を水平移動させた後、前記第１ガイド部材の下端部を上方に所定距離だけ移動して、前記第１経路より上方に配置される第２経路を経由して前記第１待機位置へと戻り、
   前記第２ガイド部材は、第２待機位置から第３経路を水平移動して前記載置面上で前記袋を水平移動させた後、前記第２ガイド部材の下端部を上方に所定距離だけ移動して、前記第３経路より上方に配置される第４経路を経由して前記第２待機位置へと戻る、
   箱詰め装置。
2. 上部に袋が載置される載置面を有する載置台であって、平面視において、一端側に配置される第１縁部と、前記第１縁部に対し、前記載置台の他端側に配置される第２縁部と、を有する載置台と、
   平面視において、前記載置台の前記第１縁部に隣接する第１位置まで前記袋を搬送する第１搬送部と、
   平面視において、前記載置台の前記第２縁部に隣接する第２位置まで前記袋を搬送する第２搬送部と、
   前記第１搬送部が前記第１位置まで搬送してくる前記袋を前記載置面へと移動させる第１移動部と、
   前記第２搬送部が前記第２位置まで搬送してくる前記袋を前記載置面へと移動させる第２移動部と、
   前記載置面に載置されている前記袋を箱に箱詰めする箱詰め機構と、
   を備え、
   前記第１移動部は、前記第１搬送部により搬送された前記袋を一時的に保持する第１保持台と、前記第１保持台を前記第１搬送部の搬送面の高さから、前記載置台の高さまで上方に移動させる第１昇降部と、を有し、
   前記第２移動部は、前記第２搬送部により搬送された前記袋を一時的に保持する第２保持台と、前記第２保持台を前記第２搬送部の搬送面の高さから、前記載置台の高さまで上方に移動させる第２昇降部と、を有する、
   箱詰め装置。
3. 前記袋のそれぞれは、連なって接続される複数の小袋を含む、
   請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
   

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