JP5933949B2 - トリミング装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）から所定数ずつ錠剤を収納するポケット部を打ち抜いて分離するなど、シートからシート片を打ち抜くトリミング装置に関する。

ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機は、原反ロールから樹脂製の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中で容器フィルムを加熱後、容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部を成型し、そのポケット部内に錠剤等の被包装物を供給後、容器フィルムの上に蓋フィルムを被せ、次いで両フィルムを熱シールして密封し、所定位置をカットすることによりＰＴＰシートを製造するようになっている。

このＰＴＰシートの包装形態の１つとして特許文献１に開示されたカード型包装体がある。このカード型包装体は、例えば図１に示すように全体が矩形の厚紙からなるカード型包装材１の間に錠剤５のＰＴＰシート２を挟み込んで封止した構造からなる。カード型包装材１の表紙１ａと裏紙１ｂとは、その中心線１ｃを対称にして互いに向き合うように折り込まれ、表紙１ａと裏紙１ｂとの間にＰＴＰシート２が挟持される。ＰＴＰシート２は、錠剤５を収容するポケット部３ａが適宜位置に形成された容器フィルム３と、ポケット部３ａの開口側を閉塞するように容器フィルム３にシールされた蓋フィルム４とを備え、ポケット部３ａ内に錠剤５が密封収納された構成となる。

表紙１ａと裏紙１ｂの所定位置には孔部１ｄ，１ｅが設けられている。この孔部１ｄ，１ｅは、ポケット部３ａに対向する位置に設定されて、ＰＴＰシート２を挟み込んだ状態では、表紙１ａの孔部１ｄからはポケット部３ａが突出し、裏紙１ｂの孔部１ｅにはポケット部３ａに対向する蓋フィルム４（容器フィルム３との未シール部位）が臨むようになっている。これにより、ポケット部２ａを押して中身の錠剤５を押し出すと、錠剤５は裏紙１ｂの孔部１ｅからカード型包装体の外へ取り出すことができる。

このカード型包装材１を構成する表紙１ａ，裏紙１ｂの所定位置には、各種の情報が記載されている。一例を挙げると、多種多様な使用上の注意、服薬履歴、症状のメモ等の各種情報がある。係る情報をカード型包装材１に記載することで、確実に患者、医師、薬剤師、その他消費者等に伝達することができる。

特開２００６−２４８５４５号公報 特許第３７３９７１２号公報

ところで、ＰＴＰシート２に形成するポケット部３ａの配置ピッチや設置数と、カード型包装材１に形成する孔部１ｄ，１ｅの配置ピッチや設置数は一致させておく必要がある。従って、例えばＰＴＰシート２側の配置ピッチ等と、カード型包装材１側の配置ピッチ等が相違する場合には、ＰＴＰシート２を個々のポケット部単位に切断し、切断したポケット部(外周囲には容器フィルムと蓋フィルムがシールされたフィルム部位が存在する)をそれぞれ孔部１ｄに装着することで対応できる。

係る個々のポケット部単位に切断するためには、例えば特許文献２に開示されるＰＴＰシートを製造するためのシート打抜装置を利用することが考えられる。このシート打抜装置は、図１に示すＰＴＰシートのように複数個（２列×５個）のポケット部を備えたものを打ち抜くものであり、打ち抜かれたＰＴＰシートが下方に用意した完成用ホッパに落下供給されて貯留される。

この特許文献２に開示された装置を用い、ポケット部を１個ずつ打ち抜くことを考えた場合、打ち抜かれたシート片は落下する際に反転したり、傾いたりして姿勢が安定せず、完成用ホッパ内にはその向き・姿勢がランダムの状態で貯留される。従って、例えば打ち抜かれたシート片を後段の搬送装置で搬送することを考えた場合、向き・姿勢がランダムであると安定的に搬送装置に供給できないという問題がある。

打ち抜いたシート片を安定した姿勢で後段の搬送装置へ移し替え、供給をしたいという課題がある。

上述した課題を解決するために、本発明は、シート材から所定形状のシート片を打ち抜くための、パンチとそのパンチに対向する下方位置に配置されたダイと、を備え、 前記パンチ及びダイは少なくともいずれかが昇降移動し、前記パンチの内部に吸着ノズルを昇降可能に配置し、前記ダイは上下に貫通する貫通孔を有し、前記吸着ノズルは、下降移動した際に前記パンチの先端から突出し前記ダイの貫通孔内を通過して前記ダイの下方に至るように構成し、前記吸着ノズルは、前記パンチと前記ダイとで前記シート材から打ち抜く前の前記シート片を吸着し、打ち抜き後のシート片を吸着したまま下降移動し、前記ダイの下方の搬送手段に搬出するようにしたものを前提とする。
（１）係る前提において、前記シート材はＰＴＰシートであり、物品が収納されるポケット部が下向きの状態で前記打ち抜きを行い、前記吸着ノズルは前記ポケット部が形成されていない蓋フィルムを吸着するようにした。
（３）また、係る前提において、前記シート材がＰＴＰシートであって、前記パンチと前記ダイは、物品が収納されるポケット部を１つずつ打ち抜くものとした。
実施形態では、パンチとダイの両方が昇降移動するようにしたが、少なくとも一方が昇降すれば良い。

シート材（実施形態ではＰＴＰシート）を吸着ノズルで吸着した状態でパンチとダイで打ち抜いてカットするため、シートずれが発生せず、シート材を所望の位置でトリミングしてシート片を形成することができる。カットされたシート片は、吸着ノズルで保持されたままダイの貫通孔内を通過してダイの下方に至り、そのダイの下方に設置される搬送手段に受け渡すことができる。よって、シート材から分離されたシート片は、搬送手段に受け渡されるまで吸着ノズルで保持されているので、その姿勢が傾いたりすること無く、スムーズに搬送手段に供給される。また、シート片の搬出は吸着ノズルの下降移動により行われるので、パンチとダイの相対移動（パンチがダイの内部へ進入）はシートを打ち抜くのに足りる距離だけで済み、必要以上に押し込む必要がないので刃部の摩耗を抑えることができる。

（４）前記パンチの周囲に抑え部材を配置し、その抑え部材は、前記パンチと前記ダイが接触する前にダイの上面に接触して前記シートを挟み込むようにするとよい。パンチとダイによる打ち抜き前に抑え部材ダイとの間で抑えることでより安定してカットできる。

（５）前記ダイは昇降移動するように構成し、前記ダイが上昇移動して前記パンチと前記ダイの間に供給された前記シート材に接触するようにするとよい。例えばシート材がＰＴＰシートで錠剤・タブレット等の物品を収納するポケット部が下向きの状態で、ＰＴＰシートがパンチとダイとの間に供給されるようにした場合、ダイが上昇することでＰＴＰシートの供給は水平方向の移動を行うだけでもダイの上面がＰＴＰシートに接触し支持できる。その結果ＰＴＰシートを供給する機構が簡単にすることができる。

（２）前記パンチと前記ダイは、前記物品が収納される前記ポケット部を１つずつカットするものとするとよい。

本発明は、シートから所望の位置で打ち抜いてシート片を分離・トリミングすることができるとともに、打ち抜いたシート片を安定した姿勢で後段の搬送装置へ移し替え、供給をすることができる。

カード型包装体の一例を示す図である。 本発明に係るトリミング装置の好適な一実施形態を示す正面図である。 （ａ）は図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図であり、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。 要部を示す拡大図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 その作用を説明する図である。 ＰＴＰシートをトリミング装置に供給する供給装置を説明する図である。 ＰＴＰシートをトリミング装置に供給する供給装置を説明する図である。 ＰＴＰシートをトリミング装置に供給する供給装置を説明する図である。 ＰＴＰシートをトリミング装置に供給する供給装置を説明する図である。

図２〜図４は、本発明係るトリミング装置１０の好適な一実施形態を示している。図５以降はその作用を説明する図である。本実施形態のトリミング装置１０は、複数（例えば２×２の４個）のポケット部を備えたＰＴＰシートから、所定数（例えば１つ）ずつポケット部の周りでカットして分離するものである。更に本実施形態のトリミング装置１０は、係る４つのポケット部を備えたＰＴＰシートを複数個セットして一括して処理するようにしている。具体的な構成は、以下の通りである。

トリミング装置１０は、ともに適宜のタイミングで昇降移動するパンチ（雄型）１１とダイ（雌型）１２を備える。パンチ１１は上方に配置し、ダイ１２は下方に配置する。図２，図３に示すようにパンチ１１とダイ１２が離反した状態で、パンチ１１とダイ１２の間の空間内にＰＴＰシートをセットした後、そのセットした状態でパンチ１１とダイ１２が接近移動し、パンチ１１，ダイ１２にてポケット部の周囲のフィルム部位を上下から挟み込んで打ち抜くようになっている。

ダイ１２を昇降させる機構は、以下のようになっている。すなわち、まずトリミング装置１０のベース部材１８上に第１シリンダ１３を配置し、第１シリンダ１３のシリンダロッド１３ａの先端に移動台１４を連結し、その移動台１４の上面所定位置に柱部１５を起立状態で固定し、その柱部１５の上に支持台１６を配置し、その支持台１６の上面にダイ１２を設置する。これにより、図２〜図４に示すようにダイ１２が下降位置に位置している状態から第１シリンダ１３のシリンダロッド１３ａが前進移動して伸びると、一体となった移動台１４，柱部１５，支持台１６とともにダイ１２も上昇移動する（図７→図８参照）。

図４に拡大して示すように、ダイ１２は上下に貫通する貫通孔１２ａを備え、その貫通孔１２ａの上端の内周縁が刃部１２ｂとなっている。刃部１２ｂの下方は内寸を拡大した形になっており、仮にパンチ１１が必要以上に押し込まれたとしても、刃部１２とダイ１２内面とのクリアランスによって磨耗が抑えられるようになっている。また、第１２の上面における貫通孔１２ａの外周囲は、ＰＴＰシートを受ける抑え面１２ｃとなる。図示省略するが、この個々の貫通孔１２ａの上端の内周縁は、略矩形（正方形）となり、各辺は１つのポケット部の外径より一回り大きくなっている。そして、各貫通孔１２ａの配置レイアウト（隣接する貫通孔１２ａの配置ピッチ）は、処理対象のＰＴＰシートのポケット部の配置ピッチに一致させている。これにより、後述するようにＰＴＰシートの供給装置により、ポケット部が下向きの状態でダイ１２上にＰＴＰシートがセットされると、各ポケット部は、それぞれ対向する貫通孔１２ａ内に入り込むとともに、ＰＴＰシートのポケット部の未形成領域のフィルム部位は、抑え面１２ｃに接触して支持される。

また、支持台１６には、ダイ１２に形成した貫通孔１２ａに連続するように貫通孔１６ａが形成される。後述するように、ダイ１２の上に配置されたＰＴＰシートは、ダイ１２の刃部１２ｂの形状に合わせてポケット部の周囲を略矩形にカットされて分離したシート片が、貫通孔１２ａ，１６ａ内を移動して下方に排出される。

一方、ベース部材１８の上面所定位置に起立された一対の側壁１９の両端には、両端がそれぞれの側壁１９に連結される水平方向に伸びる連結板２０が配置される。各連結板２０の下面には第２シリンダ２１が下向きに設けられる。第２シリンダ２１の往復動作するシリンダロッド２１ａは、下に向けて伸びるようになっている。シリンダロッド２１ａの先端には、横長の移動台２２が連結され、この移動台２２の上面長手方向両端部に一対の柱部２３を起立状態で固定し、その一対の柱部２３の上に架け渡すようにして支持台２４を配置し、その支持台２４の下面にパンチ１１を設置する。これにより、図２〜図４に示すようにパンチ１１が上昇位置に位置している状態から第２シリンダ２１のシリンダロッド２１ａが前進移動して伸びる（先端位置が下降する）と、一体となった移動台２２，柱部２３，支持台２４とともにパンチ１１も下降移動する（図７→図８参照）。なお、支持台２４は四隅にある貫通孔にそれぞれガイド軸３４が挿通された状態になっており、昇降時のぶれが防止されている。ガイド軸３４は両側壁１９の上端部を連結する天板３７の下面に吊り下げられた状態で固定されている。

さらに図４に拡大して示すように、パンチ１１は上下に貫通する貫通孔１１ａを備え、その貫通孔１１ａ内に吸着ノズル３０を挿入配置している。パンチ１１の下端の外周縁が刃部１１ｂとなっている。このパンチ１１の外周縁（刃部１１ｂ）の外形寸法形状は、ダイ１２の貫通孔１２ａの内周縁（刃部１２ｂ）の内形寸法形状と等しくしている。これにより、両刃部１１ｂ，１２ｂで挟み込まれたＰＴＰシートのフィルム部位がその矩形状に切断・打ち抜かれる。

また、パンチ１１の外周には抑え部材３１が配置される。この抑え部材３１は、パンチ１１を挿入配置するための筒状部３１ａを備え、その筒状部３１ａの下端面が抑え面３１ｂとなる。抑え部材３１は、その上面にガイドロッド３２が起立形成される。ガイドロッド３２は、ボルトから構成されており、ボルトのネジ部が抑え部材３１に設けたねじ孔に締結されている。このガイドロッド３２は、支持台２４に設けた上下に貫通する貫通孔２４ａ内に挿入配置されるとともに、貫通孔２４ａの内径よりも大きい寸法形状の頭部３２ａが支持台２４の上方に位置するようにしている。さらに、ガイドロッド３２の長さは支持台２４の厚さよりも長くしている。これにより、ガイドロッド３２は貫通孔２４ａに案内されて軸方向に移動可能となるので、そのガイドロッド３２の下端に固定された抑え部材３１も昇降移動可能となる。そして、ガイドロッド３２の頭部３２ａが支持台２４の上面に接触するとそれ以上の下降移動が阻止されるため、抑え部材３１は支持台２４に吊り下げられた状態で支持される。

さらにガイドロッド３２の外周囲にはコイルスプリング３３が装着されている。このコイルスプリング３３の両端は、それぞれ抑え部材３１の上面と支持台２４の下面（実際には、貫通孔２４ａ内の段差部）に接触している。そして、スプリング３３は圧縮状態となっており、抑え部材３１を下方に付勢する。図４（ｂ）に拡大して示すように、ガイドロッド３２の頭部３２ａが支持台２４の上面に接触した状態の抑え部材３１が最下端位置にいるときには、抑え部材３１の下端の抑え面３１ｂはパンチ１１の下端（刃部１１ｂ）よりも下方に位置している。抑え部材３１の自重と、スプリング３３による付勢力が相まって、抑え部材３１は最下端位置で安定した状態となる。

そして、上述したように第２シリンダ２１の動作により移動台２４が下降移動すると、一体となったパンチ１１が下降するが、それとともに抑え部材３１も移動台２４に吊り下げられた状態のまま下降移動する。この下降移動中も、抑え部材３１の下端の抑え面３１ｂは、パンチ１１の下端よりも下に所定量だけ突出した状態となっている。よって、パンチ１１の刃部１１ｂとダイ１２の刃部１２ｂが接触するより先に、抑え部材３１の抑え面３１ｂとダイ１２の抑え面１２ｃが接触し合う。実際の作業時は、ＰＴＰシートが介在するため両刃部１１ｂ，１２ｂより先にＰＴＰシートを上下から挟み込んで保持する。

またその状態でさらにパンチ１１が下降移動すると、抑え部材３１はそれ以上下降移動しないので、刃部１１ｂが抑え部材３１の下面から下方に突出し、ダイ１２の貫通孔１２ａ内に入り込む。よって、パンチ１１の刃部１１ｂとダイ１２の刃部１２ｂとの間でＰＴＰシート６５をカット可能となる。これにより、ＰＴＰシート６５は、刃部１１ｂ，１２ｂの形状に合わせて打ち抜かれ、個々のシート片６６が形成される。各シート片６６は、ＰＴＰシート６５のポケット部６５ａを１個備えた平面矩形状の形態となる。

吸着ノズル３０は、通常状態ではパンチ１１の貫通孔１１ａ内に収納された状態となり、下端の吸着面３０ａは、パンチ１１の下端と面一あるいは若干上方に又は若干突出した状態で位置している。吸着ノズル３０の上端には、中空の連結管３６の下端が連結されている。連結管３６は、上端にて連結ホース３５の一端が取り付けられ、その連結ホース３５を介して図外の吸引ポンプに連係される。つまり、吸着ノズル３０は、連結管３６，連結ホース３５を介して吸引ポンプに連係され、所定のタイミングで吸着面３０ａにて吸引したり、吸引が解除したりする。

この連結管３６は細長な円筒形であり、パンチ１１に対して相対的に昇降移動可能となる。すなわち、図２〜図４に示す上昇位置（待機位置）から連結管３６が下降移動すると、それと一体となって吸着ノズル３０も下降移動し、吸着ノズル３０はパンチ１１の下方に突出する。下方に突出した状態で吸引すると、吸着面３０ａに接触する部材（ＰＴＰシート）を吸着保持することができる。

この連結管３６を昇降移動させる機構は、以下のようになっている。まず、天板３７の上面には、一対のガイド軸３８を起立形成し、そのガイド軸３８に支持板３９を昇降移動可能に装着する。この支持板３９に、連結管３６の上端を固定する。また、支持板３９は、両側壁１９の上方に斜めに跨るようにして配置され、両端部が各側壁１９に固定された第３シリンダ４０のシリンダロッド４０ａに連結されており、シリンダロッド４０ａの往復動作に伴い支持板３９が昇降する。この支持板３９の昇降動作が、ガイド軸３８に案内されて安定して（支持板３９が水平状態を維持して）行われる。この支持板３９の昇降移動に伴い、連結管３６も昇降移動する。

この連結管３６の下降移動にともない、連結管３６の下端に取りつれられた吸着ノズル３０は、パンチ１１の下方に突出し、さらにダイ１２の貫通孔１２ａ内を移動する。そして、天板３９ひいては連結管３６が最下端位置に至ると、吸着ノズル３０はダイ１２のさらに下方に突出した位置に至る。

一方、ダイ１２の下方には、打ち抜かれたＰＴＰシート６５のシート片６６を受け取ると共に搬送する搬送装置が配置される。この搬送装置は、搬送ベルトコンベア５０を備える。搬送ベルトコンベア５０は、図では搬送面を構成するエンドレスベルトの部分のみ描画している。搬送ベルトコンベア５０は、ＰＴＰシート６５から打ち抜かれたシート片６６を受け取るバケット６０を搬送するものである。

バケット６０は、その上面にシート片６６を受けるための凹部６０ａを備えている。凹部６０ａの内周面の寸法形状はシート片６６の外周縁の寸法形状と等しいか一回り大きくしている。そして、各凹部６０ａの配置ピッチは、ダイ１２の貫通孔１２ａの配置ピッチに合せている。これにより、バケット６０がダイ１２の下方の所定位置に位置すると、各凹部６０ａは、ダイ１２の各貫通孔１２ａに対向する。また、バケット６０の各凹部６０ａの中央には孔部６０ｃが形成される。ＰＴＰシート６５は、ポケット部６５ａが下に位置する姿勢でカットされるため、カットされたシート片６６は、ポケット部が下向きの姿勢で搬出され、当該ポケット部が孔部６０ｃ内に収まった状態でシート片６６が凹部６０ａ内に収納される。更にバケット６０の底面の左右両側中央部位には、位置決め用穴部６０ｂが設けられている。

ダイ１２の下方には、搬送ベルトコンベア５０で搬送途中のバケット６０を所望の位置で一時停止する機構が設けられる。この一時停止する機構は、第４シリンダ５１と、その第４シリンダ５１のシリンダロッドに連携されたリフト台５２と、リフトダイ５２の上面中央に設けた位置決めピン５３と、第５シリンダ５４と、その第５シリンダ５４のシリンダロッドに連携されたストッパ５５を備える。さらに第４シリンダ５１，リフト台５２，位置決めピン５３は、２組用意し、搬送ベルトコンベア５０の左右両側に配置される。バケット６０の横幅は、搬送ベルトコンベア５０のベルト幅よりも長い設定とし、バケット６０は、その左右両側がエンドレスベルトの両側縁よりも外側に突出した状態で搬送される。

リフト台５２は、その上面にてバケット６０の下面両側縁に接触し、バケット６０を支持可能となっている。すなわち、第４，第５シリンダ５１，５４は、シリンダロッドの先端が上に位置して上下に往復動作するものであり、最下端位置にあるときには、リフト台５２とストッパ５５は、搬送ベルトコンベア５０のベルト面より下側に位置する。よって、搬送ベルトコンベア５０のベルト面上に置かれたバケット６０は、エンドレスベルトの回転に追従して前進移動する。一方、第４，第５シリンダ５１，５４のシリンダロッドが延びて最上端位置に至ると、リフト台５２とストッパ５５は、搬送ベルトコンベア５０のベルト面より所定距離だけ上方に位置する。これによりストッパ５５がバケット６０の前面に接触し、前進移動が阻止される。つまり、バケット６０は一時停止する。この一時停止したバケット６０の凹部６０ａは、ダイ１２の貫通孔１２ａの下方に位置する。更に、上昇移動したリフト台５２により、バケット６０が持ち上げられ、バケット６０は搬送コンベア装置５０から離反し、搬送力の伝達が解除される。更に、位置決めピン５３がバケット６０の位置決め用穴部６０ｂに入り込み、持ち上げられたバケット６０がリフト台５２上で移動すること無く安定して保持される。

一方、図７以降に示すように、ＰＴＰシートの供給装置７０は、ＰＴＰシート６５の両端を挟み持つ挟持爪７１を備え、その挟持爪７１にてＰＴＰシート６５を保持した状態でパンチ１１，ダイ１２間にセットし、シート片６６が打ち抜かれた残りを排出する。具体的な構成は、図１２以降に示す通りである。すなわち、供給装置７０は、受け渡しロボット６８にて、上流側の搬送ラインで送られてくるＰＴＰシート６５を受け取り位置にて所定枚数（本例では６枚１列）受け取り、その所定枚数を搬出位置（パンチ１１，ダイ１２の間）まで搬送するものである。

受け取り位置には、昇降移動する受け台７３を配置する。受け台７３は、図示省略する昇降装置（シリンダ等）により所定のタイミングで昇降する。また、受け台７３の上面には、凹部７３ａが形成され、下向きに供給されるＰＴＰシート６５のポケット部６５ａを受けるようになっている。

この受け台７３の上方所定位置に一対の挟持爪７１が配置され、受け台７３は、下降位置では挟持爪７１の下方に位置し上昇位置では受け台７３の上面が挟持爪７１の下側爪部７１ａとほぼ同じ高さ位置に至る。挟持爪７１は、シリンダ７２により水平方向に移動する下側爪部７１ａと、その下側爪部７１ａの上に配置され昇降する上側爪部７１ｂを有する。上側爪部７１ｂは、図示省略する駆動機構により昇降し、下側爪部７１ａに接触して（閉じて）ＰＴＰシート６５を挟み込んだり、下側爪部７１ａと離反したり（開いたり）する。また上側爪部７１ｂは、相対的に下側爪部７１ａに対して昇降するが、水平方向には下側爪部７１ａと一体となって移動する。よって一対のシリンダ７２が同期した往復動作することで、一対の挟持爪７１は互いに接近したり、離反したりする。

また、一対のシリンダ７２は、ベース枠体７５上に設置されている。ベース枠体７５は平面ロ字状であって、中央の空間部分に上記の受け台７３が臨む配置としている。ベース枠体７５の長辺の中間位置にシリンダ７２が設置され、短辺の中間位置にスライダ７７が設置される。このスライダ７７は、ベース枠体７５の短辺に平行な両サイドに配置されたガイドレール７６に対して移動可能に連係される。さらにスライダ７７は、ガイドレール７６の外側に平行に配置された駆動ベルト７８に連結されており、駆動ベルト７８が正逆回転するのに追従してスライダ７７がガイドレール７６に沿って安定して前後進移動する。これに伴い、スライダ７７に支持されるベース枠体７５と共に挟持爪７１も前後進移動する。

次に、供給装置７０，トリミング装置１０，搬送装置の作用を説明しつつ、各装置の機能・構成を説明する。供給装置７０は、図１２（ａ）に示すように、ベース枠体７５（挟持爪７１，シリンダ７２）を受け取り位置に位置させ、一対の挟持爪７１間の空間下方に受け台７３が位置する状態にする。この状態で、受け渡しロボット６８のマニピュレータである吸着ノズルが、６枚のＰＴＰシート６５を一列に並んだ状態で蓋フィルム側を吸着保持する。よって、ＰＴＰシート６５は、ポケット部６５ａが下に位置する姿勢で受け台７３の上方に位置決め保持される（図１４（ａ）参照）。また、図１４から明らかなように、一対の挟持爪７１は互いに離反した状態となっており、係る一対の挟持爪７１間の距離は、ＰＴＰシート６５の幅よりも広くしている。

次いで、図１４（ｂ）に示すように、受け台７３が上昇移動し、受け台７３の上面が、挟持爪７１の下側爪部７１ａとほぼ同じ高さ位置に至る。その後、図１４（ｃ）、１２（ｂ）に示すように、受け渡しロボット６８の吸着ノズルが下降移動し、ＰＴＰシート６５は受け台７３の上に置かれる。また、ＰＴＰシート６５のシート幅は、受け台７３の幅よりも長く設定しており、受け台７３上にＰＴＰシート６５がおかれた状態では、そのＰＴＰシート６５の両端が外側に突出する（即ち、ＰＴＰシート６５の長手方向両端部が受け台７３の外側に突出した状態になっている）。上述したように、一対の挟持爪７１間の距離は、ＰＴＰシート６５の幅よりも広くしているので、ＰＴＰシート６５は、挟持爪７１に接触することなく受け台７３上まで下降移動する。

次いで、図１５（ａ），図１３（ａ）に示すように、シリンダ７２が往動作をして両挟持爪７１が接近移動する。これにより、下側爪部７１ａがＰＴＰシート６５の両端部位の下側に接触或いは近接状態で位置する。また、上側爪部７１ｂは上昇した開いた位置にあるので、上側爪部７１ｂはＰＴＰシート６５の両端部位の上方所定距離をおいて重なるように位置する。そして、受け渡しロボット６８の吸着ノズルが上昇し、次のＰＴＰシートを吸着すべく上流の搬送ライン側に移動する。よって、受け台７３の上方空間には当該吸着ノズルが存在しない状態となる。

図１５（ｂ）、１３（ｂ）に示すように、上側爪部７１ｂが下降移動し、両挟持爪７１にてＰＴＰシート６５の両側を挟み込む。これより、ＰＴＰシート６５は、一対の挟持爪７１にて支持される。この後、図１５（ｃ）に示すように、受け台７３が下降移動する。すると、ＰＴＰシート６５は、挟持爪７１にしっかりと保持した状態となっている。

よって、この後は駆動ベルト７８が正回転移動し、ベース枠体７５ひいては一対の挟持爪７１は、ＰＴＰシート６５を支持したまま駆動ベルト７８の駆動力を受け、ガイドレール７６に沿って前進移動することができる。そして、一対の挟持爪７１間にパンチ１１とダイ１２が位置する。すなわち、ＰＴＰシート６５の各ポケット部６５ａが、パンチ１１とダイ１２の間の空間であって、ポケット部６５ａがダイ１２の貫通孔１２ａに対向する位置に至る（図７参照）。

次に、トリミング装置１０の作用を説明する。図７に示すように、パンチ１１が上昇位置でダイ１２が下降位置にあり、両者の間に形成された空間内に挟持爪７１で挟持されたＰＴＰシート６５がセットされると、第１シリンダ１３のシリンダロッド１３ａが延びる往動作によりダイ１２が上昇位置に至るとともに第２シリンダ２１が延びる往動作によりパンチ１１，吸着ノズル３０並びに抑え部材３１が下降移動する。これにより、ダイ１２の抑え面１２ｃは、ＰＴＰシート６５の下側に位置するフィルム部位（ポケット部６５ａの未形成領域）に接触する。また、抑え部材３１の抑え面３１ｂは、ＰＴＰシート６５の上側に位置する蓋フィルムに接触する。図４に拡大して示すように、抑え部材３１は、自重に加えてスプリング３３により下方に付勢されているため、ＰＴＰシート６５は抑え部材３１とダイ１２との間でしっかりと挟持されて固定される。このとき、挟持爪７１による支持も継続して行われる。

この状態からさらに第２シリンダ２１のシリンダロッド２１ａが延びるとともにシリンダロッド４０ａが縮むと、支持台２４，支持板３９が下降し、それにともないパンチ１１，吸着ノズル３０が下降してその下端面がＰＴＰシート６５の蓋フィルムに接触する（図８参照）。これにより、吸着ノズル３０が接触する蓋フィルムを吸引保持する。また抑え部材３１はダイ１２により下降移動が阻止される。

この状態からさらに第２シリンダ２１のシリンダロッド２１ａが延びると、図９に示すように、支持台２４，支持板３９が下降し、それにともないパンチ１１，吸着ノズル３０がさらに下降するが、抑え部材３１はダイ１２により下降移動が阻止されるため、パンチ１１，吸着ノズル３０が抑え部材３１に対して相対的に下降し、その下端面は抑え部材３１の抑え面３１ａよりも下方に突出する。よって、パンチ１１，吸着ノズル３０は、ダイ１２の貫通孔１２ａ内に入り込み、これに伴い、両刃部１１ｂ，１２ｂによりＰＴＰシート６５がポケット部６５ａの周りでカットされる。カットされたシート片６６は、吸着ノズル３０により吸着保持されている。

次に、第３シリンダ４０のシリンダロッド４０ａが複動作により先端が下降し、それに伴い支持板３９、連結管３６も下降移動するため、吸着ノズル３０は貫通孔１２ａ内を下降移動する。そして最終的には、図１０に示すように、吸着ノズル３０は搬送ベルトコンベア５０上のバケット６０の上面近傍に至り、吸着ノズル３０で吸着保持されているシート片６６は、バケット６０の凹部６０ａ内に入り込み、ポケット部６５ａは孔部６０ｃ内に入り込む。

なお、搬送装置は、このように吸着ノズル３０が最下端位置に至る前の所定のタイミングで搬送ベルトコンベア５０にてバケット６０をダイ１２の下方に搬送する。バケット６０は、ストッパ５５で位置決めされて一時停止するとともに、リフト台５２で持ち上げられて搬送ベルトコンベア５０からの搬送力が解除される状態にしている。

次いで、吸着ノズル３０の吸引を停止し、第３シリンダ４０のシリンダロッド４０ａが往動作により先端が上昇するのに伴い、吸着ノズル３０も上昇移動する。これにより、図１１に示すように、シート片６６はバケット６０内に置かれた状態となり、搬送装置へのＰＴＰシート６５から打ち抜かれたシート片６６の受け渡しが完了する。

搬送装置は、第４，第５シリンダ５１，５４を複動作させてリフト台５２，ストッパ５５を下降させ、バケット６０を搬送コンベアベルト５０上に戻す。これにより、シート片６６を受け取ったバケット６０は、搬出される。

また、シート片６６が打ち抜かれたＰＴＰシート６５は、挟持爪７１にて支持されたままである。そこで、供給装置７０は、駆動ベルト７８を反転動作させて挟持爪７１をパンチ１１，ダイ１２の復帰後後退移動させる。そして、その後退移動の途中で挟持爪７１を開き、打ち抜かれたＰＴＰシートを廃棄する。

上述したように、ＰＴＰシート６５から打ち抜かれたシート片６６は、吸着ノズル３０で保持された状態で下降移動し、下方に待機しているバケット６０に受け渡すようにしているので、パンチ１１（刃部１１ｂ）は、ダイ１２（刃部１２ｂ）に対してＰＴＰシート６５を切断するに足りる距離だけ入り込めば（押し込めば）良く、刃部１１ｂ，１２ｂの摩耗を抑えることができる。

また、打ち抜かれたシート片６６は、バケット６０に受け渡されるまで吸着ノズル３０にて吸着保持された状態で下降移動するので、ポケット部が下で水平状態を保持したまま安定した姿勢で下降移動する。よって、パケット６０の適切な位置にシート片６６を供給することができる。

１０ トリミング装置
１１ パンチ
１１ａ 貫通孔
１１ｂ 刃部
１２ ダイ
１２ａ 貫通孔
１２ｂ 刃部
１２ｃ 抑え面
１３ 第１シリンダ
１４ シャフト
１６ 支持台
２１ 第２シリンダ
２４ 支持台
３０ 吸着ノズル
３０ａ 吸着面
３１ 抑え部材
３１ｂ 抑え面
３３ コイルスプリング
３６ 連結管
３８ ガイド軸
３９ 天板
４０ 第３シリンダ
６５ ＰＴＰシート
６５ａ ポケット部
６６ シート片

Claims (5)

1. シート材から所定形状のシート片を打ち抜くための、パンチとそのパンチに対向する下方位置に配置されたダイと、を備え、
   前記パンチ及びダイは少なくともいずれかが昇降移動し、
   前記パンチの内部に吸着ノズルを昇降可能に配置し、
   前記ダイは上下に貫通する貫通孔を有し、
   前記吸着ノズルは、下降移動した際に前記パンチの先端から突出し前記ダイの貫通孔内を通過して前記ダイの下方に至るように構成し、
   前記吸着ノズルは、前記パンチと前記ダイとで前記シート材から打ち抜く前の前記シート片を吸着し、打ち抜き後のシート片を吸着したまま下降移動し、前記ダイの下方の搬送手段に搬出するようにし、
   前記シート材はＰＴＰシートであり、物品が収納されるポケット部が下向きの状態で前記打ち抜きを行い、前記吸着ノズルは前記ポケット部が形成されていない蓋フィルムを吸着するように構成したことを特徴とするトリミング装置。
2. 前記パンチと前記ダイは、前記物品が収納される前記ポケット部を１つずつ打ち抜くものであることを特徴とする請求項１に記載のトリミング装置。
3. シート材から所定形状のシート片を打ち抜くための、パンチとそのパンチに対向する下方位置に配置されたダイと、を備え、
   前記パンチ及びダイは少なくともいずれかが昇降移動し、
   前記パンチの内部に吸着ノズルを昇降可能に配置し、
   前記ダイは上下に貫通する貫通孔を有し、
   前記吸着ノズルは、下降移動した際に前記パンチの先端から突出し前記ダイの貫通孔内を通過して前記ダイの下方に至るように構成し、
   前記吸着ノズルは、前記パンチと前記ダイとで前記シート材から打ち抜く前の前記シート片を吸着し、打ち抜き後のシート片を吸着したまま下降移動し、前記ダイの下方の搬送手段に搬出するようにし、
   前記シート材がＰＴＰシートであって、前記パンチと前記ダイは、物品が収納されるポケット部を１つずつ打ち抜くものであることを特徴とするトリミング装置。
4. 前記パンチの周囲に抑え部材を配置し、
   その抑え部材は、前記パンチと前記ダイが接触する前にダイの上面に接触して前記シート材を挟み込むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトリミング装置。
5. 前記ダイは昇降移動するように構成し、
   前記ダイが上昇移動して前記パンチと前記ダイの間に供給された前記シート材に接触するようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のトリミング装置。

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