JP6886335B2 - 梱包装置、梱包方法 - Google Patents
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Description
本実施形態においては、梱包箱として上面および底面にフラップを有する段ボール箱を用い、信号機やバッテリー等の単一の梱包対象物を梱包する梱包装置を例にとり説明を行う。
先ず、本実施形態に係る梱包装置の構成について図1〜図3を参照しつつ説明する。図1は、第1の実施形態に係る梱包装置の概略斜視図である。図2は第1の実施形態に係る梱包装置の概略側面図であり、図3は第1の実施形態に係る梱包装置の概略平面図である。なお、図2及び図3に示される押圧シリンダ14a〜14dは、説明上図1においては図示しておらず、同様に図3においては説明上、成型ガイド12,12を図示していない。
次に、本実施形態に係る梱包装置の梱包方法について、図4〜図12を用いて詳細に説明する。なお、図5では説明上成型ガイド12,12を図示していない。
先ず、本実施形態に係る梱包装置の構成について図13を参照しつつ説明する。図1に示されるように、梱包装置1’は、梱包対象物2’を搬送すると共に進退可能な進退コンベヤ16と、段ボール箱5dを支持する一対の支持板17,17と、段ボール箱5d内に梱包対象物2’を配置する昇降リフタ15と、段ボール箱5dを搬送する搬送バー18と、を備える。梱包装置1’の下流側には、梱包対象物2’が梱包され各フラップが折り畳まれた状態にある段ボール箱5cを梱包装置1’から受け取り、これを排出する排出コンベヤ4が配設されている。なお、図13に示される22は、注ぎ口(スパウト)である。
次に、本実施形態に係る梱包装置の梱包方法について、図14〜図22を用いて詳細に説明する。なお、図14〜図22は、昇降リフタ15のシリンダ中心軸を搬送方向Xに沿って切断して直交方向Yから見た断面を模式的に示したものであり、図20〜図22は、昇降リフタ15のシリンダ中心軸を直交方向Yに沿って切断して搬送方向Xから見た断面を模式的に示したものである。また、説明上、各図において注ぎ口22および底面内フラップ52cは図示していない。
11 搬送コンベヤ(支持体)
14a〜14d 押圧シリンダ(折込部)
15 昇降リフタ(昇降台)
152 支持台(昇降台)
154 当接片(係合部)
156 突起
16 進退コンベヤ(搬送体)
17 支持板(支持体)
2,2’ 梱包対象物(対象物)
5b〜5d 段ボール箱(梱包箱)
52a 上面内フラップ
52b 上面外フラップ
52c 底面内フラップ
52d 底面外フラップ
522d 一端側片部
524d 他端側片部
54 罫線
56 開口
Claims (9)
- 対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包装置であって、
一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に当接し、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を支持する、互いに離間した一対の支持体と、
前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇することにより、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置する昇降台と、
梱包箱の前記一対の支持体上への載置に先立って、前記昇降台により前記一対の支持体上方に位置する梱包箱内に対象物を挿入した状態において、前記昇降台および梱包箱が下降する前に、一対の底面外フラップそれぞれの一端側片部を互いに接近する方向に折り込む折込部と、
前記折込部により底面外フラップが折り込まれる際、前記他端側片部間に前記開口を画成するために、前記他端側片部が互いに接近した際に当接し、該他端側片部と係合する係合部とを備え、
前記昇降台は、前記一対の支持体に対象物が載置された状態において、下方から上昇して該一対の支持体間を通過して対象物に当接すると共に押し上げ、底面外フラップが開放状態にある梱包箱内に対象物を挿入し、前記折込部により底面外フラップが折り込まれた後に下降して対象物が収容された梱包箱を前記一対の支持体上に載置し、
前記係合部は、前記昇降台に設けられた対象物と接触してこれを支持する支持台の底面外フラップ側両端部にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする梱包装置。 - 底面外フラップには、横方向に延びる罫線が設けられており、
前記折込部は前記罫線を押圧することにより、底面外フラップを前記互いに接近する方向に折り込み、該罫線より下方に位置する前記他端側片部を前記係合部に係合させる
ことを特徴とする請求項1記載の梱包装置。 - 前記折込部により底面外フラップが折り込まれた際、前記係合部が前記他端側片部と係合することにより梱包箱を支持する
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の梱包装置。 - 前記係合部は、下方に延在すると共に、互いに離間する方向に突出する突起を有するL字状に形成されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の梱包装置。 - 梱包箱は上面および底面それぞれに内フラップと外フラップとを一対有しており、
前記折込部は、底面外フラップに先立って底面内フラップを内側に折り込んでおり、前記一対の支持体上に梱包箱が載置された後、上面内フラップを内側に折り込み、上面外フラップが該上面内フラップ上に重なるように該外フラップを内側に折り込んでこの状態を維持し、
該状態が維持されたまま梱包箱が所定のユニットへ搬送される
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の梱包装置。 - 上面外フラップを押圧する折込部は、その先端に搬送方向に回転可能なローラが設けられている
ことを特徴とする請求項5記載の梱包装置。 - 前記折込部は、梱包箱の各フラップにそれぞれ対向するように複数設けられ、上面側の各フラップに対向する折込部は所定の角度下方に、底面側の各フラップに対向する折込部は所定の角度上方にそれぞれ傾斜し、対向するフラップを押圧可能に往復直線運動を行う
ことを特徴とする請求項5または請求項6記載の梱包装置。 - 前記一対の支持体は、それぞれ前記一端側片部に当接した状態を維持したまま、前記開口を閉塞するように互いに接近する方向に移動し、前記他端側片部を折り込む
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の梱包装置。 - 対向する一対の底面外フラップを有する梱包箱に対象物を梱包する梱包方法であって、
一対の底面外フラップのそれぞれにおける、該フラップを開閉する際の支点側に位置する一端側片部と個別に一対の支持体を当接させ、底面外フラップの他端側片部が下方に折り返されて底面に内部と連通する開口が形成された状態にある梱包箱を前記一対の支持体が支持し、
前記一対の支持体下方に配置され、該一対の支持体間を通って上昇する昇降台が、底面外フラップの他端側片部の折り返し前に、前記開口を通って対象物を梱包箱内に配置し、
梱包箱の前記一対の支持体上への載置に先立って、前記昇降台により前記一対の支持体上方に位置する梱包箱内に対象物を挿入した状態において、前記昇降台および梱包箱が下降する前に、折込部が一対の底面外フラップそれぞれの一端側片部を互いに接近する方向に折り込み、
前記折込部により底面外フラップが折り込まれる際、前記他端側片部間に前記開口を画成するために、前記他端側片部が互いに接近した際に係合部に当接し、該係合部が該他端側片部と係合し、
前記昇降台は、前記一対の支持体に対象物が載置された状態において、下方から上昇して該一対の支持体間を通過して対象物に当接すると共に押し上げ、底面外フラップが開放状態にある梱包箱内に対象物を挿入し、前記折込部により底面外フラップが折り込まれた後に下降して対象物が収容された梱包箱を前記一対の支持体上に載置し、
前記係合部は、前記昇降台に設けられた対象物と接触してこれを支持する支持台の底面外フラップ側両端部にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする梱包方法。
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