JP6799858B2 - 開封装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブリスター包装体を開封する開封装置に関する。

ブリスター包装体は、複数の内容物（例えば錠剤）をパッケージしたものである。具体的には、複数のポケット部が二次元アレイ状に配列されるように第一シートに形成され、ポケット部が第一シートのおもて面側で凸状に設けられ、第一シートの裏面側で凹状に設けられ、これらポケット部に内容物が収容され、第一シートの裏面にカバーシートが貼着されることによってポケット部がカバーシートによって蓋をされている。ポケット部を押し潰すことによってカバーシートを内容物により突き破ると、内容物を簡単に取り出すことができる。

また、ブリスター包装体から内容物を自動的に取り出す装置が開発されている。例えば、特許文献１に記載の装置は、搬送されるブリスター包装体のポケット部をローラーによって押し潰すことによって、内容物を取り出すものである。

特許第４９９９６１２号公報

ところが、ブリスター包装体のポケット部が変形しにくい、内容物が破損しやすい等の理由によって、ブリスター包装体から内容物を良好に取り出すことができないことがある。そこで、カバーシートのうちポケット部を閉塞した部分を刃により切り取ることによって、内容物をポケット部から取り出せるようにすることが考えられる。

しかしながら、切り取りの際のブリスター包装体が起立した状態であったり、カバーシートが下に向けられていた状態であったりすると、刃によって切り取った部分（蓋部）が内容物と一緒に落下してしまう。そのため、切り取った部分と内容物を分別することが困難である。
また、切り取り際のカバーシートが上に向けられていると、刃によって切り取った部分がポケット部に落下して、その部分と内容物が一緒にポケット部に収容されてしまう。この場合も、切り取った部分と内容物を分別しづらい。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、ブリスター包装体のポケット部を閉塞した蓋部を内容物から簡単に分離できるようにすることである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、回転可能な回転シャフトと、前記回転シャフトとともに回転しないようにして前記回転シャフトの端の位置に設けられ、ブリスター包装体のポケット部の開口を覆って閉塞した蓋部を吸着する吸着部と、前記回転シャフトの軸に対して前記吸着部よりも径方向外側へ偏心するとともに前記吸着部よりも軸方向に突き出るように、前記回転シャフトに取り付けられ、前記回転シャフトの回転によって前記吸着部の周りを旋回して前記ポケット部の前記開口の内側において前記開口に沿って前記蓋部を切断する切断刃と、を備える開封装置である。

吸着部が蓋部を吸着するので、その蓋部が鉛直上方に向けられた状態でその蓋部が切断刃によって切り取られると、その蓋部がポケット部に脱落しない。また、蓋部が水平又は鉛直下方に向けられた状態でその蓋部が切断刃によって切り取られると、ポケット部内の内容物がポケット部から落下するが、蓋部は吸着部から落下しない。それゆえ、ポケット部内の内容物と蓋部を容易に分離することができる。
また、吸着部が蓋部を吸着するので、ブリスター包装体と吸着部が互いに離間する際に、切り取った蓋部を開くことができる。それゆえ、切り取った蓋部と内容物を容易に分離することができる。
なお、切り取った蓋部がブリスター包装体から完全に切り取られる必要はなく、蓋部が切り残し部によってブリスター包装体に連結されていてもよい。

本発明によれば、ブリスター包装体から切り取った蓋部を内容物から簡単に分離できるようになる。

図１は、ブリスター包装体の斜視図である。 図２は、図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。 図３は、開封装置の断面図である。 図４は、開封装置の断面図である。 図５は、開封装置に設けられた回転シャフトの底面図である。 図６は、図３に示すVI−VI線で示した切断箇所の水平断面図である。 図７は、図３に示すVII−VII線で示した切断箇所の水平断面図である。 図８は、ブリスター包装体を吸着部及び切断刃に近づけた状態における開封装置の断面図である。 図９は、ブリスター包装体の蓋部を切り取った状態における開封装置の断面図である。 図１０は、切断刃の軌跡を説明するための平面図である。 図１１は、ブリスター包装体を吸着部及び切断刃から離間させた状態における開封装置の断面図である。 図１２は、切り取った蓋部を吸着部から落下させた状態の開封装置の断面図である。 図１３は、変形例の開封装置が備える切断刃を示した斜視図である。 図１４は、別の変形例の開封装置が備える切断刃を示した斜視図である。 図１５は、図１４に示す切断刃によってブリスター包装体の蓋部を切り取った後の状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜１． ブリスター包装体＞
まず、図１及び図２を参照して、ブリスター包装体１について説明する。図１はブリスター包装体１の斜視図であり、図２は図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。なお、ブリスター包装体１はＰＴＰ（Press Through Pack）包装体１ともいう。

図１及び図２に示すように、ブリスター包装体１は、錠剤又はカプセル剤等の複数の固形物品２を収容する容器材３と、容器材３に貼着されたシート状のカバーシート６と、を備える。容器材３は、樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートを形状加工したものである。容器材３は、矩形型シート状の薄板部４と、薄板部４のおもて面側において凸状に設けられているとともに薄板部４の裏面側において凹状に設けられた複数のポケット部５と、から主に構成されている。ポケット部５は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されており、より具体的には薄板部４の長辺方向にポケット部５が５列に配列され、薄板部４の短辺方向にポケット部５が２列に配列されている。容器材３の裏面にカバーシート６が貼着されることによって、ポケット部５の開口がカバーシート６によって閉塞されている。カバーシート６は樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートからなる。カバーシート６のうちポケット部５の開口を覆って閉塞した部分を蓋部７という。

ポケット部５が変形しにくい、カバーシート６が破れづらい、物品２が軟弱である、物品２が破損しやすい、といった理由によって、物品２をポケット部５側から蓋部７側に向かって押し出すことが難しい。そこで、図３及び図４に示す開封装置１００を用いてブリスター包装体１を開封する。

＜２． 開封装置の構成＞
図３は、開封装置１００の鉛直な断面図である。図４は、図３に示す断面に直交する鉛直な断面図である。図３及び図４に示すように、開封装置１００は、トレイ５０、ベース板１１，１２、クランプ板１５、弾性部材１７、複数の回転シャフト２１、複数の切断刃２４、複数の真空パッド（吸着部）２７、複数の空気管２８、昇降機構（接離駆動機構）５５及び制御部９９を備える。また、開封装置１００は、複数の回転シャフト２１を同一の向きに回転駆動する回転駆動機構３０を備える。回転駆動機構３０は、複数のタイミングプーリー２５、複数のアイドルプーリー２６、タイミングベルト３１，３２、駆動プーリー３３，３４、テンションプーリー３５，３６、ドライブシャフト３７、シャフト３８，３９、駆動機４０及び歯車機構４１を有する。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

＜２−１. トレイ＞
矩形状のトレイ５０の上面には複数の嵌合凹部（嵌合部）５１が形成されている。これら嵌合凹部５１は、ブリスター包装体１のポケット部５のピッチと同ピッチで、所定間隔を置いて二次元アレイ状にトレイ５０の上面に沿って配列されている。より具体的にはトレイ５０の長辺方向に嵌合凹部５１が５列に配列され、トレイ５０の短辺方向に嵌合凹部５１が２列に配列されている。ブリスター包装体１はそのおもて面がトレイ５０に向けられた状態でトレイ５０に載置される。ブリスター包装体１がトレイ５０に載置された状態では、薄板部４がトレイ５０の上面に面接触し、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。トレイ５０に載置されたブリスター包装体１はトレイ５０とともに開封装置１００に供給される。なお、嵌合凹部５１の代わりに嵌合孔が形成され、ブリスター包装体１のポケット部５が嵌合孔に嵌められるものとしてもよい。

＜２−２． アッパーベース板及びロアベース板＞
ロアベース板１１とアッパーベース板１２は、これらの間に所定間隔を置いて上下に互いに対向するとともに、ねじ等によって互いに組み付けられている。これらベース板１１，１２は、機枠に取り付けられている。

＜２−３． 昇降機構（接離駆動機構）＞
昇降機構５５は、ロアベース板１１の下方に設けられている。この昇降機構５５は、供給されたトレイ５０を保持するとともに、そのトレイ５０及びそれに載置されたブリスター包装体１を昇降させる。なお、昇降機構５５によるトレイ５０の移動方向は、後述の回転シャフト２１の軸方向に対して平行な鉛直方向である。

＜２−４． クランプ板及び弾性部材＞
矩形状のクランプ板１５は、ロアベース板１１の下方に設けられている。クランプ板１５は、機枠、アッパーベース板１２又はロアベース板１１に取り付けられたガイドによって上下方向に案内される。このクランプ板１５には弾性部材１７が連結されており、弾性部材１７によってクランプ板１５がロアベース板１１から下方に離間した状態に弾性的に支持される。弾性部材１７は、例えばクランプ板１５とアッパーベース板１２との間に挟まれた状態で、これらクランプ板１５とアッパーベース板１２に連結された圧縮ばねである。

クランプ板１５には複数の開口１６が形成されている。開口１６は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されており、より具体的にはクランプ板１５の長辺方向に開口１６が５列に配列され、クランプ板１５の短辺方向に開口１６が２列に配列されている。

ブリスター包装体１が載置されたトレイ５０はクランプ板１５の下方に搬送されて、ブリスター包装体１のカバーシート６がクランプ板１５に対向する。その状態では、トレイ５０の嵌合凹部５１がクランプ板１５の開口１６に対して上下に対向する。

＜２−５． 回転シャフト＞
複数の筒状の回転シャフト２１は、ベース板１１，１２に回転可能に取り付けられている。より具体的には、これら回転シャフト２１がロアベース板１１を上下に貫通して、ボールベアリング２２によってロアベース板１１に回転可能に取り付けられている。また、回転シャフト２１の上部がアッパーベース板１２の開口１３に挿入されて、ボールベアリング２３によってアッパーベース板１２に回転可能に取り付けられている。

これら回転シャフト２１は、ブリスター包装体１のポケット部５のピッチと同ピッチで、水平面に沿って二次元アレイ状に配列されている。具体的には、回転シャフト２１は、水平方向に５列に配列されているとともに、その５列の配列方向に対して直交する水平方向に２列に配列されている。なお、回転シャフト２１の軸方向は鉛直方向に対して平行である。

これら回転シャフト２１はクランプ板１５の開口１６の直上に配置されており、回転シャフト２１と開口１６が同軸状に配置される。なお、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が上昇すると、ブリスター包装体１の蓋部７が回転シャフト２１の下端面に近づき、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が下降すると、ブリスター包装体１の蓋部７が回転シャフト２１の下端面から離間する。

＜２−６． 切断刃＞
一対の切断刃２４は、回転シャフト２１の下端面から下方に突き出るようにして、チャックによって回転シャフト２１の下端に取り付けられている。切断刃２４が回転シャフト２１に対して着脱可能であるので、切断刃２４を替え刃に交換することができる。

図５は、回転シャフト２１の下面図である。図５に示すように、一対の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸から偏心して、回転シャフト２１の下端に取り付けられている。一対の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸を中心にして同一円周上に配置されているが、同一直径上に配置されていない。従って、一方の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸に関して他方の切断刃２４の軸対称の位置から周方向にずれて配置されている。例えば、一方の切断刃２４と回転シャフト２１の軸を結ぶ半径と、他方の切断刃２４と回転シャフト２１の軸を結ぶ半径の成す中心角は９０°である。
ここで、回転シャフト２１の回転によって、切断刃２４が後述の真空パッド２７の周りの周方向に旋回する。

＜２−７． 回転駆動機構＞
図３及び図４に示すように、回転駆動機構３０のタイミングプーリー２５及びアイドルプーリー２６は回転シャフト２１に取り付けられている。タイミングプーリー２５は周方向、径方向及び軸方向の何れの方向についても回転シャフト２１に固定されている。一方、アイドルプーリー２６は、径方向及び軸方向について回転シャフト２１に固定されているが、周方向について回転シャフト２１に固定されていない。従って、アイドルプーリー２６は、玉軸受によって回転シャフト２１に対して回転可能である。

複数の回転シャフト２１の中には、タイミングプーリー２５がアイドルプーリー２６の上側に配置された回転シャフト２１Ａと、タイミングプーリー２５がアイドルプーリー２６の下側に配置された回転シャフト２１Ｂがある。そして、図６及び図７に示すように、回転シャフト２１Ａがジグザグ配置され、回転シャフト２１Ｂもジグザグ配置され、回転シャフト２１Ａと回転シャフト２１Ｂが市松模様状に交互に配置されている。ここで、図６は図３に示すVI−VI線で示した切断箇所の水平断面図であり、図７は図３に示すVII−VII線で示した切断箇所の水平断面図である。

回転シャフト２１Ａは上側のタイミングベルト３１によって回転し、回転シャフト２１Ｂは下側のタイミングベルト３２によって回転する。タイミングベルト３１，３２は以下のように掛け渡されていて、駆動機４０によって周回させられる。

図３に示すように、回転シャフト２１の２列の配列の先頭の前には、駆動プーリー３３，３４が上下に配置されている。これら駆動プーリー３３，３４は、共通の鉛直なドライブシャフト３７に取り付けられ、同軸とされている。このドライブシャフト３７は、ベアリングによってベース板１１，１２に回転可能に取り付けられている。ドライブシャフト３７は、歯車機構４１を介して駆動機４０に連結されている。駆動機４０は、例えば電動機、ロータリーエアシリンダ又はロータリー油圧シリンダである。

一方、回転シャフト２１の２列の配列の末尾の後ろには、テンションプーリー３５，３６が上下に配置されている。これらテンションプーリー３５，３６は別々の鉛直なシャフト３８，３９に取り付けられている。シャフト３８，３９は、ベアリングによってアッパーベース板１２に回転可能に取り付けられている。上側のタイミングベルト３１が駆動プーリー３３及びテンションプーリー３５によって折り返され、下側のタイミングベルト３２が駆動プーリー３４及びテンションプーリー３６によって折り返されている。

図６に示すように、回転シャフト２１Ａに取り付けられた上側のタイミングプーリー２５が上側のタイミングベルト３１の内側に配置されており、このタイミングベルト３１がこれらタイミングプーリー２５に掛け渡されている。回転シャフト２１Ｂに取り付けられた上側のアイドルプーリー２６は上側のタイミングベルト３１の外側に配置されており、このタイミングベルト３１がこれらアイドルプーリー２６に掛け渡されている。タイミングベルト３１は、上側のタイミングプーリー２５とアイドルプーリー２６との間を通って、葛折り状に連続している。そのため、上側のタイミングベルト３１と上側のタイミングプーリー２５の接触範囲を広くとることができる。また、上側の何れのタイミングプーリー２５もタイミングベルト３１の内面に接触しているので、何れの回転シャフト２１Ａも同一の向きに回転する。

図７に示すように、回転シャフト２１Ｂに取り付けられた下側のタイミングプーリー２５が下側のタイミングベルト３２の内側に配置されており、このタイミングベルト３２がこれらタイミングプーリー２５に掛け渡されている。回転シャフト２１Ａに取り付けられた下側のアイドルプーリー２６は上側のタイミングベルト３２の外側に配置されており、このタイミングベルト３２がこれらアイドルプーリー２６に掛け渡されている。タイミングベルト３２は、下側のタイミングプーリー２５とアイドルプーリー２６との間を通って、葛折り状に連続している。そのため、下側のタイミングベルト３２と下側のタイミングプーリー２５の接触範囲を広くとることができる。また、下側の何れのタイミングプーリー２５もタイミングベルト３２の内面に接触しているので、何れの回転シャフト２１Ｂも同一の向きに回転する。更に、回転シャフト２１Ａと回転シャフト２１Ｂも同一の向きに回転する。

＜２−８． 空気管及び真空パッド（吸着部）＞
図３及び図４に示すように、回転シャフト２１が筒状に形成されており、空気管２８が回転シャフト２１及びアッパーベース板１２の開口１３に挿入されている。空気管２８がブラケット２９に取り付けられ、そのブラケット２９がアッパーベース板１２の開口１３に取り付けられることによって、空気管２８がアッパーベース板１２に固定されている。

空気管２８が回転シャフト２１の下端まで至っており、空気管２８の下端には真空パッド２７が取り付けられている。空気管２８の中空の下端は真空パッド２７の下面で開口する。真空パッド２７は、回転シャフト２１の下端面よりも下に位置する。一方、回転シャフト２１に取り付けられた切断刃２４は、真空パッド２７よりも下方に突き出ている。

真空パッド２７が空気管２８の下端に連結され、その空気管２８がアッパーベース板１２に固定されているので、空気管２８及び真空パッド２７は回転シャフト２１と一緒に回転することがない。

空気管２８は真空ポンプ及び電磁弁等からなる空圧回路に接続されており、その空圧回路によって真空パッド２７の空気圧が正圧から負圧へ又はその逆に切り替えられる。

ここで、クランプ板１５が弾性部材１７によってロアベース板１１から離間した状態では、クランプ板１５が回転シャフト２１の下端面、真空パッド２７及び切断刃２４から下に離れている。また、回転シャフト２１の下端面及び真空パッド２７がクランプ板１５の開口１６に対向して、切断刃２４が開口１６の直上に配置されている。

＜３. 開封装置の動作＞
続いて、開封装置１００の動作について説明する。ここで、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御部９９が真空パッド２７の空圧回路、回転駆動機構３０の駆動機４０及び昇降機構５５の動作タイミングを制御することによって、開封装置１００が以下のような順序で動作する。

まず、トレイ５０及びそれに載置されたブリスター包装体１が開封装置１００に供給されて、そのトレイ５０が昇降機構５５に保持される（図３参照）。この際、カバーシート６のうちポケット部５の開口を覆った部分（蓋部７）がクランプ板１５の開口１６及び真空パッド２７の直下に位置する。

次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が昇降機構５５によって上昇する。そうすると、ブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟まれて、クランプ板１５が上方へ押される。引き続き、トレイ５０及びブリスター包装体１がクランプ板１５とともに上昇すると、切断刃２４がカバーシート６のうちポケット部５の開口を覆った部分（蓋部７）に突き刺さるとともに、その蓋部７が真空パッド２７に当接する。そして、昇降機構５５が停止する。その状態では、弾性部材１７が圧縮されており、弾性部材１７の弾性力によってブリスター包装体１のブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟持される（図８参照）。

次に、空圧回路によって真空パッド２７に負圧が発生し、真空パッド２７が蓋部７を吸着する。

次に、駆動機４０が作動すると、何れの回転シャフト２１も同一の向きに回転する。そうすると、切断刃２４が回転シャフト２１の軸回りに１周以上回転して、その後駆動機４０が停止する。これにより、蓋部７が円盤状に切り取られる（図９参照）。切り取られた蓋部７は、真空パッド２７に吸着された状態に維持されるので、ポケット部５内に脱落することはない。

ここで、１体の回転シャフト２１につき２体の切断刃２４が設けられているので、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。これについて、図１０を参照して、具体的に説明する。図１０に示すように、切断刃２４が１周回転しても、カバーシート６から切断刃２４への抵抗、切断刃２４の微小な変形及び各種の誤差等によって切断刃２４の軌跡α，βが真円の軌跡でないことがあり、一体の切断刃２４では蓋部７を切り取ることができないことがある。同様の理由により、一方の切断刃２４の円状軌跡αが他方の切断刃２４の円状軌跡βに対して僅かに偏心する。そのため、両方の切断刃２４の軌跡α，βが交差して、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。

次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降する（図１１参照）。そうすると、ブリスター包装体１がトレイ５０に追従して下降し、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離する。この際、弾性部材１７の弾性力によってクランプ板１５がブリスター包装体１を下方に押し下げるので、ブリスター包装体１が切断刃２４によって蓋部７に残留することはない。従って、ブリスター包装体１が確実にトレイ５０と一緒に下降する。

トレイ５０及びブリスター包装体１が下降したら、トレイ５０及びブリスター包装体１が回転シャフト２１の群の下方から退避する。その後、空圧回路によって真空パッド２７に正圧が発生し、真空パッド２７による蓋部７の吸着が解除される。そうすると、蓋部７が真空パッド２７から落下して（図１２参照）、回転シャフト２１の群の下方の回収部に廃棄される。ここで、一対の切断刃２４が回転シャフト２１の軸を中心にした同一直径上に配置されていないので、切り取られた蓋部７が一対の切断刃２４の間に保持されることがない。それゆえ、蓋部７が真空パッド２７から確実に落下する。
なお、空圧回路によって真空パッド２７に高圧な空気が供給されることによって、真空パッド２７から空気が噴射されてもよい。そうすれば、切り取られた蓋部７が真空パッド２７から下方へ吹き飛ばされる。

開封装置１００の後段では、蓋部７が切り取られたブリスター包装体１から固形物品２が取り出されて、そのブリスター包装体１が回収部に廃棄される。

＜４． 効果＞
以上の実施の形態によれば、次のような効果をもたらす。

（１） 真空パッド２７が切断刃２４よりも径方向内側に設けられているので、切断刃２４によって切り取られた蓋部７が真空パッド２７に吸着する。そのため、切り取られた蓋部７がポケット部５に脱落せず、蓋部７をブリスター包装体１及び固形物品２から容易に分離することができる。

（２） 真空パッド２７が下方に向けられており、切断刃２４が下方に突出しているので、ブリスター包装体１のポケット部５を下方に向けた状態でブリスター包装体１を上方へ真空パッド２７に近接させることで、切断刃２４による蓋部７の切り取りを行えるようになる。ポケット部５が下方に向けられているので、内側の固形物品２がポケット部５の周縁部に片寄って配置されることがなく、切断刃２４によって固形物品２が損傷することがない。また、蓋部７とブリスター包装体１の分離後に固形物品２がポケット部５から脱落することもない。

（３） 切断刃２４が回転シャフト２１の軸を中心にした周方向の全周にわたって連続しているのではなく、その周の一部だけに設けられている。そのため、昇降機構５５によってブリスター包装体１が上昇しただけでは、切断刃２４が蓋部７に突き刺さるだけであって、蓋部７は未だ切り取られた状態とはならない。そのため、蓋部７の切り取り前に蓋部７を真空パッド２７に接触させることができるとともに、蓋部７を真空パッド２７に確実に吸着させることができる。つまり、ポケット部５に蓋部７が落下することを確実に防止できる。

（４） 昇降機構５５によって上昇したブリスター包装体１はクランプ板１５とトレイ５０との間に挟持され、弾性部材１７の弾性力がその挟持力として作用する。それゆえ、ブリスター包装体１が静止され、蓋部７を良好に切り取ることができる。また、昇降機構５５によって上昇したブリスター包装体１が下降する際には、弾性部材１７の弾性力によってブリスター包装体１が蓋部７から確実に分離する。

（５） ２体の切断刃２４が回転シャフト２１に設けられているので、これら切断刃２４の取付誤差等を利用して（図１０参照）、カバーシート６から蓋部７を確実に切り取ることができる。

（６） 回転シャフト２１の２体の切断刃２４は、回転シャフト２１の軸を中心にした中心角が１８０度未満の範囲に配置されている。それゆえ、真空パッド２７が正圧になった際に、切り取られた蓋部７が切断刃２４から確実に落下する。

（７） 切断刃２４は旋回により蓋部７を切断するものであるため、汎用の刃（例えば、カッターナイフ（utility knife）の刃）を切断刃２４として使用することができる。つまり、切断刃２４が専用品である必要はなく、安価な切断刃２４を簡単に調達することができる。

（８） 回転シャフト２１は何れも同一の向きに回転するので、何れの回転シャフト２１でも、切断刃２４の装着の姿勢が同じである。従って、切断刃２４を回転シャフト２１に装着する際に、切断刃２４の装着の姿勢を回転シャフト２１毎に考慮するという煩わしさから解放される。

（９） 空気管２８が回転シャフト２１に挿入されているので、回転シャフト２１の内部空間を空気管２８の設置スペースに有効利用することができ、シンプルな構成となる。また、その空気管２８及び真空パッド２７が回転シャフト２１及び切断刃２４と一緒に回転しないので、切断刃２４の回転による切断時に蓋部７が捩れるように変形することはない。それゆえ、蓋部７を容易に切断することができる。

＜５． 変形例＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能な限り組み合わせてもよい。

（１） 上記実施形態では、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が昇降するものであった。それに対して、昇降機構によってベース板１１，１２及びそれに取り付けられた部材が昇降するものとしてもよい。この場合、ベース板１１，１２が昇降機構によって下降することによって、ブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟まれ、切断刃２４が蓋部７に突き刺さり、更に蓋部７が真空パッド２７に当接する。蓋部７の切り取り後、ベース板１１，１２が昇降機構によって下降することによって、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離する。

なお、昇降機構５５によるトレイ５０及びブリスター包装体１の上昇と、第二昇降機構によるベース板１１，１２等の下降が同期してもよい。また、蓋部７の切り取り後に、昇降機構５５によるトレイ５０及びブリスター包装体１の下降と、第二昇降機構によるベース板１１，１２等の上昇が同期してもよい。

（２） 上記実施形態では、空気管２８及び回転シャフト２１の軸が鉛直方向に延在し、真空パッド２７が下方に向けられ、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１を鉛直方向に移動するものであった。それに対して、空気管２８及び回転シャフト２１の軸が水平方向に延在し、真空パッド２７が水平方向に向けられ、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構によって水平方向に移動するものとしてもよい。この場合、ベース板１１，１２が直動駆動機構によって回転シャフト２１に近づけられることによって、ブリスター包装体１のカバーシート６及び薄板部４がクランプ板１５とトレイ５０との間に挟まれ、切断刃２４が蓋部７に突き刺さり、更に蓋部７が真空パッド２７に当接する。蓋部７の切り取り後、ベース板１１，１２が直動駆動機構によって回転シャフト２１から離間されることによって、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離するとともに、固形物品２が重力によってポケット部５から落下する。

（３） 上記実施形態では、切断刃２４が周方向に移動することによって蓋部７が切り取られるものであった。それに対して、図１３に示すように、切断刃２４Ａが回転せずに固定式であってもよい。この場合、回転シャフト２１が設けられておらず、円筒状に形成された切断刃２４Ａがロアベース板１１に下面に取り付けられる。切断刃２４Ａの下縁が刃先となる。そして、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が上昇すると、蓋部７が円筒状の切断刃２４Ａの下縁によって押し切りされて、切断刃２４Ａの内側に設けられた真空パッド２７に蓋部７が吸着する。その後、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降することによって、切り取られた蓋部７とブリスター包装体１が分離する。続いて、トレイ５０及びブリスター包装体１が真空パッド２７の下方から退避した後、真空パッド２７から空気が噴射されることによって、蓋部７が真空パッド２７から吹き飛ばされる。

（３．１） ところで、円筒状の切断刃２４Ｂの刃先に切欠き２４Ｃが形成されていてもよい。この場合、昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が上昇すると、蓋部７が円筒状の切断刃２４Ｂの刃先によって押し切りされて、切断刃２４Ｂの内側に設けられた真空パッド２７に蓋部７が吸着する。切断刃２４Ｂの刃先に切欠き２４Ｃが形成されているので、蓋部７の周囲に切り残し部７ａがあり、蓋部７が切り残し部７ａによってカバーシート６に連結されている（図１５参照）。
その後、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降することによって、真空パッド２７に吸着した蓋部７が起立して開かれる（図１５参照）。続いて、空圧回路によって真空パッド２７に正圧が発生し、真空パッド２７による蓋部７の吸着が解除される。続いて、トレイ５０及びブリスター包装体１が真空パッド２７の下方から退避する。

（４） 上記実施形態では、吸着部が、負圧によって蓋部７を吸着する真空パッド２７であった。それに対して、カバーシート６が磁性体であれば、真空パッド２７の代わりに電磁石が設けられてもよい。

１…ブリスター包装体， ２…固形物品（内容物）， ５…ポケット部， ７…蓋部， １５…クランプ板， １６…開口， １７…弾性部材， ２１…回転シャフト， ２４…切断刃， ２７…真空パッド（吸着部）， ２８…空気管， ３０…回転駆動機構， ５０…トレイ， ５１…嵌合凹部（嵌合部）， ５５…昇降機構（接離駆動機構）， １００…開封装置

Claims (8)

1. 回転可能な回転シャフトと、
   前記回転シャフトとともに回転しないようにして前記回転シャフトの端の位置に設けられ、ブリスター包装体のポケット部の開口を覆って閉塞した蓋部を吸着する吸着部と、
   前記回転シャフトの軸に対して前記吸着部よりも径方向外側へ偏心するとともに前記吸着部よりも軸方向に突き出るように、前記回転シャフトに取り付けられ、前記回転シャフトの回転によって前記吸着部の周りを旋回して前記ポケット部の前記開口の内側において前記開口に沿って前記蓋部を切断する切断刃と、
   を備える開封装置。
2. 空気管を更に備え、
   前記回転シャフトが筒状に設けられ、前記空気管が前記回転シャフトに挿入され、前記吸着部が前記空気管に連結され、前記空気管を通じて前記吸着部が負圧にされることによって前記吸着部が前記蓋部を吸着する
   請求項１に記載の開封装置。
3. 一対の前記切断刃が前記回転シャフトの軸を中心とした同一円周上に配されるよう前記回転シャフトに取り付けられている
   請求項１又は２に記載の開封装置。
4. 一対の前記切断刃のうち一方が、前記回転シャフトの軸に関して他方の軸対称の位置から周方向にずれて、前記回転シャフトに取り付けられている
   請求項３に記載の開封装置。
5. 前記ブリスター包装体が軸方向に前記切断刃及び前記吸着部に対して相対的に接離するよう、前記切断刃及び前記吸着部と前記ブリスター包装体とのうち一方又は両方を軸方向に駆動する接離駆動機構を更に備える
   請求項１から４の何れか一項に記載の開封装置。
6. 前記吸着部及び前記切断刃の鉛直下方に送られるトレイを更に備え、
   前記ブリスター包装体が前記吸着部及び前記切断刃の鉛直下方において前記トレイに載置された状態で、且つ前記ポケット部が前記トレイに形成された嵌合部に嵌められた状態で、前記接離駆動機構が前記ブリスター包装体及び前記トレイを鉛直方向に前記切断刃及び前記吸着部に対して相対的に接離させる
   請求項５に記載の開封装置。
7. ブリスター包装体のポケット部の開口を覆って閉塞した蓋部を吸着する吸着部と、
   前記吸着部よりも外側に配置され、前記ポケット部の前記開口の内側において前記開口に沿って前記蓋部を切断する切断刃と、
   前記ブリスター包装体が軸方向に前記切断刃及び前記吸着部に対して相対的に接離するよう、前記切断刃及び前記吸着部と前記ブリスター包装体とのうち一方又は両方を軸方向に駆動する接離駆動機構と、
   前記吸着部及び前記切断刃の鉛直下方に送られるトレイと、を備え、
   前記ブリスター包装体が前記吸着部及び前記切断刃の鉛直下方において前記トレイに載置された状態で、且つ前記ポケット部が前記トレイに形成された嵌合部に嵌められた状態で、前記接離駆動機構が前記ブリスター包装体及び前記トレイを鉛直方向に前記切断刃及び前記吸着部に対して相対的に接離させる
   開封装置。
8. 前記吸着部及び前記切断刃と前記トレイとの間において昇降可能に設けられ、前記吸着部及び前記切断刃の下方且つ前記嵌合部の上方の位置に開口が形成されたクランプ部と、
   前記クランプ部を前記吸着部及び前記切断刃から下方に離間させた状態で、前記クランプ部を弾性的に支持する弾性部材と、を更に備える
   請求項６又は７に記載の開封装置。

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