JP2602409B2 - 卵自動割り方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は卵自動割り方法及び装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の手作業による卵割り作業は機械式
でも同じであるが薄く硬い物に打ちつけて割り口を作
り、左右に開く方法であるが、最初に打ちつけたときに
外殻がくだけて開くときに小片が中身にまじることが多
かった。小量ずつ目視で検査して、まじったのを取り出
しているが見落としがあり、製品を食べた人に不快感を
与えるために大量に卵を使用する業界では苦労をしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、外殻を薄く
切断して開くために破片は発生しないので破片が中身に
まじることがなく、かつ切断するときの外殻の切粉は排
出されて中身には入らない卵自動割り方法及び卵自動割
り装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は 対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を上記吸盤の共通
中心線の回りに回転させながら、該中心線と直交する回
転刃の両側に設けた案内ガイドに上記回転卵の中央部を
接し、その状態で上記回転刃の外周刃先で上記卵の殻を
外側から切削することを特徴とする卵自動割り方法切削
により２分された上記殻を上記対向吸盤によってそれぞ
れ吸着して両側に開き、卵の中身を落下させる上記発明
記載の卵自動割り方法 ２対の回転小径円板上に卵を載置して卵を遊転させて卵
の長径方向中心線を修正し、その状態で上記対向吸盤間
に挟持する上記第１又は第２発明記載の卵自動割り方法 機枠に設けた回転主軸の左右両側に大径円板を設け、卵
挟持用対向吸盤を共通中心線に沿って対向方向及び反対
方向に摺動自在に上記大径円板に支持し、上記対向吸盤
に両端部を挟持した卵の外殻中心部を上下方向に切削す
る回転刃及び上記共通中心線の回りに上記吸盤を回転さ
せる装置を設けてなり、かつ上記回転刃を上記吸盤の円
弧状回動に応じて前進後退させる案内装置を設けてな
り、かつ上記対向吸盤にエヤ吸引装置を設けてなる卵自
動割り装置 回転主軸と直交するコンベヤを設け、該コンベヤに上記
主軸と平行な複数のピンを等間隔に遊支し、該ピンの両
側に１対の小径円板を遊支し、前後に隣接する小径円板
間に卵の中央部を支持可能とし、該コンベヤの上側移行
部において該小径円板の下面に接する摩擦板を設け、上
記上側移行部の終端部両側に卵挟持用対向吸盤を設けた
上記第４発明記載の卵自動割り装置によって構成され
る。

【０００５】

【作用】本発明では回転主軸及びコンベヤを同一方向
（矢印ｂ、ｅ方向）に回動させ、コンベヤの上側移行部
の２対の小径円板間に卵を左右方向（長径をコンベヤと
直角方向）に載せると、小径円板は摩擦板に接して前向
（矢印ａ方向）に回転しているため載せられた卵は後向
（矢印ａ’方向）に長径方向中心線の回りに自転し該中
心線が水平に修正されながら大径円板間に搬送される。

【０００６】上側移行部の終端部（後端部）において、
卵の左右両側から対向吸盤が卵の長径両端部に向って摺
動して該両端部は該吸盤に挟持される。そして挟持され
る際、卵の長径方向中心線は対向吸盤の茶碗状内面に案
内されて該吸盤の共通中心線に修正される。

【０００７】挟持された卵は回転主軸及びその左右両側
の大径円板の回転に伴って対向吸盤と共に上方から後方
に回動し、かつ後部において上から下に向って円弧状に
回動する際、対向吸盤は共通中心線の回りに回転装置に
よって回転させられ、その状態で卵の殻の中心部が案内
ガイドに接し、同ガイドに案内されて回転刃によって切
削される。

【０００８】その際回転刃は上記案内ガイドを備えた案
内装置が対向吸盤の上記円弧状回動に対応して逆円弧状
に後退しさらに前進するため、回転刃は卵の殻から内部
に深入りすることなく殻に沿って均等深さ切削すること
になる。

【０００９】上記円弧状回動及び対向吸盤に伴う卵の共
通中心線の回りの回転によって殻の中心部は回転刃で全
周に亘って切断され、その後対向吸盤は下降し、その間
隔は開かれ、２つに割れた殻はそれぞれ対向吸盤に吸着
したまま開かれて中身は落下し、容器に収容される。そ
の後殻は吸盤の吸着力を解除して分離し殻入れに収容さ
れる。

【００１０】

【実施例】機枠１に水平回転主軸２を設け、一端に設け
た歯車１５と減速駆動モータ１６の出力軸に設けた歯車
１７とをタイミングベルト１８で接続し、該主軸２の左
右両側に大径円板９、９を設ける。

【００１１】上記主軸２の中央部の前部（図１右側）に
は該主軸２と直交する無端チエン３”を前後のスプロケ
ット１９、１９’に掛回して水平チエンコンベヤ３を形
成し、前部スプロケット１９の回転軸２０に設けた歯車
２１と上記主軸２に設けた歯車２２とに連動タイミング
ベルト２３を掛回して上記コンベヤ３と上記主軸２とを
連動させることができ、歯車２１、２２の歯数を変えて
連動タイミングを調整する。

【００１２】上記チエンコンベヤ３のリンクプレートを
接続する等間隔にある複数のピン４、４を両側に延長し
てそれぞれ両端に１対の小径円板５、５を遊支し、前後
に隣接する２対の小径円板５、５間に卵７の短径部を該
小径円板５、５間に支持可能となし、かつ上記コンベヤ
３の上側移行部３’の下に小径円板５、５に接する摩擦
板６を設け、該小径円板５、５を矢印ａ方向に自転させ
ることによって卵７を遊転し長径方向中心線ｃ’を修正
するものである。

【００１３】大径円板９、９には外周に沿ってそれぞれ
開き角６０度毎に主軸２と平行な１組２個の摺動自在補
助軸２４、２４を６個所に設け、該補助軸２４、２４の
内端部にコ字形受具２５を止着し、該受具２５と大径円
板９の内面との間に発条２６を介在させ、外端部に取付
具２７を設け、該取付具２７に上記補助軸２４、２４と
直交し、主軸２側に向う案内ローラ２８を遊支する。

【００１４】大径円板９、９の外面には主軸２と同心の
短円筒２９を機枠１に固定し、該短円筒２９の外面に隆
起案内カム１３を形成し、該カム１３に上記案内ローラ
２８を上記発条２６の力で圧接させ、主軸２及び大径円
板９、９の回転に伴って回動する案内ローラ２８が隆起
案内カム１３に案内されて上記補助軸２４、２４及びコ
字形受具２５を主軸２と同一方向に往復摺動させること
ができる。

【００１５】上記コ字形受具２５のコ字形溝は外側に向
って開口し、図５、図６及び図７に示すように該溝内に
コ字形ホールダ３０の基部を嵌合し、該基部を上記受具
２５の両側板２５’、２５’に軸３１で枢支し、該基部
の底面の一部を大径円板９側に開くようにカットして傾
斜面３０’を形成し、該傾斜面３０’と上記受具２５の
溝底面との間に小発条３２を介在させ、該発条３２の力
で上記ホールダ３０の基部の内端部底面３０”を上記受
具２５の溝底面２５”に圧接させて上記受具２５の溝底
面２５”を上記補助軸２４、２４と平行に保持するもの
である（図５、図６及び図７）。

【００１６】コ字形ホールダ３０の溝及び上記軸３１の
方向は主軸２の方向と直交し、該溝の両側板３０ａ、３
０ａの中央部に主軸２と平行なエヤ管軸３３を回動自在
に貫装し、内端に茶碗形吸盤８を設け、上記溝内にはエ
ヤ管軸３３に摩擦転輪３４が止着され、かつ外側の側板
３０ａの外面にエヤ管軸３３と平行な取付杆３５を突設
し、該杆３５の外端に上記ホールダ３０の転動案内ロー
ラ３６を設ける。

【００１７】上記補助軸２４、２４、これと平行なエヤ
管軸３３及び茶碗形吸盤８は上記左右両側の大径円板
９、９の対応位置に設けられ、共通中心線ｃ上に設けら
れ、卵７の長径両端部挟持用対向吸盤８、８を形成し、
発条２６、隆起案内カム１３及び案内ローラ２８の相互
作用によって上記対向吸盤８、８が共通中心線ｃ上を近
接離反し、近接して上記コンベヤ３の終端部において小
径円板５、５に支持されて回転する卵７の両端を挟持
し、大径円板９、９の上方回転によって挟持した卵７を
上記コンベヤ３から持上げることができる。

【００１８】大径円板９、９の回転によって対向吸盤
８、８は卵７を挟持して主軸２の後部において円弧状に
上から下に回動し、摩擦転輪３４、３４が機枠１に下端
部を枢支３７した摩擦板３８、３８に発条３９、３９に
抗して圧接するため摩擦転輪３４、３４はエヤ管軸３３
を中心に回転し、それに伴って対向吸盤８、８及び挟持
卵７が共通中心線ｃ又は卵７の長径方向中心線ｃ’の回
りに回転するもので、これによって該吸盤８、８の回転
装置１１、１１が形成される。

【００１９】上記大径円板９、９の中間部後方には卵７
の外殻中心部を上下方向に切削する回転刃１０を設け、
その回転軸１０’を回転させる駆動モータ４０の支持台
４１を固定台４２上に設けた前後方向案内杆４２’、４
２’上に支持し、該支持台４１を前方に発条４３で牽引
し、かつ支持台４１側に設けた円弧形案内ガイド１４、
１４を上記回転刃１０の前部両側に設け、図４に示すよ
うに回転刃１０の刃先を該案内ガイド１４、１４の前部
円弧形に沿って若干前方に突出させる。

【００２０】上から下に向って円弧状に下降する上記回
転卵７の殻は図９に示す位置で回転刃１０によって切削
が開始されると同時に卵７の殻７”が円弧形案内ガイド
１４、１４を円弧線Ｌに沿って後方に押すから該案内ガ
イド１４、１４は回転刃１０を連れて支持台４１と共に
発条４３の力に抗して後方に押しやられ、さらに図１０
に示す卵７の位置から発条４３の力で図１１に示す卵７
の位置に前進するもので、これによって上記回転刃１０
を上記吸盤８、８の円弧状回動に応じて前進後退させる
案内装置５１が形成され、卵７の殻７”は上記案内ガイ
ド１４、１４の前後動作に伴って前後する回転刃１０に
よって殻７”の全周が切削切断される。そして切断前に
エヤ管軸３３、３３からエヤ吸引装置５２、５２によっ
てエヤが吸引され対向吸盤８、８は切断される殻７”、
７”を吸着する（図３、図１３、図１４に示す）。

【００２１】その後転動案内ローラ３６、３６が下部案
内ガイド１２、１２（図５、図８参照）に案内され、上
記ホールダ３０、３０及び対向吸盤８、８を軸３１、３
１を中心に小発条３２、３２に抗して斜下向に傾斜させ
るから、卵７の中身７’は真二つに切削されて分断した
吸着殻７”、７”から自重で下方の容器４４に落下収容
される（図３にその状態を示す）。

【００２２】その後大径円板９、９が約６０度回転する
とエヤ管軸３３からのエヤ吸引が閉じられ、エヤ吸引力
が開放されて吸着殻７”、７”は対向吸盤８、８から外
れシュート４５から殻容器４６に収容される。そして対
向吸盤８、８は上記補助軸２４、２４に設けた発条２
６、２６、隆起案内カム１３及び案内ローラ２８の相互
作用によって上記補助軸２４、２４及び対向吸盤８、８
を外側に摺動させ、対向吸盤８、８の間隔を共通中心線
に沿って開いて、上記コンベヤ３の終端部の小径円板
５、５に支持されている回転卵７の両端直下に回動し、
さらに上昇して該回転卵７の両端に対向した状態で上記
吸盤８、８は上記隆起案内カム１３の低下に伴って発条
２６の力で互に近接し、上記回転卵７の両端を挟持し、
上述同様の動作を繰返すものである。

【００２３】エヤ管軸３３にはそれぞれエヤ吸引装置５
２、５２のエヤ吸引チューブ３３’の一端を接続し、他
端を図１３及び図１４に示すように大径円板９に接続し
て開口３３”し、該開口部３３”を固定円板４７に形成
した独立円弧状２重吸引溝４８、４８’から交互に空気
を吸引するようになっている。この２重吸引溝４８、４
８’は殻７”が回転刃１０で切削される部分から２分さ
れた後、殻７”をシュート４５に落下させる部分まで開
いている。

【００２４】上記２重吸引溝４８、４８’にはそれぞれ
独立吸引管４９、４９’を接続し、独立吸引管はそれぞ
れ独立真空缶５０、５０’に接続し、上記対向吸盤８、
８に卵７が誤って供給されない場合でも次の対向吸盤
８、８には卵７を吸着できるようになっている。

【００２５】上記２分殻７”、７”を吸着した対向吸盤
８、８は発条２６、案内カム１３及び案内ローラ２８の
相互作用によって対向方向とは反対方向に摺動し、間隔
を開いて卵の中身を落下させることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述の方法によったので卵の外
殻のみ円滑に切削し得て破片を生ずることなく安全に卵
を２分しかつ中身を容易に取り出し得る効果がある。又
本発明は上述のように構成したので前後に隣接する２組
の小径円板間に供給した卵は回転して中心線が修正さ
れ、さらに対向吸盤に挟持されて回転主軸の後部を上か
ら下に円弧線に沿って下降回動（公転）する際、上記吸
盤及び卵は自転（強制回転による自転）し、かつ卵の殻
が案内装置によって上記回転刃を後方に移動させ、さら
に前方に移動させながら該刃によって殻を切削するた
め、切削深さが一定し中身に深入りすることなく、かつ
卵の大小に拘わらずかつ殻を破損することなく切削し、
切削粉は回転刃に附着して殻の外側に排出される。そし
て２分された殻は対向吸盤に伴って開き中身のみ下方に
落下取卸され、殻の破片が混じることなく、中身のみ安
全にかつ自動的に落下排出し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の卵自動割り装置を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１を左方から見た正面図である。

【図４】卵の殻の切削状態の平面図である。

【図５】卵挟持用対向吸盤の一方の拡大側面図である。

【図６】図５Ａ−Ａ線による平面図である。

【図７】図５Ｂ−Ｂ線による背面図である。

【図８】図５Ｃ−Ｃ線による背面図である。

【図９、図１０、図１１】回転刃による卵の切削状態側
面図である。

【図１２】吸引チューブの説明図である。

【図１３】エヤ吸引状態の説明図である。

【図１４】図１３Ｄ−Ｄ線より見た正面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 回転主軸 ３ コンベヤ ３’ 上側移行部 ４ ピン ５ 小径円板 ６ 摩擦板 ７ 卵 ８ 卵挟持用対向吸盤 ｃ 共通中心線 ｃ’ 長径方向中心線 ９ 大径円板 １０ 回転刃 １１ 吸盤回転装置 １２ 下部案内ガイド １３ 案内カム １４ 後部案内ガイド ５１ 案内装置 ５２ エヤ吸引装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を
   上記吸盤の共通中心線の回りに回転させながら、該中心
   線と直交する回転刃の両側に設けた案内ガイドに上記回
   転卵の中央部を接し、その状態で上記回転刃の外周刃先
   で上記卵の殻を外側から切削することを特徴とする卵自
   動割り方法。
2. 【請求項２】 切削により２分された上記殻を上記対向
   吸盤によってそれぞれ吸着して両側に開き、卵の中身を
   落下させる請求項(1) 記載の卵自動割り方法。
3. 【請求項３】 ２対の回転小径円板上に卵を載置して卵
   を遊転させて卵の長径方向中心線を修正し、その状態で
   上記対向吸盤間に挟持する請求項(1) 又は(2) 記載の卵
   自動割り方法。
4. 【請求項４】 機枠に設けた回転主軸の左右両側に大径
   円板を設け、卵挟持用対向吸盤を共通中心線に沿って対
   向方向及び反対方向に摺動自在に上記大径円板に支持
   し、上記対向吸盤に両端部を挟持した卵の外殻中心部を
   上下方向に切削する回転刃及び上記共通中心線の回りに
   上記吸盤を回転させる装置を設けてなり、かつ上記回転
   刃を上記吸盤の円弧状回動に応じて前進後退させる案内
   装置を設けてなり、かつ上記対向吸盤にエヤ吸引装置を
   設けてなる卵自動割り装置。
5. 【請求項５】 回転主軸と直交するコンベヤを設け、該
   コンベヤに上記主軸と平行な複数のピンを等間隔に遊支
   し、該ピンの両側に１対の小径円板を遊支し、前後に隣
   接する小径円板間に卵の中央部を支持可能とし、該コン
   ベヤの上側移行部において該小径円板の下面に接する摩
   擦板を設け、上記上側移行部の終端部両側に卵挟持用対
   向吸盤を設けた請求項(4) 記載の卵自動割り装置。