JP4256063B2 - 茶巾寿司製造機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、寿司飯を適当な大きさに握った寿司玉を錦紙卵シートで巾着状に包んでなる自動化された茶巾寿司製造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、茶巾寿司は、寿司職人が寿司飯を適当な大きさに握った寿司玉を錦紙卵シートで巾着状に包み、該錦紙卵シートの余端を内側へ折り込んで製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したように、茶巾寿司の製造を寿司職人の技能に頼るのでは、製造効率が低く、製造コストがアップすると共に、衛生上の問題もある。
【０００４】
【目的】
本発明は、上記従来技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、寿司飯、錦紙卵シートの供給、寿司玉成形及び該寿司玉の錦紙卵シートによる包み並びに錦紙卵シート余端の折り込みを順番に、かつ機械的に行なうよう構成したことによって、大きさ、及び形状が一定でばらつきがなく、外観上美しい茶巾寿司を効率良く、低コストに、しかも衛生的に製造できるようにした茶巾寿司製造機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る茶巾寿司製造機は、仮想円周線上の周方向へ、所定の間隔をおいて寿司飯の複数の成形型を設けてフレーム上に軸支した間欠回転する成形テーブルと、前記成形テーブル上部に、該成形テーブルの成形型の１個ずつに対応するよう仮想円周線上の周方向へ、所定の間隔をおいて錦紙卵シートの複数の折り込みユニットを配置してフレーム上に軸支した間欠回転する折り込みテーブルと、前記成形型に対する寿司飯供給機構と、前記成形型、寿司飯上に対する錦紙卵シート供給機構と、前記成形テーブルの成形型に寿司飯、錦紙卵シートを押し込み成形するプレス部と、成形寿司飯を錦紙卵シートと共に前記折り込みユニットの略中央に貫通形成した円孔を通して上方へ押上げるプレス部とを具備し、前記各折り込みユニットは、ベース板上の円孔の外側に回転リングを、スライダーにより正転・逆転自在に配置し、底面に異形状の傾斜溝を設けた錦紙卵シートの複数の下部折り込みコマと、上部折り込みコマを、前記回転リング上に、周方向へ所定の間隔をおいて立設した複数のピンに前記傾斜溝をスライド自在に係合して周方向へ１個おきに、かつ前記回転リングの正転・逆転により半径方向へ往復スライド自在に配置し、上部をコマ蓋にて被ってなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
寿司飯供給機構より所定量の寿司飯が、成形テーブルの成形型に供給されると、スイッチＯＮにより駆動源が始動し、成形テーブルは所定方向へ所定角度だけ間欠回転して停止する。
【０００７】
次いで、錦紙卵シート供給機構より、正方形の所定大きさに切断された錦紙卵シートが、上記成形型内の寿司飯が中央に位置するように、当該寿司飯、成形テーブル上に供給されると、成形テーブルは所定方向へ間欠回転し、上記寿司飯、錦紙卵シートが、折り込みテーブルの１個の折り込みユニットの中央下部に位置し、成形テーブルは停止する。
【０００８】
次いで、プレス部が上部から下降し、折り込みテーブルの円孔に挿通され、さらに下降して錦紙卵シートを介して寿司飯を圧縮し、成形型内に押し込むことで、当該寿司飯は成形型の内部形状に一致した形状の寿司玉に成形されると同時に、該寿司玉の略上半部（茶巾寿司製造後は略下半部）は錦紙卵シートにより包み込まれる。
【０００９】
次いで、上記したプレス部が上昇復帰するのと同期して、押し上げ用のプレス部が上昇し、成形型の底部中心に貫通形成した小孔に挿通され、さらに、上昇されることで、錦紙卵シートによって略上半部が包み込まれた寿司玉は押し上げられて成形型から脱型され、折り込みユニットの円孔を通して上方へ押し上げられる。
【００１０】
次いで、押し下げ用プレス部と、押し下げ用プレス部により寿司玉を上下から挟持した状態で、駆動機構によりスライダーが所定方向へスライドされることで、回転リングが所定方向へ回転し、該回転リングによって複数の下部折り込みコマと上部折り込みコマが外側から内側へスライドされ、該下部、上部両折り込みコマの内端によって、錦紙卵シートの余端が中心に向かって折り込まれ、寿司玉を完全に包み込む。また、上記したように錦紙卵シートの余端が下部、上部両折り込みコマによって折り込み開始されると同時に、押し上げ用のプレス部は所定位置まで下降して停止する。
【００１１】
さらに、上記した複数の下部折り込みコマは、複数の上部折り込みコマよりも中心方向へ大きくスライドして内側に大きく折り込むので、錦紙卵シートは、周方向において交互に折り畳んだ状態で美しく折り込まれ、茶巾寿司が製造される。
【００１２】
次いで、押し上げ用プレス部は所定位置まで上昇して停止し、折り込みテーブルが所定方向へ間欠回転して所定位置に停止すると、掴持、移送機構によって茶巾寿司は掴持され、反転された後、上記掴持、移送機構が搬送コンベア上まで旋回し、掴持を解くことで、茶巾寿司は、錦紙卵シート折り込み部が上向きの状態で、搬送コンベア上に移送される。
【００１３】
錦紙卵シート折り込み完了後は、スライダーが元の位置にスライド復帰することで、下部、上部両折り込みコマは内側から外側へスライド復帰し、次回の錦紙卵シート折り込みに備えられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る茶巾寿司製造機の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明製造機の主要部の平面図を示し、図２は、同上製造機の全体の正面図を示し、図３は、同上製造機の図２における右側面図を示し、図４は同上製造機における折り込みユニットの平面図を示し、図５は、同上折り込みユニットの分解斜視図を示し、図６は、図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図を示し、図７は、茶巾寿司の製造状態の断面図を示し、図８は、製造した茶巾寿司を、掴持、移送機構によって掴持した状態の断面図を示し、図９は、茶巾寿司を掴持、移送機構によって搬送コンベア上へ移送する状態の平面図を示し、図１０は、同上製造機によって製造した茶巾寿司の斜視図を示す。
【００１５】
本発明の茶巾寿司製造機は、図２及び図３に示したように、成形テーブルＡと、折り込みテーブルＢと、複数の折り込みユニットＣ・・・と、押し下げ用のプレス部Ｄと、押し上げ用のプレス部Ｅと、茶巾寿司掴持、移送機構Ｆと、寿司飯供給機構Ｇと、錦紙卵シート供給機構Ｈを構成主要部材としている。
【００１６】
上記成形テーブルＡは、次のように構成される。
図１及び図２に示したように、円盤形状にして、フレーム１上部に、該フレーム１に回転軸２により軸支して配置され、図示しないモータ等による駆動源に連動連結された減速機を介在して所定の回転角度（図示例では４５°）ずつ図１に示した矢印イ方向へ間欠回転されるよう設けられている。
また、成形テーブルＡには、仮想円周線ａ上に複数（図示例では４個）の成形型３、３・・・が、周方向へ一定の間隔をおいて凹設させてあると共に、上面には、上記各成形型３、３・・・を中心として、錦紙卵シート４を所定向きに位置決め載置する複数（図示例では４個）の載置部５・・・が周方向へ一定の間隔をおいて凹設させてある。
【００１７】
上記各成形型３、３・・・は、図６及び図７に示したように、平面円形に、かつ縦断面略Ｕ字形状に凹設させてあり、該成形型３、３・・・の底部中心に、後述する押し上げ用プレス部Ｅのプレスロッド３７を挿通するための小孔３ａを上下方向へ貫通して形成させてある。
【００１８】
上記折り込みテーブルＢは、次のように構成される。
図１ないし図３に示したように、円盤形状にして、上記した成形テーブルＡの上部に、フレーム１に回転軸６により軸支して配置され、図示しないモータ等による駆動源と連動連結された減速機を介在して所定の回転角度（図示例では４５°）ずつ、図１に示した矢印ロ方向へ間欠回転される。
【００１９】
また、上記折り込みテーブルＢの周辺には、図１に示したように、上記折り込みユニットＣを嵌合・固定するための複数（図示例では４個）の嵌合部７、７・・・が、周方向へ一定の間隔をおいて切欠形成させてある。上記各嵌合部７、７・・・は、図１及び図６に示したように、平面略コ字形状にして、かつ外側から下部を開口部８に形成させてあると共に、内側下部には、折り込みユニットＣの固定用底壁９を所定幅に形成させてある。
【００２０】
上記複数（図示例では４個）の折り込みユニットＣ・・・は、次のように構成される。
図１及び図４並びに図５に示したように、ベース板１０と、スライダー１１と、回転リング１２と、複数（図示例では４個）の下部折り込みコマ１３、１３・・・と、複数（図示例では４個）の上部折り込みコマ１４、１４・・・と、コマ蓋１５とで構成される。
【００２１】
上記ベース板１０は、図４及び図５に示したように中心に円孔１６が上下方向へ貫通して形成され、該円孔１６の内側には、図６に示した錦紙卵シート４、寿司玉１７を案内する。平面円弧状の４個の案内板１８、１８・・・が周方向へ一定の間隔をおいて下方へ垂設させてある。
【００２２】
また、上記ベース板１０の上面には、上記円孔１６の外側に、該円孔１６と同心状の回転リング１２嵌合用の環状溝１９が凹設され、該環状溝１９の一側には、スライダー１１を一定方向へスライド自在に嵌合する長溝２０が凹設され、該長溝２０の一端側底部には、スライダー１１の下端から下方へ垂設した回し軸１１ａを、上記長溝２０の長さ方向へスライド自在に挿通する長孔２１が、上下方向へ貫通して形成させてある。
【００２３】
さらに、上記ベース板１０上面には、上記環状溝１９の内側と外側に、各複数（図示例では合計１６個）の突部２２・・・、２３・・・を周方向へ一定の間隔をおいて突設することで、各突部２２、２２及び２３、２３間に複数（図示例では合計８個）の凹溝２４・・・、２５・・・が各半径方へ連通するよう形成させてある。
【００２４】
上記回転リング１２は、図５に示したように、板状にして、上面には、複数（図示例では４個）の短いピン２６、２６・・・と、複数（図示例では４個）の長いピン２７、２７が、周方向へ一定の間隔をおいて、かつ１個おきに交互に立設させてあり、下面一側には、既述スライダー１１の他端に、上下方向へ貫通して形成したピン孔１１ｂに嵌合するピン２８を下向きに突設させてある。
【００２５】
上記複数（図示例では４個）の下部折り込みコマ１３、１３・・・は、図５に明示したように、一定の板厚にして、外側は、既述凹溝２４、２５の巾と同等ないし、これより僅かに狭い巾に形成させてあると共に、内側の中央部には狭巾の折り込み片１３ａが水平に突設して形成させてある。
【００２６】
上記複数（図示例では４個）の上部折り込みコマ１４、１４・・・は、図５に明示したように、外側は上記した下部折り込みコマ１３、１３・・・と同一巾に形成させてあり、内側中央部には、円弧形状で、狭巾の折り込み片１４ａが上向きに突設させてある。また、上部折り込みコマ１４、１４・・・は、長さ方向において、略中間から内側を薄肉部１４ｂに、外側を薄肉部１４ｂと裏面に段差を有して厚肉部１４ｃに各設けて形成させてある。
【００２７】
さらに、上記した各下部折り込みコマ１３、１３・・・の裏面には、図４及び図５に示したように、巾方向において、外側の一端から内側の他端へ傾斜下降する傾斜溝１３ｂを下向に形成させてある。
また、上記した各上部折り込みコマ１４、１４・・・の厚肉部１４ｃの裏面にも、巾方向において、外側一端から内側他端へ傾斜下降する傾斜溝１４ｄを下向きに形成させてあるが、この傾斜溝１４ｄは、外側一端側を、平面略逆への字状に屈曲して、傾斜角度が傾斜溝１４ｄの内側部分よりも小さい屈曲溝１４ｅに形成させてある。
【００２８】
上記コマ蓋１５は、図５に示したように、既述ベース板１０と略同一形状にして、中央に円孔１５ａが上方向へ貫通して形成させてあり、裏面には、円孔１５ａから外側へ、既述上部折り込みコマ１４、１４・・・の上部を嵌合する複数（図示例では４個）の凹溝１５ｂ、１５ｂ・・・を、周方向へ一定の間隔をおいて放射状に、かつ下向きに凹設させてある。
【００２９】
而して、折り込みユニットＣは、次のように組み立てて構成される。
図１及び図４ないし図６に示したように、先ずベース板１０の長溝２０にスライダー１１を嵌合し、その回し軸１１ａを長孔に挿通し、下方へ突出させる。
次いで、環状溝１９に回転リング１２を嵌合し、下方へ垂設したピン２８を、スライダー１１のピン孔１１ｂに挿入する。
次いで、各凹溝２４、２５、２４、２５・・・に、下部折り込みコマ１３・・・と上部折り込みコマ１４・・・を、周方向において１個ずつ交互に嵌合し、下部折り込みコマ１３・・・裏面の傾斜溝１３ｂに回転リング１２の短いピン２６を係合し、上部折り込みコマ１４・・・裏面の傾斜溝１４ｄは長いピン２７を係合する。
最後にベース板１０上面をコマ蓋１５にて被い、各上部折り込みコマ１４、１４・・・の上部を各凹溝１５ｂ、１５ｂに嵌合する。この際、コマ蓋１５に穿設した孔１５ｃ、１５ｃに、ベース板１０上面に固定立設した固定軸２９、２９を嵌入してコマ蓋１５を固定して、組み立てを完了する。
尚、上記回し軸１１ａは、図３に示したように、図示しない駆動源に連動連結したクランク機構６６によって往復移動される。
【００３０】
従って、回し軸１１ａによりスライダー１１を図４に示した矢印ハ方向へスライドすると、回転リング１２は、図示した矢印ニ方向へ回転される。これにより、各下部、上部両折り込みコマ１３、１３・・・、１４、１４・・・は、図４に実線で示した外側位置から、二点鎖線で示したように内側、つまり中心方向へ移動され、図７に示した如く、成形された寿司玉１７ａを包んだ錦紙卵シート４の余端４ａを内側へ折り込むが、下部折り込みコマ１３、１３・・・と上部折り込みコマ１４、１４の傾斜溝１３ｂ、１４ｄの形状が異なることによって、下部折り込みコマ１３、１３・・・の移動ストロークは大きくなり、一方、上部折り込みコマ１４、１４の移動ストロークは小さくなる。このことによって、下部、上部両折り込みコマ１３、１３・・・、１４、１４・・・の各折り込み片１３ａ、１４ａにより、錦紙卵シート４の余端４ａは、周方向において、交互に深く、浅く順番に折り込まれることになる。
【００３１】
さらに、上記した各折り込みユニットＣ、Ｃ・・・は、図６及び図７に示したように、折り込みテーブルＢの嵌合部７に嵌合し、底壁９に下方から螺着した固定ねじ３０の先端中心に突設した軸部３０ａを、既述ベース板１０に上下方向へ貫通して形成した軸孔３１に嵌合して折り込みテーブルＢに脱着自在に固定される。
【００３２】
上記押し下げ用プレス部Ｄは、次のように構成される。
図３に示したように、フレーム１に挿通した昇降軸３２の上端に基端をねじ３３にて固定した水平な支持バー３４の先端にプレスヘッド３５を下向きに垂設し、駆動源に連動連結された駆動機構により、上記昇降動作されることで、プレスヘッド３５が昇降動作されるよう構成されている。また、上記プレスヘッド３５は、成形テーブルＡの１個の成形型３と、折り込みテーブルＢの１個の折り込みユニットＣの中心の上方に配設されている。
【００３３】
また、上記プレスヘッド３５は、図６及び図７に示したように下端を略半球状の凹曲部３５ａに設けて、既述成形型３内に収容した寿司飯１７の上部を略半球状に成形できたように、かつ寿司飯１７上部に錦紙卵シート４を押圧巻装できるよう形成させてある。
【００３４】
上記押し上げ用プレス部Ｅは、次のように構成される。
図２及び図６並びに図７に示したように、フレーム１に固定した筒状の軸受３６にプレスロッド３７を挿通し、該プレスロッド３７を、図示しない駆動源によって昇降動する駆動機構３７ａによって昇降動自在に構成されている。また、上記プレスロッド３７は、図６及び図７に示したように、成形テーブルＡの１個の成形型３と、折り込みテーブルＢの１個の折り込みユニットＣの中心とが一致した位置で、成形型３の下部に配設される。
【００３５】
上記茶巾寿司掴持、移送機構Ｆは、次のように構成される。
図２及び図３並びに図９に示したように、フレーム１上に固定して立設した筒状の軸受３８に回転兼昇降軸３９を挿通し、該回転兼昇降軸３９の上端にギヤボックス４０と、モータ等の駆動源４１を固定し、上記ギヤボックス４０の一側に、反転軸４５により反転用ギヤボックス４２を軸支し、該反転用ギヤボックス４２の先端に２個一対の茶巾寿司１７ｂ掴持アーム４３、４３の基端を、対称に開成及び対向閉成自在に枢軸４４、４４により枢着させてある。
【００３６】
従って、上記した掴持、移送機構Ｆによれば、茶巾寿司１７ｂが図７に示したように製造され、プレスロッド３７により、折り込みユニットＣから上方へ押し上げられた状態で、該茶巾寿司１７ａを一対の掴持アーム４３、４３により図８に示したように掴持した後、回転兼昇降軸３９の上昇により全体が上昇して茶巾寿司１７ｂを図８に二点鎖線で示したように持ち上げ、次いで、全体が１８０°反転して茶巾寿司１７ｂを上向きとした後、図９に破線で示したように、搬送コンベア４５上部まで旋回し、次いで全体が下降して停止し、一対の掴持アーム４３、４３が対象に開成して茶巾寿司１７ｂを搬送コンベア４５上に供給する。
【００３７】
上記寿司飯供給機構Ｇは、次のように構成される。
図２及び図３に示したように、ホッパー４６の下部に上部から下部へ間隔が除々に狭くなるよう左右に複数の図示しないローラを対向軸支するか、また２個一対の図示しないベルトを対向張設し、上記ローラ、またはベルトによって下方へ移送される寿司飯をカッターにより所定量に切断し、これを、図示しない押し出し機構により既述成形テーブルＡの成形型３に供給するよう構成されている。
【００３８】
上記錦紙卵シート供給機構Ｈは、次のように構成される。
図２に示したように、ベース４６上には、一定巾を有する長尺の錦紙卵シート４８を前後方向（図１において左右方向）へ交互に折り畳んで収納したバケット４７を載置させてあり、該バケット４７の中央部上方には、案内ローラ４９を、該案内ローラ４９の上部前方には、バケット４７から上方へ供給される錦紙卵シート４８を案内ローラ４９を介して前方へ移送する駆動ローラ５０を各軸支してあり、該駆動ローラ５０は駆動源５１により回転される。
【００３９】
既述フレーム１上の後部には、駆動ローラ５２、調整ローラ５３、送りローラ５４が後部から前方へ順次軸支させてあり、該送りローラ５４の前方には水平な搬送コンベア５５を配設させてあり、上記駆動ローラ５０により移送されて来た錦紙卵シート４８は、上記駆動ローラ５２、調整ローラ５３、送りローラ５４に巻き掛けされて上記搬送コンベア５５へ移送される。
【００４０】
上記搬送コンベア５５の上部には、錦紙卵シート４８を所定の長さに切断するカッター５６が、上下動自在に配設させてあると共に、上記搬送コンベア５５上部と、既述成形テーブルＡの上部との間を往復移動し、かつ昇降動する吸着ヘッド５９を、ガイド棒５７に沿って前後方向へ往復移動する移動体５８の下端に配置させてある。
従って、所定大きさに切断された錦紙卵シート４８ａは、上記吸着ヘット５９により吸着されて成形テーブルＡの載置部５上部で移送された後、吸着が解かれて上記載置部５上、つまり寿司飯１７上に供給される。
【００４１】
尚、図示例は、上記したベース４６が、架台６０上面のレール６１、６１に係合されて送りコンベア６２により前後方向（図２において左右方向）へ往復移動自在に設けてあり、バケット４７内から上方へ供給されることで錦紙卵シート４８が前後に移動すると、これを前後に配置したセンサー６３、６４が検知し、この検知信号を上記送りコンベア６２の可逆モータ等による駆動源６５が受信して正転、または逆転し、バケット４７が前方、また後方へ移動され、錦紙卵シート４８が常にバケット４７の中央部から上方へ供給されるよう構成されている。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、寿司飯及び錦紙卵シートの供給から該錦紙卵シートの折り込み並び茶巾寿司の搬出までの一連の作業を自動化できるので、効率良く、低コストに、しかも衛生的に製造することができると共に、大きさ及び形状が一定でばらつきがなく、また、下部折り込みコマと上部折り込みコマによって、錦紙卵シート余端は、周方向へ深く、浅く交互に折り込まれるので、外観上美しい茶巾寿司を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る茶巾寿司製造の一実施形態を示す主要部の平面図である。
【図２】同上茶巾寿司製造機の全体を示す正面図である。
【図３】図２における右側面図である。
【図４】同上製造機における折り込みユニットを示す平面図である。
【図５】同上折り込みユニットの分解斜視図である。
【図６】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図７】茶巾寿司の製造状態を示す断面図である。
【図８】茶巾寿司を、掴持、移送機構の２個一対の掴持アームにより掴持した状態を示す断面図である。
【図９】茶巾寿司を掴持、移送機構によって掴持し、搬送コンベア上へ移送する状態を示す半面図である。
【図１０】本発明製造機によって製造した茶巾寿司を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 成形テーブル
Ｂ 折り込みテーブル
Ｃ 折り込みユニット
Ｄ 押し下げ用プレス部
Ｅ 押し上げ用プレス部
１ フレーム
３ 成形型
４ 錦紙卵シート
１０ ベース板
１１ スライダー
１２ 回転リング
１３ 下部折り込みコマ
１４ 上部折り込みコマ
１３ｂ、１４ｄ 傾斜溝
１５ コマ蓋
２６、２７ ピン

Claims (1)

1. 仮想円周線上の周方向へ、所定の間隔をおいて寿司飯の複数の成形型を設けてフレーム上に軸支した間欠回転する成形テーブルと、前記成形テーブル上部に、該成形テーブルの成形型の１個ずつに対応するよう仮想円周線上の周方向へ、所定の間隔をおいて錦紙卵シートの複数の折り込みユニットを配置してフレーム上に軸支した間欠回転する折り込みテーブルと、前記成形型に対する寿司飯供給機構と、前記成形型、寿司飯上に対する錦紙卵シート供給機構と、前記成形テーブルの成形型に寿司飯、錦紙卵シートを押し込み成形するプレス部と、成形寿司飯を錦紙卵シートと共に前記折り込みユニットの略中央に貫通形成した円孔を通して上方へ押上げるプレス部とを具備し、前記各折り込みユニットは、ベース板上の円孔の外側に回転リングを、スライダーにより正転・逆転自在に配置し、底面に異形状の傾斜溝を設けた錦紙卵シートの複数の下部折り込みコマと、上部折り込みコマを、前記回転リング上に、周方向へ所定の間隔をおいて立設した複数のピンに前記傾斜溝をスライド自在に係合して周方向へ１個おきに、かつ前記回転リングの正転・逆転により半径方向へ往復スライド自在に配置し、上部をコマ蓋にて被ってなることを特徴とする茶巾寿司製造機。

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