JPH04110487U - 寿司飯成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （目的）一対の成形片を開閉させて寿司飯を所定の形状
に成形するに当たり、所期の握り寿司の形に容易に成形
することができる寿司飯成形装置を提供する。 （構成）駆動源によって上下方向に移動させられる移動
体３０と、成形面を有していて移動体３０に回転可能に
支持された一対の成形片４７，４８と、移動体３０の上
下運動を回転運動に変換して一対の成形片４７，４８を
相互に開閉させる開閉機構とを有し、一対の成形片４
７，４８が閉じるときそれらの成形面で寿司飯を握り寿
司状に成形するようにした寿司飯成形装置であって、一
対の成形片の間には第３の成形片４３が配置されてお
り、一対の成形片には、これらの成形片が閉じて寿司飯
を握り寿司状に成形するとき寿司飯を抱えあげて第３の
成形片の成形面６７に押し当てる突出縁部６５，６６を
有することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、寿司飯を握り寿司の形に成形する寿司飯成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

握り寿司を機械的に製造するための装置が既に実用化されている。握り寿司を 機械的に製造するためには、一塊の寿司飯またはこの寿司飯の上にネタを載せた ものを所定の形に成形する機構を必要とする。従来知られている握り寿司製造装 置によれば、リンク機構を用いて４個の成形片を開閉させてしゃりを成形するよ うになっているため、機構が複雑であり、動作も複雑になるため円滑な動作が得 られず、単位時間当たりの成形個数はそれほど多くないというような難点があっ た。

【０００３】 そこで本出願人等は、駆動源によって上下方向に移動させられる移動体と、内 面が成形面になっていて上記移動体に回転可能に支持された一対の成形片と、各 成形片に実質一体に設けられていて互いに噛み合う一対の歯車と、この一対の歯 車の一方が噛み合い、上記移動体の上下移動により上記一対の歯車を互いに逆向 きに回転させて上記一対の成形片を相互に開閉させるラックとを有してなり、上 記一対の成形片が閉じるときそれらの成形面で食品を成形することを特徴とし、 寿司飯の成形装置として利用することができる食品成形装置に関して先に特許出 願した（特願平２−２２６２８３号参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記出願にかかる成形装置によれば、歯車の回転運動で成形片を開閉するため 動作が円滑であり、その分動作を高速化して単位時間当たりの寿司飯成形能力を 大幅に向上させることができる。しかしながら、寿司飯を所期の握り寿司の形に 成形するには、まだ改良の余地があった。 本考案は、上記のような成形装置をさらに改良して、寿司飯を所期の握り寿司 の形に容易に成形することができる寿司飯成形装置を提供することを目的とする 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、駆動源によって上下方向に移動させられる移動体と、成形面を有し ていて移動体に回転可能に支持された一対の成形片と、移動体の上下運動を一対 の成形片の回転運動に変換して一対の成形片を相互に開閉させる開閉機構とを有 し、一対の成形片が閉じるときそれらの成形面で寿司飯を握り寿司状に成形する 寿司飯成形装置において、一対の成形片の間には第３の成形片が配置されており 、一対の成形片には、これらの成形片が閉じて寿司飯を握り寿司状に成形すると き寿司飯を抱えあげて第３の成形片の成形面に押し当てる突出縁部を有すること を特徴とする。

【０００６】

【作用】

移動体が駆動源によって上下方向に移動させられると、開閉機構により一対の 成形片が回転させられて相互に開閉する。一対の成形片が閉じるときそれらの成 形面で寿司飯が成形される。このとき一対の成形片の突出縁部が寿司飯を抱えあ げ、寿司飯を第３の成形片の成形面に押し当てる。寿司飯は、一対の成形片と第 ３の成形片の各成形面で画される所定の空間形状に従って成形される。

【０００７】

【実施例】

図１において、プーリ２２と図示されない別のプーリとの間にはベルト２０が 水平に掛けられている。ベルト２０はその上側が左から右に向かって移動するよ うに駆動される。ベルト２０の左端側上方には寿司飯を投入するホッパー１０が 設けられていて、ホッパー１０の下端は、左右に対をなす寿司飯圧縮部材１１， １２の上端近くで開放している。圧縮部材１１，１２の下方にはその下端近くに おいて対をなすカッター１４，１５が左右に配置されている。カッター１４，１ ５はそれぞれ保持部材１６，１７の下面側にねじなどによって固着され、各カッ ター１４，１５の下面側には寿司飯分離板１８，１９が固着されている。対をな す圧縮部材１１，１２およびカッター１４，１５は、後述の駆動機構により間歇 的にかつ互いに反対の向きに左右方向に移動させられ、寿司飯を適度の硬さに圧 縮したあと適宜の大きさの塊に切断し、寿司飯ブロック４０とする。寿司飯ブロ ック４０はベルト２０の上に落され、ベルト２０で搬送される。圧縮部材１１， １２およびカッター１４，１５の右側方には成形部２５が配置されている。

【０００８】 上記成形部２５は次のように構成されている。図１、図４において、適宜のフ レーム等に固定された枠体２８には一対のガイド棒２９が上下方向に固定され、 このガイド棒２９に沿って上下方向に移動可能に移動体３０が設けられている。 移動体３０の大半は前方に突出しており、その前端部下面側には左右に対をなし て成形片４７，４８が配置されている。成形片４７，４８はそれぞれ移動体３０ の長手方向に支持された回転軸４９，５０と一体に設けられている。各回転軸４ ９，５０の後端側には歯車５４，５３が一体に取付けられ、この歯車５４，５３ は互いに噛み合っている。

【０００９】 移動体３０にはまた軸５０と平行に回転軸５５が支持されており、回転軸５５ の後端部には歯車５２が一体に取付けられている。歯車５２は上記歯車５３と噛 み合うとともに、ラック５１に噛み合っている。ラック５１は、適宜のフレーム に固定されて立ち上がった支持体５９に上下方向に固定されている。従って、移 動体３０がラック５１に対し上下方向に相対移動すると、ラック５１に沿って歯 車５２が転動し、その回転力が歯車５３，５４に伝達されて成形片４７，４８が 互いに逆向きに回転し、成形片４７，４８がベルト２０の上方において相互に開 閉するようになっている。

【００１０】 移動体３０には一対の成形片４７，４８間において第３の成形片４３が固着さ れている。図５に示すように、第３の成形片４３の下面（図５においては上面） はトーリック面状に形成された成形面６７となっており、前後の両端縁７２，７ ３に円滑につながっている。

【００１１】 図５ないし図７に示すように、一対の成形片４７，４８の相対向する面も成形 面となっていて、それらの各下端縁部は互いに接近する向きに突出した突出縁部 ６５，６６となっている。これらの突出縁部６５，６６の上側の面は円弧状に形 成されて滑らかな成形面となっている。また、成形片４７の成形面の前後両端は 円弧状の成形面７０，７１となっていて、これらの成形面７０，７１は上記突出 縁６５に円滑に連なっている。同様に、成形片４８の成形面の前後両端も円弧状 の成形面６８，６９となっていて、これらの成形面６８，６９は上記突出縁６６ に円滑に連なっている。

【００１２】 図１、図５において、移動体３０の一側縁部（図１において右側縁部）からは 腕６０が一体に伸びており、腕６０下側には補助成形部材６１が固着されている 。補助成形部材６１の下面（図５において上面）はトーリック面状にえぐられた 成形面７５となっていて、前後の両端縁７６，７７に円滑につながっている。補 助成形部材６１の中央を上下に貫通してわさび供給用のパイプ６２が取付けられ ている。パイプ６２の下端は上記成形面７５とほぼ同じ面で開口し、パイプ６２ の他端はわさび供給用のポンプ等に連結されている。補助成形部材６１はベルト ２０の上方に位置している。

【００１３】 図２に示す構成部分は、成形部２５の駆動機構であって、適宜のフレームを隔 てて成形部２５およびベルト２０の下側に配置されている。図２において、モー タ８５の出力軸に設けられた歯車８６の回転力は、それぞれ歯車８７，８８の順 に伝達される。歯車８７は軸９２の一端部に一体に設けられていて、軸９２の他 端部は図示されないインデックス装置に連結されている。軸９２は軸受９６その 他適宜の軸受によって支持されている。上記インデックス装置は、入力軸として の軸９２が１回転する間に出力軸を所定のタイミングで所定角度だけ回転させる 装置である。上記インデックス装置の出力軸は前記ベルト２０の出力軸として用 いられる。

【００１４】 上記歯車８８には軸９４が一体に設けられている。軸９４は軸受９７その他適 宜の軸受によって支持されている。軸９４の図２において右端部は運動変換機構 ９８に、左端部は運動変換機構９９にそれぞれ連結されている。各運動変換機構 ９８，９９は、回転運動を直線運動に変換する。運動変換機構９９は、図３に示 すように、軸９４の右端に結合された回転体９０と、回転体９０の回転中心から ずれた位置に設けられたピン１１３と、移動ブロック１１５とを有する。ピン１ １３は移動ブロック１１５に水平方向に形成された長孔１１６に嵌まっている。 移動ブロック１１５の下端には一対のガイドピン１１７が固着され、このガイド ピン１１７はガイドブロック１１８に形成されたガイド孔１１９に嵌まって移動 ブロック１１５を上下方向に移動可能に支持している。移動ブロック１１５の上 端には連結棒３５の下端が結合されている。従っていま、軸９４とともに回転体 ９０が回転すると、ピン１１３が円弧を描きながら上下動し、これに伴って移動 ブロック１１５およびこれと実質一体の連結棒３５が上下動する。連結棒３５は 移動ブロック１１５から上方に延びていて、連結棒１１５の上端部に前記移動体 ３０が固着されている。

【００１５】 他方の運動変換機構９８も上記運動変換機構９９と同様の構成になっていて、 運動変換機構９８から上方に延びた連結棒８９は前記成形部２５の右側に設けら れた図示されない別の成形部に連結されている。成形部２５は寿司飯を所定の形 に成形するものであり、上記別の成形部は、成形された寿司飯とその上に載せら れた寿司のネタを一体にして所定の形に成形するものである。もっとも、本考案 では少なくとも一つの成形部があればよい。

【００１６】 次に、上記実施例の動作について説明する。 モータ８５、圧縮部材１１，１２、カッター１４，１５を駆動する図示されな いカッター駆動モータおよびホッパー１０から寿司飯をカッター１４，１５の方 に搬送する図示されない寿司飯送りモータは、予備操作としてのセット指令によ って駆動され、成形部２５、ベルト２０、圧縮部材１１，１２、カッター１４， １５が所定の基準位置に設定されて停止する。この所定の基準位置とは、成形部 ２５にある一対の成形片４７，４８が相互に閉じている位置であり、また、圧縮 部材１１，１２が所定の間隔をおいて近接し、カッター１４，１５が近接してそ の相対向する傾斜縁部が相互に重なりあっている位置である。

【００１７】 この基準位置において、ホッパー１０に寿司飯を投入して所定のスタートボタ ンを押すと、まず、カッター駆動モータに給電されて駆動され、圧縮部材１１， １２が相互に離間する向きに移動させられる。同様に、カッター１４，１５が相 互に離間する向き、即ち相互に開く向きに移動させられる。

【００１８】 一対の圧縮部材１１，１２および一対のカッター１４，１５が最も離間したと き、これを図示されないセンサが検出し、この検出信号によってカッター駆動モ ータを停止させるとともに、寿司飯送りモータに給電して一対の圧縮部材１１， １２を前後から挾むようにして配置された寿司飯送りローラを回転駆動し、寿司 飯をホッパー１０からカッター１４，１５に向かって搬送する。

【００１９】 寿司飯を所定量送るに必要な時間が経過すると、寿司飯送りモータを停止させ るとともに、再びカッター駆動モータに給電し、かつ、成形部モータ８５にも給 電する。カッター駆動モータは、圧縮部材１１，１２およびカッター１４，１５ が最も近接した状態で停止させられる。圧縮部材１１，１２の近接により寿司飯 がある固さに圧縮される。また、カッター１４，１５はその相対向する傾斜縁部 が重なりあって閉じ、上記圧縮された寿司飯を所定の大きさのブロック４０に切 断してベルト２０上に落す。カッター１４，１５が寿司飯を切断するとき、分離 板１８，１９の傾斜端縁部が寿司飯に接して寿司飯を下方に押す力が発生し、寿 司飯をカッター１４，１５から強制的に引き離して寿司飯の切断動作を効率的に 行う。

【００２０】 一方、上記成形部モータ８５の駆動により、図２に示す歯車列８６，８７，８ ８が回転駆動される。歯車８８の回転に伴い軸９４が回転し、前述のように運動 変換機構９８において移動ブロック１１５、連結棒３５およびこれと一体の移動 体３０がまず上方に移動させられ、続いて下方に移動させられる。前述のように 、移動体３０が上方に移動するとき、一対の成形片４７，４８が相互に開き、移 動体３０が下方に移動するとき、成形片４７，４８が相互に閉じる。成形片４７ ，４８が相互に閉じたときベルト２０上にある寿司飯のブロック４０を左右両側 から包み込むようにして押圧し、成形片４７，４８の成形面および第３の成形片 ４３の成形面６７の形に沿って寿司飯のブロック４０を成形する。

【００２１】 このとき、図６、図７に示すように一対の成形片４７，４８の突出縁部６５， ６６が寿司飯のブロック４０を両側からすくうようにして抱えあげ、寿司飯のブ ロック４０の上面を第３の成形片４３の成形面６７に押し当てるため、寿司飯が 所期の形状に容易かつ円滑に成形される。

【００２２】 上記成形部モータ８５の回転動作の途中、成形部２５の一対の成形片４７，４ ８が上昇限界に達する直前において、前述の図示されないインデックス装置の出 力軸が回転し初め、所定角度回転して停止する。この出力軸の間歇的な回転によ ってベルト２０が間歇的に駆動される。ベルト２０の間歇的な駆動により、その 上の寿司の材料が一定のストロークで間歇的に搬送される。上記インデックス装 置の出力軸が所定角度回転して停止したとき、これを図示されない適宜のセンサ が検出する。この検出信号がリピート信号となり、スタートボタンを押した場合 と同様の動作が繰返し行われる。

【００２３】 成形部２５の一対の成形片４７，４８は、上記のように上昇することによって 開き、一対の成形片４７，４８によって成形された寿司飯のブロック４０がベル ト２０上に落される。そして、上記のようにベルト２０が間歇的に駆動されるこ とによりブロック４０が補助成形片６１の下まで搬送される。この状態で前記移 動体３０が下降して一対の成形片４７，４８が次のブロック４０を図６に示すよ うに上から押しつけ、補助成形片６１の成形面７５によってブロック４０を再度 所定の形状に成形する。

【００２４】 このように補助成形片６１でブロック４０を再度成形するのは、一対の成形片 ４７，４８で成形するとき、一対の成形片４７，４８と第３の成形片４３との間 に生じる隙間に寿司飯が入り込んでブロック４０にバリが生じるので、このバリ をなくしてブロック４０の形状を滑らかにするためである。また、補助成形片６ １で再度成形するとき、パイプ６２を通じてわさびを送り込み、寿司飯のブロッ ク４０の上にわさびを載せる。もっとも、補助成形片６１を設けるかどうか、ま た、わさびを供給するかどうかは本考案に必須のものではない。

【００２５】 補助成形片６１で再度成形されたブロック４０はベルト２０の間歇駆動によっ て図１において右側に一定距離搬送されるので、ブロック４０の上にネタを載せ る。ネタが載せられたブロック４０はベルト２０の間歇駆動によってさらに右側 に搬送され、図２に示す連結棒８９によって上下に駆動される別の成形部の位置 に至る。この成形部も前述の成形部２５と同様に連結棒８９の上下動によって開 閉する一対の成形片を有する。一対の成形片が相互に閉じたとき、ベルト２０上 にあるブロック４０とその上のネタとを一体のものとして左右両側から押圧する とともに、成形部２５における一対の成形片４７，４８の場合と同様にそれらの 突出縁部がブロック４０を抱えあげて第３の成形片の成形面に押し当てる。これ によって、ブロック４０とネタでなる寿司の材料が所定の形に成形され、握り寿 司が完成する。完成した握り寿司は一対の成形片が開くことによってベルト２０ 上に開放され、ベルト２０の間歇駆動によって所定位置に搬送される。

【００２６】 以上説明した実施例によれば、モータ８５によって移動体３０を上下移動させ 、この移動体３０が上下移動するとき、ラックと歯車の組合せにより一対の成形 片４７，４８を互いに逆向きに回転させて開閉させるようにし、これら一対の成 形片が閉じるときそれらの成形面で寿司の材料を成形するようにしたため、従来 知られているようなリンク機構による成形片の開閉機構を用いた装置に比べて構 成を簡単化することができるとともに、歯車の回転運動で成形片を開閉するため 動作が円滑であり、その分動作を高速化して、単位時間当たりの寿司の製造能力 を大幅に向上させることができる。

【００２７】 また、成形部２５に相互に開閉する一対の成形片４７，４８の間に第３の成形 片４３を設けるとともに、一対の成形片４７，４８に突出縁部６５，６６を設け 、一対の成形片４７，４８が相互に閉じて寿司飯のブロック４０を成形するとき 上記突出縁部６５，６６がブロック４０を抱えあげて上記第３の成形片４３の成 形面６７に押し当てるようにしたため、ブロック４０が所定の形状に容易かつ円 滑に成形されるという効果がある。

【００２８】 なお、図示の実施例では、成形部２５のほかに別の成形部を設けていたが、成 形部は一つだけでもよい。また、成形部における一対の成形片の開閉機構は、図 示の実施例のようなラックとピニオンに限られるものではなく、その他適宜の機 構を用いても差し支えない。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、一対の成形片を開閉させて寿司飯を所定のブロック形状に成 形するに当たり、一対の成形片の間に第３の成形片を配置するとともに、一対の 成形片には突出縁部を設け、一対の成形片が相互に閉じるとき上記突出縁部が寿 司飯のブロックを抱えあげて上記第３の成形片の成形面に押し当てるようにした ため、ブロックが所定の形状に容易かつ円滑に成形されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる寿司飯成形装置の実施例を示す
斜視図。

【図２】同上実施例の内部の駆動機構を示す斜視図。

【図３】同上駆動機構中の成形部駆動機構部分の分解斜
視図。

【図４】本考案装置の要部である成形部を示す斜視図。

【図５】同じく成形部を上下反転して示す斜視図。

【図６】同上成形部における成形動作を示す断面正面
図。

【図７】同上成形部における成形動作を示す断面側面
図。

【符号の説明】

３０ 移動体 ４０ 寿司飯のブロック ４３ 第３の成形片 ４７，４８ 一対の成形片 ５１ 開閉機構を構成するラック ５２，５３，５４ 開閉機構を構成する歯車 ６５，６６ 成形片の突出縁部 ６７ 第３の成形片の成形面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源によって上下方向に移動させられ
   る移動体と、成形面を有していて上記移動体に回転可能
   に支持された一対の成形片と、上記移動体の上下運動を
   上記一対の成形片の回転運動に変換して一対の成形片を
   相互に開閉させる開閉機構とを有し、上記一対の成形片
   が閉じるときそれらの成形面で寿司飯を握り寿司状に成
   形するようにした寿司飯成形装置であって、上記一対の
   成形片の間には第３の成形片が配置されており、上記一
   対の成形片には、これらの成形片が閉じて寿司飯を握り
   寿司状に成形するとき寿司飯を抱えあげて上記第３の成
   形片の成形面に押し当てる突出縁部を有することを特徴
   とする寿司飯成形装置。