JP4878956B2

JP4878956B2 - シート状食品生地の折り畳み方法及びその装置

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Publication number: JP4878956B2
Application number: JP2006220658A
Authority: JP
Inventors: 純二塙; 一吉倉沢
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2026-08-11
Also published as: JP2008043235A

Description

本発明は、シート状食品生地の略中央部に載置された内包物の一部又は全部を、該食品生地の周縁部を折り畳むことにより被覆するシート状食品生地の折り畳み方法及びその装置に関する。

従来のシート状食品生地の折り畳み手段として、中心部を搬送部材に固定された方形状の柔軟性シート上に方形状のシート状食品生地を載置し、次いで前記柔軟性シートの四つの角部を折り畳み部材で下方より押圧して起立させ、該起立部分を内側へ傾倒させる折り畳み装置がある。

例えば、特許文献１に記載された折り畳み装置は、搬送部材としての搬送板を無端状に連設した無端コンベアベルトの外側に中心部を固定された方形状の柔軟性シートを連続して設け、上記柔軟性シートの四つの角部を下方より押圧して起立させる２対の昇降杆と、各昇降杆にて起立された前記柔軟性シートの四つの角部を内側へ傾倒させる２対の押板を設けている。

また、特許文献２に記載された折り畳み装置は、搬送部材としての多数のパレットを無端状に連続して設け、該パレットに柔軟性シートとしてのフレシキブルマットの中心部を固定して設け、上記フレシキブルマットの四つの角部を下方より押し上げ、さらに内側へ折り曲げる２対のベルクランク状のトング・レバーを設けている。

前記特許文献１及び２に記載された従来の折り畳み装置は、柔軟性シート上に載置されたシート状食品生地の四つの角部を内側へ折り畳み、該食品生地の略中央部に載置された内包物を包み込むことは可能であるが、複数の柔軟性シートを備えなければならず、さらに、該柔軟性シートを搬送部材に固定しなければならないため構成が複雑であるという問題があった。

さらに、上記柔軟性シートの四つの角部を昇降杆やトング・レバーで下方より押し上げる際、さらに、押板が柔軟性シートを内側へ傾倒させる際に、上記昇降杆、押板やトング・レバーが柔軟性シートの下面を摺動するため柔軟性シートが摩耗してしまっていた。従って、柔軟性シートの摩耗粉が発生し異物として食品へ混入する恐れがあるなど衛生上の問題があった。

また、摩耗した柔軟性シートを新しい部材に交換しなければならず、特に、その交換サイクルが短い場合には経費上の問題があった。

また、特許文献２に記載された折り畳み装置においては、トング・レバーがシート状食品生地の角部を該食品生地の内側へ折り畳んだ後、パレットの下方に戻る際に、トング・レバーに柔軟性シートが密着し、該柔軟性シートが内包物を包み込んだシート状食品生地を押し潰してしまう場合があり、安定した折り畳み成形ができないという問題があった。
特開昭５８−１０１６３８号公報特公昭５７−４５５４５号公報

本発明は、従来の柔軟性シートを用いることなくシート状食品生地を折り畳むことのできるシート状食品生地の折り畳み方法及びその装置を提供することを目的とする。

本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、略中央部に内包物が載置されたシート状食品生地を複数の挿通孔を所要の位置に対向するように備えた載置部材に上記挿通孔を覆うように載置させ、上記シート状食品生地の周縁部を、上記挿通孔を挿通する折り畳み部材にて下方から押圧して起立させ、該起立部分を対向する内側へ傾倒させることにより、上記内包物の一部又は全部をシート状食品生地で被覆するシート状食品生地の折り畳み方法において、上記折り畳み部材は、昇降機構に連動連結され昇降するチャック部に揺動可能に支持された揺動部材と、上記揺動部材の対向する内側から上端部を通り外側へ覆設された柔軟性部材から構成され、該柔軟性部材の一端部は、上記揺動部材の内側において上記載置部材の下方に配設された上側保持部材に固定され、柔軟性部材の他端部は、昇降する揺動部材に対し相対的に移動可能に覆設されると共に、柔軟性部材にかかる張り具合が常に同程度に維持されるよう張り維持機構に連結されており、上記柔軟性部材が揺動部材の昇降及び揺動に追動できるとともに、上記揺動部材の昇降の際に、柔軟性部材がシート状食品生地５の下面に摺動することなくシート状食品生地５の下面との接触端位置を徐々に上方及び下方に移動することを特徴とする食品生地の折り畳み方法である。

請求項２に係る発明は、複数の挿通孔を所要の位置に対向するように備え、該挿通孔を覆うようにシート状食品生地を載置させる載置部材と、上記挿通孔を挿通する折り畳み部材を備えたシート状食品生地の折り畳み装置において、上記折り畳み部材は、昇降機構に連動連結され昇降するチャック部に揺動可能に支持された揺動部材と、上記揺動部材の対向する内側から上端部を通り外側へ覆設された柔軟性部材から構成され、該柔軟性部材の一端部は、上記揺動部材の内側において上記載置部材の下方に配設された上側保持部材に固定され、昇降する揺動部材に対し相対的に移動可能に覆設されたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置である。

請求項３に係る発明は、上記柔軟性部材の他端部が柔軟性部材にかかる張り具合が常に同程度に維持されるよう張り維持機構に連結されたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置である。

本発明のシート状食品生地の折り畳み方法によれば、従来のごとく搬送部材に固定された柔軟性シートを折り畳むことによりシート状食品生地を折り畳むものでなく、シート状食品生地の下方より上昇する揺動部材に追動して突出する柔軟性部材を介して折り畳むものであり、シート状食品生地の周縁部を下方より起立させ、該起立部分を内側へ傾倒させる際に、柔軟性部材がシート状食品生地の下面を摺動することなくシート状食品生地の下面との接触する端部を徐々に上方へ移動するよう隆起するので、シート状食品生地の下面を削るなどの損傷を与えることがないので綺麗な折り畳み製品を成形することができる。

また、本発明のシート状食品生地の折り畳み方法によれば、シート状食品生地の下方へ降下する揺動部材に追動して柔軟性部材が没入する際に、柔軟性部材がシート状食品生地の下面を摺動することなく柔軟性部材とシート状食品生地との接触する端部から徐々に剥がれるように離れていき、柔軟性部材がシート状食品生地に粘着することがないので、従来のごとくトング・レバーなどの折り畳み部材が柔軟性シートに密着し、柔軟性シートが内包物を包み込んだシート状食品生地を押し潰してしまうようなことがなく、安定した折り畳み成形ができる。

本発明のシート状食品生地の折り畳み装置によれば、従来のごとくシート状食品生地の載置部材としての搬送部材に多数の柔軟性シートを設けることがないので構成が簡略化でき、さらには、多数の柔軟性シートの交換が不要となるので経費を抑制することができる。

また、従来のごとく柔軟性シートと該柔軟性シートの下方より押圧して上方へ折り曲げる昇降杆やトング・レバーなどの折り曲げ部材を離間可能に設けるものでなく、揺動部材を昇降及び揺動可能に備え、該揺動部材に柔軟性部材を追動可能に覆設した折り曲げ部材を備えるため、揺動部材に柔軟性部材が粘着することが防止できる。従って、従来のごとくトング・レバーなどの折り畳み部材が柔軟性シートに密着し、柔軟性シートが内包物を包み込んだシート状食品生地を押し潰してしまうようなことがなく、安定した折り畳み成形ができる。

以下、本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置１について図面を用いて説明する。図１は、折り畳み装置１を概略的に示した上面説明図である。図２は、折り畳み装置１を概略的に示した正面説明図であり、その一部を図１におけるＡ−Ａ断面矢視により図示している。図３乃至図５は、折り畳み装置１に構成された折り畳み機構部３がシート状食品生地５を折り畳む工程を示した工程説明図である。

図１及び図２を参照するに、折り畳み装置１は、シート状食品生地５を搬送する搬送コンベア７と、図示されない成形装置により所定幅と所定厚さに揃えられた連続した帯状の食品生地４から所要の大きさのシート状食品生地５に切断する切断装置８と、シート状食品５の略中央部に内包物６を定量吐出する吐出装置９と、内包物６が吐出されたシート状食品生地５の周縁部である４つの角部５Ａを起立させ、該起立部を内側へ傾倒させる折り畳み機構部３を備えている。なお、本実施の形態においては、シート状食品生地５をパイ生地、内包物６をシュー生地とし、いわゆるパイ・シュー菓子を成形する例として説明する。

搬送装置としての上記搬送コンベア７は、図示されない駆動モータに連動連結された駆動ローラ１１と複数の従動ローラ１２を備え、該駆動ローラ１１及び複数の従動ローラ１２に無端状のコンベアベルト１５が巻掛けられている。載置部材としての上記コンベアベルト１５には、載置するシート状食品生地５の４つの角部５Ａの下方に位置するよう４個１組の挿通孔１７がシート状食品生地５の大きさと同じ間隔で配設されている。また、コンベアベルト１５には、上記挿通孔１７の各組の隣（図１では上側）に透孔１８が並設されている。

さらに、コンベアベルト１５の上方には、２つのセンサーが搬送コンベア７の図示されないフレーム部から立設されている。該センサは、例えば反射型の光電センサであり、ベルトコンベア１５上のシート状食品生地５の有無を感知するセンサ１３と、上記透孔１８の有無を感知するセンサ１４として備えられている。そして、搬送コンベア７は、該センサ１４が所定間隔で配設された透孔１８の有無を感知し、該感知信号に基づいてコンベアベルト１５が上記間隔ずつ間欠的に回動するよう設けられている。

切断装置８は、搬送コンベア７の上方に配設され、丸形の回転刃８１を備えている。該回転刃８１は、図示されない流体圧シリンダやスプロケット・チェーンなどの公知の駆動機構によりコンベアベルト１５の矢印Ｒで示した搬送方向に対し直交する方向（幅方向）へ往復動可能に備えられている。該回転刃８１は、コンベアベルト１５が停止している際に、コンベアベルト１５の表面を転動しながら幅方向へ移動し、コンベアベルト１５により搬送される連続した帯状の食品生地４から正方形のシート状食品生地５を切断する。そして、搬送コンベア７が回動している際には、コンベアベルト１５の上方に離間して待機するよう昇降可能に設けられている。なお、この帯状の食品生地４を切断する部位は、ベルトコンベア１５に所定の間隔で備えられた４個１組の挿通孔１７の各組の中間位置に相当する部分である。

吐出装置９は、搬送コンベア７の上方に設けられ、シート状食品生地５が間欠的に停止している際に、上記センサ１３の感知信号に基づいて該シート状食品生地５の略中央部に内包物６をノズル９１から定量的に吐出する装置であり、公知の装置であるので詳細な説明は省略する。

上記折り畳み機構部３は、シート状食品生地５を折り畳むチャック部１９と、該チャック部１９を昇降させる昇降機構部２１を備えており、上記コンベアベルト１５の内側に配設されている。

上記昇降機構部２１は、上記搬送コンベア７の内部に水平に取り付けられた上板２７の下面に例えば空気圧や油圧などの流体圧で作動する両ロッド型の流体圧シリンダ２９の上側ロッド３１を取り付け、また、下側ロッド３２には下板３３を取り付けている。さらに、上記空気圧シリンダ２９のシリンダ部３５の側面には、チャック部１９を支持するためのＬ字型の支持部材３７が取り付けられている。

チャック部１９は、上記支持部材３７の上部から水平に取り付けられた基板３９の上面に４本の支持板４３を備え、各支持板４３は、揺動部材４１を揺動自在に支持している。揺動部材４１は、アーム４７とその下方にレバー５１とを備えている。さらに、アーム４７の上端部５３には、円柱状の部材が備えられており、また、アーム４７の下端部には、リング４９が備えられ、該リング４９は、上記支持板４３に固定された支点ピン４５に回動可能に嵌入されている。さらに、上記レバー５１はＬ字型に形成され、その先端部５５には球状の部材が備えられている。

また、上記基板３９の下面には、例えば流体圧シリンダ５９が取り付けられており、下方に指向された流体圧シリンダ５９のロッド６１の先端には、支持板６３が取り付けられている。さらに、該支持板６３の上面には、上記基板３９を貫通したシャフト６５が立設されており、該シャフト６５の上端部に設けられた円周状の溝部６７に上記揺動部材４１に備えられたレバー５１の球状部材５５が僅かな隙間を設けて遊挿されている。

また、揺動部材４１のアーム４７に、例えばシリコン系のゴム材から形成された帯状の柔軟性部材５７を覆設させることにより折り畳み部材が構成されている。なお、該柔軟性部材５７の表面に微細な凹凸形状を設けることによりシート状食品生地５との粘着を抑制することができる。ここで、該柔軟性部材５７の取り付け機構を説明する。上記昇降機構部２１の上板２７の上面から上側保持部材７３が水平に取り付けられている。該上側保持部材７３には、上記柔軟性部材５７が覆設された４本の揺動部材４１からなる折り畳み部材が挿通可能な長方形の挿通孔７５が備えられている。

また、上記流体圧シリンダ２９に取り付けられた下板３３の上面から立設された支持部材７７に下側保持部材７９が水平に取り付けられている。該下側保持部材７９には、上記４本の支持板４３を囲むように挿通孔７８が備えられている。

そして、上記柔軟性部材５７は、その一端部５７Ａが上記上側保持部材７３の挿通孔７５に囲まれた内側に位置する該上側保持部材７３の下面に保持され、柔軟性部材５７の胴部５７Ｂが揺動部材４１に備えられたアーム４７の上端部５３に覆設されて該アーム４７の外側に沿うように垂下される。垂下する柔軟性部材５７は、該アーム４７のリング４９近傍に取り付けられた略コの字形のガイド部材５６により揺動部材４１から脱落しないよう案内されている。さらに、柔軟性部材５７は、上記下側保持部材７９の挿通孔７８を挿通し、柔軟性部材５７の他端部５７Ｃが上記挿通孔７８の外側に位置する該下側保持部材７９の下面に保持されている。なお、柔軟性部材５７の一端部５７Ａ及び他端部５７Ｃを各々上側保持部材７３及び下側保持部材７９の上面や、挿通孔７５及び挿通孔７８の内壁に取り付けるようにしてもよい。

次に、図３乃至図５を参照して上記折り畳み機構部３の動作について説明する。図３は、流体圧シリンダ２９の両ロッド３１，３２がシリンダ部３５から最も突出した状態であり、チャック部１９が下方に待機している状態を示している。また、流体圧シリンダ５９のロッド６１がシリンダ部６２に最も没入した状態であり、揺動アーム部４１のアーム４７が直立した状態を示している。なお、説明の便宜上、この状態を初期状態あるいは初期位置と称す。

図４（ａ）は、上記初期状態から、流体圧シリンダ２９を動作させ両ロッド３１，３２をシリンダ部３５に最も没入させた状態を示しており、この状態を上昇状態あるいは上昇位置と称す。上側ロッド３１の没入動作によりシリンダ部３５及び該シリンダ部３５に連結されたチャック部１９は、上板２７側へ上昇する。この時の上昇距離は、上側ロッド３１の移動距離と等しくなる。

また、下側ロッド３２と連結された下側保持部材７９は、両ロッド３１，３２の没入動作により上板２７側へ上昇する。この時の上昇距離は、上側ロッド３１の移動距離と下側ロッド３２の移動距離との和に等しくなる。つまり、下側保持部材７９の移動距離は、チャック部１９の移動距離の２倍となるよう設けられている。

チャック部１９が初期位置から上昇位置に移動する際の揺動部材４１と柔軟性部材５７の動きについて図４（ｂ）を参照して説明する。揺動部材４１は、アーム４７の上端部５３が上記上側保持部材７３の挿通孔７５、さらには、コンベアベルト１５の挿通孔１７から突出し、該上端部５３が上記上側保持部材７３から徐々に離間するよう上昇する。しかしながら、上記アーム４７に覆設された柔軟性部材５７は、その一端部５７Ａが上側保持部材７３に保持されているため、揺動部材４１の上昇に伴い、対向するアーム４７の外側から上端部５３を通過して内側に沿うように移動し、柔軟性部材５７の胴部５７Ｂが上記挿通孔７５から徐々に突出して隆起する。従って、柔軟性部材５７の対向する内側表面は、上記上側保持部材７３に対し離間するように移動することなく徐々に隆起することとなる。

また、柔軟性部材５７の他端部５７Ｃを保持する下側保持部材７９は、チャック部１９を支持する基板３９の２倍の速さ（２倍の移動距離と同義）で上昇しており、柔軟性部材５７が上部保持部材７３と下側保持部材７９との間で引き伸ばされることなく、常に同程度の張りが維持されるよう設けられた柔軟性部材５７の張り維持機構である。

図５は、上記上側保持部材７３及びコンベアベルト１５から上方に突出した柔軟性部材５７が対向する内側に傾倒した状態を示しており、折り畳み状態あるいは折り畳み位置と称す。流体圧シリンダ５９のロッド６１がシリンダ部６２から突出し、該ロッド６１に連結されたシャフト６５が降下すると、該シャフト６５の溝部６７に遊嵌された揺動部材４１のレバー５１がリング４９を軸支する支点ピン４５を支点として揺動し、該揺動部材４１のアーム４７が対向する内側に一斉に傾倒することにより、該揺動部材４１に覆設された柔軟性部材５７も内側へ傾倒することとなる。

そして、流体圧シリンダ５９のロッド６１がシリンダ部６２に没入することにより、揺動部材４１は、図４に示す上昇位置に復帰し、さらには、流体圧シリンダ２９の両ロッド３１，３２がシリンダ部３５にから突出することにより折り畳み機構部３が図３に示す初期位置に降下する。

折り畳み機構部３が上昇位置から初期位置に降下する際に、柔軟性部材５７の胴部５７Ｂは、アーム４７の内側からアーム４７の上端部５３を通過してアーム４７の外側に沿って移動し、上側保持部材７３及びコンベアベルト１５から上方に突出した柔軟性部材５７は、徐々にその隆起を小さく変化させながら上側保持部材７３の挿通孔７５内へ没入することとなる。

次に、上記折り畳み装置１を用いてパイ生地からなるシート状食品生地５を折り畳む工程を説明する。シート状食品生地５は、図示されない生地成形機により所要の幅と厚みが揃えられた連続した帯状の食品生地４に成形され、搬送部材及び載置部材としてのコンベアベルト１５の上面に載置され、上記の通り所定の間隔で間欠的に搬送される。そして、コンベアベルト１５が停止している際に、搬送コンベア７の上方に配置された切断装置８の回転刃８１がコンベアベルト１５の幅方向の一端側から他端側へ転動しながら移動し、連続した帯状の食品生地４から正方形のシート状食品生地５が切断される。正方形に切断されたシート状食品生地５は、コンベアベルト１５に備えられた４個１組の挿通孔１７の上に４つの角部５Ａを位置することとなる。

その後、シート状食品生地５は、間欠的に搬送され、吐出装置９の下方にて一時的に搬送が停止される。吐出装置９は、シート状食品生地５の略中央部にシュー生地からなる内包物６を定量に吐出する。

内包物６が載置されたシート状食品生地５は、さらに間欠的に搬送され、上記チャック部１９の上方にて一時的に搬送が停止される。この時、ベルトコンベア１５の挿通孔１７と折り畳み機構部３に備えられた上側保持部材７３の挿通孔７５は、ほぼ一致している。

ここで、折り畳み機構部３の各部が動作し、折り畳み工程が開始される。先ず、図３に示された初期状態から流体圧シリンダ２９の両ロッド３１，３２を突出するよう動作してチャック部１９が上昇し始め、４本の揺動部材４１の上端部５３に覆設された柔軟性部材５７は、挿通孔７５及び挿通孔１７から上方に突出するよう隆起し、挿通孔１７の上面に載置されたシート状食品生地５の４つの角部５Ａを下方より押圧して起立させる。この時、柔軟性部材５７の内側、つまり、シート状食品生地５に接する胴部５７Ｂは、従来のごとくシート状食品生地５全体が柔軟性シートに接した状態から折り畳まれるものではなく、また、シート状食品生地５の表面（下面）に摺動することなくシート状食品生地５の下面との接触端位置２５を徐々に上方に移動するよう隆起するものである。従って、シート状食品生地５の下面を削るなどの損傷を与えることがない。そして、図４に示された上昇位置でチャック部１９の上昇が停止し、シート状食品生地５の４つの角部５Ａの起立が終了する。

次いで、流体圧シリンダ５９がロッド６１を突出するよう動作し、アーム４７に覆設された柔軟性部材５７は、揺動部材４１のアーム４７の揺動に追動してシート状食品生地５の４つの角部５Ａを対向する内側へ傾倒し、シート状食品生地５を折り畳む。シート状食品生地５は、図６に示したごとく、４つの角部５Ａが内包物６を包み込むようシート状食品生地５の略中央部の上方位置で接触され、略四角錐形をした被覆食品１０が成形される。

そして、上記折り畳み工程が終了すると、流体圧シリンダ５９のロッド６１がシリンダ部６２に没入するよう動作し、揺動部材４１のアーム４７が外側に揺動して図４に示すごとく起立する。該アーム４７に覆設された柔軟性部材５７は、アーム４７の上記揺動に追動して折り畳まれた角部５Ａから離れる。

さらに、流体圧シリンダ２９の両ロッド３１，３２をシリンダ部３５から突出するよう動作してチャック部１９が下降すると、上記の通り、上側保持部材７３及びコンベアベルト１５の上方から突出した柔軟性部材５７は、徐々にその隆起を小さく変化させながら上側保持部材７３の挿通孔７５内へ没入することとなる。この時、略円錐形に折り畳まれたシート状食品生地５に接する柔軟性部材５７は、シート状食品生地５の表面を摺動することなく、シート状食品生地５の表面との接触端位置２５を徐々に下方に移動するように没入するものである。従って、柔軟性部材５７は、シート状食品生地５から剥がされるように離れるためシート状食品生地５から剥離しやすく、シート状食品生地５が柔軟性部材５７の上記没入動作に伴って下方に押し潰されるようなことはなく、安定した折り畳み成形が可能となった。

略四角錐形に成形された被覆食品１０は、搬送コンベア７により搬送され、冷凍や焼成などの次工程に送られる。第１の実施の形態に基づく被覆食品１０は、シューの底部をパイ生地で覆ったいわゆるパイ・シューに焼成される。なお、シート状食品生地５は、パイ生地に限らず求肥生地のような餅生地であったり、餃子の皮生地などの食品生地であってもよく、内包物６は、餡やクリーム、あるいは、餃子の具などそれらの組み合わせは嗜好に応じて自由に選択することができる。また、被覆食品１０は、シート状食品生地５で内包物６を完全に包み込む形態ばかりではなく、内包物６の一部が露出するよう被覆する形態も含むものである。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置１について図面を用いて説明する。図６乃至図８は、折り畳み装置１に構成された折り畳み機構部３が円形のシート状食品生地５を折り畳む工程を示した工程説明図である。また、各（ａ）図は上面説明図であり、（ｂ）図は、その一部に（ａ）図のＢ−Ｂ断面矢視により図示された正面説明図である。ここでは、上記第１の実施の形態の構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。第２の実施の形態においては、シート状食品生地５を焼成された円形のケーキ生地とし、内包物６をホイップクリームとし、シート状食品生地５の周縁部５Ｂを３箇所から折り畳む場合として説明する。

折り畳み装置１は、搬送コンベア７、折り畳み機構部３と図示されない吐出装置９を備えている。

上記搬送コンベア７には、無端状のコンベアベルト１５が備えられており、上記コンベアベルト１５には、載置する円形のシート状食品生地５の周縁部５Ｂの下方に位置するよう３個１組の挿通孔１７がシート状食品生地５の配置される間隔で配設されている。そして、搬送コンベア７は、コンベアベルト１５が上記間隔ずつ間欠的に回動するよう設けられている。

折り畳み機構部３は、チャック部１９と第１の実施の形態と同様な昇降機構部２１（図省略）を備えている。チャック部１９には、円周上に等間隔で３本の揺動部材４１が配設されている。該揺動部材４１には、アーム４７の外周に無端状に覆設された柔軟性部材５７が相対的に回動可能に備えられている。また、上側保持部材７３には、上記柔軟性部材５７が覆設された３本の揺動部材４１が挿通可能な長方形の挿通孔７５が備えられている。そして、上記柔軟性部材５７の張り維持機構として柔軟性部材５７の一端部５７Ａと他端部５７Ｃが上記挿通孔７５の内側に位置する上側保持部材７３の下面に取り付けられている。また、チャック部１９は、第１の実施の形態と同様に上記支持部材３７（図省略）の上部に取り付けられている。

次に、折り畳み装置１の動作及びシート状食品生地５の折り畳み工程について説明する。図６を参照するに、コンベアベルト１５上に等間隔に載置された円形のシート状食品生地５は、搬送コンベア７により間欠的に搬送され、吐出装置９（図省略）の下方にて一時的に搬送が停止される。そして、吐出装置９が丸形のシート状食品生地５の略中央部に内包物６を定量に吐出する。内包物６が載置されたシート状食品生地５は、搬送コンベア７により間欠的に搬送され、折り畳み機構部３に備えられたチャック部１９の上方にて一時的に搬送が停止される。この時、ベルトコンベア１５の挿通孔１７と折り畳み機構部３に備えられた上側保持部材７３の挿通孔７５は、ほぼ一致している。

ここで、折り畳み機構部３の各部が動作し、折り畳み工程が開始される。先ず、図６に示された初期状態からチャック部１９が上昇し始め、３本の揺動部材４１に覆設された柔軟性部材５７は、挿通孔７５及び挿通孔１７から上方に突出するよう隆起し、挿通孔１７の上面に載置されたシート状食品生地５の周縁部５Ｂを３箇所で下方から押圧して起立させる。この時、柔軟性部材５７の内側、つまり、シート状食品生地５に接する胴部５７Ｂは、従来のごとくシート状食品生地５全体が柔軟性シートに接した状態から折り畳まれるものではなく、また、シート状食品生地５の表面（下面）に摺動することなくシート状食品生地５の下面との接触端位置２５を徐々に上方に移動するよう隆起するものである。従って、シート状食品生地５の下面を削るなどの損傷を与えることがない。そして、図７に示された上昇位置でチャック部１９の上昇が停止し、シート状食品生地５の４つの角部５Ａの起立が終了する。

次いで、流体圧シリンダ５９がロッド６１を突出するよう動作し、３本の揺動部材４１に覆設された各柔軟性部材５７は、揺動部材４１のアーム４７の揺動に追動してシート状食品生地５の３箇所の周縁部５Ｂを対向する内側へ傾倒し、シート状食品生地５を折り畳む。シート状食品生地５は、図８に示したごとく、３箇所の周縁部５Ｂが内包物６の下側部分を覆うよう折り畳まれ、シート状食品生地５の略中央部から内包物６が露出した略三角錐形をした被覆食品１０が成形される。

そして、上記折り畳み工程が終了すると、流体圧シリンダ５９のロッド６１が没入するよう動作し、揺動部材４１のアーム４７が外側に揺動して図７に示すごとく起立する。該揺動部材４１に覆設された柔軟性部材５７は、アーム４７の上記揺動に追動して折り畳まれた周縁部５Ｂから離れる。

さらに、チャック部１９が下降すると、上側保持部材７３及びコンベアベルト１５の上方から突出した柔軟性部材５７は、徐々にその隆起を小さく変化させながら上側保持部材７３の挿通孔７５内へ没入することとなる。この時、略三角錐形に折り畳まれたシート状食品生地５に接する柔軟性部材５７は、シート状食品生地５の表面を摺動することなく、シート状食品生地５の表面との接触端位置２５を徐々に下方に移動するように没入するものである。従って、柔軟性部材５７は、シート状食品生地５と接触する端部から剥がされるように離れるためシート状食品生地５から剥離しやすく、シート状食品生地５が柔軟性部材５７の上記没入動作に伴って下方に押し潰されるようなことはなく、安定した折り畳み成形が可能となった。

第２の実施の形態においては、上記柔軟性部材５７は、その一端部５７Ａと他端部５７Ｃが上記挿通孔７５の内側に位置する上側保持部材７３の下面に取り付けられている。従って、揺動部材４１のアーム４７が昇降動作する際に、柔軟性部材５７が上部保持部材７３と下側保持部材７９との間で引き伸ばされることなく、常に同程度の張りが維持されるよう設けられている。

また、上記第１及び第２の実施の形態においては、柔軟性部材５７を１本の帯状の部材として柔軟性部材５７の張り維持機構を説明したが、図９で示された形態であってもよい。図９に示された柔軟性部材５７は、上記第２の実施の形態で示されたものと実質的に同じ機構であるが、無端状に形成された胴部５７Ｂの表面に桟５７Ｅが立設され、該桟５７Ｅを対向する揺動部材４１の内側に位置する上側保持部材７３の下面に取り付けられている。つまり、上記桟５７Ｅが柔軟性部材５７の一端部５７Ａと他端部５７Ｃを代用するものである。そして、該柔軟性部材５７は、揺動部材４１のアーム４７に相対的に回動可能に覆設されている。図９に実線で示された柔軟性部材５７は、上昇位置を示すものであり、二点鎖線で図示された柔軟性部材５７２は初期位置を、そして、柔軟性部材５７３は折り畳み位置を示している。

また、上記第１の実施の形態においては、軟性部材５７の張り維持機構として柔軟性部材５７の他端部５７Ｃをチャック部１９の２倍の速さで昇降する下側保持部材７９に保持するよう説明したが、図１０で示された形態であってもよい。図１０に示された柔軟性部材５７の他端部５７Ｃは自由端として揺動部材４１の外側に垂下され、該他端部５７Ｃには錘８５が取り付けられている。該錘８５の重量により柔軟性部材５７が上部保持部材７３との間で引き伸ばされることなく、常に同程度の張りが維持することができる。なお、図１０に実線で示された柔軟性部材５７は、上昇位置を示すものであり、二点鎖線で図示された柔軟性部材５７２は初期位置を、そして、柔軟性部材５７３は折り畳み位置を示している。

本発明の実施の形態に係る切断装置１は、概ね上記の通りであるが、これに限定されることなく、特許請求の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記実施例においては、正方形に切断されたシート状食品生地５の周縁部である４つの角部４Ａを合わせるよう折り畳み成形したが、それ以外の周縁部、つまり、４本の辺上に柔軟性部材５７が接するようシート状食品生地５と柔軟性部材５７を配置してもよい。また、シート状食品生地５の形状は、正方形や丸形に限らず所要の形状を選択することが可能である。さらに、柔軟性部材５７の本数や位置も任意に設定することが可能であり、例えば、２本の柔軟性部材５７を対向して設けることにより２つ折り製品を成形することも可能である。

また、上記第１及び第２の実施の形態においては、搬送部材として搬送コンベア７を用いたが、例えば、水平面上を間欠的に回転する回転テーブルを備えた回転テーブル装置を用いることも可能である。回転テーブルの円周上に等間隔に複数組の挿通孔１７を設け、回転テーブルが一時的に停止した際に該挿通孔１７と折り畳み機構部３の挿通孔７５が一致する位置に折り畳み機構部３を配設し、必要に応じて所要位置に吐出装置９を配設することにより内包物６を被覆したシート状食品生地５の折り畳み成形ができる。

さらに、搬送装置を用いず、折り畳み機構部３の上部保持部材７３の上面に直接シート状食品生地５を手作業などにより載置し、折り畳み成形することも可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置を概略的に示した上面説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る折り畳み装置を概略的に示した正面説明図である。シート状食品生地を折り畳む工程を示した工程説明図である。シート状食品生地を折り畳む工程を示した工程説明図である。シート状食品生地を折り畳む工程を示した工程説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置による折り畳む工程を示した工程説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置による折り畳む工程を示した工程説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る折り畳み装置による折り畳む工程を示した工程説明図である。柔軟性部材のその他の例を示した説明図である。柔軟性部材のその他の例を示した説明図である。

符号の説明

１折り畳み装置
３折り畳み機構部
５シート状食品生地
１０被覆食品
１５コンベアベルト
１９チャック部
２１昇降機構部
４１揺動部材
５７柔軟性部材

Claims

略中央部に内包物が載置されたシート状食品生地を複数の挿通孔を所要の位置に対向するように備えた載置部材に上記挿通孔を覆うように載置させ、上記シート状食品生地の周縁部を、上記挿通孔を挿通する折り畳み部材にて下方から押圧して起立させ、該起立部分を対向する内側へ傾倒させることにより、上記内包物の一部又は全部をシート状食品生地で被覆するシート状食品生地の折り畳み方法において、上記折り畳み部材は、昇降機構に連動連結され昇降するチャック部に揺動可能に支持された揺動部材と、上記揺動部材の対向する内側から上端部を通り外側へ覆設された柔軟性部材から構成され、該柔軟性部材の一端部は、上記揺動部材の内側において上記載置部材の下方に配設された上側保持部材に固定され、柔軟性部材の他端部は、昇降する揺動部材に対し相対的に移動可能に覆設されると共に、柔軟性部材にかかる張り具合が常に同程度に維持されるよう張り維持機構に連結されており、上記柔軟性部材が揺動部材の昇降及び揺動に追動できるとともに、上記揺動部材の昇降の際に、柔軟性部材がシート状食品生地５の下面に摺動することなくシート状食品生地５の下面との接触端位置を徐々に上方及び下方に移動することを特徴とする食品生地の折り畳み方法。
複数の挿通孔を所要の位置に対向するように備え、該挿通孔を覆うようにシート状食品生地を載置させる載置部材と、上記挿通孔を挿通する折り畳み部材を備えたシート状食品生地の折り畳み装置において、上記折り畳み部材は、昇降機構に連動連結され昇降するチャック部に揺動可能に支持された揺動部材と、上記揺動部材の対向する内側から上端部を通り外側へ覆設された柔軟性部材から構成され、該柔軟性部材の一端部は、上記揺動部材の内側において上記載置部材の下方に配設された上側保持部材に固定され、昇降する揺動部材に対し相対的に移動可能に覆設されたことを特徴とするシート状食品生地の折り畳み装置。
柔軟性部材の他端部は、柔軟性部材にかかる張り具合が常に同程度に維持されるよう張り維持機構に連結されたことを特徴とする請求項２に記載のシート状食品生地の折り畳み装置。