JPH088830B2 - 包皮食品成形機 - Google Patents
包皮食品成形機Info
- Publication number
- JPH088830B2 JPH088830B2 JP41068190A JP41068190A JPH088830B2 JP H088830 B2 JPH088830 B2 JP H088830B2 JP 41068190 A JP41068190 A JP 41068190A JP 41068190 A JP41068190 A JP 41068190A JP H088830 B2 JPH088830 B2 JP H088830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- foreskin
- lifting device
- pallet
- flexible mat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包皮食品を正確かつ大
量に製造できる、包皮食品成形機に関するものである。
量に製造できる、包皮食品成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食品は、味覚刺激、歯応えなどの相乗効
果によって味わいが増すものであり、これら効果の数が
多くなるほど、味わいに深みが出、高級食品として扱わ
れるようになる。殊に、栄養補給の目的よりも、その味
を楽しむために食されることの多い菓子などは、より高
級な味わいを求められて止まない。チョコレート内にジ
ャムなどをシールしたり、パンに餡を詰めたりするの
は、皆、この目的のためである。
果によって味わいが増すものであり、これら効果の数が
多くなるほど、味わいに深みが出、高級食品として扱わ
れるようになる。殊に、栄養補給の目的よりも、その味
を楽しむために食されることの多い菓子などは、より高
級な味わいを求められて止まない。チョコレート内にジ
ャムなどをシールしたり、パンに餡を詰めたりするの
は、皆、この目的のためである。
【０００３】また、最近になって、菓子全体をパイ生地
等で包み込み、味と歯応えの双方に深みを増したものが
多く出回るようになり、大変人気を博している。しか
し、軟弱で破れ易くしかも粘着し易いパイ生地等で菓子
包皮作業を行うには困難が伴い、熟練した菓子職人の手
作業によってしか生産できないために、大量生産が困難
で製造単価が上昇するなどの欠点があったのである。
等で包み込み、味と歯応えの双方に深みを増したものが
多く出回るようになり、大変人気を博している。しか
し、軟弱で破れ易くしかも粘着し易いパイ生地等で菓子
包皮作業を行うには困難が伴い、熟練した菓子職人の手
作業によってしか生産できないために、大量生産が困難
で製造単価が上昇するなどの欠点があったのである。
【０００４】かねてより、本発明者は菓子の生地包皮装
置について研究し、特公昭56-3009号、特公昭57-45545
号、特公昭61-30548号などを提供するといった成果を上
げているが、これらの方法によっても、包皮対象の菓子
が安定性を欠如しており、包皮作業中に転倒して転がっ
ていくという欠点があったのである。
置について研究し、特公昭56-3009号、特公昭57-45545
号、特公昭61-30548号などを提供するといった成果を上
げているが、これらの方法によっても、包皮対象の菓子
が安定性を欠如しており、包皮作業中に転倒して転がっ
ていくという欠点があったのである。
【０００５】また、包皮対象菓子の安定性の問題の他
に、従来の装置では緊縛状態に包皮することが困難であ
るという欠点もあった。
に、従来の装置では緊縛状態に包皮することが困難であ
るという欠点もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の食品
包皮作業に上記の問題があったことに鑑みてなされたも
ので、包皮対象の食品が作業中に転倒して転がっていく
ことがなく、かつ、包皮仕上りが緊縛状態になるような
包皮装置を提供することを技術的課題とするものであ
る。
包皮作業に上記の問題があったことに鑑みてなされたも
ので、包皮対象の食品が作業中に転倒して転がっていく
ことがなく、かつ、包皮仕上りが緊縛状態になるような
包皮装置を提供することを技術的課題とするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者が上記課題解決
のために採用した手段は、間歇流送型ベルトコンベア10
0上に、少なくとも２つのレバー動作孔11・11・…を配
するパレット１を配設し、包皮生地を展延状態に載置す
るフレキシブルマット２を、２つのレバー動作孔11・11
の中間点でパレット１上に固定してレバー動作孔11・11
・…を被覆せしめ、第１昇降装置３はベルトコンベア下
方の所定位置に配置し、第１昇降装置３の上部にリンク
機構を以てトングレバー31を付設して、第１昇降装置３
の上昇動作に伴いレバー動作孔11から突出してフレキシ
ブルマット２の１自由端側を持ち上げ、最上部でフレキ
シブルマット２を折り返すように運動させるという手段
によって食品の包皮作業を行った上で、更に、バランス
レバー32を設けて、トングレバー31と対称的にフレキシ
ブルマット２の自由端を持ち上げることにより、包皮生
地上の包皮対象物が転倒せず、包皮作業時に食品を安定
的に扱えるようにし、プレスロッド５を設けて、第１昇
降装置３が下降した後、トングレバー31がフレキシブル
マット２と共に折り返した包皮生地の端部を押さえつけ
ることによって、包皮仕上がりが緊縛状態になるように
したというものである。
のために採用した手段は、間歇流送型ベルトコンベア10
0上に、少なくとも２つのレバー動作孔11・11・…を配
するパレット１を配設し、包皮生地を展延状態に載置す
るフレキシブルマット２を、２つのレバー動作孔11・11
の中間点でパレット１上に固定してレバー動作孔11・11
・…を被覆せしめ、第１昇降装置３はベルトコンベア下
方の所定位置に配置し、第１昇降装置３の上部にリンク
機構を以てトングレバー31を付設して、第１昇降装置３
の上昇動作に伴いレバー動作孔11から突出してフレキシ
ブルマット２の１自由端側を持ち上げ、最上部でフレキ
シブルマット２を折り返すように運動させるという手段
によって食品の包皮作業を行った上で、更に、バランス
レバー32を設けて、トングレバー31と対称的にフレキシ
ブルマット２の自由端を持ち上げることにより、包皮生
地上の包皮対象物が転倒せず、包皮作業時に食品を安定
的に扱えるようにし、プレスロッド５を設けて、第１昇
降装置３が下降した後、トングレバー31がフレキシブル
マット２と共に折り返した包皮生地の端部を押さえつけ
ることによって、包皮仕上がりが緊縛状態になるように
したというものである。
【０００８】あるいはまた、間歇流送型ベルトコンベア
100上にレバー動作孔11を有するパレット１を配設し、
フレキシブルマット２は、レバー動作孔11を被覆しある
いは開放できるように、パレット１上でその一部を固定
し、第２昇降装置４はベルトコンベア下方の所定位置に
配置し、第２昇降装置４の上部にリンク機構を以てトン
グレバー41を付設して、第２昇降装置４の上昇動作に伴
い、レバー動作孔11から突出してフレキシブルマット２
の１自由端側を持ち上げ、最上部でフレキシブルマット
２を折り返すように運動するようにして、包皮作業を行
った上で、第２昇降装置の上方にストップレバー６を配
置して、第２昇降装置の上下運動の間、下降して包皮対
象物の反折り返し側を押さえ続けるようにして、包皮作
業時の包皮対象物転倒を防ぎ、プレスロッド５を設け
て、ストップレバーの上昇後、第２昇降装置に配設され
るトングレバーが折り返した包皮生地の端部を押さえつ
けることにより、包皮仕上がりの緊縛化を計ったのであ
る。
100上にレバー動作孔11を有するパレット１を配設し、
フレキシブルマット２は、レバー動作孔11を被覆しある
いは開放できるように、パレット１上でその一部を固定
し、第２昇降装置４はベルトコンベア下方の所定位置に
配置し、第２昇降装置４の上部にリンク機構を以てトン
グレバー41を付設して、第２昇降装置４の上昇動作に伴
い、レバー動作孔11から突出してフレキシブルマット２
の１自由端側を持ち上げ、最上部でフレキシブルマット
２を折り返すように運動するようにして、包皮作業を行
った上で、第２昇降装置の上方にストップレバー６を配
置して、第２昇降装置の上下運動の間、下降して包皮対
象物の反折り返し側を押さえ続けるようにして、包皮作
業時の包皮対象物転倒を防ぎ、プレスロッド５を設け
て、ストップレバーの上昇後、第２昇降装置に配設され
るトングレバーが折り返した包皮生地の端部を押さえつ
けることにより、包皮仕上がりの緊縛化を計ったのであ
る。
【０００９】更に、また、要すれば、上記パレット１を
偶数のレバー作動孔11・11・…を点対称に備えるパレッ
ト１にし、ベルトコンベアの上流から下流に向って２機
の昇降装置を配置して、下流側の昇降装置は、上流側の
トングレバーが突出するレバー動作孔11の点対称的位置
にあるレバー動作孔11からトングレバーが突出するよう
にして、包皮作業を完遂した上で、これら昇降装置の下
流側のベルトコンベア上方には、両側から生地が折り返
されて形成された開口を、２本のレバー部材73・73の球
形の先端部を挟み付けて引き締めるシャットレバー７を
配置し、このシャットレバー７の下流に、シャットレバ
ー７によって引き締められた開口を更にプレスする、逆
Ｔ字形のレバー部材81を備えたプレスレバー８を配置し
たという手段を併用したことにより、仕上り状態をより
緊縛状態にすることを可能にしたのである。
偶数のレバー作動孔11・11・…を点対称に備えるパレッ
ト１にし、ベルトコンベアの上流から下流に向って２機
の昇降装置を配置して、下流側の昇降装置は、上流側の
トングレバーが突出するレバー動作孔11の点対称的位置
にあるレバー動作孔11からトングレバーが突出するよう
にして、包皮作業を完遂した上で、これら昇降装置の下
流側のベルトコンベア上方には、両側から生地が折り返
されて形成された開口を、２本のレバー部材73・73の球
形の先端部を挟み付けて引き締めるシャットレバー７を
配置し、このシャットレバー７の下流に、シャットレバ
ー７によって引き締められた開口を更にプレスする、逆
Ｔ字形のレバー部材81を備えたプレスレバー８を配置し
たという手段を併用したことにより、仕上り状態をより
緊縛状態にすることを可能にしたのである。
【００１０】
【実施例】以下、添附図面に示す本発明の実施例を説明
する。なお、図１は本実施例成形機による包皮食品製造
工程を示すパレットとパイ生地等の平面図、図２は本実
施例成形機の全体図である。
する。なお、図１は本実施例成形機による包皮食品製造
工程を示すパレットとパイ生地等の平面図、図２は本実
施例成形機の全体図である。
【００１１】ベルトコンベア100は、主軸101の回転を伝
達クランク102で駆動軸103に伝達することによって駆動
されるが、駆動軸103に設けられた送り爪104により、伝
達クランク102の下降時には運動するが、伝達クランク1
02の上昇時には伝達クランク102が空転して動かない。
また、主軸101には４つのタイミングスイッチ105・105
・…が設けてあって、主軸101の１回転毎にそれぞれの
タイミングに応じてスイッチオンされる。このタイミン
グを順にα，β，γ，δとする。（図１参照）
達クランク102で駆動軸103に伝達することによって駆動
されるが、駆動軸103に設けられた送り爪104により、伝
達クランク102の下降時には運動するが、伝達クランク1
02の上昇時には伝達クランク102が空転して動かない。
また、主軸101には４つのタイミングスイッチ105・105
・…が設けてあって、主軸101の１回転毎にそれぞれの
タイミングに応じてスイッチオンされる。このタイミン
グを順にα，β，γ，δとする。（図１参照）
【００１２】ベルトコンベアの下方には、上流側から順
に、第１昇降装置３a、第１昇降装置３b、第２昇降装置
４c、第２昇降装置４dが配置されており、これらは、ベ
ルトコンベア100下方に配置された昇降駆動装置109によ
って、タイミングβ，γ間に４機同時に昇降運動する。
更に、第１昇降装置３a・３b、第２昇降装置４c・４d上
部には、それぞれトングレバー31a・31b・41c・41dが付
設され、リンク機構により、昇降装置の上昇に伴って内
側へフックするように運動する。また、第１昇降装置３
a・３bにはバランスレバー32a・32bも立設されており、
トングレバー31a・31bと共に上下動する。
に、第１昇降装置３a、第１昇降装置３b、第２昇降装置
４c、第２昇降装置４dが配置されており、これらは、ベ
ルトコンベア100下方に配置された昇降駆動装置109によ
って、タイミングβ，γ間に４機同時に昇降運動する。
更に、第１昇降装置３a・３b、第２昇降装置４c・４d上
部には、それぞれトングレバー31a・31b・41c・41dが付
設され、リンク機構により、昇降装置の上昇に伴って内
側へフックするように運動する。また、第１昇降装置３
a・３bにはバランスレバー32a・32bも立設されており、
トングレバー31a・31bと共に上下動する。
【００１３】第１昇降装置３a・３b上方、ベルトコンベ
ア100上方には、エアシリンダ51a・51bによって上下運
動するプレスロッド５a・５bが垂設されている。また、
第２昇降装置４c・４d上方、ベルトコンベア100上方に
は、それぞれ別のエアシリンダ51c・51d・61c・61dによ
って別々に上下運動するプレスロッド５c・５dとストッ
プレバー６c・６dが垂設されている。（図１参照）
ア100上方には、エアシリンダ51a・51bによって上下運
動するプレスロッド５a・５bが垂設されている。また、
第２昇降装置４c・４d上方、ベルトコンベア100上方に
は、それぞれ別のエアシリンダ51c・51d・61c・61dによ
って別々に上下運動するプレスロッド５c・５dとストッ
プレバー６c・６dが垂設されている。（図１参照）
【００１４】また、ベルトコンベア100の上方の、第１
昇降装置３bと第２昇降装置４cの上方に設置されるプレ
スロッド５b・５cの中間部には、共にエアシリンダ71・
72・81を動力源とするシャットレバー７とプレスバー８
が配置される。シャットレバー７は、２本ずつのレバー
部材73・73を備えた振子部材74・74が２つ並設されてい
ることによって、４足状にレバー部材73・73・…を垂設
しており、エアシリンダ71によりシャットレバー７全体
が下降運動すると共に、エアシリンダ72により振子部材
74・74が共に内側へ運動してレバー部材73・73・…が２
本ずつ互いに内側へ運動し合い、後述の引締め作業を行
うのである。これに対し、プレスバー８は、逆Ｔ字形の
レバー部材82・82を２本平行に垂設していて、この２本
のレバー部材82・82が同時に下降することによって包皮
対象をプレスする。（図17、図20参照）
昇降装置３bと第２昇降装置４cの上方に設置されるプレ
スロッド５b・５cの中間部には、共にエアシリンダ71・
72・81を動力源とするシャットレバー７とプレスバー８
が配置される。シャットレバー７は、２本ずつのレバー
部材73・73を備えた振子部材74・74が２つ並設されてい
ることによって、４足状にレバー部材73・73・…を垂設
しており、エアシリンダ71によりシャットレバー７全体
が下降運動すると共に、エアシリンダ72により振子部材
74・74が共に内側へ運動してレバー部材73・73・…が２
本ずつ互いに内側へ運動し合い、後述の引締め作業を行
うのである。これに対し、プレスバー８は、逆Ｔ字形の
レバー部材82・82を２本平行に垂設していて、この２本
のレバー部材82・82が同時に下降することによって包皮
対象をプレスする。（図17、図20参照）
【００１５】ベルトコンベア100上には複数のパレット
１が整列され、主軸101の１回転毎に１パレット長だけ
ベルトコンベア100が送られるようになっている。矩形
のパレット１は、その対角線上に放射状に４つのレバー
動作孔11・11・11・11を備える。更に、平面形状がパレ
ット１とほぼ同形のフレキシブルマット２が、パレット
１の中心に固定され、レバー動作孔11・11・11・11を覆
う。軟質樹脂製のフレキシブルマット２の４隅はそれぞ
れ自由端として、レバー動作孔11からレバーが突出した
ときにレバーと共に折り上がることができる。
１が整列され、主軸101の１回転毎に１パレット長だけ
ベルトコンベア100が送られるようになっている。矩形
のパレット１は、その対角線上に放射状に４つのレバー
動作孔11・11・11・11を備える。更に、平面形状がパレ
ット１とほぼ同形のフレキシブルマット２が、パレット
１の中心に固定され、レバー動作孔11・11・11・11を覆
う。軟質樹脂製のフレキシブルマット２の４隅はそれぞ
れ自由端として、レバー動作孔11からレバーが突出した
ときにレバーと共に折り上がることができる。
【００１６】ベルトコンベア100上流側に配置されるパ
イ生地ロールＲは、ベルトコンベア100でパイ生地を巻
き出されながら、ロールカッター106で耳落としされギ
ロチンカッター107で所定長さに切断されてパレット大
となる。このパイ生地Ｐは、パレット１のフレキシブル
マット２上に展延状態で載置されていく。
イ生地ロールＲは、ベルトコンベア100でパイ生地を巻
き出されながら、ロールカッター106で耳落としされギ
ロチンカッター107で所定長さに切断されてパレット大
となる。このパイ生地Ｐは、パレット１のフレキシブル
マット２上に展延状態で載置されていく。
【００１７】ついで、このパイ生地Ｐ上に周知の自動絞
り機108からジャムＪが絞り出され、この上からマニピ
ュレータ９によりカステラＣが載置される。このマニピ
ュレータ９は、エアシリンダ91で開閉する２つのフィン
ガーレバー93・93間に、エアシリンダ92によってフィン
ガーレバー93・93の自由端方向へ出動するリリースレバ
ー94を備えて構成されるもので、フィンガーレバー93・
93が開くと同時にリリースレバー94がフィンガーレバー
93・93の自由端方向へ出動し、フィンガーレバー93・93
間のカステラＣを叩き落とすようにジャムＪ上に載置す
るので、カステラＣがフィンガーレバー93・93に粘り着
いて載置位置がずれるようなことがない。（図３参照）
り機108からジャムＪが絞り出され、この上からマニピ
ュレータ９によりカステラＣが載置される。このマニピ
ュレータ９は、エアシリンダ91で開閉する２つのフィン
ガーレバー93・93間に、エアシリンダ92によってフィン
ガーレバー93・93の自由端方向へ出動するリリースレバ
ー94を備えて構成されるもので、フィンガーレバー93・
93が開くと同時にリリースレバー94がフィンガーレバー
93・93の自由端方向へ出動し、フィンガーレバー93・93
間のカステラＣを叩き落とすようにジャムＪ上に載置す
るので、カステラＣがフィンガーレバー93・93に粘り着
いて載置位置がずれるようなことがない。（図３参照）
【００１８】パイ生地Ｐ、ジャムＪ、カステラＣを載置
したパレットが第１昇降装置３a上方位置まで流送され
てきたならば、伝達クランク102が空転して駆動軸103が
運動しない主軸101の反回転の間に、第１昇降装置３aに
よる包皮作業が行われる。
したパレットが第１昇降装置３a上方位置まで流送され
てきたならば、伝達クランク102が空転して駆動軸103が
運動しない主軸101の反回転の間に、第１昇降装置３aに
よる包皮作業が行われる。
【００１９】つまり、この位置でパレット１が一時停止
している間に、第１昇降装置３aが上昇運動してトング
レバー31a、バランスレバー32bが同時に上昇し、それぞ
れ対角位置にあるレバー動作孔11・11から突出しながら
フレキシブルマット２の端部を折り上げる。このとき、
同時に２つの対角側のフレキシブルマット端が折り上が
るので、カステラＣが転倒したり転がっていったりする
ことがない。（図５，図７及び図４，図６参照）
している間に、第１昇降装置３aが上昇運動してトング
レバー31a、バランスレバー32bが同時に上昇し、それぞ
れ対角位置にあるレバー動作孔11・11から突出しながら
フレキシブルマット２の端部を折り上げる。このとき、
同時に２つの対角側のフレキシブルマット端が折り上が
るので、カステラＣが転倒したり転がっていったりする
ことがない。（図５，図７及び図４，図６参照）
【００２０】さて、トングレバー31aによって折り上げ
られたフレキシブルマット端は、パレット１の中心方向
へフックするように折り曲げ折り返される。この後、第
１昇降装置３aの下降に伴いトングレバー31aが下降する
と、フレキシブルマット２は弾性力によって元の平面形
状に復帰するが、フレキシブルマット２上に展延されて
いたパイ生地Ｐは復帰せず、カステラＣ上に覆い被さる
ように残留する。このトングレバー31aの下降後、ベル
トコンベア100が再度動き出す前に、タイミングスイッ
チδの指令により、プレスロッド５aが下降する。プレ
スロッド５aは、トングレバー31aが折り上げたパイ生地
端部に向って下降し、これを強く押圧してから上昇す
る。これによって、パイ生地Ｐが、カステラＣに覆い被
さるように折り上げられたまま安定するのである。（図
８及び図９参照）
られたフレキシブルマット端は、パレット１の中心方向
へフックするように折り曲げ折り返される。この後、第
１昇降装置３aの下降に伴いトングレバー31aが下降する
と、フレキシブルマット２は弾性力によって元の平面形
状に復帰するが、フレキシブルマット２上に展延されて
いたパイ生地Ｐは復帰せず、カステラＣ上に覆い被さる
ように残留する。このトングレバー31aの下降後、ベル
トコンベア100が再度動き出す前に、タイミングスイッ
チδの指令により、プレスロッド５aが下降する。プレ
スロッド５aは、トングレバー31aが折り上げたパイ生地
端部に向って下降し、これを強く押圧してから上昇す
る。これによって、パイ生地Ｐが、カステラＣに覆い被
さるように折り上げられたまま安定するのである。（図
８及び図９参照）
【００２１】続いて、主軸101の回転により、このカス
テラＣに覆い被さるように折り上げられたパイ生地Ｐを
載置するパレット１がベルトコンベア100の流れと共に
再び動きだし、次の第１昇降装置３b上方に停止する。
テラＣに覆い被さるように折り上げられたパイ生地Ｐを
載置するパレット１がベルトコンベア100の流れと共に
再び動きだし、次の第１昇降装置３b上方に停止する。
【００２２】この第１昇降装置３bは、トングレバー31
b、バランスレバー32bの配置が上流側の第１昇降装置３
aと反対である。つまり、上流側の第１昇降装置３aのト
ングレバー31aが突出したレバー動作孔11から下流側の
第１昇降装置３bのバランスレバー32bが突出し、上流側
の第１昇降装置３aのバランスレバー32aが突出したレバ
ー動作孔11から下流側の第１昇降装置３bのトングレバ
ー31bが突出するように配置されている。
b、バランスレバー32bの配置が上流側の第１昇降装置３
aと反対である。つまり、上流側の第１昇降装置３aのト
ングレバー31aが突出したレバー動作孔11から下流側の
第１昇降装置３bのバランスレバー32bが突出し、上流側
の第１昇降装置３aのバランスレバー32aが突出したレバ
ー動作孔11から下流側の第１昇降装置３bのトングレバ
ー31bが突出するように配置されている。
【００２３】このことによって、この下流側に位置する
第１昇降装置３bが上昇し下降し、次いでプレスロッド
５bが下降して上昇する間に、上流側で折り上げられた
パイ生地Ｐの端部の対角側が折り上げられ折り返される
のである。（図11，図13，図15及び図10，図12，図14参
照）
第１昇降装置３bが上昇し下降し、次いでプレスロッド
５bが下降して上昇する間に、上流側で折り上げられた
パイ生地Ｐの端部の対角側が折り上げられ折り返される
のである。（図11，図13，図15及び図10，図12，図14参
照）
【００２４】更に主軸100は回転し、このカステラＣを
包み込んだパイ生地Ｐがシャットレバー７の下方に達し
て一時停止すると、タイミングスイッチαの指令により
シャットレバー７が下降し、タイミングスイッチβの指
令により振子部材74・74が内側へ運動してレバー部材73
・73・…が２本ずつ互いに挟み付け運動し合う。このと
き、振子部材74・74の運動方向は、第１昇降装置３a・
３bのトングレバー31a・31b、バランスレバー32a・32b
が突出したレバー動作孔11・11の放射方向と同じであ
り、２組のレバー部材73・73・…の先端部は、それぞれ
パイ生地の両側の開口で衝突し、このパイ生地Ｐの衿状
に形成された開口部を引き締めるのである。この後、振
子部材74・74、シャットレバー７全体は復帰運動する。
（図17，図18及び図16参照）
包み込んだパイ生地Ｐがシャットレバー７の下方に達し
て一時停止すると、タイミングスイッチαの指令により
シャットレバー７が下降し、タイミングスイッチβの指
令により振子部材74・74が内側へ運動してレバー部材73
・73・…が２本ずつ互いに挟み付け運動し合う。このと
き、振子部材74・74の運動方向は、第１昇降装置３a・
３bのトングレバー31a・31b、バランスレバー32a・32b
が突出したレバー動作孔11・11の放射方向と同じであ
り、２組のレバー部材73・73・…の先端部は、それぞれ
パイ生地の両側の開口で衝突し、このパイ生地Ｐの衿状
に形成された開口部を引き締めるのである。この後、振
子部材74・74、シャットレバー７全体は復帰運動する。
（図17，図18及び図16参照）
【００２５】主軸100が回転し続けて、このパイ生地Ｐ
を載せたパレット１がシャットレバー７下からプレスバ
ー８下へ移動して停止すると、スイッチタイミングγに
より、プレスバー８の２本の逆Ｔ字形レバー部材82・82
が下降してパイ生地開口部をプレスする。このとき、逆
Ｔ字形レバー部材82・82の下部の水平部分は、第１昇降
装置３a・３bのトングレバー31a・31b、バランスレバー
32a・32bが突出したレバー動作孔11・11の放射方向と同
じ方向を向いており、２本の逆Ｔ字形レバー部材82・82
がそれぞれパイ生地の両側の開口部をプレスするように
配置されている。（図20及び図19参照）
を載せたパレット１がシャットレバー７下からプレスバ
ー８下へ移動して停止すると、スイッチタイミングγに
より、プレスバー８の２本の逆Ｔ字形レバー部材82・82
が下降してパイ生地開口部をプレスする。このとき、逆
Ｔ字形レバー部材82・82の下部の水平部分は、第１昇降
装置３a・３bのトングレバー31a・31b、バランスレバー
32a・32bが突出したレバー動作孔11・11の放射方向と同
じ方向を向いており、２本の逆Ｔ字形レバー部材82・82
がそれぞれパイ生地の両側の開口部をプレスするように
配置されている。（図20及び図19参照）
【００２６】次いで、このパイ生地Ｐを載せたパレット
１が、手前の第２昇降装置４cの上方に到る。主軸100が
回転してスイッチタイミングαの指令がでると、上方か
らストップレバー６cが下降してカステラとパイ生地を
制動する。このとき、ストップレバー６cが下降してカ
ステラとパイ生地を抑える位置は、パイ生地の開口方向
を指向するレバー動作孔11の１つの真上である。スイッ
チタイミングβが発せられると、第２昇降装置４cが上
昇して、ストップレバー６cが抑えた位置の下にあるレ
バー動作孔11の対角的位置にあるレバー動作孔11からト
ングレバー41cが突出し、フレキシブルマットとその上
に位置するパイ生地を更に折り返してから、第２昇降装
置４cが下降する。次いでスイッチタイミングγと共
に、ストップレバー６cが上昇復帰し、スイッチタイミ
ングδが発せられると、プレスロッド５cが下降して、
今トングレバー41cが折り返したパイ生地Ｐの端部を押
さえて成形する。（図22，図24，図26及び図21，図23，
図25参照）
１が、手前の第２昇降装置４cの上方に到る。主軸100が
回転してスイッチタイミングαの指令がでると、上方か
らストップレバー６cが下降してカステラとパイ生地を
制動する。このとき、ストップレバー６cが下降してカ
ステラとパイ生地を抑える位置は、パイ生地の開口方向
を指向するレバー動作孔11の１つの真上である。スイッ
チタイミングβが発せられると、第２昇降装置４cが上
昇して、ストップレバー６cが抑えた位置の下にあるレ
バー動作孔11の対角的位置にあるレバー動作孔11からト
ングレバー41cが突出し、フレキシブルマットとその上
に位置するパイ生地を更に折り返してから、第２昇降装
置４cが下降する。次いでスイッチタイミングγと共
に、ストップレバー６cが上昇復帰し、スイッチタイミ
ングδが発せられると、プレスロッド５cが下降して、
今トングレバー41cが折り返したパイ生地Ｐの端部を押
さえて成形する。（図22，図24，図26及び図21，図23，
図25参照）
【００２７】ベルトコンベアが更に流れ、当該パレット
が次の第２昇降装置４d上に位置すると、ストップレバ
ー６d、トングレバー41d、プレスロッド５dの作動位置
が前回のストップレバー６c、トングレバー41c、プレス
ロッド５cの作動位置の対角位置へ逆転して作動するこ
とによって、カステラＣがパイ生地Ｐによって４つ折り
に包み込まれるのである。（図28，図30，図32及び図2
7，図29，図31参照）
が次の第２昇降装置４d上に位置すると、ストップレバ
ー６d、トングレバー41d、プレスロッド５dの作動位置
が前回のストップレバー６c、トングレバー41c、プレス
ロッド５cの作動位置の対角位置へ逆転して作動するこ
とによって、カステラＣがパイ生地Ｐによって４つ折り
に包み込まれるのである。（図28，図30，図32及び図2
7，図29，図31参照）
【００２８】この後、このパイ生地Ｐによって包み込ま
れたカステラＣは、型押し成形機10に送り込まれ、型壁
で４方向から同時に圧迫されることにより、型押しされ
て成形され、製品として完成するのである。
れたカステラＣは、型押し成形機10に送り込まれ、型壁
で４方向から同時に圧迫されることにより、型押しされ
て成形され、製品として完成するのである。
【００２９】本実施例は以上のように構成されるが、本
発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく、特許
請求の範囲内で種々の変更が可能である。特に、４折り
成形以外にも、図33に示すように、第１昇降装置と型押
し成形機によって２折り状態に包皮成形することも可能
である。また、レバー動作孔の位置とフレキシブルマッ
トの固定位置をずらすことによって、パレットの中心以
外にカステラなどを置いて包み込むこともできる。
発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく、特許
請求の範囲内で種々の変更が可能である。特に、４折り
成形以外にも、図33に示すように、第１昇降装置と型押
し成形機によって２折り状態に包皮成形することも可能
である。また、レバー動作孔の位置とフレキシブルマッ
トの固定位置をずらすことによって、パレットの中心以
外にカステラなどを置いて包み込むこともできる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明の包皮食品成形機
によれば、バランスレバーがトングレバーと対称的にフ
レキシブルマットの自由端を持ち上げるようにしたり、
ストップレバーが包皮対象物の反折り返し側を押さえ続
けるようにしたりすることによって、包皮生地上の包皮
対象物が転倒しないようにすることができた。
によれば、バランスレバーがトングレバーと対称的にフ
レキシブルマットの自由端を持ち上げるようにしたり、
ストップレバーが包皮対象物の反折り返し側を押さえ続
けるようにしたりすることによって、包皮生地上の包皮
対象物が転倒しないようにすることができた。
【００３１】更に、プレスロッドがトングレバーの折り
返した包皮生地の端部を押さえつけたり、両側から生地
が折り返されて形成された衿状の開口部をシャットレバ
ーやプレスレバーで引締めあるいはプレスすることによ
って、包皮仕上がりを緊縛状態にすることができるよう
にしたのである。
返した包皮生地の端部を押さえつけたり、両側から生地
が折り返されて形成された衿状の開口部をシャットレバ
ーやプレスレバーで引締めあるいはプレスすることによ
って、包皮仕上がりを緊縛状態にすることができるよう
にしたのである。
【００３２】このように、本発明の包皮食品成形機は、
産業上の利用価値が頗る高い。
産業上の利用価値が頗る高い。
【図１】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の平
面図である。
面図である。
【図２】実施例成形機全体の概要を示す側面図である。
【図３】実施例成形機におけるマニピュレータの構造を
示す部分拡大図である。
示す部分拡大図である。
【図４】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の平
面図である。
面図である。
【図５】実施例成形機における第１昇降装置の作用を示
す部分拡大断面図である。
す部分拡大断面図である。
【図６】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の平
面図である。
面図である。
【図７】実施例成形機における第１昇降装置の作用を示
す部分拡大断面図である。
す部分拡大断面図である。
【図８】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の平
面図である。
面図である。
【図９】実施例成形機におけるプレスロッドの作用を示
す部分拡大断面図である。
す部分拡大断面図である。
【図１０】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図１１】実施例成形機における第１昇降装置の作用を
示す部分拡大断面図である。
示す部分拡大断面図である。
【図１２】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図１３】実施例成形機における第１昇降装置の作用を
示す部分拡大断面図である。
示す部分拡大断面図である。
【図１４】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図１５】実施例成形機におけるプレスロッドの作用を
示す部分拡大断面図である。
示す部分拡大断面図である。
【図１６】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図１７】実施例成形機におけるシャットレバーを示す
部分拡大断面図である。
部分拡大断面図である。
【図１８】実施例成形機におけるシャットレバーを示す
部分拡大斜視図である。
部分拡大斜視図である。
【図１９】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図２０】実施例成形機におけるプレスバーを示す部分
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図２１】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図２２】実施例成形機における第２昇降装置とストッ
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
【図２３】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図２４】実施例成形機における第２昇降装置とストッ
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
【図２５】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図２６】実施例成形機におけるプレスロッドの作用を
示す部分拡大断面図である。
示す部分拡大断面図である。
【図２７】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図２８】実施例成形機における第２昇降装置とストッ
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
【図２９】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図３０】実施例成形機における第２昇降装置とストッ
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
プレバーの作用を示す部分拡大断面図である。
【図３１】実施例におけるパレット及びパイ生地部分の
平面図である。
平面図である。
【図３２】実施例成形機におけるプレスロッドの作用を
示す部分拡大断面図である。
示す部分拡大断面図である。
【図３３】本発明の包皮食品成形機によって製造できる
製品例の斜視図である。
製品例の斜視図である。
１ パレット 11 レバー動作孔 ２ フレキシブルマット ３ 第１昇降装置 31 トングレバー 32 バランスレバー ４ 第２昇降装置 41 トングレバー ５ プレスロッド ６ ストップレバー ７ シャットレバー ８ プレスバー ９ マニピュレータ 10 型押し機 100 ベルトコンベア 108 自動絞り機 Ｒ パイ生地ロール Ｐ パイ生地 Ｊ ジャム Ｃ カステラ
Claims (3)
- 【請求項１】 間歇流送型ベルトコンベア100上に配設
され、少なくとも２つのレバー動作孔11・11・…を配す
るパレット１と、２つのレバー動作孔11・11の中間点で
パレット１上に固定されてレバー動作孔11・11・…を被
覆すると共に、包皮生地を展延状態に載置するフレキシ
ブルマット２と、ベルトコンベア下方の所定位置に配置
される第１昇降装置３と、第１昇降装置３の上部にリン
ク機構を以て付設され、第１昇降装置３の上昇動作に伴
い、レバー動作孔11から突出してフレキシブルマット２
の１自由端側を持ち上げ、最上部でフレキシブルマット
２を折り返すように運動するトングレバー31と、第１昇
降装置３上方へ突設され、当該第１昇降装置３に配設さ
れるトングレバー31が突出するレバー動作孔11と対称的
位置にあるレバー動作孔11から突出することにより、ト
ングレバー31と対称的にフレキシブルマット２の自由端
を持ち上げ、包皮生地上の包皮対象物が転倒しないよう
に支えるバランスレバー32と、第１昇降装置３が下降し
た後、トングレバー31がフレキシブルマット２と共に折
り返した包皮生地の端部を押さえつけるプレスロッド５
とを有することを特徴とする包皮食品成形機。 - 【請求項２】 間歇流送型ベルトコンベア100上に配設
され、レバー動作孔11を有するパレット１と、レバー動
作孔11を被覆しあるいは開放できるように、パレット１
上でその一部を固定されるフレキシブルマット２と、ベ
ルトコンベア下方の所定位置に配置される第２昇降装置
４と、第２昇降装置４の上部にリンク機構を以て付設さ
れ、第２昇降装置４の上昇動作に伴い、レバー動作孔11
から突出してフレキシブルマット２の１自由端側を持ち
上げ、最上部でフレキシブルマット２を折り返すように
運動するトングレバー41と、第２昇降装置の上方に配置
され、第２昇降装置の上下運動の間、下降して包皮対象
物の反折り返し側を押さえ続けるストップレバー６と、
ストップレバーの上昇後、第２昇降装置に配設されるト
ングレバーが折り返した包皮生地の端部を押さえつける
プレスロッド５とを有することを特徴とする包皮食品成
形機。 - 【請求項３】 パレット１は少なくとも２つのレバー作
動孔11・11・…を点対称に備えるパレット１であり、ベ
ルトコンベアの上流から下流に向って２機の昇降装置が
配置され、下流側の昇降装置は、上流側のトングレバー
が突出するレバー動作孔11の対称的位置にあるレバー動
作孔11からトングレバーが突出するようになっており、
これら昇降装置の下流側のベルトコンベア上方には、両
側から生地が折り返されて形成された衿状開口部を、２
本のレバー部材73・73の球形の先端部を挟み付けて引き
締めるシャットレバー７を配置し、シャットレバー７に
よって引き締められた前記開口部を更にプレスする、逆
Ｔ字形のレバー部材81を備えたプレスレバー８を、前記
シャットレバー７の下流に配置したことを特徴とする請
求項１または請求項２記載の包皮食品成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41068190A JPH088830B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 包皮食品成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41068190A JPH088830B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 包皮食品成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07241157A JPH07241157A (ja) | 1995-09-19 |
| JPH088830B2 true JPH088830B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=18519802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41068190A Expired - Lifetime JPH088830B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | 包皮食品成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088830B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043235A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Rheon Autom Mach Co Ltd | シート状食品生地の折り畳み方法及びその装置 |
| JP2010094046A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Rheon Automatic Machinerty Co Ltd | 包被食品の製造方法及び装置並びにスタンパ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5057450B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-10-24 | レオン自動機株式会社 | シート状食品生地の折り畳み装置 |
| CN113243404B (zh) * | 2021-05-19 | 2022-07-15 | 广东鑫能机器人科技有限公司 | 一种馅料皮自动包裹装置以及馅料皮包裹生产线 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP41068190A patent/JPH088830B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043235A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Rheon Autom Mach Co Ltd | シート状食品生地の折り畳み方法及びその装置 |
| JP2010094046A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Rheon Automatic Machinerty Co Ltd | 包被食品の製造方法及び装置並びにスタンパ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07241157A (ja) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5831180B2 (ja) | 包あん方法及び包あん機 | |
| CN109229536B (zh) | 一种烤鳗块烘烤后整齐排列分批入袋机构及分批入袋方法 | |
| JPH088830B2 (ja) | 包皮食品成形機 | |
| ITBO980364A1 (it) | Unita e metodo per la formazione di un gruppo di prodotti in una macch ina incartatrice . | |
| US3379139A (en) | Method and apparatus for quantity production of unbaked folded pastries | |
| CN100515209C (zh) | 内包有固体状馅的点心的制造方法 | |
| JP2009065881A5 (ja) | ||
| US3722398A (en) | Apparatus for producing cereal biscuits | |
| JP4291376B2 (ja) | 生地シート成形装置 | |
| JP3406529B2 (ja) | 新規横浮き薄出しパイ生地及びパイ製品 | |
| JP4262403B2 (ja) | 多重折り重ね包皮食品の製造装置 | |
| US2621589A (en) | Outfit for the packing of dehydrated fruits and vegetables or other applications | |
| US6070387A (en) | Feeder for machines for wrapping small- and medium-size products, particularly confectionery products | |
| ZA200502758B (en) | Apparatus for preparing and distributing ice-cream sandwich | |
| JPS62262973A (ja) | 包子製造用絞り装置 | |
| JP3421663B2 (ja) | 食品成形方法及びその装置 | |
| JPS6332637Y2 (ja) | ||
| JPS6344355B2 (ja) | ||
| JPH0151980B2 (ja) | ||
| RU29445U1 (ru) | Набор "Готовый торт" в упаковке | |
| JPS594101B2 (ja) | 包あん方法及び包あん装置 | |
| JP2007060937A5 (ja) | ||
| JP2583842B2 (ja) | 杵打ち延し機 | |
| US1787773A (en) | Article making and wrapping machine | |
| JPS6332638Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 15 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110131 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |