ITBO980364A1 - Unita e metodo per la formazione di un gruppo di prodotti in una macch ina incartatrice . - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione Industriale dal titolo:

"Unità e metodo per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina incartatrice."

La presente invenzione è relativa ad una unità per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina incartatrice.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una unità per la formazione di un gruppo di prodotti dolciari quali, ad esempio, caramelle in una macchina incartatrice per il confezionamento di "stick" d1 caramelle, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Le macchine incartatrici note per il confezionamento di "stick" di caramelle comprendono una unità per la formazione di un gruppo di caramelle che presenta normalmente una forma allungata con le caramelle impilate una sull'altra.

Ad esempio, il brevetto europeo EP 677442 descrive un'unità per la formazione di un gruppo di articoli appiattiti adatta ad essere utilizzata in una macchina impacchettatrice di caramelle. Secondo la sopra citata unità di formazione, un convogliatore continuo di alimentazione avanza una successione di articoli ad un ingresso di un dispositivo a vite di formazione gruppi, attraverso il quale può scorrere un dispositivo estrattore azionato con moto alternato per estrarre ciclicamente i gruppi di articoli dal dispositivo a vite stesso ed alimentarli ad una successiva unità di incarto.

Nel caso, tutt'altro che infrequente, in cui la successione di prodotti avanzata dal convogliatore di alimentazione presenta un prodotto mancante, il dispositivo a vite forma un gruppo incompleto, che, dopo essere stato alimentato alla successiva unità di incarto, deve venire scartato.

Inoltre, durante tutto il tempo necessario a completare la fase di alimentazione di un gruppo di articoli alla successiva unità di incarto, il dispositivo a vite e il convogliatore di alimentazione devono essere fermati, con una conseguente riduzione della velocità operativa media dell'unità di formazione.

Scopo della presente invenzione è fornire un unità per la formazione di un gruppo di caramelle in una macchina impacchettatrice di caramelle, che sia priva degli inconvenienti sopra descritti, sia di semplice ed economica attuazione, ed in particolare permetta di realizzare un gruppo di caramelle in modo semplice e rapido.

Scopo ulteriore della presente invenzione è fornire una unità per la formazione di un gruppo di caramelle in una macchina incartatrice di caramelle, la quale sia in grado di assicurare, in ogni caso, la formazione di gruppi di caramelle sempre completi.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina incartatrice, l'unità comprendendo un canale verticale per una pila di prodotti, il canale presentando una porzione inferiore ed una porzione superiore; un dispositivo a vite disposto lungo la detta porzione inferiore e provvisto di un ingresso e di una una uscita; un convogliatore di alimentazione atto ad alimentare una successione di detti prodotti al detto ingresso; un sensore atto a rilevare la presenza di un detto gruppo completo in corrispondenza della detta uscita e nella detta porzione superiore; un dispositivo estrattore controllato dal detto sensore per estrarre il detto gruppo completo da una estremità superiore del detto canale; ed un dispositivo spingitore mobile con moto alternato in una direzione trasversale al detto canale per alimentare il detto gruppo completo estratto ad una unità di incarto della detta macchina incartatrice.

La presente invenzione è inoltre relativa ad un metodo per la formazione di un gruppo di caramelle in una macchina incartatrice di caramelle macchina incartatrice.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina incartatrice, il metodo comprendendo le fasi di alimentare una successione di detti prodotti ad un ingresso di un dispositivo a vite disposto lungo una porzione inferiore di un canale verticale; rilevare la presenza di un detto gruppo completo in corrispondenza di una uscita del detto dispositivo a vite ed in una porzione superiore del detto canale; estrarre il detto gruppo completo da una estremità superiore del detto canale; ed alimentare il detto gruppo completo estratto ad una unità di incarto della detta macchina incartatrice mediante un dispositivo spingitore mobile con moto alternato 1n una direzione trasversale al detto canale. La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, schematicamente, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza, una vista di una preferita forma di attuazione dell'unità oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra un particolare della figura 1 in un diverso istante di funzionamento; e

- la figura 3 illustra una vista del particolare della figura 2 in due ulteriori istanti di funzionamento.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina incartatrice di caramelle 2, la quale è atta ad incartare un gruppo 3 di caramelle 2 in un foglio di incarto (non illustrato) per formare uno“stick" (non illustrato). Ciascun gruppo 3 è formato da un prefissato numero di caramelle 2 impilate l'una sull'altra.

La macchina 1 comprende un convogliatore 4 di tipo noto per alimentare le caramelle 2 in successione ad una unità 5 Impilatrice, che è atta a formare rispettivi gruppi 3 di caramelle 2 ed alimentare tali gruppi 3 ad una unità 6 di incarto.

Secondo una prima forma di attuazione, il convogliatore 4 è un convogliatore terminale di una unità di trasferimento nota, la quale riceve le caramelle 2 direttamente da una macchina produttrice di caramelle 2 (nota e non illustrata). Secondo una ulteriore forma di attuazione, il convogliatore 4 è un convogliatore terminale di una ulteriore macchina incartatrice nota ed atta ad incartare singolarmente le caramelle 2, ad esempio del tipo descritto nella domanda di brevetto europeo No. 608,823.

L'unità 5 comprende un corpo 7 di supporto, in cui è definito un canale 8 disposto verticalmente e presentante un proprio asse 9 longitudinale parallelo al piano della figura 1. La forma e le dimensione della sezione del canale 8 sono tali da consentire lo scorrimento delle caramelle 2 lungo il canale 8 stesso tra una estremità 10 di ingresso ed una estremità 11 di uscita del canale 8.

Internamente al canale 8 è situato un dispositivo 12 a vite, il quale suddivide il canale 8 stesso in una porzione 13 inferiore impegnata dal dispositivo 12 ed in una porzione 14 superiore libera. Il dispositivo 12 a vite comprende una coppia di viti 15 di tipo noto (una sola delle quali è illustrata nelle figure allegate), le quali sono disposte tra loro affiancate e si estendono parallelamente all'asse 9 per impegnare rispettive estremità opposte di ciascuna caramella 2. Le viti 15 vengono azionate in modo continuo ed in versi opposti da un dispositivo 16 motore per avanzare le caramelle 2 lungo la porzione 13 inferiore del canale 8 e fra un ingresso 17 ed una uscita 18 del dispositivo 12 a vite.

L'unità 5 comprende inoltre un convogliatore 19 di alimentazione atto a ricevere in successione le caramelle 2 dal convogliatore 4 e ad alimentare le caramelle 2 stesse in successione all'ingresso 17 del dispositivo 12 a vite.

Il convogliatore 19 di alimentazione comprende una ruota 20 motorizzata mediante un motore 21 per ruotare con moto continuo, in senso antiorario nella figura 1, attorno ad un asse 22 centrale perpendicolare al piano della figura 1 stessa e trasversale all'asse 9. La ruota 20 è provvista di sedi 23 periferiche, le quali sono uniformemente distribuite attorno all'asse 22 e sono atte, ciascuna, a ricevere e ad avanzare una rispettiva caramella 2. Ciascuna sede 23 è definita da un rispettivo dispositivo 24 a pinza portato da una relativa testa 25 montata girevole sulla ruota 20 per oscillare attorno ad un rispettivo asse 26 parallelo all'asse 22 sotto il controllo di un dispositivo a camme noto e non illustrato.

La rotazione della ruota 20 attorno all'asse 22 avanza ciascuna sede 23 lungo un percorso chiuso sostanzialmente circolare ed estendentesi attraverso una stazione SI di carico disposta in corrispondenza del convogliatore 4 ed una stazione S2 di scarico disposta in corrispondenza dell'ingresso 17 del dispositivo 12 a vite. La ruota 20 viene ruotata in modo continuo attorno all'asse 22; di conseguenza, durante il trasferimento di una caramella 2 a/da ciascuna sede 23, la sede 23 stessa viene fatta oscillare in modo noto attorno al rispettivo asse 26 per rimanere affacciata al convogliatore 4 (all'ingresso 17) per un tempo sufficiente a completare il trasferimento stesso.

L'unità 5 comprende inoltre un dispositivo 27 estrattore per estrarre un gruppo 3 dalla porzione 14 superiore del canale 8 e disporre il gruppo 3 stesso in una stazione S3 di alimentazione disposta in corrispondenza di una ruota 28 di ingresso dell'unità 6 di incarto.

Infine, l'unità 5 comprende un dispositivo 29 spingitore mobile con moto alternato in una direzione 30 trasversale all'asse 9 per alimentare un gruppo 3 disposto nella stazione S3 ad una corrispondente sede 31 della ruota 28, ed un sensore 32, il quale è atto a rilevare la presenza di un gruppo 3 completo in corrispondenza dell'uscita 18 del dispositivo 12 a vite e nella porzione 14 superiore del canale 8, ed a comandare in successione il dispositivo 27 estrattore ed il dispositivo 29 spingitore per estrarre il gruppo 3 completo stesso dalla porzione 18 ed alimentarlo ad una corrispondente sede 31.

Il dispositivo 27 estrattore comprende una piastra 33 di estrazione presentante una giacitura trasversale all'asse 9, ed un dispositivo 34 attuatore meccanicamente collegato alla piastra 33 di estrazione per avanzare ciclicamente la piastra 33 stessa lungo un percorso P1 chiuso, il quale presenta una tratto di lavoro estendentesi lungo la porzione 14 superiore del canale 8 parallelamente all'asse 9, ed un tratto di ritorno estendentesi esternamente al canale 8. L'ingresso della piastra 33 all'interno del canale 8 e lo scorrimento della piastra 33 stessa lungo la porzione 14 superiore del canale 8 sono resi possibili dalla presenza di una feritoia 35 longitudinale ricavata nel blocco 7 parallelamente all'asse 9.

Il dispositivo 34 attuatore comprende un quadrilatero articolato 36 giacente in un piano parallelo al piano della figura 1 e provvisto di una biella 37 collegata meccanicamente alla piastra 33 mediante un braccio 38 ed incernierata in corrispondenza di proprie estremità opposte alle estremità di due manovelle 39 e 40 mediante rispettivi perni 41 e 42 perpendicolari al piano della figura 1. Le estremità delle manovelle 39 e 40 opposte alle estremità incernierate alla biella 37 sono a loro volta incernierate ad una biella 43 mediante rispettivi perni 44 e 45 paralleli ai perni 41 e 42. Il dispositivo 34 attuatore comprende Inoltre un azionatone 46, il quale è controllato dal sensore 32 ed è meccanicamente collegato alla biella 43 ed alla manovella 40 in corrispondenza del perno 45 per spostare, mediante il quadrilatero articolato 36, la piastra 33 di estrazione lungo il percorso PI.

Il dispositivo 29 spingitore comprende un organo 47 spingitore, il quale è montato mobile nella direzione 30 ed è azionato in modo alternativo da un azionatore 48 controllato dal sensore 32.

La ruota 28 di incarto è motorizzata mediante un motore 49 per ruotare a passo, in senso antiorario nella figura 1, attorno ad un asse centrale (non illustrato) parallelo all'asse 22, ed è provvista di una pluralità di sedi 31 periferiche uniformemente distribuite attorno al suo asse centrale. La rotazione della ruota 28 avanza ciascuna sede 31 lungo un percorso chiuso estendentesi attraverso la stazione $3, in cui la sede 31 stessa riceve un rispettivo gruppo 3 completo di caramelle 2 , ed attraverso successive stazioni (note e non illustrate), in cui la sede 31 riceve un foglio di incarto (non illustrato) che viene piegato ad "U" attorno al gruppo 3 stesso. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata ciascuna sede 31 riceve il foglio di incarto (non illustrato) prima di attraversare la stazione S3 e quindi prima di ricevere un rispettivo gruppo 3.

In uso, con riferimento alla figura 1, il convogliatore 5 di alimentazione riceve le caramelle 2 dal convogliatore 4 di ingresso ed alimenta le caramelle 2 stesse in successione all'ingresso 17 del dispositivo 12 a vite, che, a sua volta, avanza le caramelle 2 lungo la porzione 13 inferiore del canale 8 fino alla sua uscita 18, in corrispondenza della quale le caramelle 2 stesse si dispongo impilate una sull'altra formando un gruppo 3 che impegna la porzione 14 superiore del canale 8.

Come illustrato nella figura 3a e 3b, quando il sensore 32 rileva che il gruppo 3 disposto nella porzione 14 superiore del canale 8 ha raggiunto il citato prefissato numero di caramelle 2, cioè quando il gruppo 3 ha raggiunto un’altezza corrispondente all'altezza di un gruppo 3 completo, il sensore 32 stesso comanda il dispositivo 27 estrattore per estrarre il gruppo 3 completo dalla porzione 14 superiore del canale 8 e disporre il gruppo 3 stesso nella stazione S3 di alimentazione disposta in corrispondenza della ruota 28 di ingresso dell'unità 6 di incarto.

Come meglio illustrato nella figura 2, una volta che il gruppo 3 completo è stato disposto nella stazione S3 ed una corrispondente sede 31 libera della ruota 28 si trova nella stazione S3 stessa, il sensore 32 comanda il dispositivo 29 spingitore per trasferire il gruppo 3 completo alla corrispondente sede 31.

A questo punto, il sensore 32 comanda il dispositivo 27 estrattore per riportare la piastra 33 di estrazione nella posizione iniziale, illustrata nella figura 1, disimpegnando l'estremità 11 di uscita del canale 8, ed il ciclo di funzionamento sopra descritto si ripete.

E' opportuno notare come, durante l'estrazione di un gruppo 3 completo dalla porzione 14 superiore del canale 8 e la successiva alimentazione del gruppo 3 completo ad una corrispondente sede 31, la formazione di un successivo gruppo 3 nella porzione 14 superiore continua, come illustrato nella figura 2.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unità per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina incartatrice, l'unità (5) comprendendo un canale (8) verticale per una pila (3) di prodotti (2), il canale (8) presentando una porzione inferiore (13) ed una porzione superiore (14); un dispositivo a vite (12) disposto lungo la detta porzione inferiore (13) e provvisto di un ingresso (17) e di una uscita (18); un convogliatore (19) di alimentazione atto ad alimentare una successione di detti prodotti (2) al detto ingresso (17); un sensore (32) atto a rilevare la presenza di un detto gruppo (3) completo in corrispondenza della detta uscita (18) e nella detta porzione superiore (14); un dispositivo estrattore (27) controllato dal detto sensore (32) per estrarre il detto gruppo (3) completo da una estremità superiore (11) del detto canale (8); ed un dispositivo spingitore (29) mobile con moto alternato in una direzione (30) trasversale al detto canale (8) per alimentare il detto gruppo (3) completo estratto ad una unità (6) di incarto della detta macchina (1) incartatrice.
2. 2) Unità secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo estrattore (27) comprende una piastra (33) di estrazione, e primi mezzi attuatori (34) meccanicamente collegati alla detta piastra (33) di estrazione per avanzare ciclicamente la piastra (33) stessa lungo la porzione superiore (14) del detto canale (8).
3. 3) Unità secondo la rivendicazione 2, in cui i detti primi mezzi attuatori (34) sono atti ad avanzare la detta piastra (31) di estrazione lungo un primo percorso (PI) chiuso presentante un tratto di lavoro estendentesi lungo la detta porzione superiore (14) del detto canale (8) , ed un tratto di ritorno estendentesi esternamente al canale (8) stesso.
4. 4) Unità secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui i detti primi mezzi attuatori (34) comprendono un quadrilatero articolato (36) provvisto di una biella (37) collegata meccanicamente alla detta piastra (33) .
5. 5) Unità secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 4, in cui il detto convogliatore (19) di alimentazione comprende almeno una sede (23) atta a ricevere un detto prodotto (2) , e secondi mezzi attuatori (20,21) per avanzare in modo continuo la detta sede (23) lungo un percorso chiuso passante attraverso i l detto ingresso (17) del dispositivo a vite (12) ed attraverso una stazione di carico (SI) , in cui la detta sede (23) riceve i l detto prodotto (2) .
6. 6) Unità secondo la rivendicazione 5, in cui i secondi mezzi attuatori (20,21) comprendono una ruota (20) girevole attorno ad un primo asse (22) centrale fisso, ed una testa (25) , supportata dal la ruota (20) in modo da poter oscillare attorno ad un secondo asse (26) paral lelo al detto primo asse (22) ; la sede (23) essendo definita nella testa (25) .
7. 7) Unità secondo la rivendicazione 6, in cui la detta sede (23) è definita da un dispositivo a pinza (24) portato dalla detta testa (25) .
8. 8) Metodo per la formazione di un gruppo di prodotti in una macchina (1) incartatrice, i l metodo comprendendo le fasi di alimentare una successione di detti prodotti (2) ad un ingresso (17) di un dispositivo a vite (12) disposto lungo una porzione inferiore (13) di un canale (8) verticale; rilevare la presenza di un detto gruppo (3) completo in corrispondenza di una uscita (18) del detto dispositivo a vite (12) ed in una porzione superiore (14) de l detto canale (8) ; estrarre il detto gruppo (3) completo da una estremità superiore (11) del detto canale (8) ; ed alimentare i l detto gruppo (3) completo estratto ad una unità (6) di incarto della detta macchina (1) incartatrice mediante un dispositivo spingitore (29) mobi le con moto alternato in una direzione (30) trasversale al detto canale (8) .
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui i l detto gruppo (3) completo viene estratto dal detto canale (8) avanzando una piastra (33) di estrazione lungo la detta porzione superiore (14) del canale (8) stesso.
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui , almeno prima della formazione del detto gruppo (3) completo, ciascun prodotto (2) , disposto all ' interno del la detta porzione superiore (14) , viene avanzato a spinta lungo i l canale (8) .