JP2000033911A - 包装機上に一群の被包装物を形成するユニットおよび装置 - Google Patents

包装機上に一群の被包装物を形成するユニットおよび装置

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JP2000033911A
JP2000033911A JP11157826A JP15782699A JP2000033911A JP 2000033911 A JP2000033911 A JP 2000033911A JP 11157826 A JP11157826 A JP 11157826A JP 15782699 A JP15782699 A JP 15782699A JP 2000033911 A JP2000033911 A JP 2000033911A
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packaging machine
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Mario Spatafora
スパタフォーラ マリオ
Enrico Campagnoli
カンパノーリ エンリコ
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G57/305—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易に、低い運転コストで、かつ高い
運転速度で包装機上に一群の被包装物を形成する。 【解決手段】 包装機（１）上に一群（３）の被包装
物（２）を形成するユニット（５）および方法であっ
て、連続した被包装物（２）は連続した供給コンベア
（１９）によって被包装物群形成スクリュー装置（１
２）の入口（１７）へ送られ；該スクリュー装置（１
２）の出口（１８）に配置された段階的に作動する供給
装置（２７、２９）が被包装物群（３）の長さを検知す
るセンサー（３２）によって制御されて、完全な被包装
物群（３）を包装機（１）の包装ユニット（６）へ移送
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、包装機上に一群
の被包装物を形成するユニットおよび方法に関する。特
に、この発明は、甘味菓子類のようなスティック状菓子
類を包装するための包装機上に一群のスティック状菓子
を形成するユニットおよび方法に関する。以下、本発明
のユニットおよび方法を、代表的な例であるスティック
状菓子を形成するユニットおよび方法について説明す
る。
【０００２】
【従来の技術】スティック状甘味菓子を製造するための
既知の包装機は、通常細長い甘味菓子を積重ねるための
ユニットを有している。例えば、ヨーロッパ特許ＥＰ６
７７，４４２には、甘味菓子包装機に適合する一群の平
坦な製品を形成するユニットが記載されている。このユ
ニットによれば、連続した供給コンベアが一連の製品を
群形成スクリュー装置の入口に移送する。入口を通っ
て、往復引出装置が滑動して、製品群をスクリュー装置
からサイクル的に引出して、追従包装ユニットへ給送す
る。
【０００３】極く稀な場合を除いて、コンベアによって
製品の不完全な連続物がコンベアによって給送され、ス
クリュー装置が不完全な群を作るが、この不完全な群は
追従包装ユニットへ給送された時に取除かねばならな
い。さらに、製品群を追従包装ユニットへ給送する時間
を通じてスクリュー装置と給送コンベアは止めなければ
ならず、そのため形成ユニット全体の平均運転速度が低
減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
のような従来の技術が有する難点がなく、簡易に低い運
転コストで、甘味菓子包装機上に一群の甘味菓子を形成
するためのユニット、特に甘味菓子群を急速にかつ簡易
な方法で形成できるユニットを提供することにある。本
発明のさらに他の目的は、常に完全な甘味菓子群を菓子
包装機上に形成することができるユニットを提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、包装機
上に一群の被包装物を形成するためのユニットであっ
て、（ｉ）被包装物を積重ねるための底部と頂部とを有
する鉛直チャネル、（ii）該鉛直チャネルの底部に沿っ
て設置された入口と出口とを有するスクリュー装置、
（iii)連続した被包装物を該スクリュー装置の入口へ供
給する供給コンベア、（iv）該スクリュー装置の出口お
よび該鉛直チャネルの頂部に完全な被包装物群が形成さ
れたことを検知するセンサー、（ｖ）該センサーにより
制御されて該チャネルの頂端から完全な被包装物群を引
出す引出装置、および（vi）該鉛直チャネルに直交する
方向に前後運動して、引出された完全な被包装物群を該
包装機の包装ユニットへ給送する押出装置を具えている
ことを特徴とするユニットが提供される。
【０００６】さらに、本発明によれば、包装機上に一群
の被包装物を形成するための方法であって、（ｉ）連続
した被包装物を、鉛直チャネルの底部に沿って配置され
たスクリュー装置の入口へ供給し、（ii）該スクリュー
装置の出口および該鉛直チャネルの頂部に完全な被包装
物群が形成されたことを検知し、（iii)該鉛直チャネル
の頂端から完全な被包装物群を引出し、（iv）該鉛直チ
ャネルに直交する方向に前後運動する押出装置を用い
て、上記の引出された完全な被包装物群を該包装機の包
装ユニットへ給送することを特徴とする包装機上に一群
の被包装物を形成する方法が提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面について本発明の
具体例を説明するが、本発明はこれらの例に限定される
ものではない。図１は、本発明に係るユニットの好まし
い一例を示す部分欠如部分断面図である。図２は、異な
る運転位置を示す図１の詳細図である。図３は、さらに
別の２つの運転位置を示す図２の詳細図である。
【０００８】図１において、参照数字１は甘味菓子２を
包装する機械の全体を示している。一群３の甘味菓子２
はシート状包装材料（図示せず）にて包装されてスティ
ック（図示せず）を形成する。各群３は、順次積上げら
れた所定数の甘味菓子２からなる。包装機械１は甘味菓
子２を継続して積重ユニット５へ給送するための既知の
コンベア４を具えている。積重ユニット５は、甘味菓子
２の群３を形成し、さらに、菓子群３を包装ユニット６
へ移送する。
【０００９】第１の態様においては、コンベア４は、甘
味菓子２が作られる既知の機械（図示せず）から直接甘
味菓子２を受理する既知の移送ユニットのエンドコンベ
アである。別の態様においては、例えばヨーロッパ特許
出願６０８，８２３に記載されているような個々の甘味
菓子２を包装する別の既知の包装機のエンドコンベアで
ある。
【００１０】積重ユニット５は支持体７を有しており、
該支持体７には、図１の面に平行なそれぞれの長手方向
軸９を有する鉛直チャネル８が規定されている。鉛直チ
ャネル８の断面は、甘味菓子２がチャネル８の入口端１
０から出口端１１の間でチャネル８に沿って滑動可能と
なるような形状と大きさを有している。
【００１１】チャネル８の中にはスクリュー装置１２が
設けられており、該スクリュー装置１２によって、チャ
ネル８は、該スクリュー装置１２に係合する底部１３と
自由頂部１４とに分けられている。スクリュー装置１２
は、一対の既知のスクリュー１５（図面には１つのスク
リューのみが図示されている）を有している。スクリュ
ー１５は並置されていて、軸９に平行に伸びており、各
甘味菓子２のそれぞれの反対側の端に係合している。ス
クリュー１５は、連続的に、かつ駆動装置１６によって
反対方向に作動して、甘味菓子２をスクリュー装置１２
の入口端１７と出口端１８との間でチャネル８の底部１
３に沿って供給する。
【００１２】積重ユニット５は供給コンベア１９を有し
ており、該供給コンベア１９は菓子２を継続的にコンベ
ア４から受入れ、さらに菓子２を継続的にスクリュー装
置１２の入口１７へ送給する。供給コンベア１９は、モ
ーター２１により駆動するホイール２０を有している。
ホイール２０は、図１において、図１面に直交するとと
もに軸９にも直交する中心軸２２の周囲を連続して反時
計方向に回転する。ホイール２０は複数の外周シート２
３を有している。外周シート２３は軸２２の周囲に均等
間隔で配置されており、各シート２３はそれぞれ甘味菓
子２を受入れ、移送する。各シート２３は、それぞれヘ
ッド２５に担持される掴持装置２４によって規定されて
いる。ヘッド２５は、ホイール２０に回転可能に取付け
られており、また、既知のカム装置（図示せず）によっ
て軸２２に平行な軸２６の周囲を揺動する。
【００１３】ホイール２０は軸２２の周りを回転して、
各シート２３を実質的に円環状の無端通路に沿って送給
する。該無端通路はコンベア４において装填ステーショ
ンＳ１を通じて伸びるとともに、スクリュー装置１２の
入口１７において装填解除ステーションＳ２を通じて伸
びている。ホイール２０は軸２２の周りを連続的に回転
するので、各シート２３は、甘味菓子２がシート２３
へ、またはシート２３から移送されるときに、それぞれ
の軸２６の周りを既知の方法で揺動し、甘味菓子が完全
に移送されるまでコンベア４（入口１７）に向い合う。
【００１４】ユニット５は、また、引出装置２７を具え
ている。引出装置２７は、チャネル８の頂部１４から甘
味菓子群３を引出し、包装ユニット６の入力ホイール２
８の供給ステーションＳ３へ甘味菓子群３を供給せしめ
る。最後に、ユニット５は、軸９と直交する方向３０に
前進および後退運動する押出装置２９を具えており、こ
の押出装置２９は上記ステーションＳ３から甘味菓子群
３をホイール２８の対応座位３１へ移す。さらに、ユニ
ット５には、センサー３２が設けられている。センサー
３２は、スクリュー装置１２の出口部１８およびチャネ
ル８の頂部１４に完全な甘味菓子群３が存在することを
検知して、連続的に引出装置２７および押出装置２９を
作動せしめてスクリュー装置１２の出口１８から完全な
菓子群３を引出し、対応するシート３１へ移送せしめ
る。
【００１５】引出装置２７は、軸９に対し横断方向の面
上に位置する引出板３３を具えている。引出板３３には
作動装置３４が機械的に接続しており、引出板３３を無
端通路Ｐ１に沿って周期的に移動せしめる。無端通路Ｐ
１は、チャネル８の頂部１４に沿って軸９と平行に伸び
る作動部と、チャネル８の外部へ伸びるもどり部を有し
ている。引出板３３は、チャネル８の内部に挿入可能で
あるとともに、軸９に平行に支持体７に形成された長手
開口３５によってチャネル８の頂部１４に沿って移動可
能に構成されている。
【００１６】作動装置３４は、図１面に平行な面上に位
置する四節回転機構３６を有しており、四節回転機構３
６はアーム３８によって引出板３３に機械的に接続した
連結ロッド３７を有している。連結ロッド３７の互に反
対側の両端は、図１面に直交するピン手段４１および４
２を介してそれぞれ２本のクランク３９および４０の端
にちょうつがい式に連結している。
【００１７】作動装置３４は、また、センサー３２によ
って制御される作動装置（アクチュエーター）４６を具
えている。アクチュエーター４６はピン４５を介して連
結ロッド４３およびクランク４０に機械的に連結してい
て、四節回転機構３６によって引出板３３を通路Ｐ１に
沿って動かす。押出装置２９は押出部材４７を有してお
り、この押出部材４７は方向３０に可動であり、センサ
ー３２により制御されるアクチュエーター４８によって
前後に動く。
【００１８】包装ホイール２８はモーター４９により駆
動されて、軸２２と平行な中心軸（図示せず）の周りを
段階的に、図１では反時計方向に回転する。包装ホイー
ル２８には、その中心軸の周りに等間隔に配置された複
数の周縁シート３１が設けられている。ホイール２８の
回転によって各シート３１はステーションＳ３を通して
伸びる無端通路に沿って動かされる。シート３１は、ス
テーションＳ３では完全な甘味菓子群３を受入れ、引続
き別の既知ステーション（図示せず）においてシート３
１はシート状包装材料（図示せず）を受入れ、シート状
包装材料は甘味菓子群３を包むようにＵ字形に折曲げら
れる。別の態様（図示せず）においては、各シート３１
はシート状包装材料（図示せず）をステーションＳ３よ
り上流位置で受入れる、すなわち、甘味菓子群３の受入
れより先に包装材料を受入れる。
【００１９】実際の使用に際して、図１で言えば、供給
コンベア１９が入口コンベア４から甘味菓子２を受入
れ、引続き甘味菓子２をスクリュー装置１２の入口１７
へ移送する。次いで甘味菓子２はチャネル８の底部１３
に沿って出口１８へ送られる。出口１８では甘味菓子２
は順次上下に積重ねられて、チャネル８の頂部に係合す
る甘味菓子群３を形成する。
【００２０】図３ａおよび図３ｂに示すように、センサ
ー３２がチャネル８の頂部１４の群３に所定数の甘味菓
子２が存在することを検知すると、換言すると、菓子群
３が完全な菓子群３の高さに対応する高さに到達する
と、センサー３２が引出装置２７に作動してチャネル８
の頂部１４から完全な菓子群３を引出して、包装ユニッ
ト６の入口ホイール２８の供給ステーションＳ３へ移
す。
【００２１】図２により明瞭に示すように、完全な菓子
群３およびホイール２８上の対応する自由シート３１が
ステーションＳ３へ移されると、センサー３２が押出装
置２９を作動して完全な菓子群３を対応するシート３１
へ押出す。この時、センサー３２が引出装置２７を作動
して、引出板３３を当初の位置（図１に示す）へ戻し、
チャネル８の出口端１１が開放される。この運転サイク
ルが繰返される。図２に示すように、完全な菓子群３が
チャネル８の頂部１４から引出されて対応するシート３
１へ移送され、チャネル８の頂部１４には次の完全な菓
子群３が連続して形成される。
【００２２】
【発明の効果】本発明のユニットおよび方法によれば、
簡易に、低い運転コストで、かつ高い運転速度で包装機
上に一群の被包装物を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るユニットの好ましい一例を示す部
分欠如部分断面図。
【図２】異なる運転位置を示す図１の詳細図。
【図３】さらに別の２つの運転位置を示す図２の詳細
図。
【符号の説明】
１ 包装機 ２ 被包装物 ３ 被包装物の群 ５ 被包装物形成用ユニット ６ 包装ユニット ８ 鉛直チャネル １１ 鉛直チャネルの頂端 １２ スクリュー装置 １３ 鉛直チャネルの底部 １４ 鉛直チャネルの頂部 １７ スクリュー装置の入口 １８ スクリュー装置の出口 １９ 供給コンベア ２０ 第２の作動手段（回転ホイール） ２１ 第２の作動手段 ２２ 第１の中心軸 ２３ 被包装物を受入れるシート ２４ 掴持装置 ２５ ホイールに取付けられたヘッド ２６ 第２の軸 ２７ 引出装置 ２９ 押出装置 ３０ 鉛直チャネルに直交する方向 ３２ センサー ３３ 押出装置の引出板 ３４ 第１の作動手段 ３６ 四節回転機構 ３７ 連結ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マリオ スパタフォーラ イタリア国、40130、ボローニャ、ヴィア クリストーフォロ コロンボ、１ アツ ィオナーリア コストゥルツィオーニ マ ッキネ アウトマーティケ アクマ エッ セ．ピー．ア．内 (72)発明者 エンリコ カンパノーリ イタリア国、40130、ボローニャ、ヴィア クリストーフォロ コロンボ、１ アツ ィオナーリア コストゥルツィオーニ マ ッキネ アウトマーティケ アクマ エッ セ．ピー．ア．内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装機上に一群の被包装物を形成する
    ためのユニット（５）であって、（ｉ）被包装物（２）
    を積重ねるための底部（１３）と頂部（１４）とを有す
    る鉛直チャネル（８）；（ｉｉ）該鉛直チャネル（８）
    の底部（１３）に沿って設置された、入口（１７）と出
    口（１８）とを有するスクリュー装置（１２）；（ｉｉ
    ｉ）連続した被包装物（２）を該スクリュー装置（１
    ２）の入口（１７）へ供給する供給コンベア（１９）；
    （ｉｖ）該スクリュー装置（１２）の出口（１８）およ
    び該鉛直チャネル（８）の頂部（１４）に完全な被包装
    物群（３）が形成されたことを検知するセンサー（３
    ２）；（ｖ）該センサー（３２）により制御されて該鉛
    直チャネル（８）の頂端（１１）から完全な被包装物群
    （３）を引出す引出装置（２７）；および（ｉｖ）該鉛
    直チャネル（８）に直交する方向（３０）に前後運動し
    て、引出された完全な被包装物群（３）を該包装機
    （１）の包装ユニット（６）へ供給する押出装置（２
    ９）を具えていることを特徴とするユニット。
  2. 【請求項２】 該引出装置（２７）は引出板（３３）
    と第１の作動手段（３４）を有しており、該第１作動手
    段（３４）は、該引出板（３３）と機械的に接続してい
    て、前記鉛直チャネル（８）の頂部（１４）に沿って該
    引出板（３３）を周期的に動かす請求項１に記載のユニ
    ット。
  3. 【請求項３】 該第１作動手段（３４）は、該鉛直チ
    ャネル（８）の頂部（１４）に沿って伸びる作動部と該
    鉛直チャネル（８）の外部へ伸びるもどり部とを有する
    無端第１通路（Ｐ１）に沿って、前記引出板（３３）を
    移動せしめる請求項２に記載のユニット。
  4. 【請求項４】 該第１作動手段（３４）は、前記引出
    板（３３）に機械的に接続された連結ロッド（３７）を
    有する四節回転機構（３６）を有する請求項２または３
    に記載のユニット。
  5. 【請求項５】 該供給コンベア（１９）は、（ｉ）被
    包装物（２）を受入れる少くとも一つのシート（２
    ３）、および（ｉｉ）前記スクリュー装置（１２）の入
    口（１７）を通じて伸び、かつ該シート（２３）が被包
    装物（２）を受入れる装填ステーション（Ｓ１）を通じ
    て伸びる無端通路に沿って該シート（２３）を連続的に
    給送する第２の作動手段（２０、２１）を有している請
    求項１〜４のいずれかに記載のユニット。
  6. 【請求項６】 該第２作動手段（２０、２１）は、
    （ｉ）固定された第１中心軸（２２）の周りを回転する
    ホイール（２０）、および（ｉｉ）該第１中心軸（２
    ２）に平行な第２の軸（２６）の周りを揺動するように
    該ホイール（２０）に取付けられたヘッド（２５）を有
    しており；前記シート（２３）は該ヘッド（２５）に規
    定されている請求項５に記載のユニット。
  7. 【請求項７】 該シート（２３）は、該ヘッド（２
    ５）に担持される掴持装置（２４）によって規定される
    請求項６記載のユニット。
  8. 【請求項８】 包装機（１）上に一群の被包装物
    （２）を形成するための方法であって、（ｉ）連続した
    被包装物（２）を、鉛直チャネル（８）の底部（１３）
    に沿って配置されたスクリュー装置（１２）の入口（１
    ７）へ供給し、（ｉｉ）該スクリュー装置（１２）の出
    口（１８）および該鉛直チャネル（８）の頂部（１４）
    に完全な被包装物群（３）が形成されたことを検知し、
    （ｉｉｉ）該鉛直チャネル（８）の頂端（１１）から完
    全な被包装物群（３）を引出し、（ｉｖ）該鉛直チャネ
    ル（８）に直交する方向（３０）に前後運動する押出装
    置（２９）を用いて、上記の引出された完全な被包装物
    群（３）を該包装機（１）の包装ユニット（６）へ給送
    することを特徴とする包装機（１）上に一群の被包装物
    （２）を形成する方法。
  9. 【請求項９】 該鉛直チャネル（８）の頂部（１４）
    に沿って引出板（３３）を給送することによって該鉛直
    チャネル（８）から完全な被包装物群（３）を引出す請
    求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 少くとも完全な被包装物群（３）が
    形成される前に、該鉛直チャネル（８）の頂部（１４）
    内部の各被包装物が鉛直チャネル（８）に沿って押出さ
    れる請求項８または９に記載の方法。
JP11157826A 1998-06-05 1999-06-04 包装機上に一群の被包装物を形成するユニットおよび装置 Withdrawn JP2000033911A (ja)

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