JP2013545464A - 挿間物を備えた製品の形成装置および形成方法 - Google Patents
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Abstract
本発明は、食材、好ましくは食肉と、挿間物とを備えた製品を形成する形成装置に関する。
Description
本発明は、食材、好ましくは食肉と、挿間物とを備えた製品を形成する形成装置に関する。
食用の製品（例えばパティ）は、生地、野菜素材、食肉素材等の食品から作られており、多くの場合、積み重ねられた複数の前記製品を分離しやすくするための挿間物を備えている。
したがって本発明の目的は、挿間物を備えた製品を形成する形成装置および形成方法を提供することである。
この目的は、食材、好ましくは食肉と、挿間物とを備えた製品を形成する形成装置であって、食材を食製品に成形する型穴を備えたドラムと、挿間物用保管部と、該保管部から、食製品と挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる、ドラムの周辺部に、挿間物を移送する手段とを備えている形成装置によって達成される。
本発明は、食材を備えている製品の形成に関する。
この食材は、好ましくは、挽肉などの食肉素材である。
食肉は、いかなる種類の動物の食肉でもよく、異なる種類の食肉を混ぜ合わせたものでもよい。
食肉は、成形可能な軟度を有する必要がある。
挿間物は、前記食材からなる食用の製品である食製品の表面に付着させられている。この挿間物は、好ましくは紙状の素材であり、水および／または油脂に対する耐性を高める物質、および／または、食製品との間の粘着力を軽減する物質で被覆され得る。
挿間物は、食製品と同じ寸法および形状を有し得る。
しかしながら、挿間物が食製品と異なる寸法および／または形状を有することも好ましい。
この食材は、好ましくは、挽肉などの食肉素材である。
食肉は、いかなる種類の動物の食肉でもよく、異なる種類の食肉を混ぜ合わせたものでもよい。
食肉は、成形可能な軟度を有する必要がある。
挿間物は、前記食材からなる食用の製品である食製品の表面に付着させられている。この挿間物は、好ましくは紙状の素材であり、水および／または油脂に対する耐性を高める物質、および／または、食製品との間の粘着力を軽減する物質で被覆され得る。
挿間物は、食製品と同じ寸法および形状を有し得る。
しかしながら、挿間物が食製品と異なる寸法および／または形状を有することも好ましい。
本発明によると、本発明に係る形成装置は、外周に型穴を備えたドラムを備えている。
このドラムは、連続的に、および／または、間欠的に回転する。
型穴は、底壁（または底部）と、側壁（または周囲部）とを有する。
好ましくは、底壁および／または側壁は多孔質素材で形成されている。
この多孔質素材により、各型穴の充填時に空気を抜いたり、真空を印加して食製品および／または挿間物を型穴に付着させたり、多孔質素材を通じて加圧ガスを印加して食製品を排出したり、型穴を清浄にしたりすることが可能となる。
型穴は、一方の側で開口している。食材を所望の形状に、例えばハンバーガーに使用される平坦円形に成形するために、型穴に食材が圧入される。
しかしながら、食製品を、その他の任意の二次元形状または三次元形状に成形することも可能である。
型穴の充填中、ドラムを静止させるか、または回転させることができる。
型穴の充填が終了すると、充填された型穴が排出位置へと回転する。この排出位置で、食製品が型穴から取り出され、形成装置から該食製品を取り去るための運搬手段に載せられる。
食製品の排出は、加圧空気の利用または支援により行われ得る。
ドラムは、好ましくは、その外周において、異なる角度位置に多数の型穴を有する。
より好ましくは、ドラムは、異なる角度位置に、それぞれが複数の型穴を含む多数の列を有する。１つの列は、ドラムの回転軸線に平行して隣接する２以上の型穴を含む。
本発明の一実施例では、各型穴に１つの挿間物を配置してから、該型穴が食材で充填される。
その後、製品が、すなわち挿間物が付いている成形済み食材（食製品）が、型穴から排出される。
好ましくは、ドラムの回転速度は、ＰＬＣ等によって制御される。
このドラムは、連続的に、および／または、間欠的に回転する。
型穴は、底壁（または底部）と、側壁（または周囲部）とを有する。
好ましくは、底壁および／または側壁は多孔質素材で形成されている。
この多孔質素材により、各型穴の充填時に空気を抜いたり、真空を印加して食製品および／または挿間物を型穴に付着させたり、多孔質素材を通じて加圧ガスを印加して食製品を排出したり、型穴を清浄にしたりすることが可能となる。
型穴は、一方の側で開口している。食材を所望の形状に、例えばハンバーガーに使用される平坦円形に成形するために、型穴に食材が圧入される。
しかしながら、食製品を、その他の任意の二次元形状または三次元形状に成形することも可能である。
型穴の充填中、ドラムを静止させるか、または回転させることができる。
型穴の充填が終了すると、充填された型穴が排出位置へと回転する。この排出位置で、食製品が型穴から取り出され、形成装置から該食製品を取り去るための運搬手段に載せられる。
食製品の排出は、加圧空気の利用または支援により行われ得る。
ドラムは、好ましくは、その外周において、異なる角度位置に多数の型穴を有する。
より好ましくは、ドラムは、異なる角度位置に、それぞれが複数の型穴を含む多数の列を有する。１つの列は、ドラムの回転軸線に平行して隣接する２以上の型穴を含む。
本発明の一実施例では、各型穴に１つの挿間物を配置してから、該型穴が食材で充填される。
その後、製品が、すなわち挿間物が付いている成形済み食材（食製品）が、型穴から排出される。
好ましくは、ドラムの回転速度は、ＰＬＣ等によって制御される。
さらに、形成装置は、１つの挿間物用保管部を備えている。該保管部は、好ましくは多数の区画を有し、さらに好ましくは１つの列の１つの穴ごとに１つの区画を有する。
この保管部は、切断済みの複数の挿間物である挿間シートを積み重ねたものでよい。
ただし、この保管部は、個別の挿間物を切り出すことができる挿間物素材のロールでもよい。
複数の挿間物が積み重ねられている場合、形成装置は、好ましくは、複数の挿間物をそれぞれ個別に取り扱う手段を備えている。
この保管部は、切断済みの複数の挿間物である挿間シートを積み重ねたものでよい。
ただし、この保管部は、個別の挿間物を切り出すことができる挿間物素材のロールでもよい。
複数の挿間物が積み重ねられている場合、形成装置は、好ましくは、複数の挿間物をそれぞれ個別に取り扱う手段を備えている。
さらに、形成装置は、個別にされた挿間物を、保管部からドラムの周辺部に搬送する手段を備えている。
この周辺部で、食製品が挿間物の上に置かれるか、または挿間物が食製品の上に置かれる。
食製品と挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる際、ドラムは、静止するか、または回転運動を続行し得る。
ドラムが静止する場合は、挿間物も静止する。
ドラムが回転する場合は、挿間物も、好ましくはドラムと同じ速度で、移動する必要がある。
搬送手段の速度は、例えば成形された食製品がドラムから排出される位置に挿間物を正確に配置するために、および／または、特に挿間物に対して食製品が排出されるときに挿間物の移動速度を調節するために、好ましくは、制御され、詳細にはＰＬＣにより制御される。
前記搬送手段は、挿間物を搬送手段に付着させるために、付着手段、例えば真空吸着手段を備えることができる。
搬送手段は、好ましくは、ドラムの軸線方向の長さと略同一の幅を有する。
好ましくは、搬送手段は、ドラムと搬送手段との間の排出距離、詳細には落下距離を最適化するために、高さ調節が可能である。
この周辺部で、食製品が挿間物の上に置かれるか、または挿間物が食製品の上に置かれる。
食製品と挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる際、ドラムは、静止するか、または回転運動を続行し得る。
ドラムが静止する場合は、挿間物も静止する。
ドラムが回転する場合は、挿間物も、好ましくはドラムと同じ速度で、移動する必要がある。
搬送手段の速度は、例えば成形された食製品がドラムから排出される位置に挿間物を正確に配置するために、および／または、特に挿間物に対して食製品が排出されるときに挿間物の移動速度を調節するために、好ましくは、制御され、詳細にはＰＬＣにより制御される。
前記搬送手段は、挿間物を搬送手段に付着させるために、付着手段、例えば真空吸着手段を備えることができる。
搬送手段は、好ましくは、ドラムの軸線方向の長さと略同一の幅を有する。
好ましくは、搬送手段は、ドラムと搬送手段との間の排出距離、詳細には落下距離を最適化するために、高さ調節が可能である。
別の好ましい実施例では、形成装置は、各挿間物を保管部から分離する分離手段を備えている。
好ましい実施例では、この分離手段は、挿間物を分離手段に付着させ、それによって挿間物を保管部から取り出すための付着手段、好ましくは真空吸着手段をさらに備えている。
分離手段は、各挿間物を、保管部から分離し、搬送手段および／またはドラムの型穴に配置する。
分離手段と搬送手段とは、両方の機能を実行する１つのユニットでよい。
好ましくは、１つの列の型穴ごとに１つの分離手段が備えられている。
好ましい実施例では、この分離手段は、挿間物を分離手段に付着させ、それによって挿間物を保管部から取り出すための付着手段、好ましくは真空吸着手段をさらに備えている。
分離手段は、各挿間物を、保管部から分離し、搬送手段および／またはドラムの型穴に配置する。
分離手段と搬送手段とは、両方の機能を実行する１つのユニットでよい。
好ましくは、１つの列の型穴ごとに１つの分離手段が備えられている。
好ましくは、挿間物用保管部および／または分離手段は、２つの位置の間で往復し得る。
保管部の場合には、該保管部は、例えば、挿間物が取り出されない基本位置と、挿間物が搬送手段もしくは分離手段に渡されるかまたはドラムの型穴に直接配置される分離位置との間を移動する。
分離手段は、保管部から挿間物を取り出す位置と、個別の挿間物を搬送手段に渡す位置との間を往復し得る。
好ましくは、挿間物用保管部および／または分離手段は、前後に回転し、さらに好ましくは、機構、例えばカムによって駆動される。
好ましくは、挿間物用保管部および／または分離手段の動作は制御される。
保管部の場合には、該保管部は、例えば、挿間物が取り出されない基本位置と、挿間物が搬送手段もしくは分離手段に渡されるかまたはドラムの型穴に直接配置される分離位置との間を移動する。
分離手段は、保管部から挿間物を取り出す位置と、個別の挿間物を搬送手段に渡す位置との間を往復し得る。
好ましくは、挿間物用保管部および／または分離手段は、前後に回転し、さらに好ましくは、機構、例えばカムによって駆動される。
好ましくは、挿間物用保管部および／または分離手段の動作は制御される。
好ましくは、同時に、多数の挿間物が保管部から分離され、且つ／または、搬送手段もしくはドラムに渡される。
好ましくは、多数の挿間物が、同時にドラムに移送される。
好ましくは、多数の挿間物が、同時にドラムに移送される。
好ましい実施例では、形成装置は、各食製品が挿間物の上に確実に置かれるように、好ましくはドラムの上流側に、挿間物が存在することを検出する検出器を備えている。
好ましくは、かかる検出器は、１つの列の型穴ごとに存在する。
検出器が１つの列の型穴ごとに１つの挿間物を検出しない場合、製造過程は、好ましくは中断される。
好ましくは、かかる検出器は、１つの列の型穴ごとに存在する。
検出器が１つの列の型穴ごとに１つの挿間物を検出しない場合、製造過程は、好ましくは中断される。
本発明の好ましい実施例では、形成装置は、ドラムの下流側に、挿間物と食製品とを、すなわち、挿間物と食製品とを備えた製品を、運ぶ運搬手段を備える。
この運搬手段は、該運搬手段（ベルト）に対する前記製品の排出距離、例えば該製品の落下高度を最適化するために、好ましくは、ドラムの排出位置に対して高さを調節し得る。
好ましくは、運搬手段の速度も調節可能である。
この運搬手段は、何も置かれていない挿間物をドラムの排出位置に搬送する手段と組み合わせられ得る。
好ましくは、運搬手段の長さも調節可能である。
したがって、この運搬手段は、好ましくは、一端が多数の位置の間で往復可能なシャトルベルトである。
この運搬手段は、該運搬手段（ベルト）に対する前記製品の排出距離、例えば該製品の落下高度を最適化するために、好ましくは、ドラムの排出位置に対して高さを調節し得る。
好ましくは、運搬手段の速度も調節可能である。
この運搬手段は、何も置かれていない挿間物をドラムの排出位置に搬送する手段と組み合わせられ得る。
好ましくは、運搬手段の長さも調節可能である。
したがって、この運搬手段は、好ましくは、一端が多数の位置の間で往復可能なシャトルベルトである。
本発明のもう１つの主題は、食材、好ましくは食肉と、挿間物とを備えた製品を形成する方法であって、型穴を備えたドラムで食材を食製品に成形し、挿間物を、挿間物用保管部から取り出し、食製品と挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる、ドラムの周辺部に移送することを特徴とする方法である。
本発明の形成装置に関する開示は、本発明の形成方法にも当てはまり、その逆も然りである。
好ましくは、挿間物は、移送中に真空によって保持される。
好ましくは、挿間物は、真空を利用して保管部から取り出される。
次に、図１乃至図１２に基づいて本発明をさらに詳細に説明する。
これらの説明は、保護範囲を限定するものではない。
１つの例における開示は、その他の例にも当てはまる。
これらの説明は、保護範囲を限定するものではない。
１つの例における開示は、その他の例にも当てはまる。
図１は、本発明の第１実施例である形成装置１を示す。
この成形装置１は回転するドラム３を備えている。ドラム３は、ここでは矢印で示されている反時計回りに回転する。
ドラム３の外周には、多数の型穴が設けられている。食材からなる食用の製品である食製品８を所望の形状に成形するために、これらの型穴は、食材で、詳細には食肉、挽肉で充填される。
成形装置１は、概略的にのみ示されているハウジング２をさらに備えている。
このハウジング２は、食材のための入口および出口を備えている。
それぞれの型穴は、ドラム３の回転時にハウジング２の前記出口を通過し、結果として食材で充填される。
前記出口よりも下流側の、好ましくは６時の位置で、食製品８がドラム３から排出される。その後、型穴は、清浄にされることができ、続いて食材で再び充填される。
好ましくは、ドラム３は、多数の型穴を同時に充填し、多数の成形済み製品である食製品８を同時に排出するために、１列ごとに、軸線方向に平行に並んだ多数の型穴を有する。
ここでは、成形された食製品８がドラム３から尚早に分離するのを防ぐために、ハウジング２が下流側に延長した案内部７を有する。
成形装置１は、個別の挿間物５である挿間シートを保管部４からドラム３の排出位置（ここでは６時の位置）に移送または搬送する挿間物用キャリッジ１０をさらに備えている。食製品８は、この排出位置で、挿間物５の上に排出され、その後、運搬手段（図示せず）によって運び去られる。
挿間物用キャリッジ１０の動作は、駆動装置１１、ここでは線形駆動装置によって容易に行われる。駆動装置１１は、空圧駆動でよい。
ただし、サーボ駆動モータ等のモータで制御され、歯付ベルトまたはチェーン等と組み合わされた駆動装置が好ましい。
この好ましい実施例では、キャリッジ１０の速度および／または位置は、ドラム３の回転と同じ速度になるように、且つ／または、食製品８の排出位置に正確に位置するように、制御され得る。
したがって、食製品８を挿間物５に渡すときに、ドラム３を大幅に減速する必要がないか、または一切減速する必要がない。
この成形装置１は回転するドラム３を備えている。ドラム３は、ここでは矢印で示されている反時計回りに回転する。
ドラム３の外周には、多数の型穴が設けられている。食材からなる食用の製品である食製品８を所望の形状に成形するために、これらの型穴は、食材で、詳細には食肉、挽肉で充填される。
成形装置１は、概略的にのみ示されているハウジング２をさらに備えている。
このハウジング２は、食材のための入口および出口を備えている。
それぞれの型穴は、ドラム３の回転時にハウジング２の前記出口を通過し、結果として食材で充填される。
前記出口よりも下流側の、好ましくは６時の位置で、食製品８がドラム３から排出される。その後、型穴は、清浄にされることができ、続いて食材で再び充填される。
好ましくは、ドラム３は、多数の型穴を同時に充填し、多数の成形済み製品である食製品８を同時に排出するために、１列ごとに、軸線方向に平行に並んだ多数の型穴を有する。
ここでは、成形された食製品８がドラム３から尚早に分離するのを防ぐために、ハウジング２が下流側に延長した案内部７を有する。
成形装置１は、個別の挿間物５である挿間シートを保管部４からドラム３の排出位置（ここでは６時の位置）に移送または搬送する挿間物用キャリッジ１０をさらに備えている。食製品８は、この排出位置で、挿間物５の上に排出され、その後、運搬手段（図示せず）によって運び去られる。
挿間物用キャリッジ１０の動作は、駆動装置１１、ここでは線形駆動装置によって容易に行われる。駆動装置１１は、空圧駆動でよい。
ただし、サーボ駆動モータ等のモータで制御され、歯付ベルトまたはチェーン等と組み合わされた駆動装置が好ましい。
この好ましい実施例では、キャリッジ１０の速度および／または位置は、ドラム３の回転と同じ速度になるように、且つ／または、食製品８の排出位置に正確に位置するように、制御され得る。
したがって、食製品８を挿間物５に渡すときに、ドラム３を大幅に減速する必要がないか、または一切減速する必要がない。
挿間物５の寸法は、食製品８と同じか、それよりも大きくてよい。
以下に、挿間物５である紙の寸法が、食製品８よりも小さくてもよい実施例をいくつか示す。
以下に、挿間物５である紙の寸法が、食製品８よりも小さくてもよい実施例をいくつか示す。
図２は、本発明の別の実施例を示す。
左側の図では、ドラム３がその回転軸線に平行する１つの列に複数の型穴（ここでは５つ）を含み得ることがわかる。
ドラム３は、その外周において、異なる角度位置に多数の前記列を有する。
本実施例によると、搬送手段９は、ここではバキュームカップである真空吸着手段２２を備えている。各真空吸着手段２２は、ここでは左から右に向かって、個別の挿間物５を搬送する。
１つの列の複数の真空吸着手段２２は、例えば、各列の挿間物５を左から右に搬送するために、両外端が移動手段（ここではチェーン２４の一部であるチェーン部材）に連結された１つのチューブ２３に配置される。
搬送手段９は、チェーン２４を駆動する駆動軸２５を含む。
チェーン２４は、レール２１内で案内される。
挿間物５とドラム３から排出された食製品８とは、挿間物用支持条片２０によって個別に運ばれる。
挿間物５の寸法および／または成形された食製品の寸法によっては、製品（すなわち、挿間物５が付いている食製品）を運び去るための後続の運搬手段２７に、支持条片２０から前記製品を確実に渡すために、追加のコンベヤ２６を使用することが必要な場合がある。
好ましい実施例では、真空吸着手段２２の速度は、ドラム３の速度と同じである。
つまり、真空吸着手段２２のピッチは、ドラム３の外周の型穴の角度方向でのピッチと同じである。
チューブ２３は、真空接続および圧力接続の両方を持ち得る。
いずれの接続も、スイベル接続であり得る。
また、三方弁を介してチューブ２３を真空源または圧力源に接続することも可能である。
この弁は、ＰＬＣ等により制御され得る。
挿間物５と接触している真空吸着手段２２は、真空源に接続される。
その他の真空吸着手段２２には、チューブ２３の内側を清浄にして、且つ／または、真空吸着手段２２を清浄にして、肉粒等による詰まりを防ぐために、且つ／または、衛生上の問題を回避するために、圧力が供給され得る。
搬送手段９の幅は、ドラム３の軸線方向の長さ以上である。
左側の図では、ドラム３がその回転軸線に平行する１つの列に複数の型穴（ここでは５つ）を含み得ることがわかる。
ドラム３は、その外周において、異なる角度位置に多数の前記列を有する。
本実施例によると、搬送手段９は、ここではバキュームカップである真空吸着手段２２を備えている。各真空吸着手段２２は、ここでは左から右に向かって、個別の挿間物５を搬送する。
１つの列の複数の真空吸着手段２２は、例えば、各列の挿間物５を左から右に搬送するために、両外端が移動手段（ここではチェーン２４の一部であるチェーン部材）に連結された１つのチューブ２３に配置される。
搬送手段９は、チェーン２４を駆動する駆動軸２５を含む。
チェーン２４は、レール２１内で案内される。
挿間物５とドラム３から排出された食製品８とは、挿間物用支持条片２０によって個別に運ばれる。
挿間物５の寸法および／または成形された食製品の寸法によっては、製品（すなわち、挿間物５が付いている食製品）を運び去るための後続の運搬手段２７に、支持条片２０から前記製品を確実に渡すために、追加のコンベヤ２６を使用することが必要な場合がある。
好ましい実施例では、真空吸着手段２２の速度は、ドラム３の速度と同じである。
つまり、真空吸着手段２２のピッチは、ドラム３の外周の型穴の角度方向でのピッチと同じである。
チューブ２３は、真空接続および圧力接続の両方を持ち得る。
いずれの接続も、スイベル接続であり得る。
また、三方弁を介してチューブ２３を真空源または圧力源に接続することも可能である。
この弁は、ＰＬＣ等により制御され得る。
挿間物５と接触している真空吸着手段２２は、真空源に接続される。
その他の真空吸着手段２２には、チューブ２３の内側を清浄にして、且つ／または、真空吸着手段２２を清浄にして、肉粒等による詰まりを防ぐために、且つ／または、衛生上の問題を回避するために、圧力が供給され得る。
搬送手段９の幅は、ドラム３の軸線方向の長さ以上である。
図３は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、搬送手段３９は、多数の小型ベルト３３を備えている。
小型ベルト３３の数は、ドラム３の１つの列の型穴の数以上であり、ここでは５本である。
ベルト３３は、挿間物５を、保管部４から、ドラム３から挿間物５に向けて食製品が排出される位置まで、列ごとに搬送するキャリッジ３２の一部である。
見てわかるように、保管部４は、ベルト３３ごと、および／または、１つの列の型穴ごとに、積み重ねられた挿間物５の区画を１つ備えている。すなわち、ここでは保管部４は５つの区画を備えている。
ここでは、すべてのベルト３３は１本の駆動軸３６によって駆動される。
ただし、各ベルト３３が独自の駆動装置を備えていてもよい。
各ベルト３３の速度は、好ましくは、ドラム３の速度と同じである。
つまり、ベルト３３上のキャリッジ３２のピッチは、ドラム３の外周の型穴の角度方向でのピッチと同じである。
キャリッジ３２に加えて、本発明の形成装置は、ここでは案内手段３０をさらに備えている。案内手段３０は、ここでは、食製品が挿間物５の上に置かれるときに挿間物５を正しい位置に確実に配置するための、ベルト３３ごとに設けられる２つの案内条片である。
ここでは、形成装置は、個別の挿間物５を保管部４から分離してベルト３３に引き渡す挿間物用分離手段をさらに備えている。
この分離手段は、保管部４から挿間物５を取り出す位置と、個別のベルト３３に個別の挿間物５を引き渡す位置との間を往復（ここでは回転）する。
分離手段は、挿間物５を搬送手段３９に引き渡す際、すなわち時計回りに回転する際に、挿間物５を分離手段に付着させるために、付着手段３４（ここではバキュームカップ３４）を備える。
挿間物５を保管部４から取り出す際の分離手段の位置は、図３ｂに示されている。また、搬送手段３９に対する分離手段の排出位置（引渡位置）は、図３ｃ（符号３８）に示されている。
キャリッジ３２が到着する直前に、真空が遮断され、キャリッジ３２が挿間物５である紙をドラム３の方向に搬送する。
分離手段は、前後に回転するためのモータ手段３５を備えている。
食製品が挿間物５の上に置かれた後、挿間物５は、食製品と共に排出用のベルト３７に引き渡される。
ここでは、搬送手段３９は、多数の小型ベルト３３を備えている。
小型ベルト３３の数は、ドラム３の１つの列の型穴の数以上であり、ここでは５本である。
ベルト３３は、挿間物５を、保管部４から、ドラム３から挿間物５に向けて食製品が排出される位置まで、列ごとに搬送するキャリッジ３２の一部である。
見てわかるように、保管部４は、ベルト３３ごと、および／または、１つの列の型穴ごとに、積み重ねられた挿間物５の区画を１つ備えている。すなわち、ここでは保管部４は５つの区画を備えている。
ここでは、すべてのベルト３３は１本の駆動軸３６によって駆動される。
ただし、各ベルト３３が独自の駆動装置を備えていてもよい。
各ベルト３３の速度は、好ましくは、ドラム３の速度と同じである。
つまり、ベルト３３上のキャリッジ３２のピッチは、ドラム３の外周の型穴の角度方向でのピッチと同じである。
キャリッジ３２に加えて、本発明の形成装置は、ここでは案内手段３０をさらに備えている。案内手段３０は、ここでは、食製品が挿間物５の上に置かれるときに挿間物５を正しい位置に確実に配置するための、ベルト３３ごとに設けられる２つの案内条片である。
ここでは、形成装置は、個別の挿間物５を保管部４から分離してベルト３３に引き渡す挿間物用分離手段をさらに備えている。
この分離手段は、保管部４から挿間物５を取り出す位置と、個別のベルト３３に個別の挿間物５を引き渡す位置との間を往復（ここでは回転）する。
分離手段は、挿間物５を搬送手段３９に引き渡す際、すなわち時計回りに回転する際に、挿間物５を分離手段に付着させるために、付着手段３４（ここではバキュームカップ３４）を備える。
挿間物５を保管部４から取り出す際の分離手段の位置は、図３ｂに示されている。また、搬送手段３９に対する分離手段の排出位置（引渡位置）は、図３ｃ（符号３８）に示されている。
キャリッジ３２が到着する直前に、真空が遮断され、キャリッジ３２が挿間物５である紙をドラム３の方向に搬送する。
分離手段は、前後に回転するためのモータ手段３５を備えている。
食製品が挿間物５の上に置かれた後、挿間物５は、食製品と共に排出用のベルト３７に引き渡される。
図４は、本発明のさらに別の実施例を示す。この実施例は、図３の実施例に似ている。
ただし、ここでは、多数のベルトではなく、１つのベルト４３だけが存在する。
それ以外については、図３の実施例が参照され得る。
挿間物用分離手段４６は、ここではバキュームカップである真空吸着手段４７が接続される導管を備えている。
この分離手段４６は、保管部４の方向に反時計回りに９０度回転する。その後、シリンダ５０が作動し、前記導管を真空吸着手段４７と共に反時計回りにさらに４５度回転させる。
これで、真空吸着手段４７が保管部４内の挿間物５と接触する。
その後、図４ｄ（符号５１）に示すように、９０度の時計回りの回転によって、挿間物５が保管部４から取り出され、ベルト４３の上に移送される。
ベルト４３に設けられたキャリッジ４２が挿間物５の付着した分離手段４６に接近する直前に、挿間物５が分離手段４６の真空吸着手段４７から分離され、キャリッジ４２が挿間物５をドラム３の方向に搬送する。
分離手段４６は、挿間物５を分離手段４６に付着させるために、または、分離手段４６を清浄にするために、真空源または圧力源に接続され得る。
ここでは、食製品が置かれる前に挿間物５を正しい位置に確実に配置するために、案内手段４０を使用することがさらに好ましい。
案内手段４０は、本発明の形成装置のフレーム４１に連結され得る。
分離手段４６、特に真空吸着手段４７の清浄は、分離手段４６が反時計回りに回転するときに行われ得る。
挿間物５である紙を適切な時期にベルト４３に確実に置くためには、駆動手段４４の作動のタイミングが重要である。
カムにより駆動される回転手段４８、４９は、タイミング設定の信頼性が高く、結果として製造能力が向上する。
ただし、ここでは、多数のベルトではなく、１つのベルト４３だけが存在する。
それ以外については、図３の実施例が参照され得る。
挿間物用分離手段４６は、ここではバキュームカップである真空吸着手段４７が接続される導管を備えている。
この分離手段４６は、保管部４の方向に反時計回りに９０度回転する。その後、シリンダ５０が作動し、前記導管を真空吸着手段４７と共に反時計回りにさらに４５度回転させる。
これで、真空吸着手段４７が保管部４内の挿間物５と接触する。
その後、図４ｄ（符号５１）に示すように、９０度の時計回りの回転によって、挿間物５が保管部４から取り出され、ベルト４３の上に移送される。
ベルト４３に設けられたキャリッジ４２が挿間物５の付着した分離手段４６に接近する直前に、挿間物５が分離手段４６の真空吸着手段４７から分離され、キャリッジ４２が挿間物５をドラム３の方向に搬送する。
分離手段４６は、挿間物５を分離手段４６に付着させるために、または、分離手段４６を清浄にするために、真空源または圧力源に接続され得る。
ここでは、食製品が置かれる前に挿間物５を正しい位置に確実に配置するために、案内手段４０を使用することがさらに好ましい。
案内手段４０は、本発明の形成装置のフレーム４１に連結され得る。
分離手段４６、特に真空吸着手段４７の清浄は、分離手段４６が反時計回りに回転するときに行われ得る。
挿間物５である紙を適切な時期にベルト４３に確実に置くためには、駆動手段４４の作動のタイミングが重要である。
カムにより駆動される回転手段４８、４９は、タイミング設定の信頼性が高く、結果として製造能力が向上する。
図５の実施例では、搬送手段が真空ベルト６３として設計されている。
この搬送手段は、複数の穴、複数の溝穴、もしくはその他の複数の陥凹が設けられているか、または僅かに多孔質である気密性ベルトを使用することにより実現できる。
ただし、当業者にとって、真空が印加されることにより挿間物５を一時的にベルト６３に固定できるその他のすべての搬送手段を使用し得ることは明らかである。
ベルト６３は、モータ手段、ここでは軸６５によって駆動される。
ここでは、ベルト６３は、開口部を備える真空ボックス６４の上を移動する。
真空ボックス６４は、気密であり、真空源に接続されている。
真空ボックス６４の開口部を通じて、真空ベルト６３に真空が伝達され、挿間物５が真空ベルト６３に吸着される。
搬送中の挿間物５は、挿間物５の上に食製品が置かれるまで、真空にさらされている必要がある。
ここでは、本発明の形成装置は、ベルト６３を真空ボックス６４に押圧して気体洩れを防止または軽減する押さえ手段６０（ここでは条片）をさらに備えている。
押さえ手段６０は、フレーム６１に連結された支持具６２に連結されている。
この支持具６２は、好ましくは、十分な接触圧を確保するためのスプリング機構を備えている。
肉粒、埃、および水を吸い込むと、形成装置に不具合が生じる可能性がある。そのため、真空システムを清浄に保つことが重要である。
このことは、無端真空ベルト６３の戻り部分に設けられたスクレーパ６６および／または吹管６７、６８と、収集装置６９とにより達成され得る。
真空を利用することにより、ベルト６３をドラム３の外周に沿って湾曲させることができる。
利点として、成形された食製品が予定よりも少し早くドラム３から排出された場合でも、該食製品は、挿間物５である紙の上に正しく落下する。
この搬送手段は、複数の穴、複数の溝穴、もしくはその他の複数の陥凹が設けられているか、または僅かに多孔質である気密性ベルトを使用することにより実現できる。
ただし、当業者にとって、真空が印加されることにより挿間物５を一時的にベルト６３に固定できるその他のすべての搬送手段を使用し得ることは明らかである。
ベルト６３は、モータ手段、ここでは軸６５によって駆動される。
ここでは、ベルト６３は、開口部を備える真空ボックス６４の上を移動する。
真空ボックス６４は、気密であり、真空源に接続されている。
真空ボックス６４の開口部を通じて、真空ベルト６３に真空が伝達され、挿間物５が真空ベルト６３に吸着される。
搬送中の挿間物５は、挿間物５の上に食製品が置かれるまで、真空にさらされている必要がある。
ここでは、本発明の形成装置は、ベルト６３を真空ボックス６４に押圧して気体洩れを防止または軽減する押さえ手段６０（ここでは条片）をさらに備えている。
押さえ手段６０は、フレーム６１に連結された支持具６２に連結されている。
この支持具６２は、好ましくは、十分な接触圧を確保するためのスプリング機構を備えている。
肉粒、埃、および水を吸い込むと、形成装置に不具合が生じる可能性がある。そのため、真空システムを清浄に保つことが重要である。
このことは、無端真空ベルト６３の戻り部分に設けられたスクレーパ６６および／または吹管６７、６８と、収集装置６９とにより達成され得る。
真空を利用することにより、ベルト６３をドラム３の外周に沿って湾曲させることができる。
利点として、成形された食製品が予定よりも少し早くドラム３から排出された場合でも、該食製品は、挿間物５である紙の上に正しく落下する。
図６は、ドラム３の下流側に位置して、詳細には挿間物をドラムに搬送する搬送手段の下流側に位置して、挿間物とドラムから排出された食製品とを運ぶ運搬手段８０を示す。
この運搬手段８０であるベルトは、シャトルベルトとして提供される。
運搬手段８０は、シャトル機構によって、製品を蓄積ベルト８１に排出する。蓄積ベルト８１上では、該製品が、図示されるように、例えば積み重ねられる。
この運搬手段８０であるベルトは、シャトルベルトとして提供される。
運搬手段８０は、シャトル機構によって、製品を蓄積ベルト８１に排出する。蓄積ベルト８１上では、該製品が、図示されるように、例えば積み重ねられる。
図７は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、本発明の形成装置は、分離手段の一部として真空ロール９２を備えている。
真空により、挿間物が真空ロール９２に付着する。これにより、挿間物を保管部９１から取り出して、ドラム３または中間ベルトに移送することができる。
ここでは、真空ロール９２は、湾曲した真空ボックス９８に向けて反時計回りに回転する。
真空ロール９２は、好ましくは、内部が２つの独立したゾーンに分割されている。一方のゾーンは真空であり、他方のゾーンは過剰圧力を有する。
過剰圧力は、挿間物である紙を真空ベルト９７に移送する際に使用され、且つ／または、挿間物（紙）を配置した後に清浄の目的で使用される。
この真空ロール９２は、多孔質の素材から形成されているか、または複数の孔や複数の溝穴などの複数の陥凹を含んでいてもよい。
図７ｂは、分離位置（排出位置）にある保管部９１を示す。
この位置では、保管部９１の下側が真空ロール９２の外周に近接する。これにより、挿間物を保管部９１から取り出して真空ロール９２の外周に付着させることができる。
保管部９１は、軸９４を中心に回転可能であり、回転するカム９３によって駆動される。カム９３は、保管部９１を分離位置９５と基本位置９６（図７ｃ）との間で往復させる。
挿間物を真空ロール９２に確実に固定するために、追加の（被駆動の）接触圧力ロール９０を設けてもよい。
真空ボックス９８は、真空ベルト９７が真空ロール９２に確実に引き寄せられ、挿間物が移送中に滑らないようにするために、真空ロール９２に沿って湾曲させられ得る。
ここでは、本発明の形成装置は、分離手段の一部として真空ロール９２を備えている。
真空により、挿間物が真空ロール９２に付着する。これにより、挿間物を保管部９１から取り出して、ドラム３または中間ベルトに移送することができる。
ここでは、真空ロール９２は、湾曲した真空ボックス９８に向けて反時計回りに回転する。
真空ロール９２は、好ましくは、内部が２つの独立したゾーンに分割されている。一方のゾーンは真空であり、他方のゾーンは過剰圧力を有する。
過剰圧力は、挿間物である紙を真空ベルト９７に移送する際に使用され、且つ／または、挿間物（紙）を配置した後に清浄の目的で使用される。
この真空ロール９２は、多孔質の素材から形成されているか、または複数の孔や複数の溝穴などの複数の陥凹を含んでいてもよい。
図７ｂは、分離位置（排出位置）にある保管部９１を示す。
この位置では、保管部９１の下側が真空ロール９２の外周に近接する。これにより、挿間物を保管部９１から取り出して真空ロール９２の外周に付着させることができる。
保管部９１は、軸９４を中心に回転可能であり、回転するカム９３によって駆動される。カム９３は、保管部９１を分離位置９５と基本位置９６（図７ｃ）との間で往復させる。
挿間物を真空ロール９２に確実に固定するために、追加の（被駆動の）接触圧力ロール９０を設けてもよい。
真空ボックス９８は、真空ベルト９７が真空ロール９２に確実に引き寄せられ、挿間物が移送中に滑らないようにするために、真空ロール９２に沿って湾曲させられ得る。
図８は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、図８に示すように、挿間物（例えば紙）用の保管部１００は固定されており、各区画が独立した真空ロール１０１を有する。
これらの真空ロール１０１は、同時または独立に駆動され得る。
さらに、各区画が挿間物用保管部１００から挿間物を分離する（ここでは引き寄せる）２つの真空吸着手段１０３（ここではバキュームカップ）を有する。
真空吸着手段１０３は、この真空吸着手段１０３を半径方向内側および外側に移動させることができるカム１０２によって駆動される。
符号１０４が示すように、各真空吸着手段１０３は、保管部１００に向けて半径方向外側に移動して、この保管部１００から挿間物を引き出す。
保管部１００から挿間物を取り出した後、真空吸着手段１０３は、符号１０５が示すように、再び半径方向内側に移動する。
ここでは、図８に示すように、挿間物（例えば紙）用の保管部１００は固定されており、各区画が独立した真空ロール１０１を有する。
これらの真空ロール１０１は、同時または独立に駆動され得る。
さらに、各区画が挿間物用保管部１００から挿間物を分離する（ここでは引き寄せる）２つの真空吸着手段１０３（ここではバキュームカップ）を有する。
真空吸着手段１０３は、この真空吸着手段１０３を半径方向内側および外側に移動させることができるカム１０２によって駆動される。
符号１０４が示すように、各真空吸着手段１０３は、保管部１００に向けて半径方向外側に移動して、この保管部１００から挿間物を引き出す。
保管部１００から挿間物を取り出した後、真空吸着手段１０３は、符号１０５が示すように、再び半径方向内側に移動する。
図９は、図８と本質的に同じである本発明のさらに別の実施例を示す。
ただし、ここでは、ロール全体ではなく、ロールの四半分のセグメント１１５のみが設けられており、このセグメント１１５が取出位置と排出位置との間を往復する。
このロールのセグメント１１５は、取出位置から排出位置（または引渡位置）への受渡しの間中、挿間物を支持する。
前記各ロールは、カム１１４によって半径方向内側および外側に移動され得る真空吸着手段１１３を有する。
図９ａは、挿間物が保管部１１０から取り出される取出位置を示し、図９ｂは、挿間物が搬送手段１１２に引き渡される排出位置を示す。
引渡しの際は、真空が遮断されなければならない。
ここでは、後続の搬送手段は、挿間物である紙が搬送中に滑るのを防ぐために、下部ベルト１１２と、上部ベルト１１１とを備える。
ただし、ここでは、ロール全体ではなく、ロールの四半分のセグメント１１５のみが設けられており、このセグメント１１５が取出位置と排出位置との間を往復する。
このロールのセグメント１１５は、取出位置から排出位置（または引渡位置）への受渡しの間中、挿間物を支持する。
前記各ロールは、カム１１４によって半径方向内側および外側に移動され得る真空吸着手段１１３を有する。
図９ａは、挿間物が保管部１１０から取り出される取出位置を示し、図９ｂは、挿間物が搬送手段１１２に引き渡される排出位置を示す。
引渡しの際は、真空が遮断されなければならない。
ここでは、後続の搬送手段は、挿間物である紙が搬送中に滑るのを防ぐために、下部ベルト１１２と、上部ベルト１１１とを備える。
図１０は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、分離手段１２８が取出位置（図１０ａ）と排出位置（図１０ｂ）との間を往復する。
分離手段１２８は、回転中に挿間物をこの分離手段１２８に固定するために、真空吸着手段１２５を備えている。
挿間物が真空吸着手段１２５からベルト１２２に移動する際に滑るのを防ぐために、接触圧力ロール１２１が追加され得る。
他の図面、特に図４に基づく開示が参照される。
ここでは、分離手段１２８が取出位置（図１０ａ）と排出位置（図１０ｂ）との間を往復する。
分離手段１２８は、回転中に挿間物をこの分離手段１２８に固定するために、真空吸着手段１２５を備えている。
挿間物が真空吸着手段１２５からベルト１２２に移動する際に滑るのを防ぐために、接触圧力ロール１２１が追加され得る。
他の図面、特に図４に基づく開示が参照される。
図１１は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、挿間物用保管部がロール１４０として設けられ、後で切断手段１４１により所望の長さに切断される。
これらの挿間物１４２は、搬送手段、例えば真空ベルトにより、または、ドラム自体により、矢印１４３で示されるように搬送される。
当業者にとって、図１１の実施例で正方形または長方形の挿間物を切り出せるだけでなく、円形、楕円形、またはその他の任意の形状の挿間物を切り出せることは明らかである。
この場合、個々の挿間物は、分離手段である切断手段１４１によって分離されるように、所望の形状をロール１４０に設けておかなければならない。
ここでは、挿間物用保管部がロール１４０として設けられ、後で切断手段１４１により所望の長さに切断される。
これらの挿間物１４２は、搬送手段、例えば真空ベルトにより、または、ドラム自体により、矢印１４３で示されるように搬送される。
当業者にとって、図１１の実施例で正方形または長方形の挿間物を切り出せるだけでなく、円形、楕円形、またはその他の任意の形状の挿間物を切り出せることは明らかである。
この場合、個々の挿間物は、分離手段である切断手段１４１によって分離されるように、所望の形状をロール１４０に設けておかなければならない。
好ましくは、ドラムにおける複数の型穴を有する１つの列ごとの型穴ごとに１つのロール１４０が設けられる。つまり、１つの列に５つの型穴がある場合、好ましくは５つのロール１４０が設けられる。
ただし、ロール１４０は１つだけでもよい。
このロール１４０は、必要に応じて、ドラムの１つの列ごとの型穴の数と同数の条片に、好ましくは挿間物素材がロール１４０から引き出される際に、切断される。
その後、各条片が個別の挿間物１４２に切断される。
ここでは、本発明の形成装置は、長手方向の切断と幅方向の切断とを行う切断手段を備えている。
ただし、ロール１４０は１つだけでもよい。
このロール１４０は、必要に応じて、ドラムの１つの列ごとの型穴の数と同数の条片に、好ましくは挿間物素材がロール１４０から引き出される際に、切断される。
その後、各条片が個別の挿間物１４２に切断される。
ここでは、本発明の形成装置は、長手方向の切断と幅方向の切断とを行う切断手段を備えている。
図１２は、本発明のさらに別の実施例を示す。
ここでは、ドラムは、パティを形成するために食材が圧入される多数の型穴を有する。
この型穴、詳細にはこの型穴の底壁１３２および／または側壁１３３は、通気性のある素材で形成されている。この素材を通じて、食製品および／または挿間物１３４に、真空および／または圧力が印加され得る。
ここでは、食材が型穴に圧入される前に、挿間物１３４が型穴に直接配置される。
型穴への挿間物１３４の挿入前、挿入中、および挿入後に、挿間物１３４を、特に移送中に、型穴に固定するために、真空が、特に底壁１３２に印加され得る。
型穴への食材の充填中に、閉じ込められた空気が側壁１３３を通じて排出され得る。
ただし、閉じ込められた空気が型穴の底壁１３２を通じて逃げられるように、通気性のある挿間物１３４を使用してもよい。
挿間物１３４を型穴に挿入した後、ドラムが反時計回りに回転し、食材がポート１３７を通じて型穴に供給される。
ドラムはそのまま回転し続け、成形された食製品は、挿間物１３４と共に、その後、例えば運搬手段１３５上に、ここではベルト上に、排出される。
この排出を、型穴の側壁１３３および／または底壁１３２に加圧空気を印加することにより支援して、食製品と挿間物１３４とを型穴から排出することができる。
必要に応じて、図１２ａに示すように、その後、食製品と挿間物１３４とを反転機構により１８０度回転させ得る。
図１２ｂから明らかなように、ここでは、好ましくはドラムのハウジング１３０が開口部１３８を有し、この開口部１３８を通じて挿間物１３４を型穴に挿入し得る。
ただし、型穴がハウジング１３０に覆われる前に、型穴に挿間物１３４を加えてもよい。
ここでは、ドラムは、パティを形成するために食材が圧入される多数の型穴を有する。
この型穴、詳細にはこの型穴の底壁１３２および／または側壁１３３は、通気性のある素材で形成されている。この素材を通じて、食製品および／または挿間物１３４に、真空および／または圧力が印加され得る。
ここでは、食材が型穴に圧入される前に、挿間物１３４が型穴に直接配置される。
型穴への挿間物１３４の挿入前、挿入中、および挿入後に、挿間物１３４を、特に移送中に、型穴に固定するために、真空が、特に底壁１３２に印加され得る。
型穴への食材の充填中に、閉じ込められた空気が側壁１３３を通じて排出され得る。
ただし、閉じ込められた空気が型穴の底壁１３２を通じて逃げられるように、通気性のある挿間物１３４を使用してもよい。
挿間物１３４を型穴に挿入した後、ドラムが反時計回りに回転し、食材がポート１３７を通じて型穴に供給される。
ドラムはそのまま回転し続け、成形された食製品は、挿間物１３４と共に、その後、例えば運搬手段１３５上に、ここではベルト上に、排出される。
この排出を、型穴の側壁１３３および／または底壁１３２に加圧空気を印加することにより支援して、食製品と挿間物１３４とを型穴から排出することができる。
必要に応じて、図１２ａに示すように、その後、食製品と挿間物１３４とを反転機構により１８０度回転させ得る。
図１２ｂから明らかなように、ここでは、好ましくはドラムのハウジング１３０が開口部１３８を有し、この開口部１３８を通じて挿間物１３４を型穴に挿入し得る。
ただし、型穴がハウジング１３０に覆われる前に、型穴に挿間物１３４を加えてもよい。
この実施例は、挿間物１３４の寸法が形成済み製品（食製品）と同一以下である場合に特に有益である。食製品がドラムから排出された後に、食製品と挿間物１３４との間の結合が緩くなるのを防ぐために、例えば、運搬手段１３５を追加のベルト（図示せず）で覆うことができる。
１ ・・・ 形成装置
２ ・・・ ハウジング
３ ・・・ ドラム
４ ・・・ 挿間物用保管部
５ ・・・ 挿間物
６ ・・・ 真空吸着手段
７ ・・・ 食製品８の案内部
８ ・・・ 食製品
９ ・・・ 搬送手段、ベルト
１０ ・・・ 挿間物用キャリッジ
１１ ・・・ 挿間物用キャリッジの駆動装置
２０ ・・・ 紙支持手段、紙支持条片
２１ ・・・ 案内手段、レール
２２ ・・・ 真空吸着手段
２３ ・・・ チューブ
２４ ・・・ チェーン
２５ ・・・ 駆動軸
２６ ・・・ 引継用コンベヤ
２７ ・・・ 運搬手段、ベルト
２８ ・・・ 蓄積ベルト
３０ ・・・ 案内手段
３１ ・・・ フレーム
３２ ・・・ 挿間物用キャリッジ
３３ ・・・ 搬送手段、ベルト
３４ ・・・ 真空吸着手段、付着手段
３５ ・・・ 分離手段の駆動装置
３６ ・・・ 搬送手段３３の駆動軸
３７ ・・・ 運搬手段、ベルト
３８ ・・・ 搬送手段に挿間物を配置するときの挿間物用分離手段の位置
３９ ・・・ 搬送手段
４０ ・・・ 案内手段
４１ ・・・ フレーム
４２ ・・・ 挿間物用キャリッジ
４３ ・・・ 搬送手段、ベルト
４４ ・・・ 搬送手段４３の駆動手段
４５ ・・・ 運搬手段、ベルト
４６ ・・・ 挿間物用分離手段の駆動装置
４７ ・・・ 真空吸着手段
４８ ・・・ 回転手段
４９ ・・・ 回転手段
５０ ・・・ 駆動装置、シリンダ
５１ ・・・ 搬送手段に挿間物を置く際の挿間物用分離手段の位置
５２ ・・・ 保管部から挿間物を個別化する際の挿間物用分離手段の位置
５４ ・・・ 穴、溝穴
５５ ・・・ 案内手段
６０ ・・・ 挿間物の保持具
６２ ・・・ 支持具
６３ ・・・ 真空搬送手段、真空ベルト
６４ ・・・ 真空ボックス
６５ ・・・ 駆動手段
６６ ・・・ 清浄手段、スクレーパ
６７ ・・・ 清浄手段、吹管
６８ ・・・ 清浄手段、吹管
６９ ・・・ 収集手段、収集トレイ
８０ ・・・ シャトルベルト
８１ ・・・ 蓄積ベルト
９０ ・・・ 圧力ロール、好ましくは被駆動ロール
９１ ・・・ 挿間物用保管部
９２ ・・・ ロール、真空ロール
９３ ・・・ 挿間物用保管部の駆動装置
９４ ・・・ 回転軸
９５ ・・・ 挿間物を配置する際の挿間物用保管部９１の位置
９６ ・・・ 挿間物用保管部９１の基本位置、後退位置
９７ ・・・ 搬送手段、真空搬送手段
９８ ・・・ 真空ボックス
１００ ・・・ 挿間物用保管部
１０１ ・・・ ロール、真空ロール
１０２ ・・・ カム軸
１０３ ・・・ 真空吸着手段
１０４ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の真空吸着手段１０３の位置
１０５ ・・・ 挿間物を移動する際の真空吸着手段１０３の位置
１０６ ・・・ ベルト、真空ベルト
１０７ ・・・ 真空ボックス
１１０ ・・・ 挿間物用保管部
１１１ ・・・ 上部搬送手段
１１２ ・・・ 下部搬送手段
１１３ ・・・ 真空吸着手段
１１４ ・・・ 駆動手段、カム
１１５ ・・・ 支持具、セグメント
１１６ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の真空吸着手段１１３の位置
１１７ ・・・ 挿間物を移動する際の真空吸着手段１１３の位置
１２０ ・・・ 挿間物用保管部
１２１ ・・・ 圧力ロール、好ましくは被駆動ロール
１２２ ・・・ 搬送手段、ベルト
１２３ ・・・ 回転軸
１２４ ・・・ 回転軸
１２５ ・・・ 真空吸着手段
１２６ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の位置
１２７ ・・・ 搬送手段に挿間物を置く際の位置
１２８ ・・・ 分離手段
１３０ ・・・ ハウジング
１３１ ・・・ シュー
１３２ ・・・ ドラムの型穴の通気性がある底壁
１３３ ・・・ ドラムの型穴の通気性がある側壁
１３４ ・・・ 挿間物
１３５ ・・・ 運搬手段、ベルト
１３６ ・・・ 反転機構
１４０ ・・・ 挿間物用保管部、ロール
１４１ ・・・ 分離手段、切断手段
１４２ ・・・ 挿間物
１４３ ・・・ 搬送手段
２ ・・・ ハウジング
３ ・・・ ドラム
４ ・・・ 挿間物用保管部
５ ・・・ 挿間物
６ ・・・ 真空吸着手段
７ ・・・ 食製品８の案内部
８ ・・・ 食製品
９ ・・・ 搬送手段、ベルト
１０ ・・・ 挿間物用キャリッジ
１１ ・・・ 挿間物用キャリッジの駆動装置
２０ ・・・ 紙支持手段、紙支持条片
２１ ・・・ 案内手段、レール
２２ ・・・ 真空吸着手段
２３ ・・・ チューブ
２４ ・・・ チェーン
２５ ・・・ 駆動軸
２６ ・・・ 引継用コンベヤ
２７ ・・・ 運搬手段、ベルト
２８ ・・・ 蓄積ベルト
３０ ・・・ 案内手段
３１ ・・・ フレーム
３２ ・・・ 挿間物用キャリッジ
３３ ・・・ 搬送手段、ベルト
３４ ・・・ 真空吸着手段、付着手段
３５ ・・・ 分離手段の駆動装置
３６ ・・・ 搬送手段３３の駆動軸
３７ ・・・ 運搬手段、ベルト
３８ ・・・ 搬送手段に挿間物を配置するときの挿間物用分離手段の位置
３９ ・・・ 搬送手段
４０ ・・・ 案内手段
４１ ・・・ フレーム
４２ ・・・ 挿間物用キャリッジ
４３ ・・・ 搬送手段、ベルト
４４ ・・・ 搬送手段４３の駆動手段
４５ ・・・ 運搬手段、ベルト
４６ ・・・ 挿間物用分離手段の駆動装置
４７ ・・・ 真空吸着手段
４８ ・・・ 回転手段
４９ ・・・ 回転手段
５０ ・・・ 駆動装置、シリンダ
５１ ・・・ 搬送手段に挿間物を置く際の挿間物用分離手段の位置
５２ ・・・ 保管部から挿間物を個別化する際の挿間物用分離手段の位置
５４ ・・・ 穴、溝穴
５５ ・・・ 案内手段
６０ ・・・ 挿間物の保持具
６２ ・・・ 支持具
６３ ・・・ 真空搬送手段、真空ベルト
６４ ・・・ 真空ボックス
６５ ・・・ 駆動手段
６６ ・・・ 清浄手段、スクレーパ
６７ ・・・ 清浄手段、吹管
６８ ・・・ 清浄手段、吹管
６９ ・・・ 収集手段、収集トレイ
８０ ・・・ シャトルベルト
８１ ・・・ 蓄積ベルト
９０ ・・・ 圧力ロール、好ましくは被駆動ロール
９１ ・・・ 挿間物用保管部
９２ ・・・ ロール、真空ロール
９３ ・・・ 挿間物用保管部の駆動装置
９４ ・・・ 回転軸
９５ ・・・ 挿間物を配置する際の挿間物用保管部９１の位置
９６ ・・・ 挿間物用保管部９１の基本位置、後退位置
９７ ・・・ 搬送手段、真空搬送手段
９８ ・・・ 真空ボックス
１００ ・・・ 挿間物用保管部
１０１ ・・・ ロール、真空ロール
１０２ ・・・ カム軸
１０３ ・・・ 真空吸着手段
１０４ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の真空吸着手段１０３の位置
１０５ ・・・ 挿間物を移動する際の真空吸着手段１０３の位置
１０６ ・・・ ベルト、真空ベルト
１０７ ・・・ 真空ボックス
１１０ ・・・ 挿間物用保管部
１１１ ・・・ 上部搬送手段
１１２ ・・・ 下部搬送手段
１１３ ・・・ 真空吸着手段
１１４ ・・・ 駆動手段、カム
１１５ ・・・ 支持具、セグメント
１１６ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の真空吸着手段１１３の位置
１１７ ・・・ 挿間物を移動する際の真空吸着手段１１３の位置
１２０ ・・・ 挿間物用保管部
１２１ ・・・ 圧力ロール、好ましくは被駆動ロール
１２２ ・・・ 搬送手段、ベルト
１２３ ・・・ 回転軸
１２４ ・・・ 回転軸
１２５ ・・・ 真空吸着手段
１２６ ・・・ 保管部から挿間物を取り出す際の位置
１２７ ・・・ 搬送手段に挿間物を置く際の位置
１２８ ・・・ 分離手段
１３０ ・・・ ハウジング
１３１ ・・・ シュー
１３２ ・・・ ドラムの型穴の通気性がある底壁
１３３ ・・・ ドラムの型穴の通気性がある側壁
１３４ ・・・ 挿間物
１３５ ・・・ 運搬手段、ベルト
１３６ ・・・ 反転機構
１４０ ・・・ 挿間物用保管部、ロール
１４１ ・・・ 分離手段、切断手段
１４２ ・・・ 挿間物
１４３ ・・・ 搬送手段
Claims (14)
- 食材、好ましくは食肉と、挿間物（５、１３４、１４２）とを備えた製品を形成する形成装置であって、
前記食材を食製品（８）に成形する型穴を備えたドラム（３）と、
挿間物用保管部（４、９１、１００、１１０、１２０、１４０）と、
前記保管部から、前記食製品と前記挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる、前記ドラム（３）の周辺部に、前記挿間物を移送する手段（９、１０、３３、４３、６３、９２、１０１、１１２、１２２、１４３）と
を備えていることを特徴とする形成装置。 - 前記手段（９、１０、３３、４３、６３、９２、１０１、１１５、１２２、１４３）が真空吸着手段（２２、６３）を備えていることを特徴とする請求項１記載の形成装置。
- 前記保管部（４、９１、１００、１１０、１２０、１４０）から前記挿間物（５、１３４、１４２）を分離する分離手段（３５、４６、９２、１０１、１１５、１２８、１４１）を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の形成装置。
- 前記分離手段（９２、１０１、１１５、１２８）が真空吸着手段（３４、４７、１０３、１１３、１２５）を備えていることを特徴とする請求項３記載の形成装置。
- 前記保管部（４、９１、１００、１１０、１２０）および／または前記分離手段（９２、１０１、１１５、１２８）が、２つの位置の間で移動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の形成装置。
- 前記保管部（４、９１、１００、１１０、１２０）および／または前記分離手段（９２、１０１、１１５、１２８）が、機構によって、好ましくはカムによって、駆動されることを特徴とする請求項５記載の形成装置。
- 前記挿間物の素材が存在することを検出する検出器を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の形成装置。
- 前記ドラム（３）の速度が調節可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の形成装置。
- 前記手段（９、１０、３３、４３、６３、９２、１０１、１１２、１２２、１４３）の速度が調節可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の形成装置。
- 前記ドラムの下流側に、前記挿間物（５、１３４、１４２）と前記食製品（８）とを運ぶ運搬手段（２７、４５、８０）を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の形成装置。
- 前記運搬手段が、シャトルベルトとして、および／または、高さ調節可能に、設けられていることを特徴とする請求項１０記載の形成装置。
- 食材、好ましくは食肉と、挿間物（５、１３４、１４２）とを備えた製品を形成する形成方法であって、
型穴を備えたドラム（３）で前記食材を食製品（８）に成形し、
前記挿間物を、挿間物用保管部（４、９１、１００、１１０、１２０、１４０）から取り出し、前記食製品と前記挿間物のどちらか一方が他方の上に置かれる、前記ドラム（３）の周辺部に移送する
ことを特徴とする形成方法。 - 前記挿間物が、移送中に真空によって保持されることを特徴とする請求項１２記載の形成方法。
- 前記挿間物が、真空に補助されて前記保管部から取り出されることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の形成方法。
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