JP5716236B2 - 食肉スライサー - Google Patents

Description

この発明は、食肉スライサーに関し、詳しくは食肉スライサーから切り出されるスライス肉片の搬出手段の改良に関するものである。

本発明に関連する従来の食肉スライサーには、例えば特許文献１に開示されているものがある。
先行文献１には、食肉スライサーから切り出されるスライス片を一旦搬送ベルト上に受取り先端部の皿載位置まで搬送して待機する受皿に落下させ、スライス肉片が投入された受皿を搬送方向と直角な方向に移送する構成が示されている。

しかしながら、この特許文献１は、スライス肉片を受皿に投入しないで搬送中のコンベヤ上で人手などによって取出し処理することに関しては開示されておらず、若しスライサーから皿載位置に至るまでに処理するのであれば、一定の作業能率を確保するために、見合う作業者と作業スペースを確保する必要があり、そのために皿載位置までの搬送距離も長くなり、搬送中に姿勢の乱れやベルトの滑りなどによるタイミング誤差などが大きくなり受皿への盛付時における作業精度が低下する。

また、スライサーからスライス肉片を機外に搬出するには、複数の食肉を同時に切削して得られるコマギレ肉の場合は、比較的小形で多数のスライス肉片がランダムに組み合わされたものなので、乱れ易く、扱いが難しいので、なるべく切削部の近くでトレーに盛付けたものを機外に搬出して以後の包装、値付けなどのラインにつなぐことが望ましい。
一方、コマギレ肉と異なり比較的大形の単一の食肉塊をスライスする場合には、トレーへの盛付姿勢が一様でなく、二つ折りして鱗状に並らべたり、切り落としと呼ばれる一枚毎にとぐろ巻き状にして並らべたり、或いは形を整えるために前後に切り出されたスライス肉片を組み合わせたり、場合によっては正確に計量しながら盛付けたりするので機械化が困難であり、スライス肉片を一旦比較的搬送距離の長いコンベヤ上に取り出してから、人手により所望の処理を行うことにならざるを得ないのが実情である。

特開平４−６９１９６号公報

本発明は、前述のような従来の食肉スライサーに係わる問題点に鑑み、簡単な切り替え操作でスライス肉片をトレーへ投入された状態若しくはコンベヤ上に並べられた状態のいずれかで自由に機外に搬出ができる二系統の搬出手段を具備した食肉スライサーを提供することを目的としている。

本発明は、食肉の送り出し手段を備えた食肉移送樋と、食肉移送樋の出口付近に設けられた刃と、刃によって切削されたスライス肉片を受取って機外に搬出する搬出手段を具備した食肉スライサーであって、
搬出手段が、トレーをスライス肉片の受取位置まで移送しスライス肉片をトレー内に直接落下させて受取らせてから搬出する移送部材からなる第一搬出手段と、始端部をスライス肉片の受取位置にあるトレーの上方に被さるように突出させてコンベヤ上にスライス肉片を受取る搬出コンベヤからなる第二搬出手段とを具備していて、搬出コンベヤの始端部を、トレーへのスライス肉片の落下通路が確保できるように退却可能とし、該始端部を出退させていずれかの搬出手段を選択的に使用可能とした食肉スライサーである。

また、第一搬出手段におけるトレーの移送部材が、食肉の送り出し方向に直交してトレーを移送する移送帯からなり、第二搬出手段における搬出コンベアは食肉の送り出し方向に沿って走行するベルトコンベヤからなり、スライス肉片の受取位置が、切削部に近接して切り出されるスライス肉片を外周面で受け取る回転ドラムの前方下方位置とされることが好ましい。

この発明の食肉スライサーによれば、搬出コンベヤの始端部を出退させる切り替え操作で切り出されるスライス肉片をトレーに盛付けるか、または搬出コンベヤ上のいずれかで受取って機外に搬出することができるので作業範囲が拡大する。
比較的切削部に近い受取位置でトレーに投入されるので乱れなく正確に受取れる。また、いずれの搬出手段であっても同じ受取位置で同じ状態での受取が行える。

本発明の食肉スライサーの要部を破断した側面図である。 肉箱に対するトレーの移送帯と、搬出コンベヤとの関係位置を模式的に示す正面図である。 図１における切削部周辺の部分拡大図である。

図面を参照しながら本発明の食肉スライサーについて説明する。食肉スライサーは、載置された食肉の送り出し手段を備えた食肉移送樋と、食肉移送樋の出口付近に設けられた刃と、刃によって切削されたスライス肉片を所定の受取位置で受取って機外に搬出する搬出手段とを具備する。

本例に使用する食肉スライサーは本出願人による特開２００６−２２４２６３号公報などに記載されているものを流用したものなので詳細構成については省略する。
食肉移送樋１は、機台２の後部左右側壁から一体的に突設させた支持軸３を中心として水平位置付近における一定角度範囲内で上下に揺動できるように支持されている。
食肉移送樋１は、単一の食肉移送樋としてもよいが、出口付近における断面積が略等しい複数の食肉移送樋を、適宜間隔を保って並列させて一体とした構成とすることもできる。

食肉移送樋１の底部には、底部コンベヤ４が図２に示すように移送樋１の幅方向一杯に、図１に示すように食肉移送樋１の後部から出口に亘って敷設されており、広く用いられる手段なので詳述はしないが適宜サーボモーターに連結されて駆動される。
また、食肉移送樋１左右両側には側部コンベヤ５、５が後部から出口に亘って立設されるとともに、食肉移送樋１の出口付近の上部位置には、この側部コンベヤ５、５と底部コンベヤ４の上面とによって食肉の送り出し方向に断面形状が四角形の移送路を形成する上部押圧部材として上部コンベヤ６が設けられる。
この上部押圧部材は必ずしもコンベヤでなくともよく単なる平板状であってもよい。
この食肉移送樋１の後半部（支持軸３側）は上部コンベヤ６がなく開放されている上に揺動中心点に近いので食肉移送樋１の動きが少なく食肉移送樋１内への食肉の供給が容易にしかも安全に行える。

上部コンベヤ６は、食肉移送樋１における両側部コンベヤ５，５の間隔よりやや小さい幅寸法を有して食肉移送樋１の出口付近であって略前半部に設けられる。前後に軸支されたローラー６ａ、６ｂにコンベヤベルトが掛け回されていて、後部のローラー６ｂが食肉移送樋１にそれぞれ支持されており、ローラー６ｂは底部コンベヤ４に同期して適宜図示しないモーターで間欠駆動される。
この上部コンベヤ６は途中から食肉との当接面が入り口側に向けて漸次遠ざかるように傾斜していて食肉を底部コンベヤとで挟持して送り込みながら圧縮して均一性を高めるようにしている。
また、この上部コンベヤ６は適宜手段で所定の位置に固定可能とされていて、底部コンベヤ４と左右側部コンベヤ５，５と、上部コンベヤ６とによって形成される食肉移送樋１の出口部付近における断面四角形状の面積が定まる。この断面積を埋めるように食肉を詰め込むことによって送り出し量を一定にすることができる。

このように底部に底部コンベヤ４と、両側部に側部コンベヤ５，５と、上部に上部コンベヤ６とを有した食肉移送樋１の出口には、送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板７が設けられている。この当て板７の上端部には切り出し口を隔ててバンドナイフ８が備えられ、上下方向に往復移動する食肉移送樋１が上動するときに、食肉移送樋１に載置された食肉の先端がバンドナイフ８によって切削されスライス肉片として切り出し口から切り出される構成とされている。

切り出し口近くにはスライス肉片を周面で受け取る回転ドラム９が設けられる。
回転ドラム９の周面はスライス肉片が切り離される前から受け取れるように可能な限り切り出し口に近接させている。
この回転ドラム９を、食肉移送樋１の上動速度に関連させて図示しないがサーボモーターを用いて回転させることでスライス肉片を広げられた状態で整然と取り出すことができる。

回転ドラム９の前方（反切り出し口側）の周面には回転ドラム９の周面に付着して移送されたスライス肉片を剥ぎ取る剥離部材として、回転ドラム９の周面に近接して逆方向に走行する剥離ローラー１０が設けられる。剥離ローラー１０は適宜な板材を用いたスクレーパーであってもよい。

次いで回転ドラム９で移送され、剥離ローラー１０によって剥ぎ取られたスライス肉片を受取り機外に搬出する搬出手段について説明する。
本例においては、二系統の搬出手段、即ち第一搬出手段と第二搬出手段とが設けられていて、使い分けが自在とされる。

第一搬出手段は、空のトレー１１をスライス肉片の受取位置まで移送し回転ドラム９から剥ぎ取られたスライス肉片をトレー１１内に受取り機外に搬出するトレーの移送部材からなる。
回転ドラム９から剥離ローラー１０によって剥ぎ取られたスライス肉片が落下する受取位置まで空のトレー１１を移送し、受取位置でスライス肉片が盛付けられたトレー１１を搬出する移送部材は、詳細図示は省略しているが受取り位置の側方位置に、ホッパー内に積層された多数のトレー１１を最下端部から剥離して下方に取り出すトレー剥離装置と、取り出されたトレー１１を受け取ってスライス肉片の切り出しに関連して順繰りに受取位置まで、スライス肉片の移送方向（食肉移送樋における食肉塊の送り出し方向であって、図１においては左右方向）に直交して移送するトレー１１の係止片を有する移送帯１２とによって構成されている。
受取位置においてスライス肉片が投入され盛付けられたトレー１１を搬出する移送部材には、移送帯１２が延長されたものでもよいが後処理の都合などから別のベルトコンベヤなどを連結したものでも良い。

これらトレーの移送部材のトレータンク、移送帯１２などは図１に示すように当て板７及び回転体９、剥離ローラー１０などと一体的に組み込まれた可動枠１３が、平行リンク１４，１４を介して機台２に支持されていて、スライス厚みを設定する際に、駆動装置１６によって当て板７が食肉移送樋１における食肉の送り出し方向に移動させられるが同時に各々が関係位置を保ったまま移動可能に構成されている。

第二搬出手段は、前述のスライス肉片の受取り位置において搬出コンベヤ１７の始端部上にスライス肉片を受取り機外に搬出するものである。
搬出コンベヤ１７は本例においては、第一搬出手段におけるトレー１１の移送方向とは直交してスライス肉片の移送方向に沿って走行するように設けられる。
搬出コンベヤ１７は、図示しないモーターなどの駆動装置が連結された駆動ローラーと始端部から終端部などに設けられた複数のローラー間に掛け回されたベルトコンベヤで構成されている。

スライス肉片を受取る搬出コンベヤ１７の始端部は、図１，３に示されるようにスライス肉片を受取るときには仮想線で示されたように受取位置にあるトレーに被さるように突出して回転ドラム９と剥離ローラー１０とに近接した状態に置かれる。
搬出コンベヤ１７の始端部は、図３に示すように回転ドラム９の外周とで形成されるデルタ状の谷間に剥離ローラー１０をお互いに近接させて回転ドラム９の周面と搬出コンベヤ１７の上面とで挟むように配置し、回転ドラム９の周面に付着して移送されるスライス肉片の先端部を、回転ドラム９の走行方向に対して剥離ローラー１０を逆向きに回転させて剥ぎ取り、方向を略９０度変えて搬出コンベヤ１７に向けて誘導する。
剥離ローラー１０は、スライス肉片ｍが付着して引き込まれないように比較的少径（６ｍｍ〜３０ｍｍ）の丸棒が使用されているので、スライス肉片は搬出コンベヤ１７との当接面側には引き込まれることなくスムーズに乗り継ぐことができる。
搬出コンベヤ１７の走行速度は乗り継ぎ部でスライス肉片が停滞しないように回転ドラム９の周速度と同等以上とすることが望ましい。
この第二搬出手段は、主に単一の食肉塊をスライスするときに使用されるのでスライス肉片がコマギレ肉に比較すれば大形であり図３に示すように移送されるスライス肉片の前半部が乗り移れば剥離ローラー１０によって引き込まれるおれがない。

搬出コンベヤ１７は、第一搬出手段が使用されるときには、少なくとも始端部を図１と図３における実線で表示した状態にまで退却させてトレー１１へのスライス肉片の落下通路を確保する。
即ち、搬出コンベヤ１７の始端部は、回転ドラム９と剥離ローラー１０とに近接したスライス肉片の受取位置から剥離ローラー１０によって剥ぎ取られたスライス肉片がトレー１１内に落下する通路が確保できるように適宜な手段を講じて水平方向に退去するように構成する。
その手段は、特定されるものではないが、ベルトの伸縮を吸収する手段を設けた上でコンベヤの始端部のローラーを水平方向に移動可能に支持するようにしてもよく、また、機台２に支持された搬出コンベヤ１７を構成するコンベヤベルトの駆動プーリー１８を起点としてコンベヤベルトが掛け回された各ローラーを支持するコンベヤ支持枠（図示なし）を可動枠１３に対して前後に移動可能に支持させるとコンベヤベルトの周長が変化しないので容易に切り替えができる。いずれの手段をとっても搬出コンベヤ１７は平行リンク１４、１４を介して機台２に支持された可動枠１３に支持されるように構成することが望ましい。

搬出コンベヤ１７をトレー移送装置が取り付けられた可動枠１３に支持させるとスライス厚みを調節するために、当て板７や回転ドラム９などを支持する可動枠１３を移動させても関係位置が変わらないので都合が良い。
搬出コンベヤ１７を走行させる駆動モーターはスライサーの制御装置に連結すると便利である。

このように構成された食肉スライサーの使用方法について説明する。
まず複数の食肉を食肉移送樋１内に相互に接触させて詰め込み、複数の食肉塊を同時にスライスして得られるコマギレ肉のスライス方法について述べる。
この場合には、先ず食肉移送樋１における上部コンベヤ６食肉移送樋１の所定位置に固定する。固定する位置を定めるには、まずスライス厚みと食肉移送樋１における出口付近の断面四角形状の面積とによって一回にスライスされる体積を計算し、食肉移送樋１内の食肉塊の詰まり具合から経験的に得られる見かけの比重を乗じて重量を算出する。
本例においては、一回にスライスされる重量を基準にしてトレー１１への投入回数、即ち盛付量を決めるので希望する盛付量になるように上部コンベヤ６の位置を定めて断面四角形状の面積を調整する。

コマギレ肉は、トレー１１に比較的容易に盛付けできるので搬出手段はトレー１１の移送部材からなる第一搬出手段が使用される。従って第二搬出手段を構成する搬出コンベヤ１７は、トレー１１へのスライス肉片の投入の妨げとならないようにスライス肉の受取り位置から始端部を退去させておく。

このように調整された食肉スライサーの食肉移送樋１内に複数の食肉を相互に接触させて詰め込み、スライス作業を開始するが一回にスライスされる量を基準にして一つのトレーに投入する回数を決めて盛付量を定める。
例えば豚のもも肉などのコマギレ肉をスライスする場合において、食肉移送樋１内への食肉塊を充満するよう詰め込み、食肉移送樋１の出口付近の断面寸法を幅１４５ｍｍ、縦１５０ｍｍとし、スライス厚みを２、２ｍｍ程度にすると食肉移送樋１の出口において一回にスライスされる量が略５０ｇになるので、上部コンベヤ６の底部コンベヤ４との対向面から底部コンベヤ４の上面までの距離を１５０ｍｍとなる位置に上部コンベヤ６を固定する。
ここで、生産量の多い２００ｇを盛付けたトレーを得ようとすれば一つのトレー１１に対して５０ｇずつ４回分を投入すればよい。
このコマギレ肉を定量でスライスするためには、本例の食肉スライサーでは食肉移送樋１内へ複数個の食肉を均一になるようしかも食肉同士を接触させて隙間なく充満するよう詰め込ことが必要である。

次に例えば豚の背ロースのような単一の部位からなる食肉をスライスする場合について述べる。
この場合、食肉は外形寸法が不揃いであり高さ寸法（切断方向の長さ寸法、図３の上下方向の寸法）も一様でない。従って上部コンベヤ６は食肉のスライスされる箇所に近い所を押圧しないと正確にスライスすることができないので前述したコマギレ肉のときと異なり食肉の高さ寸法に順応して上下移動できるように支持させる。この場合、上部コンベヤ６は送り機能を有しない単なる押圧板に交換するように構成してもよい。

一方、搬出手段は、搬出コンベヤ１７からなる第二搬出手段を使用する。これは、コマギレ肉以外のスライス作業においては、トレーへの盛付姿勢が一様でなく、前述したように一旦、コンベヤ上に取り出してから人手により所望のトレー盛付を行わざるを得ない実情に合わせたものである。
搬出コンベヤ１７を駆動するモーターはスライサー本体の制御装置と連結してスライス動作に関連させて搬出コンベヤ１７を走行させて所望の受取形態とする。

以上述べたように構成された食肉スライサーにおいては、コマギレ肉においては上部コンベヤ６の位置を固定して定量スライスし、第一搬出手段を使用してトレー盛付作業が可能であり、また、上部コンベヤ６を上下移動可能とし第二搬出手段とを組み合わせることで盛付形態が多様な単一部位の食肉のスライス作業も可能なので食肉スライサーとして汎用性が高まり稼働率が向上する。
勿論、上部コンベヤを固定して、チルド状態で比較的柔らかい豚ロースなど単一の食肉を供給して定量スライスしたものをトレーに直接投入させるようにしてもよく、また、コマギレ肉であってもトレーに入れないで搬出コンベヤ上に取り出してから次工程に向けて搬送するようにしてもよく、自由に組み合わせて使用することができる。

１ 食肉移送樋
４ 底部コンベヤ
５ 側部コンベヤ
６ 上部コンベヤ
９ 回転ドラム
１０ 剥離ローラー
１１ トレー
１２ トレー移送帯
１７ 搬出コンベヤ

Claims (3)

1. 食肉の送り出し手段を備えた食肉移送樋と、食肉移送樋の出口付近に設けられた刃と、刃によって切削されたスライス肉片を受取って機外に搬出する搬出手段を具備した食肉スライサーであって、
   搬出手段が、トレーをスライス肉片の受取位置まで移送しスライス肉片をトレー内に直接落下させて受取らせてから搬出する移送部材からなる第一搬出手段と、始端部をスライス肉片の受取位置にあるトレーの上方に被さるように突出させてコンベヤ上にスライス肉片を受取る搬出コンベヤからなる第二搬出手段とを具備していて、搬出コンベヤの始端部をトレーへのスライス肉片の落下通路が確保できるように退却可能とし、該始端部を出退させていずれかの搬出手段を選択的に使用可能とした食肉スライサー。
2. 第一搬出手段におけるトレーの移送部材が、食肉の送り出し方向に直交してトレーを移送する移送帯からなり、第二搬出手段における搬出コンベアは食肉の送り出し方向に沿って走行するベルトコンベヤからなる請求項１に記載の食肉スライサー。
3. スライス肉片の受取位置が、切削部に近接して切り出されるスライス肉片を外周面で受け取る回転ドラムの前方下方位置とされる請求項１又は請求項２の何れかに記載の食肉スライサー。

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