JP5875156B2 - 食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法 - Google Patents

Description

本発明は、食肉スライサーから切り出される肉片をコンベヤの始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛付ける食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法に関する。

本発明に関連する従来の食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置には例えば本出願人による特許文献１に開示されたものがある。
それは、スライサーから切り出される肉片を、ベルトコンベヤの始端部に付着させて受け取り終端部で中継ローラーを介してトレー内に移送する移送装置（図１）であって、この移送装置においては、切り出される肉片を切り離される前からコンベヤ上に付着させて受取るので、刃物に付着して引かれず乱れることもなく定位置で受け取られ、終端部までずれることなく正確に移送される。
コンベヤ終端部からトレーに盛り付ける際には、特許文献１の図１に示す切り出されたままの広げられた肉片をトレー内に移送し、肉片を積み重ねて盛り付けるようにしている。
このように積み重ねて盛り付けられた肉片は、互いに付着し合っていて、料理するときに一枚ずつ取り出すことが難しい。また肉片の脂身の状態などが隠れて外から見えない。などの理由から一回に切り出される肉片毎にトレー内に横並びに盛り付けることが望ましいが肉片が広げられたままではトレー内での占有面積が大きくなる。
又、コンベヤの終端部において、切出されたままのコンベヤ上にへばりついた状態の肉片を剥離するのは難しく、搬送面に近接させた小径の中継ローラーをコンベヤの走行方向に対して逆走させて強制的に剥ぎ取るようにしているが特に軟弱な生肉の場合には十分でなく、確実に剥離してトレー内に整然と盛り付けることは容易でない。

特許文献２には、切り出される肉片の速度よりコンベヤの速度を遅くして、コンベヤ上に取り出される肉片にたるみ（しわ）を生じさせる技術が開示されているが、この技術は、肉片を人手により取り出す食肉スライサーに関するものであって、コンベヤ上の肉片を１枚ずつ指先で掴んで取り出し易くすることを目的としたものである。

特許第４６４４７８０号公報 特許第４６４９５７９号公報

食肉スライサーから切り出される肉片をコンベヤの始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛り付ける際に、一回に切出される肉片の複数回分の盛り付けが、限られた大きさのトレーであっても一回分の肉片毎に横並びに盛り付けることが可能であって、しかも肉片が終端部で持ち回りされることなく確実にトレー内に落下して整然と盛り付けができる食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法を提供する。

本発明は、食肉塊を収納しクランク機構によって一定区間を上下に往復移動するように機台に支持されて収納された食肉を送り出す肉箱と、送り出される食肉の先端部を刃物でスライスして得られた肉片を始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛り付けるコンベヤを備えており、コンベヤが、肉片が切り出されるタイミングに合わせて走行し、肉片が食肉塊から切り離されるまでに、切り出されつつある肉片を始端部に接触させて受け取るようにした食肉スライサーにおいて、
肉箱に比較的小型の食肉塊を多数詰め合わせて一度にスライスしてコマギレ肉とし、少なくとも受取時点付近においては、切り出されるコマギレ肉の移動速度よりコンベヤの走行速度を遅くし、コマギレ肉をコンベヤ上に停滞させ長さ方向は切り出し口寸法のままでコンベヤ走行方向が縮められコンベヤ面より盛り上がった横長い状態で受け取り、一回に切り出されるコマギレ肉毎に横並びに盛り付けるようにしたことを特徴とする食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法とされる。
又、食肉塊を収納しクランク機構によって一定区間を上下に往復移動するように機台に支持されて収納された食肉を送り出す肉箱と、送り出される食肉の先端部を刃物でスライスして得られた肉片を始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛り付けるコンベヤを備えており、コンベヤが、肉片が切り出されるタイミングに合わせて走行し、肉片が食肉塊から切り離されるまでに、切り出されつつある肉片を始端部に接触させて受け取るようにした食肉スライサーにおいて、少なくとも受取時点付近においては、切り出される肉片の移動速度よりコンベヤの走行速度を遅くし、肉片をコンベヤ上に停滞させ走行方向に縮められた横長い状態で受け取り、一回に切り出される肉片毎に横並びに盛り付けるようにし、肉片をトレー内に落下させる時点付近においては、コンベヤの走行速度を早めるようにした。

本発明によれば、切り出される肉片を、肉片の移動速度よりコンベヤの走行速度を遅くし肉片をコンベヤ上に停滞させて走行方向に縮められた横長い状態で受け取るので、限られた大きさのトレーであっても１回に切り出される肉片の複数回分の肉片が一回分毎に横並びに盛り付けることが可能となった。
又、コンベヤ上における肉片が走行方向に縮められた分コンベヤ面との接触面積が減少するので終端部において剥がれ易くなる。また、肉片が縮められてコンベヤ上に盛り上がった状態となるので見かけの比重が大きくなり重心位置もコンベヤ面より上方に移るので、終端部において肉片が落下し易い。
更に、肉片を終端部から落下させる時点付近においてはコンベヤの走行速度を早めることにより一層落下し易くなり、終端部で肉片を持ち回ることなく確実にトレー内に落下させるので整然と盛り付けることができる。

本発明を実施するための食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置の側面図であって、要部を破断し主要部材を簡略化して表示している。 図１の要部を破断した右側面図である。 図１におけるコンベヤ部分の拡大図である。 横軸にクランク装置のクランク軸の回転角度を取り、縦軸に肉箱の移動速度およびコンベヤの走行速度を示した線図である。 本発明を実施するための食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置の斜視図である。

本発明を実施するための食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付装置は、図１、図５に示されるように、食肉塊Ｍから肉片ｍを切り出すスライスブロックＡと、切り出される肉片ｍを受け取りトレーへの投入位置まで搬送するコンベヤブロックＢ及び肉片が盛り付けられる投入位置までトレーを供給するトレー搬送ブロックＣから構成される。

先ず主に図１，２を用いてスライスブロックＡの構成を説明する。
機台１に支承され、クランク機構２によって上下方向の所定範囲内を往復動される肉箱３は、底部には底部コンベヤ４が、左右側部にはそれぞれ側部コンベヤ５，５が立設され、左右の側部コンベヤ５，５の搬送面が対向して側壁を構成し両側壁の間隔によって送り出される食肉塊Ｍの巾寸法が規制される。
又、肉箱３の上面にも、食肉の送り出し始端部近くに形成される食肉塊Ｍの供給空間（図５における１２）を残して上部コンベヤ６が張設され、肉箱３は図２に示すように４面をコンベヤで構成される。
従って、供給空間１２から供給される食肉塊Ｍは四方からコンベヤで包囲、規制され図示しない駆動装置によって走行される各コンベヤで確実に送り出されるので一回に切出される肉片ｍが定量化される。
この肉箱３は、本実施例のような周囲をコンベヤで包囲する構成に限ることなく、一回に切出される肉片の定量性は劣るが、側部コンベヤを省略し底部コンベヤ４と上部コンベア６とを備えたものでもよい。

このように構成された肉箱３の先端部付近には、送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板７が、又、当て板７の上端部には切り出し口を隔てて機体１の左右に軸支されたプーリー１１，１１に巻回されてバンドナイフ８が張設され、クランク機構２によって上下方向に往復動される肉箱３が上動するときに、肉箱３に載置され左右の側壁によって巾方向が規制された食肉塊Ｍの先端がバンドナイフ８によってスライスされ肉片ｍとして切り出し口から切り出される。

次に、切り出される肉片ｍを受け取るコンベヤブロックＢについて主に部分拡大された図３に基づいて説明する。切り出される肉片ｍを始端部で受け取るベルトによるコンベヤ９は、切り出し口巾（肉箱３の左右の側壁の間隔）に見合う巾寸法を有して肉片ｍの切り出される方向に適宜延設される。
コンベヤ９が掛け回された複数のプーリーの内、下方に位置するプーリー１０はコンベヤフレームに据え付けられたモーター（共に図示省略）に連結される。
又、始端部におけるコンベヤフレームに軸支されるプーリー１３ａ・・はコンベヤ９が、肉箱３が上動して肉片ｍが切り出されるタイミングに合わせて走行して受け取れるように比較的緩やかな円弧状に配置され、肉片ｍが切り離される前から付着させて受け取れるように切り出し口に接近させ、肉片ｍがバンドナイフ８に付着して引かれないようにしている。この複数のプーリー１３ａ・・は直径の大きい一個のプーリーに置き換えてもよく、又単なる円弧状のガイド板で構成してもよい。

図４には、クランク機構２におけるクランク軸の回転角度の変化に伴う肉箱先端部移動速度とコンベヤ走行速度の線図の一例を示すが、少なくともコンベヤ９走行速度は肉箱３が上動する範囲内であってスライスされた肉片を受け取る時点付近においては肉箱３先端部の最大移動速度、即ち正弦波形における頂点Ｔの速度の１０〜１５％程度の「低速Ｌ」に設定される。従って肉箱３が上動するにつれて肉箱３先端部で食肉塊Ｍがスライスされ切出される肉片ｍの移動速度とコンベヤ走行速度との差によって肉片ｍはコンベヤ９の受取面に停滞しコンベヤ走行方向に縮められて横長い状態とされる。即ちコンベヤ走行方向に直交する方向（横方向）に沿って長い状態とされる。
食肉塊Ｍが単一であれば切出される肉片ｍも単一であり、コンベヤ走行方向に縮められると多数のしわが発生した状態となったり、丸められた状態になったりするが、食肉塊の組成や品温、スライス厚みなどの違いにより一様ではないがコンベヤ面より盛り上がった横長い状態とされる。
また、比較的小形の食肉塊を多数詰め合わせて一度にスライスするコマギレ肉の場合においても、長さ方向は切り出し口寸法のままでコンベヤ走行方向が縮められコンベヤ面より盛り上がった横長い状態とされる。
このように横長い状態とされた肉片ｍは、コンベヤ９の終端部から一回に切出される肉片毎にトレー内に落下され盛り付けられるが、走行方向に縮められているので限られた大きさのトレーであっても複数回分の肉片を重ねることなく横並びに盛り付けることができる。一回分毎の肉片ｍが横並びに盛り付けられていると、肉片ｍが重ねられたものと異なり、購入者がそれぞれの肉片ｍにおける脂身の状態などを見ることができるし、料理するときに一回分毎にまとまっているので取り出し易い。

又、コンベヤ９が巻回されたプーリー１０を駆動するモーターの回転数を調節することによってコンベヤ９の走行速度を変更し、肉片ｍの移動速度との速度差によって生じる肉片ｍがコンベヤの走行方向に縮められる量を調整し、トレーへの盛り付け姿勢を適宜変更することもできる。
例えば、トレーの大きさに余裕がある場合などで、肉片を適量だけ広げた状態で盛り付けたいときには、速度差を小さくし、反対に多くの回数分の肉ｍを限られた大きさのトレーに盛り付けたい場合などには、コンベヤ９を一時停止させることも含めて速度差を大きくし、肉片ｍの縮められる量を増やして走行方向の巾を狭くし横長状態とし、肉片ｍを盛り上げた状態で盛り付けるなどの選択が可能である。
上記の速度差によって走行方向に肉片ｍが縮められると、少なくとも肉片ｍが広げられたままでコンベヤ９上に密着した状態と比較して肉片ｍとコンベヤ９との接触面積が減少する。また、コンベア面から肉片ｍが盛り上がった状態となり、コンベヤ９上に広げられた状態の肉片ｍに比べて見かけの比重も大きくなり重心位置もコンベヤ面近くから上方に移る。従ってコンベヤ９の終端部において肉片ｍが落下し易くなる。

コンベヤ９は、前述のように始端部が、少なくとも切り出される肉片ｍを受け取る時点付近においては、切り出される肉片ｍの移動速度より遅い「低速Ｌ」とされるが、終端部において肉片ｍを落下させる時点付近においては、遠心力を増大させて肉片ｍを落下し易くするために少なくとも受取時点付近における走行速度「低速Ｌ」より早い「高速Ｈ」に増速される。この「高速Ｈ」は、通常肉箱３先端部の最大移動速度Ｔと同等程度とされることが好ましい。
尚、図４においては、理解を容易にするため単純に食肉塊Ｍがスライスされる行程である肉箱３の上動範囲（スライス範囲）全域に亘って「低速Ｌ」とされ、肉箱下動範囲全域に亘り「高速Ｈ」として表示されている。

コンベヤ９の終端部における折返し部分には、付着したままで落下しなかった肉片ｍを強制的に剥離させる比較的小径（直径５〜５０ｍｍ）の剥離ローラー１４がコンベヤ９の搬送面に摺接して搬送方向と同方向に回転するようモーターに連結されている。
剥離ローラー１４はコンベヤ９の走行方向と同方向に回転されるので、コンベヤ９の搬送面に摺接した状態における剥離ローラー１４の外周面の走行方向は、コンベヤ９の走行方向に対しては逆方向となり、搬送面に付着したままの肉片ｍを剥離して落下させる。又この剥離ローラー１４は図示しないが外周面に多数の細溝を軸方向に刻設して剥離効果をより高めるようにすることが望ましい。

本実施例に於いては、一回に切出される肉片ｍの複数回分をトレー内に均等に盛り付けるためにコンベヤ９の終端部を、コンベヤ９の走行面が剥離ローラー１４と摺接した状態のまま終端部のプーリー１３ｂ及びこれに追随するテンションプーリー１３ｃとともに走行方向に沿ってトレーの上方位置でトレーの長さ寸法内を往復動可能に構成されている。
即ち、コンベヤ９の終端部のプーリー１３ｂの支持軸１５とテンションプーリー１３ｃ及び剥離ローラー１４を詳細は表示しないが、左右のコンベヤフレームに取り付けられたスライド軸受１７に嵌合して走行方向に沿ってスライド自在なスライドバー１８に一体的に支持される。
一方、スライドバー１８の他端部は、コンベヤフレームに支承された回動軸１９に取着された揺動アーム２０に自在継ぎ手２１を介して連結される。
回動軸１９に固着された大歯車２２は、コンベヤフレームに取り付けられた減速機付モーター２３の出力軸に固着された小歯車２４と噛み合わせる。
肉片の切り出しに関連させてモーター２３を駆動することにより揺動アーム２０、２０が揺動されガイドバー１８，１８をスライドさせるのでコンベヤ９の終端部は剥離ローラー１４が走行面に摺接した状態を保ったままで移動される。
このような、コンベヤ９の終端部をコンベヤ走行方向に往復移動させてトレー内の異なる箇所に肉片を落下させる場合においては、コンベヤ走行速度が「高速Ｈ」にされた状態を少なくともコンベヤ９の終端部が所定の距離を移動される間維持するように設定して、常に肉片ｍが終端部からトレーに落下するときにはコンベヤ９の走行速度が「高速Ｈ」にされていて肉片ｍが確実に剥離されて落下しトレー内に整然と盛り付けられるようにする。

次いでコンベヤ９の終端部において落下する肉片ｍが投入され盛り付けられるトレーの搬送ブロックＣについて説明する。
剥離ローラー１４の下方で肉片ｍが落下する位置にトレー２５を供給するトレーの搬送ブロックＣは、図１、２に示すように多数の空トレーを積み重ねて貯留する機体側に向けて傾斜させたトレータンク２６と、積み重ねられたトレー２５を最下端から一枚ずつ取り出す取出装置２７と、取り出されたトレー２５を、コンベヤ９の終端部下方位置の肉片ｍの受取り位置まで搬送するローラーチェーンなどの無端帯からなるトレー搬送装置２８から構成される。このトレー搬送装置２８は、トレー２５の搬送方向がコンベヤ９の走行方向に直交するように配設される。

このトレー搬送装置２８の詳細を述べると、トレー搬送装置２８の機枠の左右位置に軸支されたスプロケット２９，２９にはローラーチェーン３０が掛け回され、一方のスプロケット２９は駆動モーターに連結される。ローラーチェーン３０にはトレー２５の後壁に当接して搬送する多数の突片３１・・が少なくともトレー２５の巾寸法以上の間隔をおいて取り付けられる。この突片３１はトレー２５の長さ方向における略中心線上に位置するように配置するが、ローラーチェーン３０の走行ラインは一方に偏らせて配置する。このことは、トレー２５の底面を受けるようにトレー搬送面に張られる受け板３２，３２に突片３１の通路が連続して開口されるが、こぼれ落ちた小肉片などがこの開口部から落下してもローラーチェーン３０に引っ掛からないようにするためである。又、トレー搬送装置２８の機枠の構成についても開口部分の下方は可能な限り開放して脱落した小肉片類の堆積を防止する。

通常、食肉スライサーで１〜４ｍｍ程度の厚さにスライスされた肉片ｍは、発泡樹脂製の小型トレーに１００〜３００ｇ程度の範囲内で１００ｇ程度を単位として盛付けられ透明な樹脂フイルムでラッピングされて店頭で販売される。
一方、スライサーから１回に切り出される肉片ｍの量は比較的少なく設定されていて、例えば薄切り肉片の主流をしめる厚みが２ｍｍ程度であれば、５０ｇ程度なので２〜６回分の肉片ｍを１個のトレーに盛付ける必要がある。
そのために、盛付量に応じて肉片の搬送方向（コンベヤ９の走行方向）に沿った長さ寸法を変更したトレーが使用されるが、一個のトレー内に複数回数分の肉片ｍを盛付ける場合に、盛付後のラッピング工程において支障を生じさせないこと、及び店頭における見映えを良くするためにトレー内に一様に均した状態で盛付けることが求められる。

尚、トレー２５はコンベヤ９による肉片ｍの搬送方向に直交する巾寸法は肉箱３の切り出し口巾に合わせて一定とし、搬送方向に沿った長さ寸法のみを変更して盛付量の多寡に対応させるようにすると、所望する盛付量に適合するトレーの製作が容易となり、サイズの異なるトレーの管理、物流面が合理化できるし、トレー２５の搬送装置においてもトレー２５の巾寸法が変わらないので各サイズへの対応が容易で構成も簡単になる。
更に、トレー２５の搬送部分におけるトレーの搬送路は、サイズの異なるトレー２５を肉片ｍの搬送方向の長さ寸法のみ調整して肉片ｍの落下位置に供給すればよく構成が簡単になるなどメリットが多い。

本実施例においては、コンベヤ９の終端部は、トレー２５の上方位置で図３に示す仮想線表示された所定の範囲内を肉片ｍの切り出し即ち、肉箱３の上動に関連してコンベヤ９の走行方向（図３に示す矢印方向であってトレー２５の長さ方向）に沿って剥離ローラー１４とともに移動される。

その際に、コンベヤ９終端部の移動を一時停止させ一回に切出される肉片ｍ毎に一挙に落下させるか、又はコンベヤを適宜な速度で移動させながら落下させるか適宜選択することもできる。

いずれの場合においても、コンベヤ９の終端部を往復動させる範囲は、使用されるトレー２５における肉片ｍの搬送方向に沿った長さ寸法以内とされる。
肉片ｍを落下させる回数は、トレー２５の大きさと所望するトレー２５内へ盛り付け状態により適宜設定可能に構成されるが、一回に切り出される肉片ｍを単位として設定される。
コマギレ肉を生産する場合などで、スライスされる複数個の比較的小さい食肉塊Ｍを切断面が一様になるように肉箱３に詰め込み一回に切り出される肉片ｍが定量になるようにすれば、盛付量の設定が容易となりトレー２５への盛付量の均一化が図れる。また、肉箱３の巾寸法一杯に詰め込まれた食肉塊Ｍがスライスされて切り出されるが、肉片ｍの移動速度よりコンベヤ９の走行速度を遅くするので切り出された肉片ｍがコンベヤ９上に停滞し走行方向に縮められ横長になって、コンベヤ上に盛り上がった状態となり、一回に切出される肉片ｍ毎に横並びにトレー２５に盛り付けられるが、その際に部分的に重ねたり適宜な隙間を持たせたり適宜選択可能としてもよい。

このように構成された本実施例の食肉スライサーにおける肉片の盛付装置において、食肉塊Ｍを載置した肉箱３がクランク機構２によって上下方向に往復動され、上動するときにバンドナイフ８によって左右両側壁によって規制された食肉塊Ｍの先端部が切削されて肉片ｍとして切り出し口から切り出される。
肉箱３の先端部の移動速度即ち肉片ｍが切り出される速度（肉片ｍの移動速度）よりコンベヤ９を遅い「低速Ｌ」で走行させて肉片ｍをコンベヤ上に停滞させ走行方向に縮めて横長い状態にして始端部で受け取り、終端部まで搬送し、増速された「高速Ｈ」で走行するコンベヤ９の終端部から遠心力と自重によってトレー２５内に落下させ横並びで盛り付ける。
この際、落下しないで付着したままの肉片ｍがあれば、剥離ローラー１４によって確実に剥ぎ取られるが、殆どの肉片ｍが遠心力により振り解かれるように剥離され落下するので剥離ローラー１４に対する負荷が少なくなり、確実に剥離されるのでトレー２５内に一回分毎に横並びに整然と盛り付けができるとともに、コンベヤ９による肉片ｍの持ち回りがなくロスが低減される。

２ クランク機構
３ 肉箱
８ バンドナイフ
９ コンベヤ
１４ 剥離ローラー
２５ トレー
２８ トレー搬送装置
Ｍ 食肉塊
ｍ 肉片

Claims (2)

1. 食肉塊を収納しクランク機構によって一定区間を上下に往復移動するように機台に支持されて収納された食肉を送り出す肉箱と、送り出される食肉の先端部を刃物でスライスして得られた肉片を始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛り付けるコンベヤを備えており、コンベヤが、肉片が切り出されるタイミングに合わせて走行し、肉片が食肉塊から切り離されるまでに、切り出されつつある肉片を始端部に接触させて受け取るようにした食肉スライサーにおいて、
   肉箱に比較的小型の食肉塊を多数詰め合わせて一度にスライスしてコマギレ肉とし、少なくとも受取時点付近においては、切り出されるコマギレ肉の移動速度よりコンベヤの走行速度を遅くし、コマギレ肉をコンベヤ上に停滞させ長さ方向は切り出し口寸法のままでコンベヤ走行方向が縮められコンベヤ面より盛り上がった横長い状態で受け取り、一回に切り出されるコマギレ肉毎に横並びに盛り付けるようにしたことを特徴とする食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法。
2. 食肉塊を収納しクランク機構によって一定区間を上下に往復移動するように機台に支持されて収納された食肉を送り出す肉箱と、送り出される食肉の先端部を刃物でスライスして得られた肉片を始端部で受け取り終端部からトレー内に落下させて盛り付けるコンベヤを備えており、コンベヤが、肉片が切り出されるタイミングに合わせて走行し、肉片が食肉塊から切り離されるまでに、切り出されつつある肉片を始端部に接触させて受け取るようにした食肉スライサーにおいて、少なくとも受取時点付近においては、切り出される肉片の移動速度よりコンベヤの走行速度を遅くし、肉片をコンベヤ上に停滞させ走行方向に縮められた横長い状態で受け取り、一回に切り出される肉片毎に横並びに盛り付けるようにし、肉片をトレー内に落下させる時点付近においては、コンベヤの走行速度を早めるようにしたことを特徴とする食肉スライサーにおける肉片のトレー盛付方法。

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