JP7098115B2

JP7098115B2 - スライス肉の搬送装置

Info

Publication number: JP7098115B2
Application number: JP2018011677A
Authority: JP
Inventors: 裕司浅井; 一志越智
Original assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2022-07-11
Anticipated expiration: 2038-01-26
Also published as: JP2019127385A

Description

本発明は、食用の部分肉をスライサーで薄くスライスして得られたスライス肉の搬送装置に関する。

本発明に関連するスライス肉の搬送装置の先行技術には、例えば特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１には、食肉スライサーの丸刃でスライスされたスライス肉を皿載位置まで搬送する搬送ベルトにおいて、スライス肉が皿載位置に到着すれば、検出器で検出され搬送ベルトの端末部が後退して直下に待機する受皿内にスライス肉を盛り付ける構成が記載されている。
しかしながら、この構成においては、スライス肉の皿載位置への到着を検出する検出器を必要とするので構成が複雑であり、検出精度や誤検出などの問題があった。
又、受皿に盛り付けられたスライス肉は、商品構成上一様でなくスライス肉の大きさや収容枚数も変わる。従って、スライス肉の大きさや収容枚数が変わっても一方に偏ることなく見映えよく受皿へ盛付けるための対応を要した。

特開平４－６９１９６号公報

本発明は、前述のような従来のスライス肉の搬送装置に係わる問題点を解決するためになされたものであって、スライス肉の大きさや盛付枚数が変わっても簡単な構成で見映えのよいトレー盛付品が得られるスライス肉の搬送装置を提供することを目的としている。

本発明は、スライサーから間欠的に供給されるスライス肉を受けて所定の移載位置まで搬送するコンベヤを有し、コンベヤ上で先のスライス肉とは所定長さずらされて積み重ねられた複数のスライス肉が１パック分毎に所定の間隔で仕切られ、１パック分のスライス肉群の基準個所が移載位置に到達したらコンベヤの終端部が後退してトレー内に移載されるスライス肉の搬送装置であって、スライサーから供給される複数のスライス肉を間欠走行するコンベヤの始端部に受けながら、各スライス肉の先端部がずらされたスライス肉群を形成し、所定のスライス肉群を形成した後に１回の間欠走行の間にコンベヤを早送りすることによって次のスライス肉群との間に間隔を形成する構成とし、所望する１パック分のスライス肉の枚数Ｎと、スライス肉の搬送方向の第１長さＨ及びトレーの底面長さと略等しい１パック分のスライス肉群の搬送方向の第２長さＬとを制御手段に与えて、スライス肉群において各スライス肉の先端部がずらされる第３長さｐを演算し、スライス肉群を形成した後にコンベヤを早送りすることによって形成される次のスライス肉群との間の間隔Ｃを決定し、１パック分のスライス肉群が、搬送されて基準箇所が移載位置に合致するタイミングに合わせてコンベヤの終端部を後退させ、１パック分のスライス肉群をトレー内に移載させる構成としたことを特徴とするスライス肉の搬送装置としている。
又、基準箇所が１パック分のスライス肉群の搬送方向における先端部であり、移載位置がコンベヤの終端部付近の下方位置で待機するトレーのスライス肉群の搬送方向におけるトレー底面と周壁とで形成される隅角部であることを特徴としている。

本発明によれば、簡単な構成で、１パック分毎に仕切られたスライス肉群を決められたトレーへの移載位置へ搬送することが可能であり、スライス肉の大きさや１パック分のスライス肉の枚数が変わっても見映えの良いスライス肉のトレー盛付品を得ることができる。

本発明に係るスライス肉の搬送装置を模式的に示す側面図である。本発明において、１パック分のスライス肉の枚数Ｎが変更された際の搬送状態を模式的に表した側面図であって、（イ）が枚数Ｎの多い場合を（ロ）は少ない場合をそれぞれ表している。コンベヤ上における１パック分のスライス肉群の拡大図。制御説明図。

図面を参照しながら本発明に係るスライス肉の搬送装置の一実施例について説明する。
本発明に係るスライサーは、限定されるものではないが、本実施例においては、図１に要部の概略が示されているように、底部に送り出しコンベヤ１と、上部に肉押さえ具２とを有した肉箱３と、肉箱３の先端には送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板４が、当て板４の上端部には切り出し口を隔ててバンドナイフ５が備えられ、上下方向に往復移動する肉箱３が上動するときに、肉箱３に載置された部分肉の先端がバンドナイフ５によって切削されスライス肉ｍとして切り出し口から切り出される構成とされている。

切り出し口近くに接近して切り離される前から外周に接してスライス肉ｍを受け取る回転体６が設けられる。
回転体６の外周には受け取ったスライス肉ｍがバンドナイフ５に付着して引かれないように針状の突起が形成される。この回転体６を肉箱３の上動速度に関連させて図示しない回転体６に連結されたモーターを回転させることで、スライス肉ｍを切り出されたままの状態で常に定位置に来るよう取り出す。

回転体６の反切り出し口側には櫛状の移送片７が開放端側を回転体６の針状突起間に入り込ませて揺動自在に設けられ、スライサーからのスライス肉ｍの切り出しに関連して揺動しスライス肉ｍを剥ぎ取りコンベヤ８の始端部に引き渡す。
コンベヤ８は、移送片７から供給されるスライス肉ｍの受け取り位置から盛付用のトレー９の待機する移載位置まで延設されたベルトコンベヤであって、図１に示すように複数のローラー１０間に掛け回されたコンベヤベルトが、いずれか一つのローラーに連結されたサーボモーターにより始端部から移載位置に向けて走行するよう駆動される。
コンベヤ８の終端部は詳細な図示は省略するが、特許文献１にも見られるシャトルコンベヤの構成とし、１パック分のスライス肉群が所定の移載位置に到達するまでの進出した位置と移載位置に到達した１パック分のスライス肉群が下方のトレー内に落下して移載可能な後退位置まで進退可能に構成される。

移送片７によって反転移送されるスライス肉ｍは、コンベヤ８での始端部で受け取られるが、コンベヤ８を間欠走行させることによって、先のスライス肉とは所定長さ（請求項の「第３長さ」）ｐずらされて積み重ねられ1パック分の枚数毎に区切られてコンベヤ８の終端部まで順次搬送される。
コンベヤ８の終端部下方の移載位置には図示しないトレー供給手段からトレー９が供給されてコンベヤ８によって終端部まで搬送された１パック分のスライス肉群は、コンベヤ８のシャトルコンベヤとされた終端部を素早く後退させて１パック分のスライス肉群を搬送された姿勢を保持したままでトレー９内に移載する構成である。

このような構成における操作と作用について説明する。本例における制御手段は、図４に概念的に示されるように、運転状況の表示を含む作業条件の入力が可能な設定手段１１と、コンベヤ８を走行駆動するサーボモーターとシャトルコンベヤを進退させるサーボモーターを、回転信号を発して制御する制御手段１２が設けられている。
これら制御手段は、設定手段１１を介して入力される作業条件として、図３に示すスライス肉群が移載されるトレーの底面の長さＬと略等しいスライス肉群の搬送方向の長さ（請求項の「第２長さ」）Ｌと、スライス肉の搬送方向の長さ（請求項の「第１長さ」）Ｈとスライス肉の枚数Ｎに基づき、スライス肉のずらされる長さｐを次のように演算する。
即ち、１パック分のスライス肉群の長さＬは、図３に示すように１パック分のスライス肉の枚数Ｎが与えられるとＬ＝Ｈ＋（Ｎ－１）×ｐとなり、スライス肉のずらされる長さｐ＝(Ｌ－Ｈ)／（Ｎ－１）となって容易に導き出すことができる。
このようにして得られた数値に基づいて操作されることによって所定のトレー内に見映えよく収納される１パック分のスライス肉群に仕上げることができる。

次いで、この１パック分のスライス肉群をトレーが待機する所定の移載位置まで搬送するための構成について説明する。
先ず、コンベヤ８の終端部付近に１パック分のスライス肉群をトレーに移載する移載位置を設定する。
本例においては、この移載位置をコンベヤ８の終端部のローラー中心を通る図３に示すＡ－Ａ線上とし、トレー９は、スライス肉群の搬送方向におけるトレー底面と周壁とで形成される隅角部（以下単に隅角部と記す）を、常に移載位置のＡ－Ａ線に合わせて供給されるように図示しないトレー供給手段を制御する。

一方、１パック分のスライス肉群は、スライス肉群の先端部を基準箇所と定められ、図３に示すように、スライス肉群の先端部が移載位置のＡ－Ａ線に到達するタイミングに合わせて、コンベヤ８の終端部に構成されたシャトルコンベヤを作動させることで終端部のローラーが後退してトレー内に落下し移載される。

コンベヤ８は、スライサーから切り出されるスライス肉ｍを、移送片７から始端部で受け取れる位置まで延設されるが、このコンベヤ８の長さＳは、想定される最大の１パック分のスライス肉群の長さＬを基準とし、コンベヤ８を早送りさせて得られる適宜な間隔Ｃを空けて、図２に示されるように、少なくとも後続の１パック分のスライス肉群と間隔Ｃとを空けた状態で、次の１パック分のスライス肉群が位置するように設定する。
このことは、各機能部材を構成するスペースの確保のために望ましい。

次に、１パック分のスライス肉群におけるスライス肉の枚数Ｎが変更された場合について、図２に基づき説明する。
１パック分のスライス肉群のスライス肉の枚数Ｎが変更されても図２に示すように移載位置におけるスライス肉群の先端部とトレー底面の隅角部は常に定位置を保持させることができれば、トレーの大きさが変更されてもトレー底面の隅角部を基準にして次のトレーを送り出すようにすればよいので都合がよい。
図２における（イ）の状態からスライス肉ｍの枚数Ｎが少なくなった（ロ）の状態において、１パック分のスライス肉群の長さＬが減少した分は間隔Ｃを多くして補正できるようにコンベヤ８の早送り量Ｃが調整されるようにすれば、枚数Ｎが変わっても同じタイミングでスライス肉群が移載位置に到達するのでコンベヤ８の終端部が後退するタイミングも同じとなる。

所望する枚数Ｎのスライス肉ｍのトレー収納品を得るには、使用するトレーサイズを決める底面部の長さＬと、この長さＬに略等しい１パック分のスライス肉群の長さＬを決めるスライス肉の枚数Ｎと、スライス肉の長さＨを入力すれば、スライス肉ｍのずらされる長さｐと間隔Ｃが制御手段で演算されコンベヤ８が走行制御される。
そしてスライス肉群の先端部が移載位置に達するタイミングに合わせてシャトルコンベヤが作動しコンベヤ８の終端部が後退しスライス肉群がトレー内に落下し移載される。
これら一連の作動は、スライサーのスライス肉の切り出し周期を基準としたパルス信号による時間制御によって繰り返し行われる。
尚、スライス肉ｍの長さＨは、部分肉の部位によって略決まっているのでその都度人手で入力するが、より精度を高めるには、適宜検出手段を用いて原料の部分肉を常時計測させその検出結果をフィードバックさせるようにしてもよい。

又、本例におけるスライス肉は、部分肉が薄く切削されたままの平板状としたが、搬送途中でスライス肉を搬送方向に直交した略中心部から折り返して２つ折りされた状態とし、折り曲げ部を先頭にして先のスライス肉とは所定の長さずらされて積み重ねられたものであっても、スライス肉の長さＨが２つ折りされた状態での長さ（約１／２）となる以外は同様に適用される。

６回転体
７移送片
８コンベヤ
９トレー
Ｈスライス肉の搬送方向の長さ（第１長さ）
Ｎスライス肉の枚数
Ｌスライス肉群の搬送方向の長さ（第２長さ）
ｐ所定長さ（第３長さ）

Claims

スライサーから間欠的に供給されるスライス肉を受けて所定の移載位置まで搬送するコンベヤを有し、コンベヤ上で先のスライス肉とは所定長さずらされて積み重ねられた複数のスライス肉が１パック分毎に所定の間隔で仕切られ、１パック分のスライス肉群の基準個所が移載位置に到達したらコンベヤの終端部が後退してトレー内に移載されるスライス肉の搬送装置であって、スライサーから供給される複数のスライス肉を間欠走行するコンベヤの始端部に受けながら、各スライス肉の先端部がずらされたスライス肉群を形成し、所定のスライス肉群を形成した後に１回の間欠走行の間にコンベヤを早送りすることによって次のスライス肉群との間に間隔を形成する構成とし、所望する１パック分のスライス肉の枚数Ｎと、スライス肉の搬送方向の第１長さＨ及びトレーの底面長さと略等しい１パック分のスライス肉群の搬送方向の第２長さＬとを制御手段に与えて、スライス肉群において各スライス肉の先端部がずらされる第３長さｐを演算し、スライス肉群を形成した後にコンベヤを早送りすることによって形成される次のスライス肉群との間の間隔Ｃを決定し、１パック分のスライス肉群が、搬送されて基準箇所が移載位置に合致するタイミングに合わせてコンベヤの終端部を後退させ、１パック分のスライス肉群をトレー内に移載させる構成としたことを特徴とするスライス肉の搬送装置。
基準箇所が１パック分のスライス肉群の搬送方向における先端部であり、移載位置がコンベヤの終端部付近の下方位置で待機するトレーのスライス肉群の搬送方向におけるトレー底面と周壁とで形成される隅角部であることを特徴とする請求項１に記載のスライス肉の搬送装置。