DK168153B1 - Apparatur og metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter - Google Patents
Apparatur og metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter Download PDFInfo
- Publication number
- DK168153B1 DK168153B1 DK171085A DK171085A DK168153B1 DK 168153 B1 DK168153 B1 DK 168153B1 DK 171085 A DK171085 A DK 171085A DK 171085 A DK171085 A DK 171085A DK 168153 B1 DK168153 B1 DK 168153B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- products
- product
- disc
- cutting
- substrate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
- B26D7/325—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product stacking the cut product individually separated by separator elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4443—Unicyclic
- Y10T83/4448—Controlled by mechanical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
- Y10T83/4653—With means to initiate intermittent tool action
Description
DK 168153 B1 i
Opfindelsen angår i almindelighed et apparatur og en metode, hvor et antal genstande lægges på en på forhånd afskåret længde substrat for at danne et skiveprodukt, hvorefter et antal af sådanne skiveprodukter valgfrit 5 lægges i stabler af skiveprodukter. Opfindelsen er især egnet til anvendelse i forbindelse med samling og stabling af skiveprodukter, der består af baconskiver, som lægges på et pakkesubstrat, såsom et papirark.
10 Der findes udstyr til anvendelse i baconpakkelinier. Dette udstyr omfatter eller virker i forbindelse med en skiveskæringsmekanisme således, at skiverne anbringes på en kontinuerlig bane af papir eller lignende, hvorefter den kontinuerlige bane skilles ad enten ved hjælp af hånd-15 kraft eller ved hjælp af en til apparaturet hørende papirskærer. Ved denne kendte fremgangsmåde adskilles substratet på et sted mellem de enkelte skiver, som ligger på substratet. Når denne operation udføres manuelt, kræver det en arbejder, som har en ekseptionel stor færdig-20 hed, og som hurtigt kan vælge det korrekte adskillelsessted og udføre den nødvendige overskæring, mens båndet løber forbi arbejderen.
Når adskillelsen af substratet udføres af en adskillel-25 sesindretning, som er anbragt langs substratbanen, og der på dette ligger skiver, er det især vanskeligt at holde den tidsindstilling, som er nødvendig, for at overskæringslinien konstant kan komme til at ligge på det rette sted. Det er især vanskeligt for denne type mekaiiiske ad-30 skillelsesindretninger at holde kontrol med skivestrømmen på den kontinuerlige substratbane og foretage de justeringer, som måtte være nødvendig for at få adskillelsesindretningen til at adskille substratet på det rette sted. Det rette sted er det, hvor der findes et mellemrum 35 mellem skiverne, og hvor adskillelsesindretningen kun gennemskærer substratet. Ind imellem overholdes den tilsigtede tidsfølge mellem denne række mellemrum og adskil- 2 DK 168153 B1 lelsesindretningens skæreindstilling ikke, og adskillelsesindretningen skærer da ind i de skiver, der hviler på substratet, hvilket resulterer i, at skiverne beskadiges, og ofte også at der sætter sig kødfilm eller lignende på 5 adskillelsesindretningen, hvorved dennes skæreeffektivitet nedsættes.
Dertil kommer, at disse hidtil kendte systemer typisk beror på manuelt udførte eller manuelt betjente stableope-10 rationer, når der er behov for at stable de således dannede skiveprodukter. Sådanne stableoperationer er almindeligvis arbejdskrævende og/eller kan føre til forsinkelse af de forudgående operationer, således at ovennævnte dannelse af skiveprodukterne ikke kan holde trit med de 15 forudgående operationer på det tidspunkt, hvor disse manuelt udførte eller manuelt betjente stableoperationer finder sted.
Fra patentskriftet US 4 236 855 kendes en metode til au-20 tomatisk at danne relativt tykke, flade artikler, såsom en bøfsandwich eller pølseskiver. Patentskriftet angiver endvidere et apparatur, som omfatter: midler til at føre en substratbane til en skæreindret-25 ning, en produkttilførselsindretning, som tjener til at bringe en strøm af produkter frem til et middel til at danne successive grupper af produkter, 30 en skiveskæringsindretning og et transportørsystem, som er indrettet således, at substratbanen skilles ad i på forhånd afskårne substratlængder, som afgrænses af adskillelsesmellemrum, således at der med samme arbejdstakt 35 som produkttilførselsindretningen føres på forhånd af skårne substratlængder frem til en substrattilførselsindretning, hvorved denne og produkttilførselsindretningen DK 168153 B1 3 operativt skærer hinanden,
Arbejdstakten er således, at produktgrupperne fra produkttilførselsindretningen lægges på respektive på for-5 hånd afskårne substratlængder for at danne skiveprodukter, idet hver produktgruppe i hovedsagen falder sammen, med et af adskillelsesmellemrummene således, at hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret længde substrat.
10
Patentskriftet US 4 236 855 angiver også en metode til automatisk at danne skiveprodukter, og denne metode omfatter: 15 at en substratbane tilføres en baneskæringsstation, at der fremføres en strøm af produkter og dannes successive grupper af disse, 20 at den fremførte produktstrøm styres af mekaniske stop, og at adskillelsesmellemrummene koordineres således, at. der dannes en strøm af på forhånd afskårne substratlængder til en substrattilførselsindretning i takt med, at der tilføres en strøm af grupperede produkter, 25 operativt at bringe strømmen af på forhånd afskårne substratlængder til at skære den fremførte strøm af produkter til dannelse af skiveprodukter, idet arbejdstakten er således, at grupperingen af produkter successivt anbrin-30 ges på de på forhånd afskårne subs trat længder, og hver produktgruppe i hovedsagen falder sammen med et af adskillelsesmellemrummene, hvorved hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret længde substrat.
I sammenligning med dette system anviser den foreliggende* opfindelse et apparatur (ifølge krav 1) og en metode 35 4 DK 168153 B1 (ifølge krav 15) til at håndtere skiveprodukter, som er afskåret ved hjælp af en skiveskæringsindretning, som på det tidspunkt, hvor skiveprodukterne dannes, grupperes ved aktivering af skiveskæringsindretningen, idet der 5 dannes successive mellemrum mellem grupper af skiver, og skiveskæringsindretningen er indrettet til at sende et styresignal til subs t rat skæringsindretningen, hvorved de på forhånd afskårne substratlængders adskillelsesmellemrum i hovedsagen kommer til at falde sammen med de suc-10 cessive mellemrum mellem produktgrupperne. Ved hjælp af dette system og denne metode aktiverer dannelsen af grupperne direkte substratbaneskæringsindretningen, i stedet· for at der sammenligningsmæssigt i det kendte system blot finder en koordination sted mellem produktstrømmens opde-15 ling i en gruppeindretning og substratskæreindretningens operation således, at produktstrømmen gennem gruppeindretningen og aktiveringen af substratskæreindretningen blot koordineres ved den almindelige koordination i systemet.
20
Ovennævnte og andre formål ifølge opfindelsen fremgår af den følgende beskrivelse af en foretrukken, alene eksempelvis udførelsesform ifølge opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor 25 fig. 1 viser den foretrukne udførelsesform for apparaturet ifølge opfindelsen til dannelse af en strøm af skive-· produkter, 30 fig. 2A, 2B og 2C viser tilsammen, set fra siden den foretrukne udførelsesform for skiveproduktdannelses- og stablesystemet ifølge opfindelsen, og fig. 3A, 3B og 3C viser tilsammen, set fra oven det i 35 fig. 2A, 2B og 2C viste system.
----- DK 168153 B1 5
Den i fig. 1 viste produktdannelsesindretning omfatter en produkttilførselsindretning, der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 21, og som operativt skærer en sub-‘ strattilførselsindretning, der i sin helhed er angivet 5 med henvisningstallet 22. Individuelle produkter 23, såsom baconskiver, anbringes af produkttilførselsindretningen 21 på på forhånd afskårne længder substrat 24 af eksempelvis papir fra substrattilførselsindretning 22 for at danne skiveprodukter 30. Mellem produkterne 23 er der 10 dannet mellemrum 25, som i hovedsagen falder sammen med adskillelsesmellemrummene 26 mellem de på forhånd afskårne substratlængder 24. Endvidere findes en skæreindretning 27 til at danne de på forhånd afskårne substratlængder 24 af en substratbane 28, såsom den viste papirrulle.
15
Et drivaggregat tjener til at drive produkttilførselsindretningen 21 og substrattilførselsindretningen 22 med samme hastighed. Det viste drivaggregat omfatter en transmissionsaksel 29, der driver en gearkasse 31 eller 20 lignende, der igen driver et substratbanedrivaggregat 32, én til produkttilførselsindretningen 21 hørende drivrulle 33, og én til substrattilførselsindretningen 22 hørende drivrulle 34. Endvidere er en drejeknastafbryder 35 eller lignende i dreven forbindelse med transmissionsakslen 29.
25
En detektorindretning 36 har et "elektrisk øje" eller en fotocelleindretning 37 til at detektere tilstedeværelsen af produkter 23 for produkttilførselsindretningen 21. Detektorindretningen 36 er passende indjusteret til at sig-30 nalere, når et eller flere af produkterne 23 er passeret under fotocelleindretningen 37, på hvilket tidspunkt der afgives et signal til en programmerbar styreenhed 38 eller lignende. Signalet betegnes i det følgende som "produkt-komme" signalet.
Under transmissionsakslen 29's rotation bringes dreje-knastafbryderen 35 til ligeledes at rotere med henblik på 35 6 DK 168153 B1 at danne et yderligere signal til styreenheden 38. Dette signal benævnes her som et "mellemrum" signal. Når styreenheden 38 modtager både "produkt-komme" signalet og "mellemrum" signalet, afgiver styreenheden 38 et signal 5 til substratbanedrivaggregatet 32 om at tilføre substrat til skæreindretningen 27, såvel som et signal til skæreindretningen 27 om at overskære den således tilførte substratbane 28. Som resultat lægges den på forhånd afskårne substratlængde 24 på substrattilførselsindretningen 22 på 10 linie med en gruppe produkter 23, der fremføres af produkttilførselsindretningen 21. Skæreindretningen 27 omfatter fortrinsvis en langstrakt skærekniv 39, som roterer med en forudbestemt hastighed, og signalet fra styreenheden 38 bevirker, at den roterende, langstrakte skære-15 kniv 39 sænkes ned til skærestilling.
Ved den foretrukne udførelsesform ifølge opfindelsen er transmissionsakslen 29's og drejeknastafbryderen 35's rotation mekanisk bundet til et skæreblad 41 i en skiveskæ-20 ringsindretning, som i sin helhed er angivet med henvisningstallet 42. Som vist i fig. 1, omfatter skiveskæringsindretningen 42 en drivaksel 43, som er i drivende indgreb med skærebladet 41 og transmissionsakslen 29. . Skiveskæringsindretningen 42 er fortrinsvis af den type, 25 der tøver, idet skærebladet 41 på kendt måde intermitterende undlader afskæringen af en råvare 44, såsom en svi-nemave, der føres frem til skærebladet 41. Skiveskærings-indretningen 42 "tøver" i en på forhånd fastlagt sekvens for som vist at danne et mellemrum, såsom mellemrummet 25 30 mellem de enkelte produkter 23. Ved den viste udførelsesform finder denne "tøvning" sted for hver tiende rotation af skærebladet 41, hvorved det produkt, som lægges på produkttilførselsindretningen 21 kommer til at bestå af ni skiveprodukter 23 og et mellemrum 25, som i det væ-35 sentlige er af samme størrelse som et enkelt skiveprodukt 23, efterfulgt af andre ni skiveprodukter 23, og så fremdeles. Skiveskæringsindretningen 42 kan om ønsket regule- DK 168153 B1 7 res ind til at danne andre mønstre for produkterne og mellemrummene.
Drejeknastafbryderen 35 er ifølge opfindelsen tidsmæssigt 5 mekanisk bundet til mønsteret af produktskiver og mellemrum, som dannes af skiveskæringsindretningen 42. Når skiveskæringsindretningen 42 eksempelvis er reguleret ind til at danne et mønster af ni produktskiver 23 efterfulgt af et enkelt mellemrum 25, er korrelationen mellem de 10 forskellige komponenter valgt således, at transmissionsakslen 29 roterer én gang for hver tiende fulde rotation af skærebladet 41, hvorved drej eknastaf bryderen 35 roterer én gang. Denne enkelte rotation af drejeknastafbryderen 25 bevirker, at "mellemrum" signalet afgives til sty-.
15 reenheden 38. Under forudsætning af, at styreenheden 38 også modtager "produkt-komme" signalet fra detektorind-retningen 36, vil skæreindretningen 37 blive ført ind i skærepositionen og substratbanen 38 tilført med henblik på at anbringe én på forhånd afskåren substratlængde 24 20 på subtrattilførselsindretningen 22 i takt med en gruppe på ni produktskiver 23 på produkttilførselsindretningen 21, således at produktskiverne 23 lægges på den på forhånd afskårne substratlængde 24, og således at mellemrummene 25 før og efter produktskiverne 23 falder sammen med 25 de afskårne mellemrum 26 før og efter den på forhånd afskårne substratlængde 24. Endvidere kan der være indrettet en faseregulator 45 til at "finregulere" det indbyrdes forhold mellem skivebladet 41's rotation og transmissionsakslen 29’s rotation. Denne faseregulator 45 er af i* 30 og for sig kendt konstruktion og kan udføre denne finregulering, medens komponenterne er i funktion.
Ved den i fig. 2A og 3A viste udførelsesform hører der en skivetilførselsmekanisme til skiveskæringsindretningen 35 42. Denne skivetilførselsmekanisme omfatter en understøt ningsindretning 46, som udgør en primær understøtning og en fødebane for råvaren 44, såsom en svinemave. En bevæ- 8 DK 168153 B1 gelig griber 47 tjener til at gribe råvaren 44 og skubbe den hen til og gennem skærebladet 41, samt trække en strimmel af råvaren 44 tilbage til en transportør 48. En forskydelig hylde 49 er anbragt i afstand over og i ho-5 vedsagen parallel med understøtningsindretningen 46. På* langs af den forskydelige hylde er der anbragt en bagskyder 51 til at fjerne en råvare 44 fra hylden 49, når denne trækkes tilbage i modsat retning af produktstrømmen, hvorefter råvaren 44 falder ned på understøtningsindret-10 ningen 46.
Korrekt opretning af den således afkastede råvare 44 i forhold til skærebladet 41 kan opnås ved hjælp af en skyder 52 til horisontal opretning af produktet og en ned-15 holder 53 til at sikre produktet 44's vertikale opretning.
Som vist i fig. 2A-2B og 3A-3B overlapper substrattilførselsindretningen 22 en fødetransportør 54, som overfører 20 skiveprodukteme 30 til en transportstrømformindsker, ' der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 55. Fødetransportøren 54 har en transporthastighed, som er større end substrattilførselsindretningen 22 ’ s tilførselshastighed, hvorved fremføringshastigheden af hver en-25 kelt skiveprodukt 33 forøges, når de passerer over overlappende ruller 56, 57. Denne forøgelse af fremføringshastigheden forøger størrelsen af mellemrummet 26 til afstanden A, som vist i fig. 2B og 3B. Afstanden A bevirker, at der opstår en passende forsinkelse mellem de 30 skiveprodukter 30, som af fødetransportøren 54 overføres til transportstrømformindskeren 55.
Transportstrømformindskeren 55 lægger et skiveprodukt 30 oven på et andet skiveprodukt 30 for at danne en strøm af 35 mellemproduktstabler 60 med indbyrdes afstand B. Af s t an- * den B er væsentligt større end afstanden A. Dette medfører, at transportstrømformindskeren 55 forøger mellemrum- DK 168153.B1 9 met mellem de fremførte produktenheder, samtidig med at den halverer antallet af produktenheder, som det er nødvendigt at håndtere efter transportbåndformindskeren 55 med henblik på at danne produktenheder i et fremførings-5 mønster, som er lettere at håndtere af en efterfølgende station end fremføringsmønsteret for skiveprodukteme 30, som før transport strømf ormindskeren 55 har den indbyrdes afstand A. Følgeligt reducerer transportstrømformindskeren 55 skiveprodukterne 30's strømningshastighed.
10
Transportstrømformindskeren 55 omfatter et øvre trans-* portbånd 58, et nedre transportbånd 59, og en fordelerindretning 61, hvormed skiveprodukterne 30 skiftevis tilføres det nedre transportbånd 59 og det øvre transport-15 bånd 58. Det nedre transportbånd 59 transporterer skiveprodukterne intermitterende og med en arbejdsgang, som omfatter standsning af båndet. Det øvre transportbånd 58 har en i det væsentlige konstant transporthastighed, hvilket medfører, at de skiveprodukter 30, som fremføres 20 af det øvre transportbånd 58, overhaler skiveprodukterne 30 på det nedre transportbånd 59. Denne bevægelse af henholdsvis det øvre transportbånd 58 og det nedre transportbånd 59 er synkroniseret således, at et skiveprodukt 30, der forlader det øvre transportbånd 58, lægges oven 25 på og i hovedsagen flugtende med et modsvarende skiveprodukt 30, som fremføres af det nedre transportbånd 59, hvorved der dannes mellemproduktstabler 60.
Som vist i fig. 2C og 3C strækker transportstrømforlænge-30 ren 55's nedre transportbånd 59 sig videre i strømningsretningen i form af et efterfølgende transportbånd 62, som igen har en transportbåndforlængelse 63, som hører til en stableindretning, der i sin helhed er angivet med henvisningstallet 64. Det nedre transportbånd 59, det 35 efterfølgende transportbånd 62 og transportbåndforlængelsen 63 løber fortrinsvis i samme takt, således at hvert bånd stopper og starter på samme tid, og hvert bånd DK 168153 B1 10 transporterer samtidigt og med samme hastighed. Stable-indretningen 64 samler mellemproduktsstablerne 60 til komplette produktstabler 70. Stableindretningen 64 har en arbejdskapacitet, som er afpasset til, at stableindret-5 ningen kan danne de komplette stabler 70 af den fremførte strøm af mellemproduktstabler 60 med indbyrdes mellemrum B. Stableindretningen 64 omfatter en løfteindretning 65, hvis operation kræver, at den modtager signal fra detektorindretningen 36, som er anbragt over produkttilfør-10 selsindretningen 21 (fig. 1 og 2A).
En bedre forståelse af det operationelle samvirke mellem detektorindretningen 66 og stableindretningen 64's, løfteindretning 65 kan opnås ved at betragte dette sam-15 virke i forbindelse med den viste udførelsesform for stableindretningen 64. Den således viste udførelsesform for stableindretningen 64 er desuden beskrevet i US patentskrift nr. A-4 599 025.
20 Den viste stableindretning 64’s transportforlængelse 63 omfatter et ilæggerafsnit 66, et overføringsafsnit 67 og et gennemløbsafsnit 68. Løfteindretningen 65 hæver mellemproduktsstablerne 60 op fra overføringsafsnittet 67 til en højde, der ligger over oversiden på en kamindret-25 ning 69, hvorefter denne kamindretning 69 skydes ind under mellemproduktstablen, og løfteindretningen 65 sænkes, hvorved mellemproduktstablen 60 bliver placeret på kamindretningen 69. Derefter fører kamindretningen 69 mellemproduktstablen 60 til en placering over et afgangsbånd 30 71 for at blive placeret på dette eller oven på en tidli gere anbragt mellemproduktstabel 60. Der kan som vist. fortrinsvis være indrettet en yderligere kæmmeindretning 69a og et yderligere afgangsbånd 71a for stort set at kunne fordoble stableindretningen 64 arbejdskapacitet.
Løfteindretningen 65 hæves samtidig med, at transportbåndforlængelsen 63 er standset, og kun når der er place- 35 DK 168153 Bl 11 ret en acceptabel mellemproduktstabel 60 på transportbåndforlængelsens overføringsafsnit 67, som befinder sig umiddelbart over løfteindretningen 65. Hvorvidt, der er placeret en acceptabel mellemproduktstabel på overfø-5 ringsafsnittet afgøres af signaler, som tidligere er dannet før overføringsafsnittet 67, set i strømningsretningen. På det tidspunkt, hvor fotocelleindretningen 37 (fig. 1 og fig. 2A) har "set" et eller flere individuelle produkter 23 på produkttilførselsindretningen 21, lagres 10 et hertil svarende signal i eksempelvis den programmerbare styreenhed 38 (fig. 1). Dette signal er det tidligere beskrevne "produkt-komme" signal. Efter en passende forsinkelse til at tage højde for den tid, som medgår til at transportere produkterne 23 fra deres placering ved foto-15 celleindretningen 37 til deres placering ved stableind-retningen 64 overføringsafsnit 67, vil den programmerbare styreenhed 38 afgive signal til at løfte løfteindretningen 65 under forudsætning af, at der også modtages et andet signal. Dette andet signal dannes i forbindelse med 20 kamindretningens 69,69a oscillerende bevægelse, idet det andet signal dannes, når begge kamindretninger 69,69a er fri af overføringsafsnittet 67, samtidig med at det ene. af dem netop skal til at blive ført hen over dette afsnit 67. Det af fotocelleindretningen dannede signal informe-25 rer således styreenheden 38 om, at der er et acceptabelt produkt på vej til overføringsafsnittet 67, og at løfteindretningen 65 kan hæves under forudsætning af, at det andet signal også modtages for at indikere, at kamindretningen 69,69a er korrekt positioneret.
30
Hvis styreenheden 38 ikke modtager enten det første eller det andet signal, hæves løfteindretningen 65 ikke, når overføringsafsnittet 67 standses, hvilket medfører, at enhver genstand, der på det tidspunkt befinder sig på 35 overføringsafsnittet 67, dernæst vil blive ført videre på gennemløbsafsnittet 68. En sådan genstand kan eksempelvis være et ukomplet skiveprodukt, som har færre end et på* 12 DK 168153 B1 forhånd valgt, af detektorindretningen 36 fastlagt antal produkter 23.
Medens de komplette produktstabler 70 dannes, sænkes af-5 gangstransportørerne 71, 71a ved hjælp af en løfteindretning 72 for at kunne optage yderligere mellemproduktstabler 60, indtil det tidspunkt, hvor der er dannet en komplet produktstabel 70. Når en sådan komplet produktstabel 70 er dannet, transporterer de respektive afgangsbånd 71 10 eller 71a den komplette produktstabel 70 til en pakkestation eller til yderligere behandling.
15 20 25 30 35
Claims (19)
1, Apparatur til automatisk at danne og stable skivepro-· 5 dukter (30), og som omfatter: en produkttilførselsindretning (21) med en skiveskæringsindretning (42), som er indrettet til at danne en strøm af produkter (23), som har et på forhånd valgt mellem-10 rumsmønster med successive mellemrum (25) mellem successive grupper af disse produkter, midler (31, 32) til at føre en substratbane (28) frem til en skæreindretning (27) til at overskære substratbanen i 15 på forhånd afskårne substratlængder (24) og til at anbringe disse på på forhånd afskårne substratlængder på en substrattilførselsindretning (22), hvorved skæreindretningen (27) er indrettet til at overskære substratbanen i på forhånd afskårne substratlængder (24), som er define-' 20 ret af overskæringsmellemrum (26), kendetegnet ved at skiveskæringsindretningen (42) er indrettet til at 25 sende et styresignal til skæreindretningen (27), hvorved overskæringsmellemrummene (26) mellem de på forhånd afskårne substratlængder (24) ialt væsentligt kommer til at falde sammen med de successive mellemrum (25) mellem grupper af produkter, 30 at substrattilførselsindretningen (22) og produkttilførsel sindretningen (21) overlapper hinanden således, at produktgrupper fra produkttilførselsindretningen anbringes på respektive på forhånd afskårne substratlængder for 35 at danne skiveprodukter (30) således, at hvert skiveprodukt omfatter en gruppe af sådanne produkter på en på forhånd afskåret substratlængde, og DK 168153 B1 at en fordeler (61) og en stabler (64) er indrettet til at modtage en strøm af nævnte skiveprodukter (30) med henblik på at fordele disse og reducere deres strømningshastighed og uden at afbryde strømmen af produkter an-5 bringe et modtaget skiveprodukt oven på et andet skiveprodukt og dernæst anbringe et yderligere modtaget skiveprodukt på et yderligere skiveprodukt for at danne successive produktstabler (70), som hver har et antal af sådanne skiveprodukter. 10
2. Apparatur ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter en af skiveskæringsindretningen (42) aktiverbar styreenhed (38) til at modtage kontrolsignaler og afgive signaler til tidsmæssig styring af substrattil- 15 førselsindretningen for at sikre, at de på forhånd afskårne substratlængder tilføres substrattilførselsindretningen i takt med det på forhånd valgte afstandsmønster af produkterne og mellemrummene på produkttilførselsindretningen. 20
3. Apparatur ifølge krav 2, kendetegnet ved, at det omfatter en monitor (36) som tjener til at kontrollere den fremførte strøm af grupper og danne et signal, som afgives til styreenheden, og som sammen med det 25 fra substrattilførselsindretningen modtagne styresignal bringer styreenheden til at afgive signal til tidsmæssig styring af produkttilførselsindretningen.
4. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, 30 kendetegnet ved, at det omfatter en strømhastighedsformindsker (55), som har en fordeler (61) og danner mellemproduktstabler (60) med et antal af nævnte skiveprodukter og tilvejebringer en strøm af disse mellemproduktstabler med en indbyrdes afstand (B), som er væ- 35 sentlig større end afstanden (26) mellem skiveprodukterne i skiveproduktstrømmen. DK 168153 B1
5. Apparatur ifølge krav 4, kendetegnet ved, at strømhastighedsformindskeren (55) yderligere omfatter et øvre transportbånd (58) og et nedre transportbånd (59), hvorved fordeleren (61) er indrettet til skiftevis 5 at tilføre skiveprodukter (30) til henholdsvis det Øvre transportbånd og det nedre transportbånd, og at det øvre transportbånd anbringer et skiveprodukt oven på et andet skiveprodukt, som fremføres af det nedre transportbånd.
6. Apparatur ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet ved, at stableren (64) er indrettet til at modtage strømmen af mellemproduktstabler (60) og stable dem oven på hinanden.
7. Apparatur ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det omfatter en transportør (54) til at fremføre strømmen af skiveprodukter (30) fra nævnte overlapning til strømhastighedsformindskeren (55), idet transportørens (54) hastighed er større end hastigheden af strømmen 20 af produkter (23) fra produkttilførselsindretningen (21), hvorved afstanden (A) mellem skiveprodukterne på transportøren er større end afstanden (26) mellem skiveprodukterne på nævnte overlapning.
8. Apparatur ifølge ethvert af kravene 4-7, kende tegnet ved, at det omfatter en monitor (36), som tjener til at afgive et signal til at indlede stablingen af skiveprodukterne (30) ved stableren (64).
9. Apparatur ifølge ethvert af kravene 4-8, og som yder ligere omfatter et drivaggregat (29, 31, 33), som synkront driver produktilførselsindretningen (21) og substrattilførselsindretningen (22) og også omfatter en afbryder (35) til at danne et mellemrumssignal, når pro- 35 dukttilførselsindretningen bevirker, at der dannes sådanne mellemrum (25), kendetegnet ved, at apparaturet omfatter en monitor (36) til at danne et produkt- DK 168153 B1 konune signal i afhængighed af tilstedeværelsen af produkterne (23) på produkttilførselsindretningen (21), og at mellemrumssignalet og produkt-komme signalet tilsammen bevirker, at de på forhånd afskårne substratlængder (24) 5 tilføres i takt med produkttilførselsindretningens ar bejdsgang.
10. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at produkttilførselsindret- 10 ningen (21) omfatter skiveskæringsindretningen (42) med skiveskæringsindretningen (42) til at skære en råvare (44) i skiver og indføre disse skiver i den fremførte strøm af grupperede produkter (23), og at skiveskæringsindretningen (42) yderligere har midler til at drive den-15 ne.
11. Apparatur ifølge ethvert af kravene 1-10, kendetegnet ved, at skiveskæringsindretningen (42) har en skivetilførselsmekanisme, som omfatter en råvareunder- 20 støtningsindretning (46), som flugter med et skæreblad (41), en forskydelig hylde (49), som er anbragt over og i, hovedsagen parallelt med understøtningsindretningen, samt midler (51) til at føre en råvare fra den forskydelige hylde over på understøtningsindretningen. 25
12. Apparatur ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at stableren (64) omfatter en løfter (65) til at hæve et skiveprodukt (30) ved modtagelse af et styresignal. 30
13. Apparatur ifølge ethvert af kravene 1-11, kendetegnet ved, at stableren (64) omfatter sideværts oscillerende kamindretninger (69, 69a), som har en oscillationsposition, hvor kamindretningerne er fri af en 35 transportørforlængelse (63) mellem strømhastighedsformindskeren (55) og stableren, og at stableren desuden om-, fatter en løfter (65) til at hæve én med reduceret has DK 168153 B1 tighed fremført strøm af skiveprodukter (30) ved modtagelsen af et styresignal, som dannes af et indgangssignal, når kamindretningerne befinder sig i nævnte oscillationsposition. 5
14. Metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter og som omfatter: at et produkt skæres i skiver med en skiveskæringsindret-10 ning (42) for at danne en strøm af fremførte produkter (23) med et på forhånd valgt afstandsmønster, der omfatter successive mellemrum (25) mellem successive grupper, af nævnte produkt, 15 at en substratbane (28) tilføres et overskæringssted, at substratbanerne overskæres i på forhånd afskårne substratlængder (24), og at der tilvejebringes en strøm af på forhånd afskårne substratlængder til en substrattilførsel sindretning (22), 20 kendetegnet ved, at der ved skiveskæringsindretningen (42) dannes et sty-resignal til overskæringsstedet, hvorved overskæringsmel-25 lemrummene (26) mellem de på forhånd afskårne substratlængder (24) i hovedsagen kommer til at falde sammen med de successive mellemrum (25) mellem grupperne af produk--ter, 30 at strømmen af på forhånd afskårne substratlængder overlappes af den fremførte strøm af produkter for at danne en strøm af skiveprodukter (30), hvorved hvert skiveprodukt er en gruppe af nævnte produkter på en på forhånd afskåret substratlængde, og hvert mellemrum (25) i det på 35 forhånd valgte afstandsmønster i hovedsagen falder sammen med et af overskæringsmellemrummene (26), og DK 168153 B1 at den fremførte strøm af skiveprodukter fordeles og dens hastighed reduceres, og den således med reduceret hastighed fremførte strøm af skiveprodukter (30) stables uden. at afbryde strømmen, idet der fordeles og stables modtag-5 ne skiveprodukter således, at et skiveprodukt anbringes oven på et andet skiveprodukt, hvorefter et yderligere skiveprodukt anbringes oven på et andet yderligere skiveprodukt for at danne successive produktstabler (70), som hver har et antal af sådanne skiveprodukter. 10
15. En metode ifølge krav 14, kendetegnet ved, at der ved reducering af strømningshastigheden dannes en mellemproduktsstabel (60) med et antal skiveprodukter, hvorved der dannes en strøm af sådanne mellemproduktstab- 15 ler, som har indbyrdes afstand (B), som er større end afstanden (26) mellem de modtagne skiveprodukter.
16. Metode ifølge krav 14 og 15, kendetegnet* ved, at der yderligere dannes et signal til at påbegynde 20 stableoperationen.
17. Metode ifølge krav 15, kendetegnet ved, at stableoperationen omfatter hævning af mellemproduktstablerne (60). 25
18. Metode ifølge krav 16, kendetegnet ved, at den omfatter et kontroltrin, hvor der overføres et signal, som er nødvendig til påbegyndelse af hævetrinnet.
19. Metode ifølge krav 17 eller 18, kendetegnet ved, at stabletrinnet omfatter en kamindretning (69, 69a), som sideværts oscillerende kan føres ind under mellemproduktstablen (60), som hæves under hævetrinnet. 35
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US60070284 | 1984-04-16 | ||
US06600702 US4532751B1 (en) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | Automatic sheet product line |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK171085D0 DK171085D0 (da) | 1985-04-16 |
DK171085A DK171085A (da) | 1985-10-17 |
DK168153B1 true DK168153B1 (da) | 1994-02-21 |
Family
ID=24404729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK171085A DK168153B1 (da) | 1984-04-16 | 1985-04-16 | Apparatur og metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4532751B1 (da) |
EP (1) | EP0159183B1 (da) |
JP (1) | JPH0747427B2 (da) |
CA (1) | CA1248151A (da) |
DE (1) | DE3585297D1 (da) |
DK (1) | DK168153B1 (da) |
ES (1) | ES8605431A1 (da) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8911522D0 (en) * | 1989-05-19 | 1989-07-05 | Thurne Eng Co Ltd | A product slicing system |
US5051268A (en) * | 1990-07-05 | 1991-09-24 | Oscar Mayer Foods Corporation | Method and apparatus for transferring food material strips onto a support web |
US5149554A (en) * | 1991-04-24 | 1992-09-22 | Oscar Mayer Foods Corporation | Method and apparatus for transferring food material slices |
US5174431A (en) * | 1991-04-24 | 1992-12-29 | Oscar Mayer Foods Corporation | Rotary apparatus for transfer of food material slices |
US5419677A (en) * | 1993-04-28 | 1995-05-30 | Cohn; Robert | Apparatus and method for programmable interleaving and stacking of sheet-carried food products |
US5868547A (en) * | 1993-04-28 | 1999-02-09 | Cohn; Robert | Stripping and transfer assembly for food interleaving apparatus |
US5391386A (en) * | 1993-09-20 | 1995-02-21 | Oscar Mayer Foods Corporation | Apparatus and method for transferring multiple food product slices |
US5676517A (en) * | 1995-07-26 | 1997-10-14 | Lotz; Walter E. | Method and apparatus for stacking thin sheets carrying product |
US5768857A (en) * | 1996-05-02 | 1998-06-23 | Lawrence A. Ward | Multiple perforating, automatic food preparation line having in-line foldover for food set-ups |
US6998249B1 (en) | 1999-09-27 | 2006-02-14 | Pharmacia & Upjohn Company | Toxicity screening method |
US7202035B2 (en) | 1999-09-30 | 2007-04-10 | University Of Guelph | Genetic markers for skatole metabolism |
DK1252083T3 (da) * | 2000-02-04 | 2003-11-24 | Ferag Ag | Fremgangsmåde og indretning til fremstilling af spoler af et stort antal flade genstande |
US7067167B2 (en) * | 2003-01-31 | 2006-06-27 | General Mills Marketing, Inc. | Method for making sweet cookie dough having an imprinted surface |
US7603831B2 (en) * | 2005-03-30 | 2009-10-20 | Sealed Air Corporation (Us) | Packaging machine and method |
ATE535612T1 (de) | 2006-03-06 | 2011-12-15 | Ceetox Inc | Toxizitätsscreeningverfahren |
WO2009149322A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Packaging Progressions, Inc. | Reduced footprint substrate interleaver for food preparation line |
DE102012210703A1 (de) * | 2012-06-25 | 2014-01-02 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Handhabung von Portionen |
US10011444B2 (en) | 2012-11-02 | 2018-07-03 | Packaging Progressions, Inc. | Bacon card feeding system |
US9309059B2 (en) * | 2012-11-02 | 2016-04-12 | Packaging Progressions, Inc. | Bacon card feeding system |
US9770840B2 (en) | 2015-05-07 | 2017-09-26 | Eric J Wangler | Washable stacker apparatus with self-tensioning feature for use with a food slicing machine |
US9962849B2 (en) | 2015-05-07 | 2018-05-08 | Eric J Wangler | Washable stacker apparatus with self-tensioning feature for use with a food slicing machine |
CN114232318B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-04-28 | 广东康派环创科技有限公司 | 一种织造与切断同步方法和装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2888793A (en) * | 1953-11-05 | 1959-06-02 | Us Slicing Machine Co Inc | Slicing machine with feed and conveying mechanism |
US3053128A (en) * | 1957-07-11 | 1962-09-11 | Central States Paper & Bag Co | Sheet cutting and delivery units |
US3513625A (en) * | 1967-08-16 | 1970-05-26 | Nash Co L W | Interleafing system for sheet material stacking apparatus |
US3540187A (en) * | 1968-04-10 | 1970-11-17 | Weldotron Corp | Apparatus for packaging products |
US3846957A (en) * | 1973-10-10 | 1974-11-12 | Cashin Systems Corp | Apparatus for weighing and segregating sliced bacon from a slicing machine |
US3846958A (en) * | 1973-10-10 | 1974-11-12 | Cashin Systems Corp | Apparatus for weighing and segregating sliced bacon from a slicing machine |
US3985052A (en) * | 1974-03-01 | 1976-10-12 | Oscar Mayer & Co. Inc. | Conveyor loading system |
US4236855A (en) * | 1978-09-08 | 1980-12-02 | Warrick Equipment Corp. | Apparatus for and method of sequentially transporting, accumulating and stacking a predetermined number of groups of individual similar flat articles and thereafter depositing the entire stack on a conveyor |
-
1984
- 1984-04-16 US US06600702 patent/US4532751B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-04-03 CA CA000478217A patent/CA1248151A/en not_active Expired
- 1985-04-12 EP EP85302574A patent/EP0159183B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-12 DE DE8585302574T patent/DE3585297D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-04-15 ES ES542243A patent/ES8605431A1/es not_active Expired
- 1985-04-16 JP JP60081192A patent/JPH0747427B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-16 DK DK171085A patent/DK168153B1/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60252558A (ja) | 1985-12-13 |
ES542243A0 (es) | 1986-03-16 |
DK171085D0 (da) | 1985-04-16 |
EP0159183A2 (en) | 1985-10-23 |
EP0159183A3 (en) | 1987-09-09 |
ES8605431A1 (es) | 1986-03-16 |
US4532751A (en) | 1985-08-06 |
DE3585297D1 (de) | 1992-03-12 |
DK171085A (da) | 1985-10-17 |
JPH0747427B2 (ja) | 1995-05-24 |
US4532751B1 (en) | 1998-02-03 |
EP0159183B1 (en) | 1992-01-29 |
CA1248151A (en) | 1989-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK168153B1 (da) | Apparatur og metode til automatisk at danne og stable skiveprodukter | |
US4236855A (en) | Apparatus for and method of sequentially transporting, accumulating and stacking a predetermined number of groups of individual similar flat articles and thereafter depositing the entire stack on a conveyor | |
EP1318089B1 (en) | Conveying device for transfering batches of laminar articles standing on edge | |
US4029198A (en) | Method and apparatus for forming groups of bricks | |
EP2154074B1 (en) | Apparatus and method for conveying items | |
US9840345B2 (en) | Method and device for packing strip-type objects, especially strips of chewing gum | |
EP0225037B1 (en) | Improvements in and relating to packaging apparatus | |
EP2417029B1 (en) | Continuous motion inline feeder | |
US3708055A (en) | Dispensing method and apparatus | |
US5458033A (en) | Trim eliminator for log saw | |
US5477655A (en) | Auto-priming cartoner infeed | |
US5419677A (en) | Apparatus and method for programmable interleaving and stacking of sheet-carried food products | |
JP5467401B2 (ja) | スライス肉片のトレー盛付装置 | |
US4570418A (en) | Device for the automatic boxing of bags or sachets into containers | |
US6279302B1 (en) | Sheet-interposing device for automatic slicing machine | |
US10752392B2 (en) | Apparatus for delivering product carriers and apparatus for pivoting a cover section of a product carrier | |
US2813798A (en) | Method for placing paper sheets between slices in a stack | |
US11027868B2 (en) | Method for handling food portions with a rotation device | |
US4991374A (en) | Packaging machine for slide-fastener manufacture | |
JP2004509022A (ja) | 食品の切断及び前方搬送装置 | |
US6994206B2 (en) | Apparatus for feeding rolls of cut products to a wrapper | |
US2641974A (en) | Apparatus for cutting and stacking sheets | |
US5308223A (en) | Package handling system | |
US6435079B2 (en) | Machine for preparing food products | |
US3915039A (en) | Gum sheet feed apparatus and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed | ||
PUP | Patent expired |
Expiry date: 20140624 |