JP7179313B2

JP7179313B2 - スライス肉盛付装置

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Publication number: JP7179313B2
Application number: JP2018148150A
Authority: JP
Inventors: 一志越智; 伸司牧野; 秀明大西
Original assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2038-08-07
Also published as: JP2020023336A

Description

特許法第３０条第２項適用平成３０年６月１２日～１５日に開催された展示会「ＦＯＯＭＡＪＡＰＡＮ２０１８」にて公開

本発明は、食肉を加工処理してトレーに盛り付けするスライス肉盛付装置に関する。

食肉ブロックをスライス肉片にカットすると共に、カットしたスライス肉片をトレーに自動的に盛り付ける食肉加工盛付装置が従来から提供されており、例えば、下記特許文献１～３に開示されている。

食肉加工盛付装置は、肉片搬送装置により肉片が搬送されてくる盛付位置に、トレー供給装置により正確にトレーを順次供給する必要がある。従来は、肉片搬送装置とトレー供給装置とを一体に固定した構造としたり、別体の肉片搬送装置とトレー供給装置とを正確に位置決めしたりすることで、トレーを盛付位置に正確に供給していた。

特開２０１１－１１５９３１号公報特開平７－２８５０９６号公報特開２００６－７８４６９号公報

しかし、食肉店では、高度な衛生管理が求められ、食肉加工盛付装置は通常毎日洗浄、消毒することが求められる。また、食肉加工盛付装置は、軟弱な生肉を対象とした複雑な装置構成であるため、保守点検や不具合対応のためのメンテナンスも必要である。

このため、肉片搬送装置とトレー供給装置とを一体に固定した構造の場合には、肉片搬送装置とトレー供給装置により囲まれた盛付位置や、肉片搬送装置とスライサーとの間へ手が届きにくく、これらの作業に手間がかかった。

また、肉片搬送装置とトレー供給装置とを別体とし、相対的に移動自在にすれば、盛付位置等を容易に開放でき、メンテナンス作業等は容易になるが、作業後に再度トレーを盛付位置に正確に供給するためには、トレー供給装置を高さ方向及び水平方向の双方において正確な稼働位置に復帰させる必要があり、このような原点復帰作業を頻繁に行うとなると、作業負担が大きく、正確な盛付等の作業精度の維持も困難である。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、盛付位置を容易に開放できると共に、稼働位置に容易に原点復帰できるスライス肉盛付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明に係るスライス肉盛付装置は、機台と、食肉スライサーがスライスした肉片をトレーへの盛付位置へ搬送する肉片搬送装置と、前記トレーを前記盛付位置へと供給するトレー供給装置と、を備えるスライス肉盛付装置において、前記肉片搬送装置は、前記機台に対して前記肉片の搬送方向にスライド可能に設置され、前記トレー供給装置は、前記トレーを前記盛付位置へと順次搬送するトレー搬送装置を備え、前記トレー搬送装置を、前記盛付位置へ前記トレーを供給する稼働位置と、前記稼働位置から退去して、前記肉片搬送装置の前記盛付位置方向へのスライドを可能とする退去位置と、の間で回動自在に軸支する鉛直な回動軸をさらに備え、前記トレー供給装置は、前記トレー搬送装置に供給する前記トレーを積層した積層トレーを収納する積層トレー補給装置と、前記積層トレー補給装置から前記トレーを順次取り出して前記トレー搬送装置に受け渡すトレー取出装置と、を備え、前記回動軸は前記積層トレー補給装置に固定されており、前記トレー搬送装置は、前記積層トレー補給装置に対して回動自在に軸支されていることを特徴とする。
また、本発明に係るスライス肉盛付装置は、機台と、食肉スライサーがスライスした肉片をトレーへの盛付位置へ搬送する肉片搬送装置と、前記トレーを前記盛付位置へと供給するトレー供給装置と、を備えるスライス肉盛付装置において、前記肉片搬送装置は、前記機台に対して前記肉片の搬送方向にスライド可能に設置され、前記トレー供給装置は、前記トレーを前記盛付位置へと順次搬送するトレー搬送装置を備え、前記トレー搬送装置を、前記盛付位置へ前記トレーを供給する稼働位置と、前記稼働位置から退去して、前記肉片搬送装置の前記盛付位置方向へのスライドを可能とする退去位置と、の間で回動自在に軸支する鉛直な回動軸をさらに備え、前記トレー供給装置は、前記トレー搬送装置に供給する前記トレーを積層した積層トレーを収納する積層トレー補給装置と、前記積層トレー補給装置から前記トレーを順次取り出して前記トレー搬送装置に受け渡すトレー取出装置と、を備え、前記回動軸は前記機台に固定されており、前記トレー搬送装置、前記積層トレー補給装置及び前記トレー取出装置は、前記機台に対して、一体に回動自在に軸支されていることを特徴とする。

本発明に係るスライス肉盛付装置によれば、トレー搬送装置を退去位置に回動させることで、盛付位置を容易に開放でき、スライス肉片搬送装置をスライドさせることが可能となり、洗浄作業やメンテナンスを容易に行うことができると共に、トレー搬送装置を稼働位置に回動させるだけで、容易に原点復帰させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置の稼働時の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置の稼働時の側面図である。図３は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置の稼働時の平面図である。図４は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置の一部模式断面図である。図５は、本発明の実施形態に係るトレー供給装置の構成を示す模式正面図である。図６は、本発明の実施形態に係るトレー供給装置の構成を示す模式側面図である。図７は、本発明の実施形態に係るトレー供給装置の構成素示す模式平面図である。図８は、本発明の実施形態に係るスライス肉片のトレーへの盛り付け処理を説明するための模式図である。図９は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置のメンテナンス時の正面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置のメンテナンス時の側面図である。図１１は、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置のメンテナンス時の平面図である。図１２は、本発明の実施形態の変形例に係る食肉加工盛付装置の稼働時の正面図である。図１３は、本発明の実施形態の変形例に係る食肉加工盛付装置の稼働時の側面図である。図１４は、本発明の実施形態の変形例に係る食肉加工盛付装置の稼働時の平面図である。図１５は、本発明の実施形態の変形例に係る食肉加工盛付装置のメンテナンス時の平面図である。

以下、図１～図１１を参照しながら、本発明の実施形態に係る食肉加工盛付装置（スライス肉盛付装置）について説明する。本実施形態では、食肉ブロックＭをスライスし、このスライス肉片ｍを折り畳んだ状態で一部重なった鱗列状にトレーｔに盛り付ける場合を例に挙げて説明する。

食肉加工盛付装置１は、機台５と、食肉ブロックＭをスライス肉片ｍにスライスする食肉スライサー１０と、スライス肉片ｍを食肉スライサー１０からトレーｔへの盛付位置へと搬送する肉片搬送装置２０と、盛付位置に順次トレーｔを供給するトレー供給装置５０とを備えている。

食肉スライサー１０は、食肉ブロックＭを収納する肉箱１１と、肉箱１１を上下に揺動させるための揺動機構１５と、食肉ブロックＭをスライス肉片ｍにカットするためのバンドナイフ１７とを備えている。

図４に示すように、肉箱１１は、その出口に設置された食肉ブロックＭの当て板１２を備えており、当て板１２の位置を食肉ブロックＭの移送方向に調整することで、バンドナイフ１７によりカットされるスライス肉片ｍの肉厚を調整することができる。バンドナイフ１７は、2つのプーリー１８に張架されて周回している。

肉片搬送装置２０は、回転体２１と、折り畳み部材２２と、肉片搬送用ベルトコンベア２５と、剥離ローラー３５とを備えている（図４参照）。また、ベルトコンベア２５は、シャトルコンベアであり、コンベア終端部シャトル機構４０を備えている。

回転体２１は、表面に多数の突起が形成された円筒形状であり、食肉スライサー１０の下流端に近接して設置されている。回転体２１は、その円筒表面にスライス肉片ｍを1枚ずつ保持して、下流側のベルトコンベア２５上へと搬送する。

折り畳み部材２２は、スライス肉片ｍの搬送方向に直交する水平回動軸回りに揺動する櫛部材であり、回転体２１の表面に保持されているスライス肉片ｍの先端側半分を下方から掬ってベルトコンベア２５上に半分に折り曲げながら受け渡す揺動動作を繰り返す。

ベルトコンベア２５は、無端ベルト２６と、無端ベルト２６を張架する複数のローラー（駆動ローラー、従動ローラー）２８とを備えている。ここで、本実施形態では、図４に示すように、折り畳まれた肉片は前後に重畳した状態、すなわち、鱗列に並んだ状態で、無端ベルト２６上に順次所定の枚数ずつ置かれて、盛付位置へと搬送される。

また、食肉スライサー１０によるスライスや、肉片搬送装置２０によるスライス肉片ｍの搬送は、二列平行して行われており（図２及び図３参照）、盛付位置での盛り付けは2つのトレーｔに対して同時に行われる。

剥離ローラー３５は、ベルトコンベア２５の終端部に近接して設置された、ベルトコンベア２５と同じ回転方向に回転駆動される駆動ローラーである。剥離ローラー３５は、ベルトコンベア２５の終端部に搬送されてきたスライス肉片ｍの裏面に無端ベルト２６から離れる方向に回転しながら接触することで、スライス肉片ｍをベルトコンベア２５から確実に剥離させる。

コンベア終端部シャトル機構４０は、トレーｔへの盛付位置において、スライス肉片ｍをトレーｔ上に適切に盛り付けるように、適宜、ベルトコンベア２５の終端部を剥離ローラー３５と一体にスライス肉片ｍの搬送方向にスライドさせる。

コンベア終端部シャトル機構４０は、終端部に位置するローラー２８である終端部ローラー４１と、これに追随するテンションローラー４２と、図示しないスライド手段とを備え、スライド手段により終端部ローラー４１とテンションローラー４２とが一体に水平に往復スライドされる。

また、肉片搬送装置２０は、機台５により、スライス肉片ｍの搬送方向に水平にスライド自在に支持されており、食肉スライサー１０によりカットされたスライス肉片ｍを盛付位置まで搬送する搬送位置と、食肉スライサー１０の終端部を開放する退去位置との間でスライド自在である。

具体的には、肉片搬送装置２０は、機台５に水平に設置されたレールにより、上記搬送位置と退去位置との間で移動するように、移動の向き、範囲が規制されて支持されている。図１の肉片搬送装置２０は搬送位置に位置し、図９の肉片搬送装置２０は退去位置に位置している。

図５～図７に示すように、トレー供給装置５０は、積層トレー補給装置５１と、トレー取出装置７０と、トレー搬送装置７５とを備える。積層トレー補給装置５１には、トレーｔが積み重ねられた積層トレーＴが収納されており、トレー取出装置７０は、積層トレー補給装置５１からトレーｔを1つずつ取り出してトレー搬送装置７５に渡し、トレー搬送装置７５は、トレーｔを盛付位置へと順次搬送する。

積層トレー補給装置５１は、積層トレーＴを収納する受棚５２と、積層トレーＴを受棚５２のトレー取出位置５２ａへ向けて順次横送りする横送り部材５４と、トレー取出位置５２ａに隣接する積層トレーＴを、トレー底面に垂直な軸回りに90°回転させながらトレー取出位置５２ａに送る積層トレー回転部材５７と、積層トレー回転部材５７により回転させられる積層トレーＴの底部を支える積層トレー底面受け部材５９とを備える。

受棚５２は、複数本の積層トレーＴを並べて収納可能であり、積層トレーＴを鉛直方向に対して所定の角度（本実施形態では30°程度）傾斜した姿勢で収納している。受棚５２のトレー取出位置５２ａでは、受棚５２の他の収納場所よりも一段低い位置に積層トレーＴが収納されるように、トレー取出位置５２ａの取出位置トレー底縁部支持部材５２ｂは、受棚５２の他の場所の底部よりも一段低く設置されている。

横送り部材５４は、トレー取出位置５２ａへ補給するための補給用の積層トレーＴをトレー取出位置５２ａへ向けて水平に搬送する装置であり、水平方向にスライド駆動されるパドル５５を備えている。このパドル５５が、補給用の積層トレーＴの側面に接触して水平方向に押すことで、積層トレーＴがトレー取出位置５２ａへと水平に横送りされる。パドル５５は、積層トレーＴに接触する突出姿勢と、積層トレーＴに接触しない退去姿勢との間で切り換え自在である。

積層トレー回転部材５７は、積層トレーＴの隣接する2つの側面を支持する積層トレー保持部材５８を備える。この積層トレー保持部材５８は、図７に示すように、待機位置と補給位置との間で90°回動自在である。

待機位置にある積層トレー保持部材５８は、横送り部材５４の横送り終端部に位置しており、待機位置から補給位置（トレー取出位置５２ａ）へトレー底面に垂直な軸回りに90°回動することで、横送り部材５４の終端部に位置する積層トレーＴを回動させながらトレー取出位置５２ａへと補給する。

積層トレー底面受け部材５９は、積層トレー回転部材５７により積層トレーＴを90°回転させる際に、積層トレーＴの底面に接触して下から支持する部材であり、積層トレー保持部材５８の回動軸と同軸回りに待機位置と補給位置との間で90°回動自在である。

上述したように、トレー取出位置５２ａでの積層トレーＴの収納位置は、横送り部材５４により横送りされる区間よりも一段低く構成されている。よって、積層トレー回転部材５７によりトレー取出位置５２ａへ送られた積層トレーＴは、トレー取出位置５２ａにおいて積層トレー底面受け部材５９が退去した後、取出位置トレー底縁部支持部材５２ｂに接触する収納位置まで自重により落下する。

このように、段差を設けることで、トレー取出位置５２ａに所定の数のトレーｔからなる積層トレーＴが残ったまま、次の積層トレーＴをトレー取出位置５２ａへ補給することができ、トレー取出位置５２ａのトレーｔが空となり、盛付位置へトレーｔが供給できなくなることを確実に防止できる。

なお、トレー取出位置５２ａに位置する積層トレーＴの高さが、積層トレー回転部材５７による次の積層トレーＴの補給が可能になる高さまで下がったことを検知する図示しないセンサーが設置されており、トレー取出位置５２ａに収納されている積層トレーＴの高さが所定の高さまで下がると、積層トレー回転部材５７の駆動により、次の積層トレーＴがトレー取出位置５２ａへと補給される。

トレー取出装置７０は、取出アーム７１を備えており、取出アーム７１の先端には、トレーｔの底面を吸着保持するための吸引部７２が設置されている。取出アーム７１は、トレー取出位置５２ａに収納されている積層トレーＴの最下位のトレーｔの底面に吸引部７２を吸着させてから取出アーム７１を移動させることで、トレーｔを積層トレー補給装置５１から取り出し、トレー搬送装置７５の上流部分まで移送させる。

なお、取出位置トレー底縁部支持部材５２ｂは、トレー取出位置５２ａに位置する積層トレーＴが自重により落下することはないが、トレー取出装置７０により所定の力以上でトレーｔが下方に引っ張られると、最下位のトレーｔのみが抜け出せるように構成されている。

トレー取出装置７０は、トレー搬送装置７５へのトレーｔの移送後、吸引部７２の吸引を停止することで、トレーｔをトレー搬送装置７５へ受け渡す。トレー取出装置７０がこの移送動作を繰り返すことで、トレー取出位置５２ａに収納されている積層トレーＴの最下位から1つずつトレーｔが取り出され、順次トレー搬送装置７５へと渡される。

トレー搬送装置７５は、トレー搬送用チェーンコンベアであり、トレー搬送チェーン７６と、駆動スプロケットを含む、トレー搬送チェーン７６を張架する複数のスプロケット７８と、盛付位置に位置するトレーｔを所定の高さに持ち上げるためのリフト部材７９とを備えている。

トレー搬送チェーン７６は、トレーｔの後壁に接触して搬送方向に押すために所定の間隔で設置されたトレー係止片７７を備えている。トレー搬送装置７５は、トレー取出装置７０から受け取ったトレーｔをトレー係止片７７により押すことで盛付位置へと順次搬送する。

また、図４に示すように、トレー搬送装置７５は、盛り付けが良好に行われるように、盛付位置において、肉片搬送装置２０の伸びた状態のベルトコンベア２５の終端部の下方に潜り込むように設置されており、搬送されるトレーｔもベルトコンベア２５の下方に潜り込むように搬送される。

リフト部材７９は、図２に破線で示すように、盛付位置に位置する2つのトレーｔを所定の高さ持ち上げてベルトコンベア２５に近付けることで、ベルトコンベア２５の終端部から順次落下する鱗列状態のスライス肉片ｍを整列させた状態で確実にトレーｔ内に収納する。

ここで、トレー搬送装置７５は、肉片搬送装置２０における盛付位置である肉片搬送用のベルトコンベア２５の終端部を開放可能なように、鉛直な回動軸８０により、回動自在に支持されている。

具体的には、トレー搬送装置７５は、盛付位置にトレーｔを供給して盛り付けを行う稼働位置（図３参照）と、稼働位置から退去して肉片搬送装置２０の盛付位置付近を開放する退去位置（図１１参照）との間で90°回動自在に軸支されている。トレー搬送装置７５が退去位置に移動すると、肉片搬送装置２０の下流側が開放され、肉片搬送装置２０が上記退去位置へとスライド可能となる。

回動軸８０は、脚６０により設置床上に自立して設置された積層トレー補給装置５１（トレー取出装置７０を含む）に対して固定して設置されており、トレー搬送装置７５は、回動軸８０により積層トレー補給装置５１に対して回動自在に軸支されている。また、トレー搬送装置７５は、回動軸８０によってのみ支持されており、設置床に接触する脚や部材を備えていない。もちろん、回動軸８０の設置位置は適宜変更可能であり、トレー供給装置５０の設置床に対して固定されて設置された部分に適宜設置することができる。

食肉店では、高度な衛生管理が求められ、食肉加工盛付装置は通常毎日洗浄、消毒することが求められるため、肉片搬送用ベルトコンベア２５の終端部に位置するトレー搬送装置７５を退去させてベルトコンベア２５の下流側を容易に開放させることができれば、さらに、肉片搬送装置２０を下流側に移動させて食肉スライサー１０の下流側を開放することもでき、食肉加工盛付装置１の洗浄、消毒等の作業を容易に行うことが可能となる。

また、トレー搬送装置７５が回動軸８０のみによって支持される構成であれば、トレー搬送装置７５の下部と床の間には全体にわたって隙間が形成されるので、トレー搬送装置７５を下方から洗浄、消毒する作業や、床面の洗浄、消毒作業を容易に行うことができる。

また、食肉加工盛付装置１の洗浄、消毒後にトレー搬送装置７５を稼働位置に戻す際にもトレー搬送装置７５を回動軸８０回りに回動させるだけで、元の稼働位置に正確に原点復帰させることができ、再度盛付位置への正確なトレーｔの供給が可能となる。

ここで、回動軸８０は中空の筒構造であり、トレー搬送装置７５の駆動部材へ電力を供給するための電気配線８５は、中空の回動軸８０内を通るように設置されている（図１及び図２参照）。これにより、トレー搬送装置７５を回動させる際に、吊られて回動する電気配線８５の移動領域を最小限に抑え、回動に伴って電気配線８５が他の部材に絡まったりするのを防ぐことができる。

また、回動軸８０は、稼働位置にあるトレー搬送装置７５を一時的に回動しないように固定しておく回動固定部材である留め金具（例えば、タキゲン製造株式会社製のあおりファスナー）８１（図１及び図２参照）を備えている。留め金具８１は、トレー搬送装置７５を機台５に対して連結固定することで回動しないように固定する。留め金具８１による固定を解除すれば、トレー搬送装置７５は回動軸８０回りに回動自在となる。

以上、食肉加工盛付装置１の構成について説明したが、続いて、食肉加工盛付装置１における食肉の加工、盛付処理の流れについて説明する。本実施形態では、食肉のスライス、肉片の搬送、トレーへの盛付を平行に二列で行っており、下記処理も二列で並行して行われている。

まず、食肉ブロックＭを肉箱１１に設置し、食肉加工盛付装置１を作動させると、肉箱１１が上下に揺動することで、バンドナイフ１７により食肉ブロックＭが所定の厚みのスライス肉片ｍにカットされる。

カットされたスライス肉片ｍは、肉片搬送装置２０において、半分に折り曲げられてから重ねられ、所定の長さの鱗列状態となってベルトコンベア２５上を盛付位置へと順次搬送される。

一方、トレー供給装置５０は、積層トレー補給装置５１のトレー取出位置５２ａに位置する積層トレーＴの最下位のトレーｔをトレー取出装置７０により順次1つずつ取り出して、トレー搬送装置７５に渡す。

トレー搬送装置７５は、受け取ったトレーｔを一列で盛付位置へと順次搬送する。鱗列状態のスライス肉片ｍは、二列で搬送されてくるため、盛り付けの際には、盛付位置に2つずつトレーｔが供給される。

スライス肉片ｍが盛付位置に搬送されてくると、リフト部材７９が盛付位置の2つのトレーｔを上方に持ち上げると共に、コンベア終端部シャトル機構４０により、ベルトコンベア２５の終端部が上流側へスライドし、鱗列状態のスライス肉片ｍがトレーｔに良好に盛り付けられる。

一日の加工盛付作業の終了後には、食肉加工盛付装置１の洗浄、消毒作業が行われる。作業にあたっては、まず、トレー搬送装置７５を回動軸８０回りに90°回動させ、稼働位置から退去位置へと移動させる（図９～図１１参照）。

そうすると、肉片搬送装置２０の下流側が開放されるため、さらに、肉片搬送装置２０を搬送位置から退去位置へと下流側に移動させる。これにより、食肉スライサー１０の下流側が開放され、食肉スライサー１０と肉片搬送装置２０との間にメンテナンス空間が確保されるため、メンテナンス作業や洗浄、消毒作業の負担を大幅に低下させることができる。

また、肉片搬送装置２０及びトレー搬送装置７５が共に退去位置に位置するときには、肉片搬送装置２０の全体が開放されると共に、稼働位置にあるトレー搬送装置７５の肉片搬送装置２０側の側面も開放されるため、肉片ｍの落下やトレーｔの詰まり等への不具合対応を含むメンテナンス作業や、洗浄、消毒作業等を格段に楽に行うことができる。

作業終了後は、肉片搬送装置２０を搬送位置にスライドさせて戻すと共に、トレー搬送装置７５を回動軸８０回りに回動させて稼働位置に戻すだけで、容易に原点復帰させることができ、再度、トレーｔの盛付位置への正確な供給が可能となる。

続いて、本実施形態の変形例について、図１２～図１５を参照しながら説明する。本変形例に係る食肉加工盛付装置２は、トレー供給装置５０の構成の一部が上記実施形態に係る食肉加工盛付装置１と異なるが、その他の構成は同じであるため、異なる部分を中心に説明する。

食肉加工盛付装置２は、食肉スライサー１０と、肉片搬送装置２０と、トレー供給装置５０’とを備える。上記実施形態に係るトレー供給装置５０は、自立型であり、積層トレー補給装置５１（トレー取出装置７０を含む）が脚６０を備えて自立して床面に設置され、トレー搬送装置７５のみが回動自在に軸支されていたが、本変形例に係るトレー供給装置５０’は、トレー供給装置５０’全体が回動軸８０’に軸支されている。

回動軸８０’は、機台５に固定設置されており、積層トレー補給装置５１’、トレー取出装置７０’及びトレー搬送装置７５’は、一体となって回動軸８０’により食肉スライサー１０に対して回動自在に軸支されている。

積層トレー補給装置５１’とトレー搬送装置７５’は、盛り付けを行う稼働時、平面視においてＬ字型に直交しており、稼働位置（図１２～図１４参照）から退去する際にもＬ字型のまま退去し、肉片搬送装置２０の終端部を開放する（図１５参照）。

また、本変形例においては、トレー供給装置５０’は約60°回動自在に支持されている。図１５に示すように、トレー供給装置５０’が稼働位置から60°回動して退去位置に位置すると、肉片搬送装置２０の下流側が開放され、肉片搬送装置２０が退去位置へとスライド可能となる。

また、本変形例においては、トレー供給装置５０’は回動軸８０’のみによって支持されており、設置床に接触する脚や部材を備えていない。もちろん、トレー供給装置５０’のトレー搬送装置７５’以外の部分に設置床と接触する支持材を設けても良い。

本変形例によれば、上記実施形態と同様の作用効果を備えると共に、トレー供給装置５０’全体が回動軸８０’のみによって軸支されており、トレー供給装置５０’の下部と床の間に広く隙間が形成されるので、床面の洗浄や消毒作業をより容易に行うことができる。

以上、変形例も含めて本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、食肉加工盛付装置を構成する各部材の形状やサイズは適宜変更可能である。

また、上記実施形態では、食肉のスライス、肉片の搬送、トレーへの盛付を平行に二列で行っているが、もちろん、一列で行っても良いし、三列以上で平行に行っても良い。また、上記実施形態では、スライス肉片を鱗列状態でトレーに盛り付けているが、折り曲げずに重ねたり、重ねずに1つずつ盛り付けたりするなど、盛り付け方は適宜変更できるのは言うまでもない。

また、上記実施形態では、トレー搬送装置の回動軸やトレー供給装置の回動軸を単軸としたが、リンク機構等の複数の軸からなる回動軸としても良い。また、上記実施形態では、積層トレー補給装置が横送り部材を備え、積層トレーを自動でトレー取出位置へと補給しているが、横送り部材を設けず、積層トレーを手でトレー取出位置に補給するようにしても良い。

１，２食肉加工盛付装置
５機台
１０食肉スライサー
１１肉箱
１２当て板
１５揺動機構
１７バンドナイフ
１８プーリー
２０肉片搬送装置
２１回転体
２２折り畳み部材
２５ベルトコンベア
２６無端ベルト
２８ローラー
３５剥離ローラー
４０コンベア終端部シャトル機構
４１終端部ローラー
４２テンションローラー
５０トレー供給装置
５１積層トレー補給装置
５２受棚
５２ａトレー取出位置
５２ｂ取出位置トレー底縁部支持部材
５４横送り部材
５５パドル
５７積層トレー回転部材
５８積層トレー保持部材
５９積層トレー底面受け部材
６０脚
７０トレー取出装置
７１取出アーム
７２吸引部
７５トレー搬送装置
７６トレー搬送チェーン
７７トレー係止片
７８スプロケット
７９リフト部材
８０回動軸
８１留め金具
８５電気配線

Claims

機台と、食肉スライサーがスライスした肉片をトレーへの盛付位置へ搬送する肉片搬送装置と、前記トレーを前記盛付位置へと供給するトレー供給装置と、を備えるスライス肉盛付装置において、
前記肉片搬送装置は、前記機台に対して前記肉片の搬送方向にスライド可能に設置され、
前記トレー供給装置は、前記トレーを前記盛付位置へと順次搬送するトレー搬送装置を備え、
前記トレー搬送装置を、前記盛付位置へ前記トレーを供給する稼働位置と、前記稼働位置から退去して、前記肉片搬送装置の前記盛付位置方向へのスライドを可能とする退去位置と、の間で回動自在に軸支する鉛直な回動軸をさらに備え、
前記トレー供給装置は、前記トレー搬送装置に供給する前記トレーを積層した積層トレーを収納する積層トレー補給装置と、前記積層トレー補給装置から前記トレーを順次取り出して前記トレー搬送装置に受け渡すトレー取出装置と、を備え、
前記回動軸は前記積層トレー補給装置に固定されており、前記トレー搬送装置は、前記積層トレー補給装置に対して回動自在に軸支されていることを特徴とするスライス肉盛付装置。
機台と、食肉スライサーがスライスした肉片をトレーへの盛付位置へ搬送する肉片搬送装置と、前記トレーを前記盛付位置へと供給するトレー供給装置と、を備えるスライス肉盛付装置において、
前記肉片搬送装置は、前記機台に対して前記肉片の搬送方向にスライド可能に設置され、
前記トレー供給装置は、前記トレーを前記盛付位置へと順次搬送するトレー搬送装置を備え、
前記トレー搬送装置を、前記盛付位置へ前記トレーを供給する稼働位置と、前記稼働位置から退去して、前記肉片搬送装置の前記盛付位置方向へのスライドを可能とする退去位置と、の間で回動自在に軸支する鉛直な回動軸をさらに備え、
前記トレー供給装置は、前記トレー搬送装置に供給する前記トレーを積層した積層トレーを収納する積層トレー補給装置と、前記積層トレー補給装置から前記トレーを順次取り出して前記トレー搬送装置に受け渡すトレー取出装置と、を備え、
前記回動軸は前記機台に固定されており、前記トレー搬送装置、前記積層トレー補給装置及び前記トレー取出装置は、前記機台に対して、一体に回動自在に軸支されていることを特徴とするスライス肉盛付装置。
前記肉片搬送装置は、前記肉片を搬送する搬送位置と、前記搬送位置から退去して前記食肉スライサーの下流側を開放する退去位置と、の間で機台に対して前記肉片の搬送方向に水平にスライド自在に設置されており、
前記トレー搬送装置が前記退去位置に位置するときに、前記肉片搬送装置が前記退去位置にスライド可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のスライス肉盛付装置。
前記回動軸は、前記稼働位置にある前記トレー搬送装置を回動しないように固定しておく回動固定部材を備えることを特徴とする請求項１から３何れか１項記載のスライス肉盛付装置。
前記積層トレー補給装置は、トレー取出位置に順次積層トレーを横送りする横送り部材を備え、
前記トレー供給装置は、前記積層トレー補給装置のトレー取出位置に収納された前記積層トレーの高さが所定の高さまで下がったことを検知するセンサーを備えており、前記センサーがこの所定の高さまで下がったことを検知すると、前記横送り部材により次の前記積層トレーを前記トレー取出位置に補給することを特徴とする請求項１から４何れか１項記載のスライス肉盛付装置。