CN108639437B - 用于带式包装盒进行包装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于带式包装盒进行包装的设备，包括菊花茶供料机构，菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接，振动排料机构的出料口位于转运输送带的一端上方布置，转运输送带的上方设置有吸料机构，吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带的带面上方布置，吸料机构的出料口与A盖体供料机构衔接，吸料机构将物料抽至A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体上，A盖体供料机构的旁侧还设置有B盖体供料机构，B盖体供料机构的出口设置有盖盖机构，盖盖机构实施对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体与A条带状盖体的盖盖操作，该用于带式包装盒进行包装的设备可提高对单朵菊花茶的包装效率。

Description

用于带式包装盒进行包装的设备

技术领域

本发明涉及茶叶生产技术领域，具体涉及一种用于带式包装盒进行包装的设备。

背景技术

菊花茶是一种以菊花为原料制成的花草茶，菊花茶在实际生产时，需要经历鲜花采摘、阴干、生晒蒸晒、烘培等工序。菊花茶味甘苦，性微寒，有散风清热、清肝明目和解毒消炎等作用。

菊花茶在实际生产时，盛产于我国江西、安徽地区的皇菊，由于朵型大、色泽金黄，因此作为菊花茶品质极佳，是菊花茶中的上品，该种菊花茶在实际生产时，烘焙干燥后的菊花，为确保泡制后菊花展开的朵型呈现饱满的状态，一般需要在菊花烘焙的过程中，将菊花压型，压型的主要目的是使得菊花的朵型呈现展平的姿态，以确保菊花茶泡制后的效果，上述菊花茶单朵即可进行单杯泡制，同时，一般需要将上述菊花茶进行单朵包装，单朵包装不仅可提高上述菊花茶的销售档次，而且还能对压型处理的菊花茶造型的定型作用；现有技术中，单朵包装的菊花茶首先是摆放在PET塑料壳内，现有的PET塑料壳多包括两个可开合的盖体，将菊花摆放在其中一个盖体内，然后将两个盖体盖紧即可，将PET塑料壳装入塑料袋内进行封装，然而现有的茶叶生产企业一般都是手工将菊花装入PET塑料壳内，导致生产效率较为低下，无法适应大规模的工业生产。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于带式包装盒进行包装的设备，可提高对单朵菊花茶的包装效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

用于带式包装盒进行包装的设备，包括菊花茶供料机构，所述菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接，所述振动排料机构的出料口位于转运输送带的一端上方布置，所述转运输送带的上方设置有吸料机构，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带的带面上方布置，所述吸料机构的出料口与A盖体供料机构衔接，所述吸料机构将物料抽至A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体上，所述A盖体供料机构的旁侧还设置有B盖体供料机构，所述B盖体供料机构的出口设置有盖盖机构，所述盖盖机构实施对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体与A条带状盖体的盖盖操作。

本发明还存在以下特征：

所述吸料机构的出料口下方设置有承托滑槽板，所述A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体沿着承托滑槽板的长度方向滑动，所述B盖体供料机构的出口位于承托滑槽板的上方布置，所述对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体沿着承托滑槽板的长度方向移动，所述盖盖机构的出料端设置有用于对条带状盖体进行切断分离的切断机构。

所述菊花茶供料机构包括设置在机架上的料斗，所述料斗的下方设置有条状出口，所述料斗的两侧设置有导轨，所述导轨的长度方向水平，所述机架上设置有滚轮滚压设置在导轨上，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的转轴设置有第一驱动盘，所述第一驱动盘的轮面上偏心设置有转轴与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与料斗的一侧壁的转轴铰接，所述第一连杆两端的铰接轴水平且与导轨垂直。

所述振动排料机构包括板面倾斜的布料板，所述条状出口位于布料板的高端上方布置，所述布料板的低端上板面设置有多个隔板，所述隔板呈“V”形，所述隔板的侧端面固定在布料板的上板面，所述隔板的尖端高于底端布置，相邻隔板之间构成物料通过的通道，所述转运输送带位于通道下方布置，所述布料板滑动设置在轨道上，所述布料板的滑动方向与布料板的长度方向平行，所述振动排料机构还包括设置在机架上的第二电机，所述第二电机的转轴设置有第二驱动盘，所述第二驱动盘的轮面上偏心设置有转轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与布料板一侧的转轴铰接，所述第二连杆两端的铰接轴水平且与轨道垂直；所述转运输送带上设置有用于输送物料的环形沟槽，所述环形沟槽的槽长方向与转运输送带转动输送方向平行，所述环形沟槽位于相邻隔板之间构成物料通过通道的下方布置，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带的环形沟槽上方布置。

所述吸料机构包括设置在转运输送带上方的抽吸弯管，所述抽吸弯管的两端管口竖直向下，所述抽吸弯管的一端管口朝向环形沟槽，所述抽吸弯管的另一端朝向转运机构，所述抽吸弯管与抽吸机构的抽气口连通，所述抽吸弯管的旁侧设置有图像采集头，所述图像采集头的采集端竖直向下指向环形沟槽的槽底，所述图像采集头及抽吸弯管顺序沿着转运输送带的输送方向布置，所述图像采集头与控制单元连接，控制单元用于控制抽吸机构的启停；所述承托滑槽板的板面水平且设置在转运输送带的旁侧布置，所述承托滑槽板与转运输送带的输送方向平行，所述承托滑槽板位于抽吸弯管的管端下方的板面开设有用于容纳A条带状盖体的浅槽，所述浅槽的槽底中央设置有透气孔，所述抽吸弯管的另一端与浅槽靠近或远离。

所述承托滑槽板下板面的下方设置有连接管，所述连接管竖直且上管口位于抽吸弯管的另一端管口正下方布置，所述连接管与抽吸弯管之间设置有连接单元，所述连接单元与驱动单元连接，所述连接管的下端管口与抽吸机构的抽气口连通，所述连接管与抽吸机构的抽气口连通的管路上设置有电磁阀，驱动单元驱动连接管管端与托滑槽板的下板面抵靠以及抽吸弯管与托滑槽板的的上板面抵靠时，对应控制单元控制电磁阀的导通动作；驱动单元驱动连接管管端与托滑槽板的下板面远离以及抽吸弯管与托滑槽板的上板面远离时，对应控制单元控制电磁阀的截止动作；

所述抽吸弯管的另一端管口设置有第一波纹橡胶管，所述连接管的上端管口设置有第二波纹橡胶管，所述A条带状盖体的盖底上均设置有通孔a与透气孔同芯；

所述连接管滑动设置在支架板上且滑动方向竖直，所述连接管的上下端均伸出支架板的上下板面，所述驱动单元包括套设在连接管管身上的支撑弹簧，所述连接管的上端设置有支撑环，所述支撑弹簧的上下端分别与支撑环的下环面及支架板的上板面抵靠，所述支架板的下板面设置有线圈，所述线圈套设在连接管伸出支架板下板面的管身上。

所述连接单元包括铰接设置在支撑环上的第一连接杆，所述第一连接杆的另一端与驱动臂连接，所述驱动臂包括转动式设置在支架板上的中间管，所述中间管的外壁设置有两连接臂，所述两连接臂之间的夹角为钝角，所述第一连接杆的另一端与其中一个连接臂铰接，所述驱动臂的另一个连接臂与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与抽吸弯管管身套设的第一夹套铰接，所述第一连接杆两端的铰接轴水平且与连接管的管芯垂直布置，所述第二连接杆两端的铰接轴与第一连接杆两端的铰接轴平行，所述驱动臂的中间管转动轴与第一连接杆两端的铰接轴平行；

所述抽吸弯管整体弯曲成半圆状，位于抽吸弯管的管身中段设置有第二夹套，所述支架板上立式布置有立柱，所述立柱上设置有滑槽，所述滑槽竖直布置，所述第二夹套滑动设置在滑槽内；

所述抽吸弯管沿着转运输送带的环形沟槽槽长方向间隔设置多个，每个抽吸弯管的管端均设置有承托滑槽板及吸料机构，所述连接管与抽吸弯管的管端分别与承托滑槽板的上板面及下板面抵靠或远离对应控制单元控制转运输送带停止及运行动作。

所述A盖体供料机构包括设置在承托滑槽板一端的供料桶，所述供料桶筒芯竖直且筒底旁侧设置有出口，所述出口设置有供料辊，所述供料辊辊芯水平且与承托滑槽板长度方向垂直，所述供料辊的辊身上设置有驱动凸块，所述驱动凸块轮廓与A条带状盖体的容纳腔室吻合，第三电机驱动供料辊转动，所述供料辊的辊身下方设置有弹片，所述弹片与供料辊靠近布置，所述承托滑槽板的一端设置有导向管，所述导向管的管芯水平且与承托滑槽板的长度方向平行，所述导向管的管口一端大、一端小布置且靠近供料桶的出口为大尺寸端，所述导向管的管腔截面为矩形，所述抽吸弯管的管身上卡设有第三夹套，所述第三夹套上设置有提料圆杆，所述提料圆杆的长度方向水平且与导向管垂直，所述抽吸弯管与连接管靠近时，所述提料圆杆的杆身低于承托滑槽板的上板面，所述所述抽吸弯管与连接管远离时，所述提料圆杆的杆身高于承托滑槽板的上板面。

所述B盖体供料机构包括设置在承托滑槽板上方的供料盒，所述供料盒竖直且上端筒壁旁侧设置有出料口，所述出料口设置有转料辊，所述转料辊辊芯水平且与承托滑槽板长度方向垂直，所述转料辊的辊身上设置有驱动块，所述驱动块轮廓与B条带状盖体的腔室吻合，第四电机驱动转料辊转动，所述转料辊的辊身上方设置有导向片，所述导向片与转料辊靠近布置，所述导向片的下方设置有物料导管，所述物料导管倾斜且低端水平延伸。

所述盖盖机构包括设置在物料导管出口位置的多根压盖辊，所述多根压盖辊的辊芯水平且与承托滑槽板的长度方向垂直，所述压盖辊上设置有压料带，所述压料带的带面与承托滑槽板的板面平行，所述压料带位于物料导管延伸端的带面与承托滑槽板的距离大于压料带延伸端与承托滑槽板的距离，所述压料带的外侧带面设置有凸条，所述凸条沿着压料带的带宽方向布置且沿着压料带周向间隔设置多个；

所述切断机构包括设置在承托滑槽板盖盖机构出料侧下方的第一切刀，所述第一切刀的上方设置有第二切刀，所述第一切刀及第二切刀的长度方向与承托滑槽板的长度方向垂直，所述第二切刀与气缸的活塞杆连接，所述气缸的活塞杆竖直布置。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：上述菊花通过菊花茶供料机构以振动排料机构，单个排布至转运排料机构上，利用吸料机构将菊花吸至A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体上，并且B盖体供料机构导出的B条带状盖体通过盖盖机构将B条带状盖体盖设在A条带状盖体上，该用于带式包装盒进行包装的设备可提高对单朵菊花茶的包装效率。

附图说明

图1a是A条带状盖体的结构示意图；

图1b是B条带状盖体的结构示意图；

图2是用于带式包装盒进行包装的设备的结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是用于带式包装盒进行包装的设备中菊花供料机构及振动布料结构的结构示意图；

图5是吸料机构、承托滑槽板以及转运输送带的结构示意图；

图6是用于带式包装盒进行包装的设备的部分结构俯视图；

图7和图8是图的两种使用状态的主视图；

图9是用于带式包装盒进行包装的设备的主视图；

图10是用于带式包装盒进行包装的设备中A、B盖体供料机构、承托滑槽板、转运输送带、盖盖机构以及吸料机构的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图10，对本发明作进一步地说明：

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

在介绍本系统之前，首先对用于包装的单朵菊花的PET塑料包装盒结构进行介绍，结合图1a和图1b所示，PET塑料包装盒的原料均呈现条带状，包括A盖体，A盖体顺序连接为条带状，方便PET塑料包装盒的实际生产成型，并且A盖体的盖口设置有翻边b，A盖体的盖底设置有通孔a,该通孔a的开设有利于整个系统的吸料机构的布置，能够简化整个吸料机构的结构，B盖体顺序连接为条带状，B盖体上也对应设置有翻边c，B盖体上也设置有与A盖体上的凹槽，A盖体与B盖体盖设在一起时，为提高A盖体与B盖体盖合的牢靠度，A盖体与B盖体之间可设置呈斜面，并且利用PET塑料本身的物理特性，从而能够确保A盖体与B盖体不容易分开，将上述的盖体作出条带状结构，条带状的盖体本身的张力足够，方便整个系统的供料机构布置，上述的A条带状盖体与B条带状盖体盖设好后，对封装盖设好的盖体进行截断分离，从而进行单独的包装，下面结合整个包装系统，来对菊花茶的具体包装操作进行详细的说明：

下面详尽说明该用于带式包装盒进行包装的设备的具体特征：

用于带式包装盒进行包装的设备，包括菊花茶供料机构，所述菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接，所述振动排料机构的出料口位于转运输送带30的一端上方布置，所述转运输送带30的上方设置有吸料机构，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带30的带面上方布置，所述吸料机构的出料口与A盖体供料机构衔接，所述吸料机构将物料抽至A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体上，所述A盖体供料机构的旁侧还设置有B盖体供料机构，所述B盖体供料机构的出口设置有盖盖机构，所述盖盖机构实施对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体与A条带状盖体的盖盖操作；

结合图2至图4所示，上述菊花通过菊花茶供料机构以振动排料机构，单个排布至转运排料机构上，利用吸料机构将菊花吸至A盖体供料机构的出口导出A条带状盖体上，并且B盖体供料机构导出的B条带状盖体通过盖盖机构盖设在A条带盖体上，该用于带式包装盒进行包装的设备可提高对单朵菊花茶的包装效率。

作为本发明的优选方案，所述吸料机构的出料口下方设置有承托滑槽板50，所述A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体沿着承托滑槽板50的长度方向滑动，所述B盖体供料机构的出口位于承托滑槽板50的上方布置，所述对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体沿着承托滑槽板50的长度方向移动，所述盖盖机构的出料端设置有用于对条带状盖体进行切断分离的切断机构；

上述的A盖体供料机构导出的A条带状盖体首先导出至承托滑槽板50上滑动，然后启动吸料机构将菊花单朵抽至承托滑槽板50上的A条带状盖体的腔室内，A盖体供料机构继续推动A条带状盖体沿着承托滑槽板50滑动，从而将装有菊花的A条带状盖体导出至盖盖机构的下方，盖盖机构将B条带状盖体承接后并依次压设在A条带状盖体上，从而完成盖盖操作。

优选地，结合图4所示，为确保将菊花均匀的导出，所述菊花茶供料机构包括设置在机架11上的料斗12，所述料斗12的下方设置有条状出口121，所述料斗12的两侧设置有导轨122，所述导轨122的长度方向水平，所述机架11上设置有滚轮13滚压设置在导轨122上，所述机架11上设置有第一电机14，所述第一电机14的转轴设置有第一驱动盘，所述第一驱动盘的轮面上偏心设置有转轴与第一连杆15的一端铰接，所述第一连杆15的另一端与料斗12的一侧壁的转轴铰接，所述第一连杆15两端的铰接轴水平且与导轨122垂直；

压型后的菊花导出至料斗12内，上述的第一电机14通电，从而驱动上述的料斗12位于机架11上的滚轮13上滚动，从而使得料斗12沿着导轨122的长度方向往复移动，上述的条状出口121之间的间距不宜过大，从而使得菊花导出的较慢，以确保菊花能够单个排布，减少菊花与菊花之间压叠现象，方便实现单朵菊花包装操作。

优选地，结合图4所示，所述振动排料机构包括板面倾斜的布料板21，所述条状出口121位于布料板21的高端上方布置，所述布料板21的低端上板面设置有多个隔板22，所述隔板22呈“V”形，所述隔板22的侧端面固定在布料板21的上板面，所述隔板22的尖端高于底端布置，相邻隔板22之间构成物料通过的通道，所述转运输送带30位于通道下方布置，所述布料板21滑动设置在轨道23上，所述布料板21的滑动方向与布料板21的长度方向平行，所述振动排料机构还包括设置在机架11上的第二电机24，所述第二电机24的转轴设置有第二驱动盘，所述第二驱动盘的轮面上偏心设置有转轴与第二连杆25的一端铰接，所述第二连杆25的另一端与布料板21一侧的转轴铰接，所述第二连杆25两端的铰接轴水平且与轨道23垂直；

菊花从料斗12的条状出口121导出至布料板21上，启动上述的第二电机24，使得布料板21沿着轨道23的长度方向往复移动，从而实现对菊花的单个布料，进一步避免菊花压叠现象的产生，提高菊花布料的可控性，可通过控制料斗12的下方的条状出口121物料导出的速率，以及控制布料板21的振动频率，以提高菊花布料的效果；

上述的多个隔板22形成的菊花通过的通道，该通道的宽度不应过大，以确保单个菊花振动抖出，从而实现对菊花的的单个布料，进一步减少菊花堆叠问题。

进一步地，结合图2至图4所示，所述转运输送带30上设置有用于输送物料的环形沟槽31，所述环形沟槽31的槽长方向与转运输送带30转动输送方向平行，所述环形沟槽31位于相邻隔板22之间构成物料通过通道的下方布置，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带30的环形沟槽31上方布置；

上述从多个隔板22形成的通道导出的菊花可单个排布在环形沟槽31内，并且尽量使得菊花沿着环形沟槽31槽长方向均匀排布，可通过控制转运输送带30的转动速度即可，方便后续的单个菊花抽吸操作。

更进一步地，结合图5所示，所述吸料机构包括设置在转运输送带30上方的抽吸弯管41，所述抽吸弯管41的两端管口竖直向下，所述抽吸弯管41的一端管口朝向环形沟槽31，所述抽吸弯管41的另一端朝向转运机构，所述抽吸弯管41与抽吸机构的抽气口连通，所述抽吸弯管41的旁侧设置有图像采集头42，所述图像采集头42的采集端竖直向下指向环形沟槽31的槽底，所述图像采集头42及抽吸弯管41顺序沿着转运输送带30的输送方向布置，所述图像采集头42与控制单元连接，控制单元用于控制抽吸机构的启停；

为提高该菊花包装的准确性及自动化程度，可在抽吸弯管41的前方设置图像采集头42，该图像采集头42可选用CCD相机，利用CCD相机可准确采集位于转运输送带30的环形沟槽31内的单朵菊花，当图像采集头42采集到单朵菊花时，将信号反馈至控制单元，控制单元控制抽吸机构动作，从而将单朵菊花抽出至A盖体供料机构导出的A条带状盖体内，以确保菊花抽料的自动化。

更进一步地，所述承托滑槽板50的板面水平且设置在转运输送带30的旁侧布置，所述承托滑槽板50与转运输送带30的输送方向平行，所述承托滑槽板50位于抽吸弯管41的管端下方的板面开设有用于容纳A条带状盖体的浅槽51，所述浅槽51的槽底中央设置有透气孔52，所述抽吸弯管41的另一端与浅槽51靠近或远离；

上述的A盖体供料机构将A条带状盖体沿着承托滑槽板50滑动至吸料机构的抽吸弯管41的管口下方并停止，A条带状盖体的一个盖体卡入上述的承托滑槽板50的浅槽51内，上述吸料机构将单朵菊花吸至卡入浅槽51内的A条带状盖体的一个盖体腔室内，控制单元控制A盖体供料机构停止动作，图像采集头42的CCD相机位于转运输送带30上采集到菊花时，控制单元控制抽吸机构的启动，从而实现对转运输送带30上的单朵菊花的抽吸，并且抽吸至承托滑槽板50浅槽51内的A条带状盖体的一个盖体腔室内，而后控制单元控制A盖体供料机构继续动作，进行下一步的盖盖操作。

优选地，结合图7和图8所示，所述承托滑槽板50下板面的下方设置有连接管61，所述连接管61竖直且上管口位于抽吸弯管41的另一端管口正下方布置，所述连接管61与抽吸弯管41之间设置有连接单元，所述连接单元与驱动单元连接，所述连接管61的下端管口与抽吸机构的抽气口连通，所述连接管61与抽吸机构的抽气口连通的管路上设置有电磁阀62，驱动单元驱动连接管61管端与托滑槽板50的下板面抵靠以及抽吸弯管41与托滑槽板50的的上板面抵靠时，对应控制单元控制电磁阀62的导通动作；驱动单元驱动连接管61管端与托滑槽板50的下板面远离以及抽吸弯管41与托滑槽板50的上板面远离时，对应控制单元控制电磁阀62的截止动作；

上述的吸料机构由抽吸弯管41及连接管61构成，并且当需要抽料时，上述的驱动单元驱动连接管61与抽吸弯管41的管端分别与承托滑槽板50的上板面及下板面抵靠，抽吸弯管41、A条带状盖体的通孔a、浅槽51的透气孔52以及连接管61之间构成气体畅通的管路，从而将转运输送带30上的单朵菊花抽至A条带状盖体内，当连接管61与抽吸弯管41的管端分别与承托滑槽板50的上板面及下板面远离时，控制单元控制电磁阀62截止，从而停止抽吸操作；

为确保连接管61与抽吸弯管41与承托滑槽板50的上板面及下板面配合的密封牢靠度，所述抽吸弯管41的另一端管口设置有第一波纹橡胶管411，所述连接管61的上端管口设置有第二波纹橡胶管611，所述A盖体的盖底上设置有通孔a与透气孔52同芯；

上述的第一波纹橡胶管411及第二波纹橡胶管611本身具有一定的弹性，驱动单元驱动连接单元，使得连接管61与抽吸弯管41的管端分别与承托滑槽板50的上板面及下板面抵靠，从而使得第一波纹橡胶管411及第二波纹橡胶管611产生一定的形变，以确保连接位置处配合的密封牢靠度，而且第一波纹橡胶管411及第二波纹橡胶管611本身还可形成对连接单元足够的容错空间，使得连接管61与抽吸弯管41之间本身呈现非刚性的导通连接，简化整个连接单元的结构设置；

上述的A盖体的通孔a孔径不宜过大，避免将菊花从通孔a抽出。

更为优选地，结合图7和图8所示，所述连接管61滑动设置在支架板63上且滑动方向竖直，所述连接管61的上下端均伸出支架板63的上下板面，所述驱动单元包括套设在连接管61管身上的支撑弹簧64，所述连接管61的上端设置有支撑环612，所述支撑弹簧64的上下端分别与支撑环612的下环面及支架板63的上板面抵靠，所述支架板63的下板面设置有线圈65，所述线圈65套设在连接管61伸出支架板63下板面的管身上；

当图像采集头42的CCD相机采集到转运输送带30上有菊花图像信号后，控制单元控制转运输送带30停止，控制单元控制A盖体供料机构继续转动，并且将A条带状盖体转移至抽吸弯管41的管口下方，并且停止，控制单元控制线圈65断电，使得连接管61在支撑弹簧64的弹力作用下与承托滑槽板50的下板面抵靠，并且连接单元连接抽吸弯管41，使得抽吸弯管41与承托滑槽板50的上板面抵靠，控制单元控制电磁阀62导通，从而实现对单朵菊花的抽吸，上述动作时间极端，并且采用电磁线圈65的方式，响应速度极快，能够在极短的时间内完成抽吸操作；

上述的智能控制采用现有技术手段实现，此处不再赘述；

更为优选地，结合图7和图8所示，所述连接单元包括铰接设置在支撑环612上的第一连接杆71，所述第一连接杆71的另一端与驱动臂72连接，所述驱动臂72包括转动式设置在支架板63上的中间管，所述中间管的外壁设置有两连接臂，所述两连接臂之间的夹角为钝角，所述第一连接杆71的另一端与其中一个连接臂铰接，所述驱动臂72的另一个连接臂与第二连接杆73的一端铰接，所述第二连接杆73的另一端与抽吸弯管41管身套设的第一夹套412铰接，所述第一连接杆71两端的铰接轴水平且与连接管61的管芯垂直布置，所述第二连接杆73两端的铰接轴与第一连接杆71两端的铰接轴平行，所述驱动臂72的中间管转动轴与第一连接杆71两端的铰接轴平行；

上述的驱动臂72的结构，当上述的电磁线圈65断电时，上述的支撑弹簧64使得第一连接杆71连动驱动臂72位于支架板63上转动，从而连动第二连接杆73，连动抽吸弯管41向下移动，进而实现抽吸弯管41与连接管61管端靠近，当电磁线圈65通电时，抽吸弯管41与连接管61远离，即可停止抽吸操作。

更为优选地，所述抽吸弯管41整体弯曲成半圆状，位于抽吸弯管41的管身中段设置有第二夹套413，所述支架板63上立式布置有立柱631，所述立柱631上设置有滑槽6311，所述滑槽6311竖直布置，所述第二夹套413滑动设置在滑槽6311内；

上述的抽吸弯管41可沿着支架板63的立柱631上的滑槽6311竖直滑动，从而实现对抽吸弯管41的有效导向，确保抽吸弯管41的管口位置准确度。

更为优选地，结合图2和图3所示，所述抽吸弯管41沿着转运输送带30的环形沟槽31槽长方向间隔设置多个，每个抽吸弯管41的管端均设置有承托滑槽板50及吸料机构，所述连接管61与抽吸弯管41的管端分别与承托滑槽板50的上板面及下板面抵靠或远离对应控制单元控制转运输送带30停止及运行动作；

上述的抽吸机构沿着转运输送带30的环形沟槽31槽长方向间隔设置多个，可确保对导入转运输送带30上的菊花的全部抽吸操作，上述的每个抽吸机构对应设置单独的承托滑槽板50进行包装，确保包装操作的顺利进行，也可简化整个控制程序的写入。

更为优选地，结合图10所示，所述A盖体供料机构包括设置在承托滑槽板50一端的供料桶81，所述供料桶81筒芯竖直且筒底旁侧设置有出口811，所述出口811设置有供料辊82，所述供料辊82辊芯水平且与承托滑槽板50长度方向垂直，所述供料辊82的辊身上设置有驱动凸块821，所述驱动凸块821轮廓与A条带状盖体的容纳腔室吻合，第三电机83驱动供料辊82转动，所述供料辊82的辊身下方设置有弹片84，所述弹片84与供料辊82靠近布置；

上述的A条带状盖体原料可呈“S”形弯曲放置在供料桶81内，供料桶的截面为矩形，从而可提高对A条带状盖体的容纳量，A条带状盖体的一端从出口811牵引出来，并且牵引出来的A条带状盖体利用供料辊82迁出至承托滑槽板50上；

上述的供料辊82辊身上的驱动凸块821凸伸至A条带状盖体的一个盖体的腔室内，从而拖动整条A条带状盖体从出口811牵引出来，为确保上述A条带状盖体能够与驱动凸块821结合，上述的弹片84的弹力作用，从而使得A条带状盖体能够与供料辊82的辊身接触，供料辊82在持续转动的过程中，从而使得驱动凸块821凸伸至A条带状盖体的腔室内，进而供料辊82在转动的过程中，从而实现对A条带状盖体的持续牵引，并且转移至承托滑槽板50上，并且沿着承托滑槽板50的长度方向滑动，直至将A条带状盖体的一端的盖体导送至承托滑槽板50的浅槽51内，该第三电机83停止转动，并且实施后续的吸料及盖盖操作；

上述的A条带状盖体的一端的盖体导送至承托滑槽板50的浅槽51内，可在浅槽51的槽底设置距离传感器来进行判断，当A条带状盖体进入浅槽51内，并且盖体的的盖底与浅槽51的槽底靠近时，即可判断盖体已经就位，可通过控制单元控制第三电机83停止转动，启动吸料机构，将单朵菊花抽至A条带状盖体的腔室内。

进一步地优选方案，所述承托滑槽板50的一端设置有导向管53，所述导向管53的管A条带状盖体芯水平且与承托滑槽板50的长度方向平行，所述导向管53的管口一端大、一端小布置且靠近供料桶81的出口811为大尺寸端，所述导向管53的管腔截面为矩形；

由于PET材质制成的盖体本身的支撑强度足够，其本身只要存在一定的支撑，推动A条带状盖体一端即可沿着承托滑槽板50的长度方向滑动，上述从出口811牵引出来的A条带状盖体导出至导向管53内，导向管53呈扁口管状结构，从而可实施对A条带状盖体的导向及宽度方向的定位，从而可确保A条带状盖体能够准确的导入承托滑槽板50的浅槽51内进行定位；

由于导入承托滑槽板50的浅槽51内的盖体不容易继续推送，因此所述抽吸弯管41的管身上卡设有第三夹套414，所述第三夹套414上设置有提料圆杆415，所述提料圆杆415的长度方向水平且与导向管53垂直，所述抽吸弯管41与连接管61靠近时，所述提料圆杆415的杆身低于承托滑槽板50的上板面，所述所述抽吸弯管41与连接管61远离时，所述提料圆杆415的杆身高于承托滑槽板50的上板面；

当上述的单朵菊花抽至A条带状盖体位于承托滑槽板50的浅槽51内的盖体腔室内后，上述的抽吸弯管41与连接管61靠近时，所述提料圆杆415的杆身低于承托滑槽板50的上板面，因此不妨碍A条带状盖体正常推送，当上述的抽吸弯管41与连接管61远离时，上述的提料圆杆415使得位于承托滑槽板50的浅槽51内的盖体提起，并且确保A条带状盖体的正常推送。

同理，所述B盖体供料机构包括设置在承托滑槽板50上方的供料盒91，所述供料盒91竖直且上端筒壁旁侧设置有出料口911，所述出料口911设置有转料辊92，所述转料辊92辊芯水平且与承托滑槽板50长度方向垂直，所述转料辊92的辊身上设置有驱动块921，所述驱动块921轮廓与B条带状盖体的腔室吻合，第四电机93驱动转料辊92转动，所述转料辊92的辊身上方设置有导向片94，所述导向片94与转料辊92靠近布置，所述导向片94的下方设置有物料导管95，所述物料导管95倾斜且低端水平延伸；

上述的导向片94也能实施对B条带状盖体的导向，并且确保驱动块921导入B条带状盖体的腔室内，从而转料辊92继续转动，以将B条带状盖体逐步的从出料口911导出至物料导管95的一端，上述导出至物料导管95内的B条带状盖体导出至盖盖机构内进行盖盖操作；

优选地，所述盖盖机构包括设置在物料导管95出口位置的多根压盖辊101，所述多根压盖辊101的辊芯水平且与承托滑槽板50的长度方向垂直，所述压盖辊101上设置有压料带102，所述压料带102的带面与承托滑槽板50的板面平行，所述压料带102位于物料导管95延伸端的带面与承托滑槽板50的距离大于压料带102延伸端与承托滑槽板50的距离，所述压料带102的外侧带面设置有凸条1021，所述凸条1021沿着压料带102的带宽方向布置且沿着压料带102周向间隔设置多个；

上述的盖盖机构在压料带102压料作用下，从而可将整条B条带状盖体逐个逐个的压设A条带状盖体上；

上述的压料带102外侧带面设置的凸条1021的间距可根据盖体之间连接为的距离吻合，压料带102持续转动的情况下，使得凸条1021卡入盖体连接为之间的间隙内，从而实施对盖盖后连续的盖体持续的牵引操作，直至将上述盖体供料机构的连续条带状盖体的持续牵引。

优选地，所述切断机构包括设置在承托滑槽板50盖盖机构出料侧下方的第一切刀54，所述第一切刀54的上方设置有第二切刀55，所述第一切刀54及第二切刀55的长度方向与承托滑槽板50的长度方向垂直，所述第二切刀55与气缸56的活塞杆连接，所述气缸56的活塞杆竖直布置；

上述的气缸56的动作连动第二切刀55与第一切刀54靠近，从而实施对连续盖盖后的盖体的切断操作，气缸56的具体动作可通过在压料带102的出口位置设置距离传感器来进行判断，当压料带102的出口位置出现物体距离变化时，即可来判断盖体与盖体之间连接位已经就位，从而实现对连接位的切断。

上述的转运输送带30、A盖体供料机构及B盖体供料机构的驱动均采用步进电机，这样可精准控制转运输送带30、A盖体供料机构及B盖体供料机构的转速及转动圈数，从而实现对菊花的抽吸、排布以及盖体的排布及封装操作。

下面结合附图对菊花茶包装方法做详细说明，该方法包括如下步骤：

A、采收朵型大小均匀且色泽金黄的鲜菊花，并且经过阴干、生晒、蒸晒、烘培、压型处理；

B、将压型后的干燥菊花茶投入菊花茶供料机构内，启动菊花茶供料机构及振动排料机构，使得干燥的菊花茶单个排布在振动排料机构的布料板21上，并且由布料板21从相邻隔板22之间构成物料通过的通道导出至转运输送带30的环形沟槽31内，并且同步启动转运输送带30，使得菊花茶单个排布在环形沟槽31内；

C、启动A盖体供料机构，使得A条带状盖体沿着承托滑槽板50的长度方向滑动，并且直至使得A条带状盖体一端的盖体排布在承托滑槽板50的浅槽51内，使得浅槽51的透气孔52与承托滑槽板50的通孔a同芯，使得A条带状盖体的翻边b搭设在浅槽51周边的承托滑槽板50的上板面；

D、当承托滑槽板50的浅槽51内A条带状盖体转运至吸料机构的抽吸弯管41的下端时，A盖体供料机构停止转动，启动吸料机构的驱动单元，使得连接管61与抽吸弯管41的管端分别与承托滑槽板50的上、下板面抵靠，同步启动抽吸机构，将位于环形沟槽31内的物料吸至浅槽51内的A条带状盖体上，启动A盖体供料机构，并且转运至盖盖机构的下方；

E、当带有菊花的A条带状盖体转运至盖体压接机构的下方时，A盖体供料机构停止，启动B盖体供料机构，使得B条带状盖体导送至盖盖机构上，启动盖盖机构，实施盖盖操作；

F、启动切断机构实施对盖盖机构导出的盒盖的间断式切料操作。

Claims (4)

1.用于带式包装盒进行包装的设备，其特征在于：包括菊花茶供料机构，所述菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接，所述振动排料机构的出料口位于转运输送带（30）的一端上方布置，所述转运输送带（30）的上方设置有吸料机构，所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带（30）的带面上方布置，所述吸料机构的出料口与A盖体供料机构衔接，所述吸料机构将物料抽至A盖体供料机构的出口导出的A条带状盖体上，所述A盖体供料机构的旁侧还设置有B盖体供料机构，所述B盖体供料机构的出口设置有盖盖机构，所述盖盖机构实施对B盖体供料机构的出口导出的B条带状盖体与A条带状盖体的盖盖操作；

承托滑槽板（50）的下板面下方设置有连接管（61），所述连接管（61）竖直且上管口位于抽吸弯管（41）的另一端管口正下方布置，所述连接管（61）与抽吸弯管（41）之间设置有连接单元，所述连接单元与驱动单元连接，所述连接管（61）的下端管口与抽吸机构的抽气口连通，所述连接管（61）与抽吸机构的抽气口连通的管路上设置有电磁阀（62），驱动单元驱动连接管（61）管端与承托滑槽板（50）的下板面抵靠以及抽吸弯管（41）与承托滑槽板（50）的上板面抵靠时，对应控制单元控制电磁阀（62）的导通动作；驱动单元驱动连接管（61）管端与承托滑槽板（50）的下板面远离以及抽吸弯管（41）与承托滑槽板（50）的上板面远离时，对应控制单元控制电磁阀（62）的截止动作；

所述承托滑槽板（50）位于抽吸弯管（41）的管端下方的板面开设有用于容纳A条带状盖体的浅槽（51），所述浅槽（51）的槽底中央设置有透气孔（52）；

所述抽吸弯管（41）的另一端管口设置有第一波纹橡胶管（411），所述连接管（61）的上端管口设置有第二波纹橡胶管（611），所述A条带状盖体的盖底上设置有通孔a与透气孔（52）同芯。

2.根据权利要求1所述的用于带式包装盒进行包装的设备，其特征在于：所述A盖体供料机构包括设置在承托滑槽板（50）一端的供料桶（81），所述供料桶（81）筒芯竖直且筒底旁侧设置有出口（811），所述出口（811）设置有供料辊（82），所述供料辊（82）辊芯水平且与承托滑槽板（501）长度方向垂直，所述供料辊（82）的辊身上设置有驱动凸块（821），所述驱动凸块（821）轮廓与A条带状盖体的容纳腔室吻合，第三电机（83）驱动供料辊（82）转动，所述供料辊（82）的辊身下方设置有弹片（84），所述弹片（84）与供料辊（82）靠近布置，所述承托滑槽板（50）的一端设置有导向管（53），所述导向管（53）的管芯水平且与承托滑槽板（50）的长度方向平行，所述导向管（53）的管口一端大、一端小布置且靠近供料桶（81）的出口（811）为大尺寸端，所述导向管（53）的管腔截面为矩形，所述抽吸弯管（41）的管身上卡设有第三夹套（414），所述第三夹套（414）上设置有提料圆杆（415），所述提料圆杆（415）的长度方向水平且与导向管（53）垂直，所述抽吸弯管（41）与连接管（61）靠近时，所述提料圆杆（415）的杆身低于承托滑槽板（50）的上板面，所述所述抽吸弯管（41）与连接管（61）远离时，所述提料圆杆（415）的杆身高于承托滑槽板（50）的上板面。

3.根据权利要求1所述的用于带式包装盒进行包装的设备，其特征在于：所述B盖体供料机构包括设置在承托滑槽板（50）上方的供料盒（91），所述供料盒（91）竖直且上端筒壁旁侧设置有出料口（911），所述出料口（911）设置有转料辊（92），所述转料辊（92）辊芯水平且与承托滑槽板（50）长度方向垂直，所述转料辊（92）的辊身上设置有驱动块（921），所述驱动块（921）轮廓与B条带状盖体的腔室吻合，第四电机（93）驱动转料辊（92）转动，所述转料辊（92）的辊身上方设置有导向片（94），所述导向片（94）与转料辊（921）靠近布置，所述导向片（94）的下方设置有物料导管（95），所述物料导管（95）倾斜且低端水平延伸。

4.根据权利要求1所述的用于带式包装盒进行包装的设备，其特征在于：所述盖盖机构包括设置在物料导管（95）出口位置的多根压盖辊（101），所述多根压盖辊（101）的辊芯水平且与承托滑槽板（50）的长度方向垂直，所述压盖辊（101）上设置有压料带（102），所述压料带（102）的带面与承托滑槽板（50）的板面平行，所述压料带（102）位于物料导管（95）延伸端的带面与承托滑槽板（50）的距离大于压料带（102）延伸端与承托滑槽板（50）的距离，所述压料带（102）的外侧带面设置有凸条（1021），所述凸条（1021）沿着压料带（102）的带宽方向布置且沿着压料带（102）周向间隔设置多个；

所述盖盖机构的出料侧设置有切断机构，所述切断机构包括设置在盖盖机构出料侧下方的第一切刀（54），所述第一切刀（54）的上方设置有第二切刀（55），所述第一切刀（54）及第二切刀（55）的长度方向与承托滑槽板（50）的长度方向垂直，所述第二切刀（55）与气缸（56）的活塞杆连接，所述气缸（56）的活塞杆竖直布置。

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