CN208855973U - 一种高效的西林瓶包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的西林瓶包装生产线，包括送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构8、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构、第一送料机构、小盒自动装盒机构、中盒自动装盒机构和第二送料机构和PLC控制系统。本实用新型自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别。

Description

一种高效的西林瓶包装生产线

技术领域

本实用新型涉及西林瓶包装技术领域，特别涉及到一种高效的西林瓶包装生产线。

背景技术

西林瓶包装生产线的工作原理是：首先进行泡罩的成型，然后将西林瓶装入到泡罩容纳西林瓶的腔体内，随后通过薄膜对装有西林瓶的泡罩进行热封，最后将热封后的泡罩装入到外包装盒内。

而现有技术的西林瓶包装生产线在泡罩成型后无法进行进行质量检测，也就是说无法检测成型后的泡罩是否合格，若将西林瓶装入到不合格的泡罩内后，不但降低了产品的生产质量，并且还给后续的生产工作带来了较大的不便；另一个，西林瓶在包装过程中，绝大部分是在一个敞开的包装环境中进行的，需要的洁净度级别较高，而现有的用于西林瓶包装生产线的包装环境难以达到所需要的洁净度级别，给西林瓶的包装工作带来了较大的难题；再一个，现有技术的西林瓶包装生产线整体结构较为复杂，操作较为繁琐，自动化程度低，不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了产品的生产效率，给西林瓶的包装工作带来了较大的不便。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别的高效的西林瓶包装生产线。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别的高效的西林瓶包装生产线。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于，包括

一用于对PVC材料进行送料的送料机构，所述送料机构设置在西林瓶包装生产线的头部；

一用于对通过送料机构送出的PVC材料进行加热的加热机构，所述加热机构设置在送料机构的下游；

一用于将通过加热机构进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩的成型机构，所述成型机构设置在加热机构的下游；

一用于对加工成型的泡罩进行质量检测的检测机构，所述检测机构设置在成型机构的下游；

一用于将放置在西林瓶存放机构内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内的第一机械手，所述第一机械手设置在检测机构的下游；

一用于将双振动盘理料机构内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内的第二机械手，所述第二机械手设置在第一机械手的下游；

一薄膜放料机构，所述薄膜放料机构设置在第二机械手的下游；

一用于将通过薄膜放料机构放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上的挤压机构，所述挤压机构设置在薄膜放料机构的下游；

一用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上的热封机构，所述热封机构设置在挤压机构的下游；

一用于将通过热封机构热封后的泡罩从热封机构内牵引出的牵引机构，所述牵引机构设置在热封机构的下游；

一用于将通过牵引机构牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品的冲切机构，所述冲切机构设置在牵引机构的下游；

一用于对冲切的单个产品进行抓取的抓版机械手，所述抓版机械手设置在冲切机构的下游；

一用于对冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷机构，所述废料收卷机构设置在抓版机械手的下游；

一用于对冲切完成的单个产品进行输送的第一送料机构，所述抓版机械手将冲切完成的单个产品从冲切机构上抓取到第一送料机构上，所述第一送料机构设置在抓版机械手的下游；

一用于对冲切完成的单个产品进行初步包装的小盒自动装盒机构，所述小盒装盒机构设置在第一送料机构的下游；

一用于将多个完成初步包装的产品包装在一起的中盒自动装盒机构，所述中盒自动装盒机构设置在小盒自动装盒机构的下游；

一用于将通过小盒自动装盒机构完成初步包装的产品输送至中盒自动装盒机构上的第二送料机构，所述第二送料机构设置在小盒自动装盒机构与中盒自动装盒机构之间；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构、第一送料机构、小盒自动装盒机构、中盒自动装盒机构和第二送料机构通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，该高效的西林瓶包装生产线还包括一用于为西林瓶在包装过程中提供一洁净无菌的包装环境的层流机构，所述层流机构的出风嘴对准通过成型机构加工成型的泡罩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述层流机构包括层流腔体，在所述层流腔体内设有层流隔板，所述层流隔板将层流腔体分隔成上下相互独立的第一层流腔体和第二层流腔体；

在所述第一层流腔体的进风口处从外至内依次设有静电除尘器、风机和第一过滤器，外部气体通过静电除尘器以及第一过滤器过滤后进行第一层流腔体内，在所述层流隔板的中部开设有过滤器安装孔，在所述过滤器安装孔上安装有用于对进入第一层流腔体内的气体进行第二次过滤的第二过滤器，流入到第二层流腔体内的洁净无菌气体通过出风口与对准泡罩的出风嘴相连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二过滤器包括过滤芯，在所述过滤芯的上下两侧分别设有溶菌酶过滤层，所述过滤芯包括活性炭过滤层、HEPA过滤层和纳米银离子过滤层，所述活性炭过滤层与纳米银离子过滤层分别设置在HEPA过滤层的上下两侧上；

所述溶菌酶过滤层整体呈蜂窝状，在所述溶菌酶过滤层的表面涂覆有一层溶菌酶。

在本实用新型的一个优选实施例中，喷雾剂通过爬坡皮带输送机构输送至双振动盘理料机构上；

所述爬坡皮带输送机构包括

一机架，在所述机架的下端设有支脚；

一倾斜设置在机架上端的导向板；

一用于将喷雾剂输送至双振动盘理料机构上的输送系统，所述输送系统设置在导向板上；

一用于盛装喷雾剂的喷雾剂储料斗，所述喷雾剂储料斗设置在导向板的下端且出料口与输送系统的进料端相连通；

一设置在双振动盘理料机构正上方的出料斗，所述出料斗设置在导向板的上端且进料口与输送系统的出料端相连通，所述出料斗的出料口与双振动盘理料机构的进料口相连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送系统包括设置在导向板上端的主动辊轮和设置在导向板下端的从动辊轮，在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有输送喷雾剂的输送带，在所述导向板的上端设有用于带动主动辊轮进行转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊轮相连接；

在所述输送带上沿其输送方向间隔设有多个便于将喷雾剂储料斗内的喷雾剂输送至出料斗内的隔板；

在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有多个用于支撑输送带的支撑辊轮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述成型机构包括安装架，所述的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，所述安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与下模连接，所述第二气缸的活塞杆与上模连接，所述的第一气缸安装在一升降板上，所述安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，所述调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在所述安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述薄膜放料机构包括设置在工作台上的放薄膜轴，薄膜一端缠绕在放薄膜轴上，薄膜的另一端经过第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊以及第五导向辊后被挤压机构挤压在泡罩上，在牵引机构的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构将薄膜热封在泡罩上；

所述第二导向辊设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件上，所述第四导向辊设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述废料收卷机构包括将通过冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷轴，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊、第二废料导向辊以及到三废料导向辊后缠绕在废料收卷轴上，所述废料收卷轴与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，所述废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述冲切机构包括冲切模架、冲切上模和冲切下模，所述冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，所述冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，所述冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，所述冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，所述齿轮箱具有上敞开口设计，所述冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，所述齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，所述传动轴的外圆设有滑键，所述凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述小盒自动装盒机构包括

一用于将说明书折叠放置在产品的一侧的说明书折叠传送机构，所述说明书折叠传送机构设置在第一送料机构的出料端处；

一用于存放对产品进行初步包装的小包装盒的小盒存放库，所述小盒存放库设置在说明书折叠传送机构的下游；

一用于将从小盒存放库输送出的小盒进行折叠打开且放置在输送机构上的小盒开盒机构，所述小盒开盒机构设置在小盒存放库的出盒口的位置上；

一用于将放置有说明书的产品推入到折叠打开的小盒内的小盒推料机构，所述小盒推料机构设置在小盒开盒机构的下游；

一用于在装有产品以及说明书的小盒的外侧压印批号的批号压印机构，所述批号压印机构设置在小盒推料机构的下游；

一用于对经过批号压印机构压印批号后的小盒进行封装的小盒封盒机构，所述小盒封盒机构设置在批号压印机构的下游；

一用于检测封装完成后的小盒内是否含有说明书的说明书检测剔除机构，所述说明书检测剔除机构设置在封盒机构的下游；

所述说明书折叠传送机构、小盒存放库、小盒开盒机构、小盒推料机构、批号压印机构、小盒封盒机构和说明书检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述说明书折叠传送机构包括机架，在所述机架的一侧设有放料架，在所述放料架的出口处设有环绕设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间间隙形成传送轨道，在该传送轨道的入口和放料架出口之间安装有可摆动的吸盘。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述小盒存放库包括盒库支撑板，所述盒库支撑板可前后活动设在底板上，所述底板的上下位置可调由盒库上下调节装置进行调节，所述盒库支撑板上设有长条形的卧式库腔，所述卧式库腔的底部为平铺的送盒皮带，所述送盒皮带的传送由伺服电机驱动，所述卧式库腔的两侧设有左右宽度限位板，所述左右宽度限位板的左右位置可调由盒库宽度调节装置进行调节，所述卧式库腔的前端出盒部位向下倾斜，其转角拐弯处的上方设有刷盒棘轮和高度限位板，所述刷盒棘轮由微型电机驱动，所述微型电机固定在高度限位板上，所述高度限位板的上下高度位置可调由盒库高度调节装置进行调节，出盒部位的出盒口设有将库腔内最前端一只纸盒轻微卡住防止脱落的卡盒钩。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述小盒封盒机构包括封盒板，所述封盒板上安装折舌推块和封盒推块，所述封盒板由圆盘偏心推动作横向和纵向方向的复合封盒动作，工作时封盒板与纸盒保持平行，所述圆盘为单圆盘结构，圆盘与竖向安装的主轴固定连接，所述主轴与装盒机传动机构连接，所述主轴转动设在固定支架板上，与主轴平行的中间轴也转动设在固定支架板上，所述主轴上固定安装有第一带轮和活动安装有第二带轮，所述中间轴上固定安装有第三带轮和第四带轮，第一带轮与第三带轮通过传送带A连接，第二带轮与第四带轮通过传送带B连接，第二带轮与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的齿轮轴转动设在圆盘上，齿轮轴在圆盘上偏心设置，所述封盒板与齿轮轴连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述中盒自动装盒机构包括

一用于将说明书折叠放置在封装完成的小盒外侧的说明书折叠机构，所述说明书折叠机构设置在第二送料机构的出料端处；

一用于将多个封装完成的小盒堆码在一起的堆码机构，所述堆码机构设置在说明书折叠机构的下游；

一用于将堆码在一起的多个小盒推至到输料机构上的堆码推料机构，所述堆码推料机构设置在堆码机构的下游；

一用于存放对多个堆码在一起的小盒进行包装的中包装盒的中盒存放库，所述中盒存放库设置在堆码机构的下游；

一用于将从中盒存放库输送出的中盒进行折叠打开且放置在中盒输送机构上的中盒折叠开盒机构，所述中盒折叠开盒机构设置在中盒存放库的出盒口的位置上；

一用于将多个堆码在一起的小盒从输料机构上推入折叠打开的中盒内的中盒推料机构，所述中盒推料机构设置在中盒折叠开盒机构的下游；

一用于对放置有多个堆码在一起的小盒的中盒进行封装的中盒封盒机构，所述中盒封盒机构设置在中盒推料机构的下游；

一用于检测封装完成后的中盒内是否含有设定的小盒数量的小盒数量检测剔除机构，所述小盒数量检测剔除机构设置在中盒封盒机构的下游；

所述说明书折叠机构、堆码机构、堆码推料机构、中盒存放库、中盒折叠开盒机构、中盒推料机构、中盒封盒机构和小盒数量检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述说明书折叠机构包括左右靠近设置的吸纸轮和引纸轮，所述吸纸轮和引纸轮转动设在滑座上，所述滑座在机架墙板上作左右方向的滑移动作由第一拉杆进行推动，所述第一拉杆与传动机构连接，所述吸纸轮的转动由第二拉杆进行推动，所述第二拉杆一端铰接连接在机架墙板上，另一端与摆动臂铰接连接，摆动臂与吸纸轮的轴端固定连接，所述吸纸轮设有负压吸气孔，所述引纸轮的转动由传动机构通过齿轮进行传动；工作时，纸张在堆纸台上右端外悬由吸纸轮从底部进行托住，吸纸轮的负压吸气孔朝上吸住纸张，当第一拉杆推动滑座、吸纸轮向堆纸台方向移动时，第二拉杆推动吸纸轮向右进行转动，吸附在吸纸轮上的纸张转向后进入到吸纸轮和引纸轮之间由引纸轮带走。

与现有技术相比，本实用新型采用上述结构自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的泡罩包装装置的结构示意图。

图4为本实用新型的小盒自动装盒机构的结构示意图。

图5为本实用新型的中盒自动装盒机构的结构示意图。

图6为本实用新型的层流机构的结构示意图。

图7为本实用新型的爬坡皮带输送机构的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为图7的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-图3所示，图中给出的一种高效的西林瓶包装生产线，包括送料机构100、加热机构200、成型机构300、检测机构400、第一机械手500、第二机械手600、薄膜放料机构700、挤压机构800、热封机构900、牵引机构1000、冲切机构1100、抓版机械手1200、废料收卷机构1300、第一送料机构1400、小盒自动装盒机构1500、中盒自动装盒机构1600和第二送料机构1700和PLC控制系统。

送料机构100、加热机构200、成型机构300、检测机构400、第一机械手500、第二机械手600、薄膜放料机构700、挤压机构800、热封机构900、牵引机构1000、冲切机构1100、抓版机械手1200、废料收卷机构1300共同组成一泡罩包装装置。

送料机构100、加热机构200、成型机构300、检测机构400、第一机械手500、第二机械手600、薄膜放料机构700、挤压机构800、热封机构900、牵引机构1000、冲切机构1100、抓版机械手1200、废料收卷机构1300、第一送料机构1400、小盒自动装盒机构1500、中盒自动装盒机构1600和第二送料机构1700分别与PLC控制系统通讯连接。

送料机构100用于对PVC材料进行送料，送料机构100设置在西林瓶包装生产线的头部，加热机构200用于对通过送料机构100送出的PVC材料进行加热，加热机构200设置在送料机构100的下游。

成型机构300用于将通过加热机构200进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩，成型机构300设置在加热机构200的下游，成型机构300包括安装架，的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，安装架上安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与下模连接，第二气缸的活塞杆与上模连接，的第一气缸安装在一升降板上，安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。

检测机构400用于对加工成型的泡罩进行质量检测，检测机构400设置在成型机构300的下游，第一机械手500用于将放置在西林瓶存放机构1800内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内，第一机械手500设置在检测机构400的下游，第二机械手600用于将双振动盘理料机构1900内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内，第二机械手600设置在第一机械手500的下游。

薄膜放料机构700设置在第二机械手600的下游，薄膜放料机构700包括设置在工作台上的放薄膜轴710，薄膜一端缠绕在放薄膜轴710上，薄膜的另一端经过第一导向辊720、第二导向辊730、第三导向辊740、第四导向辊750以及第五导向辊760后被挤压机构800挤压在泡罩上，在牵引机构1000的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构1100将薄膜热封在泡罩上。

第二导向辊730设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件770上，第四导向辊750设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件780上，采用此种结构能够对薄膜放料的张力进行有效的调节。

挤压机构800用于将通过薄膜放料机构700放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上，挤压机构800设置在薄膜放料机构700的下游，热封机构900用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上，热封机构900设置在挤压机构800的下游，牵引机构1000用于将通过热封机构900热封后的泡罩从热封机构900内牵引出，牵引机构1000设置在热封机构900的下游。

冲切机构1100用于将通过牵引机构1000牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品，冲切机构1100设置在牵引机构1000的下游，冲切机构1100包括冲切模架、冲切上模和冲切下模。

冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，齿轮箱具有上敞开口设计，冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，传动轴的外圆设有滑键，凸轮纵向滑动设于传动轴上，齿轮箱的箱壁设有调节螺母，调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。

抓版机械手1200用于对冲切的单个产品进行抓取，抓版机械手1200设置在冲切机构1100的下游，通过能够将冲切完成的产品快速的抓取到第一送料机构1400上。

废料收卷机构1300用于对冲切机构1200冲切的废料进行收卷，废料收卷机构1300设置在抓版机械手1200的下游，废料收卷机构1300包括将通过冲切机构1200冲切的废料进行收卷的废料收卷轴1340，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊1310、第二废料导向辊1320以及到三废料导向辊1330后缠绕在废料收卷轴1340上，废料收卷轴1340与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。

第一送料机构1400用于对冲切完成的单个产品进行输送，抓版机械手1200将冲切完成的单个产品从冲切机构1100上抓取到第一送料机构1400上，第一送料机构1400设置在抓版机械手1300的下游。

参照图4所示，小盒自动装盒机构1500用于对冲切完成的单个产品进行初步包装，小盒装盒机构1500设置在第一送料机构1400的下游，小盒自动装盒机构1500包括说明书折叠传送机构1510、小盒存放库1520、小盒开盒机构1530、小盒推料机构1540、批号压印机构1550、小盒封盒机构1560和说明书检测剔除机构1570，说明书折叠传送机构1510、小盒存放库1520、小盒开盒机构1530、小盒推料机构1540、批号压印机构1550、小盒封盒机构1560和说明书检测剔除机构1570分别与PLC控制系统通讯连接。

说明书折叠传送机构1510用于将说明书折叠放置在产品的一侧，说明书折叠传送机构1510设置在第一送料机构1400的出料端处，说明书折叠传送机构1510包括机架，在机架的一侧设有放料架，在放料架的出口处设有环绕设置的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间间隙形成传送轨道，在该传送轨道的入口和放料架出口之间安装有可摆动的吸盘。

小盒存放库1520用于存放对产品进行初步包装的小包装盒，小盒存放库1520设置在说明书折叠传送机构1510的下游，小盒存放库1520包括盒库支撑板，盒库支撑板可前后活动设在底板上，底板的上下位置可调由盒库上下调节装置进行调节。

盒库支撑板上设有长条形的卧式库腔，卧式库腔的底部为平铺的送盒皮带，送盒皮带的传送由伺服电机驱动，卧式库腔的两侧设有左右宽度限位板，左右宽度限位板的左右位置可调由盒库宽度调节装置进行调节，卧式库腔的前端出盒部位向下倾斜，其转角拐弯处的上方设有刷盒棘轮和高度限位板，刷盒棘轮由微型电机驱动，微型电机固定在高度限位板上，高度限位板的上下高度位置可调由盒库高度调节装置进行调节，出盒部位的出盒口设有将库腔内最前端一只纸盒轻微卡住防止脱落的卡盒钩。

小盒开盒机构1530用于将从小盒存放库输送出的小盒进行折叠打开且放置在输送机构上，小盒开盒机构1530设置在小盒存放库1520的出盒口的位置上，小盒推料机构1540用于将放置有说明书的产品推入到折叠打开的小盒内，小盒推料机构1540设置在小盒开盒机构1530的下游，批号压印机构1550用于在装有产品以及说明书的小盒的外侧压印批号，批号压印机构1550设置在小盒推料机构1540的下游。

小盒封盒机构1560用于对经过批号压印机构1550压印批号后的小盒进行封装，小盒封盒机构1560设置在批号压印机构1550的下游，小盒封盒机构1560包括封盒板，封盒板上安装折舌推块和封盒推块，封盒板由圆盘偏心推动作横向和纵向方向的复合封盒动作。

工作时封盒板与纸盒保持平行，圆盘为单圆盘结构，圆盘与竖向安装的主轴固定连接，主轴与装盒机传动机构连接，主轴转动设在固定支架板上，与主轴平行的中间轴也转动设在固定支架板上，主轴上固定安装有第一带轮和活动安装有第二带轮，中间轴上固定安装有第三带轮和第四带轮，第一带轮与第三带轮通过传送带A连接，第二带轮与第四带轮通过传送带B连接，第二带轮与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的齿轮轴转动设在圆盘上，齿轮轴在圆盘上偏心设置，封盒板与齿轮轴连接。

说明书检测剔除机构1570用于检测封装完成后的小盒内是否含有说明书，说明书检测剔除机构1570设置在封盒机构1560的下游，说明书检测剔除机构1570若检测小盒内没有说明书，将通过小盒剔除机构将其从小盒输送机构上剔除；若检测小盒有说明书，则通过检测，使小盒在小盒输送机构继续进入下一工序，采用此种结构能够有效的避免不具有说明书的小盒流入到下一工序。

参照图5所示，中盒自动装盒机构1700用于将多个完成初步包装的产品包装在一起，中盒自动装盒机构1700设置在小盒自动装盒机构1500的下游，中盒自动装盒机构1700包括说明书折叠机构1710、堆码机构、堆码推料机构、中盒存放库1720、中盒折叠开盒机构1730、中盒推料机构1740、中盒封盒机构1750和小盒数量检测剔除机构1760，说明书折叠机构1710、堆码机构、堆码推料机构、中盒存放库1720、中盒折叠开盒机构1730、中盒推料机构1740、中盒封盒机构1750和小盒数量检测剔除机构1760分别与PLC控制系统通讯连接。

说明书折叠机构1710用于将说明书折叠放置在封装完成的小盒外侧，说明书折叠机构1710设置在第二送料机构1600的出料端处，说明书折叠机构1710包括左右靠近设置的吸纸轮和引纸轮，吸纸轮和引纸轮转动设在滑座上。

滑座在机架墙板上作左右方向的滑移动作由第一拉杆进行推动，第一拉杆与传动机构连接，吸纸轮的转动由第二拉杆进行推动，第二拉杆一端铰接连接在机架墙板上，另一端与摆动臂铰接连接，摆动臂与吸纸轮的轴端固定连接，吸纸轮设有负压吸气孔，引纸轮的转动由传动机构通过齿轮进行传动。

工作时，纸张在堆纸台上右端外悬由吸纸轮从底部进行托住，吸纸轮的负压吸气孔朝上吸住纸张，当第一拉杆推动滑座、吸纸轮向堆纸台方向移动时，第二拉杆推动吸纸轮向右进行转动，吸附在吸纸轮上的纸张转向后进入到吸纸轮和引纸轮之间由引纸轮带走。

堆码机构用于将多个封装完成的小盒堆码在一起，堆码机构设置在说明书折叠机构1710的下游，堆码推料机构用于将堆码在一起的多个小盒推至到输料机构上，堆码推料机构设置在堆码机构的下游。

中盒存放库1720用于存放对多个堆码在一起的小盒进行包装的中包装盒，中盒存放库1720设置在堆码机构的下游，中盒折叠开盒机构1730用于将从中盒存放库1720输送出的中盒进行折叠打开且放置在中盒输送机构上，中盒折叠开盒机构1730设置在中盒存放库1720的出盒口的位置上。

中盒推料机构1740用于将多个堆码在一起的小盒从输料机构上推入折叠打开的中盒内，中盒推料机构1740设置在中盒折叠开盒机构1730的下游，中盒封盒机构1750用于对放置有多个堆码在一起的小盒的中盒进行封装，中盒封盒机构1750设置在中盒推料机构1740的下游。

小盒数量检测剔除机构1760用于检测封装完成后的中盒内是否含有设定的小盒数量，小盒数量检测剔除机构1760设置在中盒封盒机构1750的下游，通过小盒数量检测剔除机构1760对中盒包装的小盒数量进行检测，若检测中盒内包装的小盒数量小于设定的数量时，通过小盒剔除机构将设置在中盒输送机构上的中盒从其上部剔除；若检测中盒内包装的小盒数量符合数量要求，使中盒在中盒输送机构继续进入下一工序，采用此种结构能够有效的避免包装小盒数量小于设定数值的中盒流入到下一工序。

第二送料机构1600用于将通过小盒自动装盒机构1500完成初步包装的产品输送至中盒自动装盒机构1700上，第二送料机构1600设置在小盒自动装盒机构1500与中盒自动装盒机构1700之间，第二送料机构1600能够将完成初步包装的小盒快速的输送至中盒自动装盒机构1700上进行中盒包装。

参照图6所示，该高效的西林瓶包装生产线还包括一用于为西林瓶在包装过程中提供一洁净无菌的包装环境的层流机构2000，层流机构2000的出风嘴对准通过成型机构加工成型的泡罩。

层流机构2000包括层流腔体2010，在层流腔体2010内设有层流隔板2020，层流隔板2020将层流腔体2010分隔成上下相互独立的第一层流腔体2011和第二层流腔体2012。

在第一层流腔体2011的进风口2030处从外至内依次设有静电除尘器2050、风机2060和第一过滤器2070，外部气体通过静电除尘器2050以及第一过滤器过滤2070后进行第一层流腔体2011内，在层流隔板2020的中部开设有过滤器安装孔2021，在过滤器安装孔2021上安装有用于对进入第一层流腔体2011内的气体进行第二次过滤的第二过滤器2080，流入到第二层流腔体2012内的洁净无菌气体通过出风口2040与对准泡罩的出风嘴相连通。

第二过滤器2080包括过滤芯，在过滤芯的上下两侧分别设有溶菌酶过滤层2081、2085，过滤芯包括活性炭过滤层2082、HEPA过滤层2083和纳米银离子过滤层2084，活性炭过滤层2082与纳米银离子过滤层2084分别设置在HEPA过滤层2083的上下两侧上，溶菌酶过滤层2081、2085整体呈蜂窝状，在溶菌酶过滤层2081、2085的表面涂覆有一层溶菌酶。

溶菌酶过滤层2081、2085能够有效的捕杀空气中的病菌并且能够防止病菌再次滋生，从而避免了二次污染，有效的提高了第二过滤器的过滤效果。

活性炭过滤层2082能够去除空气中的较大的颗粒、浮沉等杂质，HEPA过滤层2083能够去除较小的颗粒、浮沉等杂质，通过这两级过滤层的配合使用，保证了空气能够得到有效的净化。

参照图7-图9所示，喷雾剂通过爬坡皮带输送机构2100输送至双振动盘理料机构上，爬坡皮带输送机构2100包括机架2110、导向板2120、输送系统2130、喷雾剂储料斗2140和出料斗2150。

在机架2110的下端设有支脚2111，有效的提高了爬坡皮带输送机构2100工作时的稳定性能，避免爬坡皮带输送机构2100在输送喷雾剂发生抖动，进一步提高了爬坡皮带输送机构2100的实用性能。

导向板2120倾斜设置在机架2110上端，输送系统2130用于将喷雾剂输送至双振动盘理料机构上，输送系统2130设置在导向板2120上，输送系统2130包括设置在导向板2120上端的主动辊轮2131和设置在导向板2120下端的从动辊轮2132。

在主动辊轮2131与从动辊轮2132之间设有输送喷雾剂的输送带2133，在导向板2120的上端设有用于带动主动辊轮2131进行转动的驱动电机2134，驱动电机2134的输出轴与主动辊轮2131相连接。

在输送带2133上沿其输送方向间隔设有多个便于将喷雾剂储料斗2140内的喷雾剂输送至出料斗2150内的隔板2133a，采用此种结构能够将喷雾剂储料斗2140内的喷雾剂有效的输送至出料斗2150内，有效的提高了该爬坡皮带输送机构2100的输料效率。

在主动辊轮2131与从动辊轮2132之间设有多个用于支撑输送带的支撑辊轮2135，采用此种结构能够对输送带2133进行有效的支撑，进一步提高了输送带2133在输送喷雾剂时的平稳性。

喷雾剂储料斗2140用于盛装喷雾剂，喷雾剂储料斗2140设置在导向板2120的下端且出料口与输送系统2130的进料端相连通，出料斗2150设置在双振动盘理料机构正上方，出料斗2150设置在导向板2120的上端且进料口与输送系统2130的出料端相连通，出料斗2150的出料口与双振动盘理料机构的进料口相连通。

综上所述本实用新型采用上述结构自动化程度高、不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了产品的生产效率，能够对成型后的泡罩进行有效的检测，避免将西林瓶装入到不合格的泡罩内，有效的提高了产品的生产质量，同时能够使西林瓶的包装环境达到所需要的洁净度级别。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (16)

1.一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于，包括

一用于对PVC材料进行送料的送料机构，所述送料机构设置在西林瓶包装生产线的头部；

一用于对通过送料机构送出的PVC材料进行加热的加热机构，所述加热机构设置在送料机构的下游；

一用于将通过加热机构进行加热后的PVC材料加工成型为泡罩的成型机构，所述成型机构设置在加热机构的下游；

一用于对加工成型的泡罩进行质量检测的检测机构，所述检测机构设置在成型机构的下游；

一用于将放置在西林瓶存放机构内的西林瓶夹持到泡罩内用于盛放西林瓶的腔体内的第一机械手，所述第一机械手设置在检测机构的下游；

一用于将双振动盘理料机构内的喷雾剂夹持到泡罩内用于盛放喷雾剂的腔体内的第二机械手，所述第二机械手设置在第一机械手的下游；

一薄膜放料机构，所述薄膜放料机构设置在第二机械手的下游；

一用于将通过薄膜放料机构放出的薄膜挤压在放置有西林瓶以及喷雾剂的泡罩上的挤压机构，所述挤压机构设置在薄膜放料机构的下游；

一用于将挤压在泡罩上的薄膜热封在泡罩上的热封机构，所述热封机构设置在挤压机构的下游；

一用于将通过热封机构热封后的泡罩从热封机构内牵引出的牵引机构，所述牵引机构设置在热封机构的下游；

一用于将通过牵引机构牵引出的泡罩进行冲切的且冲切为单个产品的冲切机构，所述冲切机构设置在牵引机构的下游；

一用于对冲切的单个产品进行抓取的抓版机械手，所述抓版机械手设置在冲切机构的下游；

一用于对冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷机构，所述废料收卷机构设置在抓版机械手的下游；

一用于对冲切完成的单个产品进行输送的第一送料机构，所述抓版机械手将冲切完成的单个产品从冲切机构上抓取到第一送料机构上，所述第一送料机构设置在抓版机械手的下游；

一用于对冲切完成的单个产品进行初步包装的小盒自动装盒机构，所述小盒装盒机构设置在第一送料机构的下游；

一用于将多个完成初步包装的产品包装在一起的中盒自动装盒机构，所述中盒自动装盒机构设置在小盒自动装盒机构的下游；

一用于将通过小盒自动装盒机构完成初步包装的产品输送至中盒自动装盒机构上的第二送料机构，所述第二送料机构设置在小盒自动装盒机构与中盒自动装盒机构之间；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与送料机构、加热机构、成型机构、检测机构、第一机械手、第二机械手、薄膜放料机构、挤压机构、热封机构、牵引机构、冲切机构、抓版机械手、废料收卷机构、第一送料机构、小盒自动装盒机构、中盒自动装盒机构和第二送料机构通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：该高效的西林瓶包装生产线还包括一用于为西林瓶在包装过程中提供一洁净无菌的包装环境的层流机构，所述层流机构的出风嘴对准通过成型机构加工成型的泡罩。

3.如权利要求2所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述层流机构包括层流腔体，在所述层流腔体内设有层流隔板，所述层流隔板将层流腔体分隔成上下相互独立的第一层流腔体和第二层流腔体；

在所述第一层流腔体的进风口处从外至内依次设有静电除尘器、风机和第一过滤器，外部气体通过静电除尘器以及第一过滤器过滤后进行第一层流腔体内，在所述层流隔板的中部开设有过滤器安装孔，在所述过滤器安装孔上安装有用于对进入第一层流腔体内的气体进行第二次过滤的第二过滤器，流入到第二层流腔体内的洁净无菌气体通过出风口与对准泡罩的出风嘴相连通。

4.如权利要求3所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述第二过滤器包括过滤芯，在所述过滤芯的上下两侧分别设有溶菌酶过滤层，所述过滤芯包括活性炭过滤层、HEPA过滤层和纳米银离子过滤层，所述活性炭过滤层与纳米银离子过滤层分别设置在HEPA过滤层的上下两侧上；

所述溶菌酶过滤层整体呈蜂窝状，在所述溶菌酶过滤层的表面涂覆有一层溶菌酶。

5.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：喷雾剂通过爬坡皮带输送机构输送至双振动盘理料机构上；

所述爬坡皮带输送机构包括

一机架，在所述机架的下端设有支脚；

一倾斜设置在机架上端的导向板；

一用于将喷雾剂输送至双振动盘理料机构上的输送系统，所述输送系统设置在导向板上；

一用于盛装喷雾剂的喷雾剂储料斗，所述喷雾剂储料斗设置在导向板的下端且出料口与输送系统的进料端相连通；

一设置在双振动盘理料机构正上方的出料斗，所述出料斗设置在导向板的上端且进料口与输送系统的出料端相连通，所述出料斗的出料口与双振动盘理料机构的进料口相连通。

6.如权利要求5所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述输送系统包括设置在导向板上端的主动辊轮和设置在导向板下端的从动辊轮，在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有输送喷雾剂的输送带，在所述导向板的上端设有用于带动主动辊轮进行转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动辊轮相连接；

在所述输送带上沿其输送方向间隔设有多个便于将喷雾剂储料斗内的喷雾剂输送至出料斗内的隔板；

在所述主动辊轮与从动辊轮之间设有多个用于支撑输送带的支撑辊轮。

7.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述成型机构包括安装架，所述的安装架上安装有上模和下模，上模和下模上下相对应，所述安装架上安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与下模连接，所述第二气缸的活塞杆与上模连接，所述的第一气缸安装在一升降板上，所述安装架上设有与升降板相对应的调整气缸，所述调整气缸的伸缩杆与升降板连接，在所述安装架上还设有与升降板相对应的限位调节装置。

8.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述薄膜放料机构包括设置在工作台上的放薄膜轴，薄膜一端缠绕在放薄膜轴上，薄膜的另一端经过第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊以及第五导向辊后被挤压机构挤压在泡罩上，在牵引机构的牵引力下同泡罩一起移动，最终通过热封机构将薄膜热封在泡罩上；

所述第二导向辊设置在能够进行纵向调节薄膜放料的张力的纵向张力调节件上，所述第四导向辊设置在能够横向调节薄膜放料的张力的横向张力调节件上。

9.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述废料收卷机构包括将通过冲切机构冲切的废料进行收卷的废料收卷轴，通过冲切机构冲切的废料经过第一废料导向辊、第二废料导向辊以及到三废料导向辊后缠绕在废料收卷轴上，所述废料收卷轴与废料收卷轴驱动电机的输出轴相连接，所述废料收卷轴驱动电机与PLC控制系统通讯连接。

10.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述冲切机构包括冲切模架、冲切上模和冲切下模，所述冲切上模在冲切模架的顶板下方固定安装，所述冲切下模相对冲切上模作上下活动设置，所述冲切下模的上下活动由凸轮进行推动，所述冲切模架的底板下方固定连接齿轮箱，所述齿轮箱具有上敞开口设计，所述冲切模架、齿轮箱可作泡罩输送方向的调节，所述齿轮箱内纵向穿过传动轴、导柱和调节螺杆，齿轮箱纵向活动设于导柱上由导柱进行导向，所述传动轴的外圆设有滑键，所述凸轮纵向滑动设于传动轴上，所述齿轮箱的箱壁设有调节螺母，所述调节螺杆与调节螺母螺纹旋接，调节螺杆由调节手轮带动进行转动。

11.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒自动装盒机构包括

一用于将说明书折叠放置在产品的一侧的说明书折叠传送机构，所述说明书折叠传送机构设置在第一送料机构的出料端处；

一用于存放对产品进行初步包装的小包装盒的小盒存放库，所述小盒存放库设置在说明书折叠传送机构的下游；

一用于将从小盒存放库输送出的小盒进行折叠打开且放置在输送机构上的小盒开盒机构，所述小盒开盒机构设置在小盒存放库的出盒口的位置上；

一用于将放置有说明书的产品推入到折叠打开的小盒内的小盒推料机构，所述小盒推料机构设置在小盒开盒机构的下游；

一用于在装有产品以及说明书的小盒的外侧压印批号的批号压印机构，所述批号压印机构设置在小盒推料机构的下游；

一用于对经过批号压印机构压印批号后的小盒进行封装的小盒封盒机构，所述小盒封盒机构设置在批号压印机构的下游；

一用于检测封装完成后的小盒内是否含有说明书的说明书检测剔除机构，所述说明书检测剔除机构设置在封盒机构的下游；

所述说明书折叠传送机构、小盒存放库、小盒开盒机构、小盒推料机构、批号压印机构、小盒封盒机构和说明书检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。

12.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述说明书折叠传送机构包括机架，在所述机架的一侧设有放料架，在所述放料架的出口处设有环绕设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间间隙形成传送轨道，在该传送轨道的入口和放料架出口之间安装有可摆动的吸盘。

13.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒存放库包括盒库支撑板，所述盒库支撑板可前后活动设在底板上，所述底板的上下位置可调由盒库上下调节装置进行调节，所述盒库支撑板上设有长条形的卧式库腔，所述卧式库腔的底部为平铺的送盒皮带，所述送盒皮带的传送由伺服电机驱动，所述卧式库腔的两侧设有左右宽度限位板，所述左右宽度限位板的左右位置可调由盒库宽度调节装置进行调节，所述卧式库腔的前端出盒部位向下倾斜，其转角拐弯处的上方设有刷盒棘轮和高度限位板，所述刷盒棘轮由微型电机驱动，所述微型电机固定在高度限位板上，所述高度限位板的上下高度位置可调由盒库高度调节装置进行调节，出盒部位的出盒口设有将库腔内最前端一只纸盒轻微卡住防止脱落的卡盒钩。

14.如权利要求11所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述小盒封盒机构包括封盒板，所述封盒板上安装折舌推块和封盒推块，所述封盒板由圆盘偏心推动作横向和纵向方向的复合封盒动作，工作时封盒板与纸盒保持平行，所述圆盘为单圆盘结构，圆盘与竖向安装的主轴固定连接，所述主轴与装盒机传动机构连接，所述主轴转动设在固定支架板上，与主轴平行的中间轴也转动设在固定支架板上，所述主轴上固定安装有第一带轮和活动安装有第二带轮，所述中间轴上固定安装有第三带轮和第四带轮，第一带轮与第三带轮通过传送带A连接，第二带轮与第四带轮通过传送带B连接，第二带轮与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮的齿轮轴转动设在圆盘上，齿轮轴在圆盘上偏心设置，所述封盒板与齿轮轴连接。

15.如权利要求1所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述中盒自动装盒机构包括

一用于将说明书折叠放置在封装完成的小盒外侧的说明书折叠机构，所述说明书折叠机构设置在第二送料机构的出料端处；

一用于将多个封装完成的小盒堆码在一起的堆码机构，所述堆码机构设置在说明书折叠机构的下游；

一用于将堆码在一起的多个小盒推至到输料机构上的堆码推料机构，所述堆码推料机构设置在堆码机构的下游；

一用于存放对多个堆码在一起的小盒进行包装的中包装盒的中盒存放库，所述中盒存放库设置在堆码机构的下游；

一用于将从中盒存放库输送出的中盒进行折叠打开且放置在中盒输送机构上的中盒折叠开盒机构，所述中盒折叠开盒机构设置在中盒存放库的出盒口的位置上；

一用于将多个堆码在一起的小盒从输料机构上推入折叠打开的中盒内的中盒推料机构，所述中盒推料机构设置在中盒折叠开盒机构的下游；

一用于对放置有多个堆码在一起的小盒的中盒进行封装的中盒封盒机构，所述中盒封盒机构设置在中盒推料机构的下游；

一用于检测封装完成后的中盒内是否含有设定的小盒数量的小盒数量检测剔除机构，所述小盒数量检测剔除机构设置在中盒封盒机构的下游；

所述说明书折叠机构、堆码机构、堆码推料机构、中盒存放库、中盒折叠开盒机构、中盒推料机构、中盒封盒机构和小盒数量检测剔除机构分别与PLC控制系统通讯连接。

16.如权利要求15所述的一种高效的西林瓶包装生产线，其特征在于：所述说明书折叠机构包括左右靠近设置的吸纸轮和引纸轮，所述吸纸轮和引纸轮转动设在滑座上，所述滑座在机架墙板上作左右方向的滑移动作由第一拉杆进行推动，所述第一拉杆与传动机构连接，所述吸纸轮的转动由第二拉杆进行推动，所述第二拉杆一端铰接连接在机架墙板上，另一端与摆动臂铰接连接，摆动臂与吸纸轮的轴端固定连接，所述吸纸轮设有负压吸气孔，所述引纸轮的转动由传动机构通过齿轮进行传动；工作时，纸张在堆纸台上右端外悬由吸纸轮从底部进行托住，吸纸轮的负压吸气孔朝上吸住纸张，当第一拉杆推动滑座、吸纸轮向堆纸台方向移动时，第二拉杆推动吸纸轮向右进行转动，吸附在吸纸轮上的纸张转向后进入到吸纸轮和引纸轮之间由引纸轮带走。