CN206813359U - 一种立式包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式包装机，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括机架、电气箱、料斗、计量装置、走膜装置、成型装置、纵封装置、牵引拉模装置和横封装置，所述走膜部件设置在机架一端，所述电气箱设置在机架一侧，且电气箱一端铰接在机架上，所述料斗设置在机架上，所述计量装置设置在料斗下方，所述成型装置竖直设置在机架一端且成型装置入料口与计量装置出料口对应；所述牵引拉模装置设置在成型装置两侧，所述纵封装置设置在牵引拉模装置一侧，所述横封装置设置在成型装置下方。本实用新型的立式包装机计量精确、包装袋不易变形，包装效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机机械技术领域，更具体地说涉及一种立式包装机。
背景技术
自动包装机，是现代工业中日趋成熟的自动化生产设备，人们日常生活中也常常在接触带有包装袋的物品，大到家具小到食盐，在自动包装机的领域中，对于细小颗粒类物料进行包装往往都需要定量包装，以一个确定的重量和体积来进行包装，特别是对于食盐这种比较特殊的商品，定量是交易的必然要求。
现有技术中，也有一些定量包装颗粒类物料的包装机技术方案，如公开号为CN205168948U，公开时间为2016年4月20日，名称为“一种包装机”的中国实用新型专利文献，公开了一种包装机，它涉及机械设备领域，它包含机架、横封装置、中封装置、拉膜装置、走膜装置、成型器、量杯计量装置，机架的内部下方位置设置有横封装置，横封装置的上方安装有中封装置和拉膜装置，中封装置的上方设置有走膜装置和成型器，机架的上方安装有量杯计量装置，且量杯计量装置设置在走膜装置的上方，它结构紧凑，运行稳定，机器整体含有量杯计量系统，不仅为客户节省了成本，而且操作简单，通用性强，机器操作使用人性化设计，更多的从用户使用角度考虑来进行设计的，占地面积小，适合各种中小企业。
但是这种技术方案采用料斗把物料直接通过量杯计量装置送入包装填料管道，这样的设计在进行单包大容量颗粒物料包装的时候入料的速度和稳定性难以保证，并且当颗粒物料一次性数量较多时其直接并持续落入包装袋的重力冲击也容易造成包装袋变形，使得包装效果不佳。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种立式包装机，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中立式包装机计量不精确、包装袋易变形、包装效果不佳的问题，本实用新型的立式包装机计量精确、包装袋不易变形，包装效果更好。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
一种立式包装机，其特征在于：包括机架、电气箱、料斗、计量装置、走膜装置、成型装置、纵封装置、牵引拉模装置和横封装置，所述走膜部件设置在机架一端，所述电气箱设置在机架一侧，且电气箱一端铰接在机架上，所述料斗设置在机架上，所述计量装置设置在料斗下方，所述成型装置竖直设置在机架一端且成型装置入料口与计量装置出料口对应；所述牵引拉模装置设置在成型装置两侧，所述纵封装置设置在牵引拉模装置一侧，所述横封装置设置在成型装置下方。
还包括滑料部件，所述滑料部件设置在横封装置下方。
所述计量装置包括计量转盘，所述计量转盘上设置有若干计量杯，所述计量转盘下方设置有轨道盘，所述计量杯底部开口处设置有翻盖板，所述翻盖板上设置有与计量杯底部开口对应的底盖，所述翻盖板一端铰接在计量转盘底部，另一端设置有滚轮，所述滚轮沿轨道盘运动，轨道盘上对应成型装置位置处设置有凹陷部，滚轮运动至轨道盘的凹陷处时，翻盖板打开，物料从计量杯中进入到成型装置内。
所述走膜装置包括托膜机构、接膜机构和放膜机构，所述托膜机构设置在接膜机构的下方，所述放膜机构设置在托膜机构的一侧；所述托膜机构包括一对托膜辊，所述托膜辊用于放置膜卷；所述放膜机构包括放膜压杆，所述放膜压杆与膜卷接触；所述接膜机构包括接膜板和压膜牵引辊，所述压膜牵引辊设置在接膜板上，包装膜从接膜板与压膜牵引辊之间穿过。
所述托膜机构上还设置有一对夹紧辊筒，所述夹紧辊筒分别设置在托膜辊的两端，夹紧辊筒与膜卷侧面接触。
所述一对托膜辊连接有调节两托膜辊之间间距的对中调节杆。
所述夹紧辊筒连接有夹紧调节杆，所述夹紧调节杆用于调节两夹紧辊筒之间的间距。
所述接膜机构还包括接膜压杆，所述接膜压杆与膜接触，用于压紧包装膜。
所述接膜压杆为两根，分别设置在接膜机构的下端和上端。
所述压膜牵引辊为两根，分别设置在接膜板的上端和下端。
所述纵封装置包括纵封件和纵封固定臂，纵封件固定连接在纵封固定臂的一端，所述纵封固定臂的另一端固定在机架上，所述牵引拉膜装置固定在纵封固定臂一侧，所述纵封件通过纵封固定臂设置在牵引拉膜装置前端。
所述牵引拉膜装置包括一对拉膜同步带和驱动机构，拉膜同步带通过连接件固定在固定板上且与驱动机构连接，所述一对拉膜同步带对称设置在成型装置两侧，拉膜同步带上端与连接件连接并绕连接件中心转动，所述拉膜同步带下端连接有同步驱动件，同步驱动件拉动拉膜同步带下端向中心靠拢。
所述纵封件包括纵封安装座、纵封左刀座和纵封右刀座，所述纵封安装座固定在纵封固定臂一端，所述纵封左刀座和纵封右刀座分别安装在纵封安装座上，所述纵封左刀座和纵封右刀座相对竖直设置。
所述纵封左刀座固定在纵封安装座上，所述纵封右刀座滑动安装在纵封安装座上。
所述纵封件还包括纵封驱动件，所述纵封驱动件与纵封右刀座连接，并驱动纵封右刀座向纵封左刀座方向往复滑动。
所述驱动机构包括拉膜驱动件和拉膜传动件，拉膜驱动件驱动拉膜传动件动作，拉膜传动件与拉膜同步带连接，从而带动拉膜同步带转动。
所述拉膜驱动件为伺服电机。
所述拉膜传动件包括涡轮蜗杆减速机、若干锥形齿轮和传动杆，涡轮蜗杆减速机与伺服电机相连，传动杆的一端连接有锥形齿轮，另一端与拉膜同步带的主动轮相连，涡轮蜗杆减速机两侧设置锥形齿轮，涡轮蜗杆两侧的锥形齿轮分别于传动杆的锥形齿轮啮合，伺服电机转动带动涡轮蜗杆减速机转动，通过锥形齿轮的传动，传动杆转动从而带动拉膜同步带转动。
所述同步驱动件为驱动气缸。
所述纵封驱动件为驱动气缸。
所述纵封固定臂连接有调节杆，所述调节杆用于调节纵封固定臂的伸出距离，即纵封件与牵引拉膜装置之间的距离。
所述连接件为法兰。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、本实用新型的立式包装机与现有技术相比，计量部分与包装部分分开，可以便于安装更换实现不同的组合形式，且均可以适用现有的计量装置和包装装置，物料经过计量装置进行计量，计量后的物料输入至包装部分，包装袋膜经成型机构进入包装过程部件中，经过纵封、拉膜、横封的过程完成包装，有利于设备在对大剂量物料包装的时候的稳定性和成品率。本实用新型的电气箱是铰接在机架上的，可以对电气箱遮挡不为的机械设备进行正常的维护，方便工人的操作，而本实用新型计量装置的设置，可以保证每袋包装袋中的物料重量、体积一致，保证了包装计量的精确性，同时计量装置起到一定的缓冲作用，防止物料直接进入到包装袋内对包装袋造成冲击，造成包装袋的变形，而牵引拉模机构与成型装置的成袋通道外壁配合，对包装膜进行拉扯，给包装膜提供拉力，保证包装膜成型后的形状，不易变形，同时牵引拉模机构与纵封装置配合，对包装膜进行纵封，在牵引拉模装置的牵引下，纵封过程中，包装膜不会褶皱，保证包装成品的美观性和包装精度，提高包装效果。
2、本实用新型还设置有滑料部件，横封装置对包装袋进行横封之后，形成单个的包装成品，包装成品由横封装置落入到滑料部件，经过滑料部件的引导，包装成品输出包装机，可以有效地提高包装成品的输出率，也可以防止包装成品破包。
3、本实用新型的计量装置包括计量转盘、翻盖板和轨道盘，在计量转盘的计量杯底部设置翻盖板，当计量杯转动至成型装置上端时，翻盖板打开，物料由计量杯进入到成型装置内，而翻盖板的打开是由于轨道盘的引导，翻盖板上的滚轮，沿着轨道盘运动，轨道盘上对应成型装置上方设置凹陷部，当滚轮运动至凹陷部时，在轨道盘的引导下，滚轮向着凹陷部运动，翻盖板打开一定角度，计量杯内的物料可以沿着翻盖板进入到成型装置内，有翻盖板的缓冲，减小物料进入成型装置下料斗时溅起灰尘，提高计量精度。
4、与现有技术相比，本实用新型的膜卷是放置在一对托膜辊上的，托膜辊转动从而带动膜卷转动，膜卷的包装膜实现收放，一对托膜辊中与驱动电机连接，驱动电机驱动托膜辊转动，或者其中一个托膜辊与驱动电机直接连接，另一托膜辊采用链条式连接；与现有技术相比，本实用新型的膜卷不需要膜卷轴的固定，而是通过托膜辊将膜卷托住，托膜辊转动从而带动膜卷转动，由于采用托膜安放方式，与现有技术相比，显著的简化了膜卷安装方式，提高了工作效率，还克服了现有技术放膜速度随膜卷大小改变的弊端。本实用新型还设置有接膜机构和放膜机构，放膜杆与膜卷接触，保证托膜辊转动时膜卷的稳定性，保证放膜的稳定性，而接膜机构的设置，可以有效的保证包装膜的稳定输送。
5、本实用新型还在托膜机构上设置有一对夹紧辊筒，夹紧辊筒与膜卷的侧面接触，用于夹紧膜卷，放置膜卷晃动，保证了膜卷输送的稳定；本实用新型的一对托膜辊设置有调节机构，通过对中调节杆调节两托膜辊之间的间距，可以根据膜卷的直径不同，从而调整托膜辊之间的间距，保证托膜辊的稳定运行，防止膜卷滑出托膜辊，保证膜卷输送包装膜过程的稳定性；本实用新型夹紧辊筒设置有调节机构，通过夹紧调节杆调节两夹紧辊筒之间的距离，可以适用于不同宽度的包装膜；本实用新型的接膜机构包括接膜压杆，接膜压杆用于压住包装膜，可以有效地调节包装膜的张紧度，保证包装膜的正常、稳定输送；本实用新型的接膜压杆为两根，两根接膜压杆协同作用，进一步保证包装膜的正常、稳定输送；本实用新型的压膜牵引辊为两根，压膜牵引辊与接膜板配合，包装膜从接膜板与压膜牵引辊之间穿过，当膜卷用完时，压膜牵引辊压下，防止包装膜滑落，提高接膜效率。
6、与现有技术相比，本实用新型将现有技术中纵封和拉膜分为两个机构来实现，牵引拉膜装置实现包装膜的牵引拉膜，纵封机构实现对通过成袋器成型的包装膜的纵封，两个动作通过两个机构分别进行，同时，两个动作又是协同动作的，牵引拉膜装置与成袋器配合，拉动包装膜，保证了包装膜正常输送，不会出现挤膜的现象，时刻保证包装膜的紧绷，牵引效果好，在牵引拉膜装置的作用下，纵封机构对包装膜进行纵封，可以有效地保证纵封的密封性，纵封处不会产生褶皱。
7、本实用新型的纵封机构的纵封刀座通过左右两个刀座协同动作，完成对包装膜的纵封，而在本实用新型中，只动作其中一个刀座，可以有效的提高包装膜纵封的密封性，纵封过程中，包装膜不会出现挤膜、褶皱的现象；本实用新型的牵引拉膜装置的驱动及传动，可以保证拉膜同步带的同步运动，保证成袋器两侧的包装膜同时被拉动，两侧包装膜受力均匀，保证了包装膜正常输送，不会出现挤膜的现象，时刻保证包装膜的紧绷，牵引效果好；本实用新型的牵引拉膜装置的拉膜同步带还在同步驱动件的作用下，向中心靠拢，从而实现与成袋器的夹紧，提高包装膜的紧绷性，提高拉膜效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型机架与电气箱之间的结构示意图；
图3为本实用新型计量装置的仰视结构示意图；
图4为本实用新型计量装置侧视结构示意图；
图5为本实用新型走膜装置的结构示意图；
图6为本实用新型纵封装置和牵引拉模装置的立体结构示意图；
图7为本实用新型纵封装置和牵引拉模装置的主视结构示意图；
图8为本实用新型纵封装置和牵引拉模装置的俯视结构示意图；
附图标记：100、机架，200、电气箱，300、料斗，400、计量装置，500、走膜装置，600、成型装置，700、纵封装置，800、牵引拉模装置，900、横封装置，1000、滑料部件；
401、计量转盘、402、计量杯，403、轨道盘，404、翻盖板，405、滚轮，406、底盖；
501、托膜机构，502、接膜机构，503、放膜机构，504、托膜辊，505、膜卷，506、放膜压杆，507、接膜板，508、压膜牵引辊，509、夹紧辊筒，510、对中调节杆，511、夹紧调节杆，512、接膜压杆；
701、纵封件，702、纵封固定臂，703、纵封安装座，704、纵封左刀座，705、纵封右刀座，706、纵封驱动件；
801、拉膜同步带，802、驱动机构，803、连接件， 804、同步驱动件，805、拉膜驱动件，806、涡轮蜗杆减速机，807、传动杆，808、锥形齿轮，809、调节杆。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：
一种立式包装机，包括机架100、电气箱200、料斗300、计量装置400、走膜装置500、成型装置600、纵封装置700、牵引拉模装置800和横封装置900，所述走膜部件设置在机架100一端，所述电气箱200设置在机架100一侧，且电气箱200一端铰接在机架100上，所述料斗300设置在机架100上，所述计量装置400设置在料斗300下方，所述成型装置600竖直设置在机架100一端且成型装置600入料口与计量装置400出料口对应；所述牵引拉模装置800设置在成型装置600两侧，所述纵封装置700设置在牵引拉模装置800一侧，所述横封装置900设置在成型装置600下方。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：
一种立式包装机，包括机架100、电气箱200、料斗300、计量装置400、走膜装置500、成型装置600、纵封装置700、牵引拉模装置800和横封装置900，所述走膜部件设置在机架100一端，所述电气箱200设置在机架100一侧，且电气箱200一端铰接在机架100上，所述料斗300设置在机架100上，所述计量装置400设置在料斗300下方，所述成型装置600竖直设置在机架100一端且成型装置600入料口与计量装置400出料口对应；所述牵引拉模装置800设置在成型装置600两侧，所述纵封装置700设置在牵引拉模装置800一侧，所述横封装置900设置在成型装置600下方；还包括滑料部件1000，所述滑料部件1000设置在横封装置900下方。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：
一种立式包装机，包括机架100、电气箱200、料斗300、计量装置400、走膜装置500、成型装置600、纵封装置700、牵引拉模装置800和横封装置900，所述走膜部件设置在机架100一端，所述电气箱200设置在机架100一侧，且电气箱200一端铰接在机架100上，所述料斗300设置在机架100上，所述计量装置400设置在料斗300下方，所述成型装置600竖直设置在机架100一端且成型装置600入料口与计量装置400出料口对应；所述牵引拉模装置800设置在成型装置600两侧，所述纵封装置700设置在牵引拉模装置800一侧，所述横封装置900设置在成型装置600下方；还包括滑料部件1000，所述滑料部件1000设置在横封装置900下方；
所述计量装置400包括计量转盘401，所述计量转盘401上设置有若干计量杯402，所述计量转盘401下方设置有轨道盘403，所述计量杯402底部开口处设置有翻盖板404，所述翻盖板404上设置有与计量杯402底部开口对应的底盖406，所述翻盖板404一端铰接在计量转盘401底部，另一端设置有滚轮405，所述滚轮405沿轨道盘403运动，轨道盘403上对应成型装置位置处设置有凹陷部，滚轮405运动至轨道盘403的凹陷处时，翻盖板404打开，物料从计量杯402中进入到成型装置内。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：
一种立式包装机，包括机架100、电气箱200、料斗300、计量装置400、走膜装置500、成型装置600、纵封装置700、牵引拉模装置800和横封装置900，所述走膜部件设置在机架100一端，所述电气箱200设置在机架100一侧，且电气箱200一端铰接在机架100上，所述料斗300设置在机架100上，所述计量装置400设置在料斗300下方，所述成型装置600竖直设置在机架100一端且成型装置600入料口与计量装置400出料口对应；所述牵引拉模装置800设置在成型装置600两侧，所述纵封装置700设置在牵引拉模装置800一侧，所述横封装置900设置在成型装置600下方；还包括滑料部件1000，所述滑料部件1000设置在横封装置900下方；
所述计量装置400包括计量转盘401，所述计量转盘401上设置有若干计量杯402，所述计量转盘401下方设置有轨道盘403，所述计量杯402底部开口处设置有翻盖板404，所述翻盖板404上设置有与计量杯402底部开口对应的底盖406，所述翻盖板404一端铰接在计量转盘401底部，另一端设置有滚轮405，所述滚轮405沿轨道盘403运动，轨道盘403上对应成型装置位置处设置有凹陷部，滚轮405运动至轨道盘403的凹陷处时，翻盖板404打开，物料从计量杯402中进入到成型装置内；
所述走膜装置500包括托膜机构501、接膜机构502和放膜机构503，所述托膜机构501设置在接膜机构502的下方，所述放膜机构503设置在托膜机构501的一侧；所述托膜机构501包括一对托膜辊504，所述托膜辊504用于放置膜卷505；所述放膜机构503包括放膜压杆506，所述放膜压杆506与膜卷505接触；所述接膜机构502包括接膜板507和压膜牵引辊508，所述压膜牵引辊508设置在接膜板507上，包装膜从接膜板507与压膜牵引辊508之间穿过。
所述托膜机构501上还设置有一对夹紧辊筒509，所述夹紧辊筒509分别设置在托膜辊504的两端，夹紧辊筒509与膜卷505侧面接触；所述一对托膜辊504连接有调节两托膜辊504之间间距的对中调节杆809510；所述夹紧辊筒509连接有夹紧调节杆809511，所述夹紧调节杆809511用于调节两夹紧辊筒509之间的间距；所述接膜机构502还包括接膜压杆512，所述接膜压杆512与膜接触，用于压紧包装膜；所述接膜压杆512为两根，分别设置在接膜机构502的下端和上端；所述压膜牵引辊508为两根，分别设置在接膜板507的上端和下端。
实施例5
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：
一种立式包装机，包括机架100、电气箱200、料斗300、计量装置400、走膜装置500、成型装置600、纵封装置700、牵引拉模装置800和横封装置900，所述走膜部件设置在机架100一端，所述电气箱200设置在机架100一侧，且电气箱200一端铰接在机架100上，所述料斗300设置在机架100上，所述计量装置400设置在料斗300下方，所述成型装置600竖直设置在机架100一端且成型装置600入料口与计量装置400出料口对应；所述牵引拉模装置800设置在成型装置600两侧，所述纵封装置700设置在牵引拉模装置800一侧，所述横封装置900设置在成型装置600下方。还包括滑料部件1000，所述滑料部件1000设置在横封装置900下方；
所述计量装置400包括计量转盘401，所述计量转盘401上设置有若干计量杯402，所述计量转盘401下方设置有轨道盘403，所述计量杯402底部开口处设置有翻盖板404，所述翻盖板404上设置有与计量杯402底部开口对应的底盖406，所述翻盖板404一端铰接在计量转盘401底部，另一端设置有滚轮405，所述滚轮405沿轨道盘403运动，轨道盘403上对应成型装置位置处设置有凹陷部，滚轮405运动至轨道盘403的凹陷处时，翻盖板404打开，物料从计量杯402中进入到成型装置内；
所述走膜装置500包括托膜机构501、接膜机构502和放膜机构503，所述托膜机构501设置在接膜机构502的下方，所述放膜机构503设置在托膜机构501的一侧；所述托膜机构501包括一对托膜辊504，所述托膜辊504用于放置膜卷505；所述放膜机构503包括放膜压杆506，所述放膜压杆506与膜卷505接触；所述接膜机构502包括接膜板507和压膜牵引辊508，所述压膜牵引辊508设置在接膜板507上，包装膜从接膜板507与压膜牵引辊508之间穿过；
所述托膜机构501上还设置有一对夹紧辊筒509，所述夹紧辊筒509分别设置在托膜辊504的两端，夹紧辊筒509与膜卷505侧面接触；所述一对托膜辊504连接有调节两托膜辊504之间间距的对中调节杆809510；所述夹紧辊筒509连接有夹紧调节杆809511，所述夹紧调节杆809511用于调节两夹紧辊筒509之间的间距；所述接膜机构502还包括接膜压杆512，所述接膜压杆512与膜接触，用于压紧包装膜；所述接膜压杆512为两根，分别设置在接膜机构502的下端和上端；所述压膜牵引辊508为两根，分别设置在接膜板507的上端和下端。
所述纵封装置700包括纵封件701和纵封固定臂702，纵封件701固定连接在纵封固定臂702的一端，所述纵封固定臂702的另一端固定在机架100上，所述牵引拉膜装置固定在纵封固定臂702一侧，所述纵封件701通过纵封固定臂702设置在牵引拉膜装置前端。
所述牵引拉膜装置包括一对拉膜同步带801和驱动机构802，拉膜同步带801通过连接件803固定在固定板上且与驱动机构802连接，所述一对拉膜同步带801对称设置在成型装置两侧，拉膜同步带801上端与连接件803连接并绕连接件803中心转动，所述拉膜同步带801下端连接有同步驱动件804，同步驱动件804拉动拉膜同步带801下端向中心靠拢。
所述纵封件701包括纵封安装座703、纵封左刀座704和纵封右刀座705，所述纵封安装座703固定在纵封固定臂702一端，所述纵封左刀座704和纵封右刀座705分别安装在纵封安装座703上，所述纵封左刀座704和纵封右刀座705相对竖直设置；所述纵封左刀座704固定在纵封安装座703上，所述纵封右刀座705滑动安装在纵封安装座703上；所述纵封件701还包括纵封驱动件706，所述纵封驱动件706与纵封右刀座705连接，并驱动纵封右刀座705向纵封左刀座704方向往复滑动；所述驱动机构802包括拉膜驱动件805和拉膜传动件，拉膜驱动件805驱动拉膜传动件动作，拉膜传动件与拉膜同步带801连接，从而带动拉膜同步带801转动；所述拉膜驱动件805为伺服电机；所述拉膜传动件包括涡轮蜗杆减速机806、若干锥形齿轮808和传动杆807，涡轮蜗杆减速机806与伺服电机相连，传动杆807的一端连接有锥形齿轮808，另一端与拉膜同步带801的主动轮相连，涡轮蜗杆减速机806两侧设置锥形齿轮808，涡轮蜗杆两侧的锥形齿轮808分别于传动杆807的锥形齿轮808啮合，伺服电机转动带动涡轮蜗杆减速机806转动，通过锥形齿轮808的传动，传动杆807转动从而带动拉膜同步带801转动；所述同步驱动件804为驱动气缸；所述纵封驱动件706为驱动气缸；所述纵封固定臂702连接有调节杆809，所述调节杆809用于调节纵封固定臂702的伸出距离，即纵封件701与牵引拉膜装置之间的距离；所述连接件803为法兰。
Claims (10)
1.一种立式包装机，其特征在于：包括机架(100)、电气箱(200)、料斗(300)、计量装置(400)、走膜装置(500)、成型装置(600)、纵封装置(700)、牵引拉模装置(800)和横封装置(900)，所述走膜部件设置在机架(100)一端，所述电气箱(200)设置在机架(100)一侧，且电气箱(200)一端铰接在机架(100)上，所述料斗(300)设置在机架(100)上，所述计量装置(400)设置在料斗(300)下方，所述成型装置(600)竖直设置在机架(100)一端且成型装置(600)入料口与计量装置(400)出料口对应；所述牵引拉模装置(800)设置在成型装置(600)两侧，所述纵封装置(700)设置在牵引拉模装置(800)一侧，所述横封装置(900)设置在成型装置(600)下方。
2.如权利要求1所述的一种立式包装机，其特征在于：还包括滑料部件(1000)，所述滑料部件(1000)设置在横封装置(900)下方。
3.如权利要求1或2所述的一种立式包装机，其特征在于：所述计量装置(400)包括计量转盘(401)，所述计量转盘(401)上设置有若干计量杯(402)，所述计量转盘(401)下方设置有轨道盘(403)，所述计量杯(402)底部开口处设置有翻盖板(404)，所述翻盖板(404)上设置有与计量杯(402)底部开口对应的底盖(406)，所述翻盖板(404)一端铰接在计量转盘(401)底部，另一端设置有滚轮(405)，所述滚轮(405)沿轨道盘(403)运动，轨道盘(403)上对应成型装置(600)位置处设置有凹陷部，滚轮(405)运动至轨道盘(403)的凹陷处时，翻盖板(404)打开，物料从计量杯(402)中进入到成型装置(600)内。
4.如权利要求1或2所述的一种立式包装机，其特征在于：所述走膜装置(500)包括托膜机构(501)、接膜机构(502)和放膜机构(503)，所述托膜机构(501)设置在接膜机构(502)的下方，所述放膜机构(503)设置在托膜机构(501)的一侧；所述托膜机构(501)包括一对托膜辊(504)，所述托膜辊(504)用于放置膜卷(505)；所述放膜机构(503)包括放膜压杆(506)，所述放膜压杆(506)与膜卷(505)接触；所述接膜机构(502)包括接膜板(507)和压膜牵引辊(508)，所述压膜牵引辊(508)设置在接膜板(507)上，包装膜从接膜板(507)与压膜牵引辊(508)之间穿过。
5.如权利要求4所述的一种立式包装机，其特征在于：所述托膜机构(501)上还设置有一对夹紧辊筒(509)，所述夹紧辊筒(509)分别设置在托膜辊(504)的两端，夹紧辊筒(509)与膜卷(505)侧面接触。
6.如权利要求1或2所述的一种立式包装机，其特征在于：所述纵封装置(700)包括纵封件(701)和纵封固定臂(702)，纵封件(701)固定连接在纵封固定臂(702)的一端，所述纵封固定臂(702)的另一端固定在机架(100)上，所述牵引拉膜装置(800)固定在纵封固定臂(702)一侧，所述纵封件(701)通过纵封固定臂(702)设置在牵引拉膜装置（800）前端。
7.如权利要求1或2所述的一种立式包装机，其特征在于：所述牵引拉膜装置包括一对拉膜同步带(801)和驱动机构(802)，拉膜同步带(801)通过连接件(803)固定在机架(100)上且与驱动机构(802)连接，所述一对拉膜同步带(801)对称设置在成型装置两侧，拉膜同步带(801)上端与连接件(803)连接并绕连接件(803)中心转动，所述拉膜同步带(801)下端连接有同步驱动件(804)，同步驱动件(804)拉动拉膜同步带(801)下端向中心靠拢。
8.如权利要求6所述的一种立式包装机，其特征在于：所述纵封件(701)包括纵封安装座(703)、纵封左刀座(704)和纵封右刀座(705)，所述纵封安装座(703)固定在纵封固定臂(702)一端，所述纵封左刀座(704)和纵封右刀座(705)分别安装在纵封安装座(703)上，所述纵封左刀座(704)和纵封右刀座(705)相对竖直设置。
9.如权利要求8所述的一种立式包装机，其特征在于：所述纵封左刀座(704)固定在纵封安装座(703)上，所述纵封右刀座(705)滑动安装在纵封安装座(703)上；所述纵封件(701)还包括纵封驱动件(706)，所述纵封驱动件(706)与纵封右刀座(705)连接，并驱动纵封右刀座(705)向纵封左刀座(704)方向往复滑动。
10.如权利要求7所述的一种立式包装机，其特征在于：所述驱动机构(802)包括拉膜驱动件(805)和拉膜传动件，拉膜驱动件(805)驱动拉膜传动件动作，拉膜传动件与拉膜同步带(801)连接，从而带动拉膜同步带(801)转动；所述拉膜驱动件(805)为伺服电机；所述拉膜传动件包括涡轮蜗杆减速机(806)、若干锥形齿轮(808)和传动杆(807)，涡轮蜗杆减速机(806)与伺服电机相连，传动杆(807)的一端连接有锥形齿轮(808)，另一端与拉膜同步带(801)的主动轮相连，涡轮蜗杆减速机(806)两侧设置锥形齿轮(808)，涡轮蜗杆两侧的锥形齿轮(808)分别于传动杆(807)的锥形齿轮(808)啮合，伺服电机转动带动涡轮蜗杆减速机(806)转动，通过锥形齿轮(808)的传动，传动杆(807)转动从而带动拉膜同步带(801)转动。
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