软袋下袋机构总成
技术领域
本实用新型涉及一种软袋包装设备技术,尤其涉及一种软袋包装设备中的软袋下袋机构总成。
背景技术
软袋包装是目前食品、饮料、药品、调味品等领域主流的包装方式,这种软袋包装的液体、粉末、颗粒、块状物品在销售时,有采用裸袋销售的,也有采用纸盒包装销售的。采用纸盒包装有产品展示摆放方便,软袋在运输、携带过程中不容易受到挤压的优点,比较受销售商的欢迎。但是将软袋塞入到纸盒中却不是一件容易的事情。目前的方法主要由全手工包装方法和机械方法,即采用手工方法将软袋塞入到成型的盒体内,然后封盖。这种方式效率低,不适合现代化大规模生产。机械方法有如中国专利授权公告号CN2582994公开的“自动装箱机”,该自动装箱机主要对经过软袋包装的松散物料进行纸盒包装,包括开箱装置、叠袋装置、充填装置、送箱装置,开箱装置与充填装置通过连接板相连,开箱装置的箱坯开箱成型部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上,开箱成型部分在充填装置的前方,送箱装置在充填装置的后方,开箱成型部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上,叠袋装置机架通过连接板与主机架连接,并在充填装置的正上方。但是该自动装箱机只解决了将软袋放入大纸箱内的问题,并没有本实用新型所要解决的问题。
还有目前市场上销售的软袋包装设备,其软袋下袋机构总成比较复杂,而且没有计数装置,造成下袋时,不能准确地控制软袋的数量,需要人工控制下袋数量,造成容易出现差错,造成损失,影响到企业的信誉。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有软袋包装设备中软袋下袋机构总成所存在的缺陷,而提供一种结构简单、动作可靠、下袋数量准确并可任意调整的软袋下袋机构总成。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案为:
软袋下袋机构总成,所述软袋下袋机构总成安装在软袋输送带总成下袋口位置,其包括:
机架,其安装在装盒机上;
料仓,其安装在机架上,在所述料仓两侧的仓壁上开设有至少两条挡料板插槽,所述挡料板插槽成上下间隔排列且两侧仓壁上的挡料板插槽相对;
多块挡料板,每一所述挡料板插入每一所述挡料板插槽中,其中各层一对挡料板与料仓两侧仓壁构成各层下袋料仓;
驱动各层一对挡料板水平往复运动的各层挡料板驱动机构,各层挡料板驱动机构依次动作;
在所述软袋输送带总成下袋口位置上方设置有一计数器。
本实用新型的一实施例中,所述计数器与一控制装置连接,并通过所述控制装置控制所述软袋下袋机构总成的动作。
本实用新型的一实施例中,所述机架包括两悬臂、一支板、一支架和一底板,所述底板安装在装盒机上,所述支架安装在所述底板上,所述支板通过螺栓与所述支架连接,两所述悬臂成悬臂梁结构安装在所述支板的两侧。
本实用新型的一实施例中,所述挡料板驱动机构包括:
转轴,其通过轴承及轴用挡圈安装在所述支架上,所述转轴的内端键设有从动轮,所述转轴的外端键设有主动轮,所述主动轮上固定有一关节轴承支承轴,所述从动轮与所述一对挡料板分别通过连杆结构连接;
气动元件,其安装在所述机架上,所述气动元件的活塞轴与所述关节轴承支承轴连接。
本实用新型的一实施例中,所述的挡料板滑动设置于机架上。
本实用新型的工作原理是:当软袋输送带总成中的输送带将软袋输送至下袋口位置,落入到软袋下袋机构总成的第一层下袋料仓中的挡料板上,每下一个软袋,计数器相应计数依次。当第一层下袋料仓中挡料板上的软袋数量达到要求时,控制装置驱动第一层下袋料仓挡料板驱动机构中的气动元件动作,该气动元件的活塞轴驱动主动轮转动一个角度,从动轮同步转动一个角度,通过连杆同步带同第一层下袋料仓的一对挡料板向外分开,这时第一层下袋料仓的一对挡料板上的软袋落到第二层下袋料仓中的挡料板上,然后第一层下袋料仓的挡料板驱动机构中的气动元件反向动作,该气动元件的活塞轴驱动主动轮反向转动一个角度,从动轮同步反向转动一个角度,通过连杆同步带同第一层下袋料仓的一对挡料板向内闭合,等待软袋下袋机构总成下一次送过来的软袋。当第二层下袋料仓的挡料板承接到第一层下袋料仓放下来的软袋后,控制装置驱动第二层下袋料仓的挡料板驱动机构中的气动元件动作,该气动元件的活塞轴驱动主动轮转动一个角度,从动轮同步转动一个角度,通过连杆同步带同第二层下袋料仓的一对挡料板向外分开,这时第二层下袋料仓的一对挡料板上的软袋落到下一层下袋料仓中的挡料板上或直接落到装盒机上的装盒板撒谎能够,由装盒板塞入到纸盒中;然后第二层下袋料仓的挡料板驱动机构中的气动元件反向动作,该气动元件的活塞轴驱动主动轮反向转动一个角度,从动轮同步反向转动一个角度,通过连杆同步带同第二层下袋料仓的一对挡料板向内闭合,等待第一层下袋料仓下一次动过来的软袋。
本实用新型的软袋下袋机构总成结构简单、动作可靠,下袋时,能够准确自动地控制软袋的数量,保证产品质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型:
图1为本实用新型的软袋下袋机构总成与软袋输送带总成、装盒机之间的位置关系图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型软袋下袋机构总成的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参看图1和图2,本实用新型的软袋下袋机构总成100安装在软袋输送带总成200、装盒机300之间,软袋输送带总成200中的输送带210将装有物料的软袋400送至下袋口220位置,落入到软袋下袋机构总成100中。而软袋下袋机构总成100中的软袋下放到装盒机300的装盒板310上,由装盒板310装入到纸盒中。
为了控制软袋输送带总成200每次输送到软袋下袋机构总成100内的软袋数量,在软袋输送带总成200下袋口位置220上方设置有一计数器500,该计数器500与一控制装置(图中未显示)连接,并通过该控制装置控制软袋下袋机构总成100动作。采用的控制装置如何获取计数器信号,如何去控制软袋下袋机构总成100中的气动元件动作,这些技术手段为本领域技术人员所熟知,在此不再详细赘述。
本实用新型保护的核心是软袋下袋机构总成100,参看图3、图4和图5,该软袋下袋机构总成100包括一安装在装盒机300上的机架,该机架由两根悬臂101、一块支板102、一支架103、一底板104构成。底板104采用紧固件固定安装在装盒机300上。支架103的垂直截面为L形状,其底部采用经固件安装在底板104上。在支板102的竖直部位开设有用以调节支板102的四个腰型孔102a,在支架103上开设有螺栓孔,螺栓102b穿过支板102上的腰型孔102a旋入支板103上的螺栓孔后,即可使支板102安装在支架103上。松开螺栓102b即可调节支板102的安装高度,以方便装配。
在底板104上还设置有用以调节支板102高度的调节螺栓106,旋转调节螺栓106即可调节支板102的高度。
机架中的两根悬臂101成悬臂梁结构形式安装在支板102两侧,形成用以安装料仓104a的结构。在悬臂101上也开设有腰型孔101a,料仓104a两侧的仓壁上固定有料仓过渡板107,在料仓过渡板107与悬臂101连接的部位设置有料仓安装螺栓101b,将料仓安装螺栓101b穿过悬臂101上的腰型孔101a后,拧上螺母即可使料仓104a安装在两悬臂101上。松开螺母即可调节料仓104a两仓壁之间的距离,以适合不同尺寸的软袋400,使软袋400能顺利地落入到料仓104a内。
本实用新型的料仓104a设置为两层下袋料仓,即第一层下袋料仓和第二层下袋料仓。这样在料仓104a两侧的仓壁上各开设有两条挡料板插槽101b,每一仓壁上的两条挡料板插槽101b呈上下间隔排列,两侧仓壁上的同一层挡料板插槽101b相对。
四块挡料板105分别插入每一挡料板插槽101b中,其中第一层一对挡料板105与料仓104a两侧仓壁构成第一层下袋料仓;第二层一对挡料板105与料仓104a两侧仓壁构成第二层下袋料仓;当然本实用新型可以设置两侧以上的下袋料仓。
每一层下袋料仓的一对挡料板105由挡料板驱动机构驱动,第一层挡料板驱动机构和第二层挡料板驱动机构依次动作。
挡料板驱动机构包括气缸108、主动轮109、转轴110、从动轮111、两脚架112、两挡料板支撑113、两滑块114、两直线导轨115;两直线导轨115分别安装在支板102内侧面的两侧,两滑块114分别安装在两直线导轨115上并可在直线导轨115上往复运动。
两挡料板支撑113分别安装在两脚架112上,挡料板105安装在挡料板支撑113上,脚架112与滑块114连接。
转轴110通过轴承116及轴用挡圈117安装在支板102上,从动轮111键设并固定在转轴110的内端,在从动轮111上对称地设置有两关节轴承支承轴Ⅰ118,连关节轴承Ⅰ118分别通过连杆119与脚架112连接。主动轮109键设并固定在转轴110的外端,在主动轮109上固定有一关节轴承支承轴Ⅱ121,在支板102的外侧面上固定有一气缸支承轴122,气缸108安装在气缸支承轴122上,气缸108的活塞杆通过关节轴承122与关节轴承支承轴Ⅱ121连接。气缸108通过电磁阀(图中未示出)与整个设备的气源连接,电磁阀与控制装置连接。
当软袋输送带总成200中的输送带210将软袋400输送至下袋口220位置,落入到软袋下袋机构总成100的第一层下袋料仓中的挡料板105上,每下一个软袋400,计数器500相应计数一次。当第一层下袋料仓中挡料板105上的软袋数量达到要求时,控制装置驱动第一层下袋料仓的挡料板驱动机构中的电磁阀工作,向气缸108内通入压缩空气,气缸108工作,该气缸108的活塞轴通过关节轴承支承轴Ⅱ121和关节轴承122推动主动轮109朝一个方向转动。
在转轴110的带动下,从动轮111同步转动,通过关节轴承支承轴Ⅰ118、连杆119推动脚架112及滑块114在直线导轨115上向外运动,脚架112在向外运动的过程中,通过挡料板支撑113带动挡料板105向外张开,使落在上面的软袋400落到第二层下袋机构的挡料板105上。这时驱动第一层下袋料仓的第一层挡料板驱动机构中的电磁阀,使气缸108反方向动作,气缸活塞杆通过关节轴承支承轴Ⅱ121和关节轴承122推动主动轮109朝向反方向转动,在转轴110的带动下,从动轮111同步反方向转动,通过关节轴承支承轴Ⅰ118、连杆119推动脚架112及滑块114在直线导轨115上向内运动,脚架112在向内运动的过程中,通过挡料板支撑113带动挡料板105向内关闭,等待再次落下来的软袋400。
第二层下袋机构的工作原理及过程同上,第二层下袋料仓的一对挡料板105上的软袋400落到装盒机300上的装盒板310上,由装盒板塞入到纸盒中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。