CN106395032A - 水果包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果包装系统，它包括称重筛选装置、水果传送装置、薄膜传送装置、薄膜打孔装置、贴签装置、制袋装置、封袋设备和控制装置，所述称重筛选装置、水果传送装置、制袋装置和封袋设备首尾依次连接，所述薄膜传送装置、薄膜打孔装置和贴签装置沿水果传送装置长度方向依次安装在水果传送装置上，所述控制装置分别与称重筛选装置、水果传送装置、薄膜打孔装置、贴签装置和切断设备连接。本发明不仅节省了人工成本，而且还提高了生产效率和包装质量，减少水果的消耗，降低了运营成本，还保证了安全生产，而且设备维护简单、方便，可根据不同种类的水果，调整、设置设备，从而适应不同种类的运转要求。

Description

水果包装系统

技术领域

本发明涉及一种水果包装机械领域，具体涉及一种水果包装系统。

背景技术

随着水果运输、保鲜等要求的不断提高，需要将水果包装销售，而在水果包装过程中，需要对水果筛选、装袋、贴签以及在包装上打孔等工序，这些工序都需要人工来完成，不仅需要大量劳动力，而且效率低，另一方面，包装的效果也会因人而异，各不相同，而且影响销售，例如对水果筛选来说，目前分级都是通过人工目测手拣来进行，由于收购的水果数量大，采用人工的方法分拣，随意性大，分级不规范，贴签和打孔工序也存在同样问题，例如：贴签位置和打孔位置不统一的问题，因此，发明人潜心研究，发明一种水果包装系统，取代了人工筛选水果、制袋、包装、打孔和贴签等工序，不仅节省了人工成本，而且还提高了生产效率和包装的质量，减少水果的消耗，降低了运营成本，还保证了安全生产，而且设备维护简单、方便，可根据不同种类的水果，调整、设置设备，从而适应不同种类的运转要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种水果包装系统，它包括称重筛选装置、水果传送装置、薄膜传送装置、薄膜打孔装置、贴签装置、制袋装置、封袋装置和控制装置；所述称重筛选装置与水果传动装置连接，用于水果称重筛选，将重量达标的水果传送至水果传送装置；所述水果传送装置与制袋装置连接，用于将水果传送至制袋装置；所述薄膜传送装置安装在水果传送装置一端，将薄膜沿水果传送方向传送至制袋装置；所述贴签装置安装在水果传送装置另一端，用于将薄膜贴上标签；所述薄膜打孔装置安装在薄膜传送装置和贴签装置之间的水果传送装置上，用于在薄膜上打孔；所述制袋装置用于将薄膜制成薄膜筒，并将水果置于薄膜筒中；所述封袋装置安装在制袋装置末端，将薄膜筒切断并热封成薄膜袋；所述控制装置分别与控制称重筛选装置、水果传送装置、贴签装置和封袋装置连接，用于控制称重筛选装置、水果传送装置、贴签装置和封袋装置。

进一步地，所述称重筛选装置包括操作台、筛选传送装置、称重装置、称重筛选控制器和筛选装置，所述筛选传送装置安装在操作台上，所述称重装置设置在筛选传送装置底部，所述称重筛选控制器分别与称重装置、筛选装置和驱动电机连接。

进一步地，所述筛选装置包括筛选装置支架、摆动装置、筛选驱动装置、摆角检测装置和感应装置，所述摆动装置通过筛选装置支架安装在操作台上，所述筛选驱动装置安装在筛选装置支架上，并与摆动装置连接，所述角度监测装置安装在筛选装置支架与摆动装置之间，所述感应装置安装在筛选传送装置上，并与称重筛选控制器连接。

进一步地，所述薄膜打孔装置包括龙门架结构的支撑架、刀辊、打孔刀套筒、废料吸附装置和收集装置，所述打孔刀套筒套通过刀辊安装在支撑架上，所述打孔刀具安装在打孔刀套筒套上，所述废料吸附装置安装在支撑架上，并与刀辊平行，所述收集装置安装在废料吸附装置底部。

进一步地，所述废料吸附装置内部通过隔板分为腔体一和腔体二，所述腔体一和腔体二分别连接气缸和吸风机。

进一步地，所述贴签装置包括贴签装置支架、衬板、标签带传送装置、标签分离装置、贴签臂和贴签控制器，所述衬板竖直安装在贴签装置支架上，所述标签带传送装置安装在衬板中上部，所述贴签臂和贴签控制器分别安装在衬板中部，所述标签分离装置安装在衬板下部，并通过标签带与标签带传送装置连接，所述标签带传送装置和贴签臂分别与贴签控制器连接。

进一步地，所述贴签臂包括气缸、推杆、取签器和固定板，所述固定板一端安装在衬板上，另一端悬置在衬板外侧，所述气缸安装在固定板悬置端上，所述取签器通过推杆与气缸连接，并悬置在标签分离装置侧上方。

进一步地，所述制袋装置包括制袋操作台以及安装在制袋操作台上的薄膜导向装置、水果传送装置、制袋成型装置和中封装置，所述制袋操作台为一槽体，所述水果传送装置和中封装置分别安装在制袋操作台两端，所述制袋成型装置位于水果传送装置和中封装置之间，所述薄膜导向装置位于水果传送装置上方。

进一步地，所述制袋成型装置包括：固定架、顶板、调节装置、安装座、引导臂和底板，所述顶板通过固定架水平安装在制袋操作台上，所述安装座通过调节装置安装在顶板底部，所述引导臂安装在安装座和底板分别安装在安装座上。

进一步地，所述封袋装置包括机架、薄膜带传送装置、气缸、热压刀座、热压刀模、热压台、电磁阀和封袋控制器，所述机架为龙门架结构，垂直安装在两薄膜带传送装置之间的两侧上方，所述气缸和热压刀座自上而下安装在机架上，并通过顶杆连接，所述电磁阀通过气管分别连接气缸与气源，并与封袋控制器连接，所述热压刀模固装在热压刀座底部，所述热压台安装在机架底部。

本发明通过上述设备，取代了人工筛选水果、制袋、包装、打孔和贴签等工序，不仅节省了人工成本，而且还提高了生产效率和包装质量，减少水果的消耗，降低了运营成本，还保证了安全生产，而且设备维护简单、方便，可根据不同种类的水果，调整、设置设备，从而适应不同种类的运转要求。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明称重筛选装置结构示意图；

图3是本发明筛选装置结构示意图的放大图；

图4是本发明水果传送装置结构示意图的主视图；

图5是本发明水果传送装置结构示意图的侧视图；

图6是本发明薄膜传送装置结构示意图；

图7是本发明薄膜打孔装置结构示意图；

图8是本发明贴签装置结构示意图的主视图；

图9是本发明贴签装置结构示意图的侧视图；

图10是本发明制袋装置结构示意图；

图11是本发明制袋成型装置结构示意图；

图12是本发明切断设备立体图；

图例：1.称重筛选装置；11.操作台；111.支腿；12.筛选传送装置；121.第一筛选传送装置；122.第二筛选传送装置；123.第三筛选传送装置；13.称重装置；14.称重筛选控制器；15.筛选装置；151.筛选装置底座；152.筛选装置支架；153.摆动装置；154.筛选驱动装置；155.摆角检测装置；156.升降调节装置；157.感应装置；16.驱动电机；17.齿轮带；18.水平调节座；19.显示装置；2.水果传送装置；21. 水果传送装置底座；211.侧壁；212.凹槽；22.支腿；23.支撑件；24.托板；241.内翻边；242.折边；243.开口；25.传送装置；251.传送装置支架；252.主动辊；253.从动辊；254.传送带；26.传送驱动装置；261.同步电机；262.齿带；27.辅助传送装置；271.固定件；272.第一立板；273.第二立板；274.辅助辊；275.调节辊；276.辅助传送带；277.张紧装置；278.横梁；28.护罩；29.水果传送控制器；210.升降调节装置；3.薄膜传送装置；31.支撑装置；32.上料辊；33.压紧件；34.张力调节机构；35.第一导向辊；36.第二导向辊；37.第三导向辊；38.出膜辊；39薄膜卷；310.压辊；311.固定辊；312.张力调节辊；313.连接板；314.固定板；315.薄膜；4.薄膜打孔装置；41.支撑架；42.刀辊；43.打孔刀套筒；44.废料吸附装置；45.收集装置；46.打孔刀具；47.中心筒；48.收集筒；49.通气孔；410.隔板；411.腔体一；412.腔体二；413.气管一；414.气管二；415.气孔；416.收集斗；417.废料管；5.贴签装置；51.贴签装置支架；511.支撑臂；512.立柱；513.横梁；514.连接件；52.衬板；53.标签带传送装置；531.主动辊；532.从动辊；533.电机；54.标签分离装置；541.导向板；542.标签分离件；55.打印装置；56.贴签臂；561.气缸；562.推杆；563.安装座；564.取签器；565.固定板；57.贴签控制器；58.标签带；6.制袋装置；61.制袋操作台；611.支架一；612.支架二；62.薄膜导向装置；621.导向辊；622.支臂；623.调节辊；63.水果传送带；64.制袋成型装置；641.固定架；642.顶板；643.调节装置；644.安装座；645.引导臂；646.挡臂；647.底板；648.拱形架；65.中封装置；651.牵引轮；652.中封加热板；653.中封轮；66.整理装置；67.保护罩；68.支腿；7.封袋装置；71.机架；72.薄膜带传送装置；73.气缸；74.热压刀座；75.热压刀模；76.热压台；77.侧臂；78.电磁阀；79.伺服电机；710.封袋控制器；711.顶杆；8.控制装置；9.薄膜袋。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

本发明公开了一种水果包装系统，它包括称重筛选装置1、水果传送装置2、薄膜传送装置3、薄膜打孔装置4、贴签装置5、制袋装置6、封袋设备7和控制装置8。所述称重筛选装置1、水果传送装置2、制袋装置6和封袋设备7首尾依次连接，所述薄膜传送装置3、薄膜打孔装置4和贴签装置5沿水果传送装置2长度方向依次安装在水果传送装置2上。

所述称重筛选装置1包括：它包括操作台11、筛选传送装置12、称重装置13、称重筛选控制器14和筛选装置15，操作台11底部安装有支腿111，可调节筛选传送装置12的水平高度及水平度；筛选传送装置12安装在操作台11上，其包括依次水平安装的第一筛选传送装置121、第二筛选传送装置122和第三筛选传送装置123，第一筛选传送装置121、第二筛选传送装置122和第三筛选传送装置123分别设有独立的驱动电机16，驱动电机安装在操作台11上，并通过齿轮带17分别与筛选传送装置12的转轴连接。称重装置13设置在第二筛选传送装置122的底部；称重筛选控制器14为PLC控制器，分别与称重装置13、筛选装置15及驱动电机16连接，当收到称重装置13发出的信号后送到筛选装置15，筛选装置15筛选合格品并将不合格品剔除，还连接由显示装置19。

操作台11与筛选传送装置12连接处还安装有水平调节座18，通过螺栓调节筛选传送装置12的水平度。在设备开启之前对设备进行水平度调整以及速度控制，确保水果在称重过程中在传送装置上平稳运行。本发明的称重筛选设备通常与水果传送及包装设备一起开动，筛选传送装置12的整体水平度可通过支腿111调节，以适应不同水果包装设备传送装置的高度。水果从第一筛选传送装置121进入该称重筛选设备，继而传送至安装有称重装置13的第二传送装置进行称重处理，称重筛选控制器14控制筛选装置15进行筛选处理。

所述筛选装置15它包括：筛选装置底座151、筛选装置支架152、摆动装置153、筛选驱动装置154、摆角检测装置155、升降调节装置156、感应装置157和气泵，所述筛选装置底座151固装在操作台11一侧，所述升降调节装置156安装在筛选装置底座151内，并与气泵连接，所述筛选装置支架152为L型，其一端固装在升降调节装置156上，所述摆动装置153安装在筛选装置支架152的另一端，所述筛选驱动装置154安装在筛选装置支架152上，并与摆动装置153连接，所述角度监测装置155安装在筛选装置支架152与摆动装置153之间，所述筛选驱动装置154与称重筛选控制器14连接，所述感应装置157安装在第二筛选传送装置122上，并与称重筛选控制器14连接。

所述摆动装置153包括：摆臂和挡板，所述摆臂一端设有连接轴，所述摆臂通过连接轴铰装在横臂的另一端，所述挡板固装在摆臂的底部。

所述摆角检测装置155为环形，其以连接轴为中心安装在横臂与摆臂之间，它包括滑槽、滑轨和限位传感器，所述滑槽固装在横臂上，所述滑轨截面为T字型，其底部固装在摆臂上，其顶部均匀设置有12个凸起，相邻凸起间角度为30°，所述限位传感器嵌装在滑槽中与凸起相对应位置，并与称重筛选控制器14连接，当滑轨与滑槽相对滑动时，当每有一个凸起经过限位传感器时，限位传感器可向控制装置14发出信号。

所述感应装置157可为红外线传感器、压力传感器等。

所述称重筛选控制器14分别连接电机、感应装置157、限位传感器和气泵，实际使用时，可根据实际情况调整摆臂的角度，例如：当摆臂幅度为60°时，可设置称重筛选控制器14在接收到限位传感器发送的第二个信号时，控制电机停止并反转，当再次收到两个信号时停止。若要筛选较大的水果时，例如柚子时，需要摆动幅度在90度时，可设置称重筛选控制器14在接收到3个信号时控制电机停止并反转，再收到3个信号停止；另外，当凸起的数量增加时，例如增加至36个时，相邻凸起的角度为10°，摆臂可调节的最小幅度相应为10°。

所述称重筛选装置1还包括显示装置19，显示装置19安装在操作台11一侧，并与称重筛选控制器14连接，可为液晶显示屏或LED显示器，可显示称重物体重量。

称重筛选装置1结构合理，通过全自动的称重筛选装置，针对水果以滚动的特点，有效的实现水果包装过程中的自动称重筛选效果，同时设置对不合格品的自动剔除操作，节省了人工成本，提高了工作效率，较少水果包装过程中的时间耗费，保证水果的新鲜。

所述水果传送装置2它包括水果传送装置底座21、支腿22、支撑件23、托板24、传送装置25、传送驱动装置26、辅助传送装置27、防护罩28、水果传送控制器29和升降调节装置210。所述水果传送装置底座21为一槽体，其包括侧壁211和凹槽212，所述支腿22固装在水果传送装置底座21底部，所述传送装置25、传送驱动装置26和升降调节装置210分别固装在凹槽212的底部，传送装置25的传送方向与凹槽212的开设方向一致，且升降调节装置210位于传送装置25的一侧，所述支撑件23为L型且为24个，它们两两一组分别对称固装在侧壁211上，所述托板24为长方形，其一侧通过支撑件23固装在侧壁211上，另一侧悬置在传送装置25上方。

所述支撑件23为L型，分别相对安装在两侧的侧壁211顶部，每个侧壁211上相间隔安装至少2个。

所述托板24为长方形，其为2块，托板24一侧为内翻边241结构，另一侧为折边242结构，所述内翻边241一侧固装在支撑件23，并通过支撑件23固装在侧壁211上，所述折边一侧悬置在传送带254的边缘上方，其中一侧托板24上开设有开口243。

所述护罩28为两块板垂直而成，其安装在托板24上开口243的边缘。

所述传送装置25包括传送装置支架251、主动辊252、从动辊253、传送带254和传送驱动装置26，所述传送装置支架251固装在凹槽212底部，所述主动辊252和从动辊253分别通过传送装置支架251固装在凹槽212底部居中位置，所述传送带254两端分别安装在主动辊252和从动辊253上，所述主动辊252一端安装有齿轮，所述传送驱动装置26与所述齿轮连接。

所述升降调节装置210包括滑杆和升降调节座，所述滑杆为两个，并沿凹槽212开设方向依次竖直固装在凹槽212上，并与托板24开口243位置相对应，所述滑杆顶部穿过开口243与防护罩28固接，所述升降调节座为长方体，其开设有与滑杆相配合的通孔，并套装在滑杆上，使升降调节座可以沿滑杆上下移动，并通过调节钮调节。

所述辅助传送装置27固装升降调节座上，它包括固定件271、第一立板272、第二立板273、辅助辊274、调节辊275、辅助传送带276、张紧装置277和横梁278，所述第一立板272通过固定件271竖直固装在升降调节座靠近传送装置25的一侧，所述第二立板273通过横梁278平行固装在第一立板272远离升降调节座的一端，所述第一立板272和第二立板273一端开设有安装槽，所述调节辊275两端分别安装在安装槽中，辅助辊274安装在第一立板272和第二立板273未开设安装槽的一端，且辅助辊274一端穿过第一立板272固装在升降调节座上，且该端安装有齿轮，所述辅助传送带276两端分别安装在辅助辊274和调节辊275上，所述调节辊275两端为方轴，所述张紧装置277固装在安装槽中，并支抵在调节辊275的方轴上，所述辅助传送带276上间隔设置有长方体凸起，所述长方体凸起为弹性材质。

所述传送驱动装置26固装凹槽212底部，并与水果传送控制器29连接，传送驱动装置26包括同步电机261和齿带262，所述同步电机261为3台，其中22台分别与传送装置25连接，它们的驱动轴一端安装有齿轮，并通过齿带262与主动辊252上的齿轮连接，从而带动主动辊252转动，主动辊通过传送带254带动从动辊253转动，另一同步电机261通过齿带262与辅助辊276上的齿轮连接，从而带动辅助辊276转动。

使用时，将需要传送的水果放置2在传送带254上，通过水果传送控制器29启动同步电机261，同步电机261分别带动各自相对应的传送装置25和辅助传送装置27同步运转，使水果延运送方向移动，当移动至辅助传送装置27的下方时，辅助传送装置27可以推动水果的顶部继续延运动方向运动，是水果运送更加平稳，流畅，而且辅助水果传送装置上设有升降调节装置210，是其可根据水果的高度调节自身的高度，十分方便。

水果传送装置2取代了人工搬运，不仅可以提高工作效率、减少人员雇佣成本，而且，辅助传送装置27还可以保证水果在运送过程中的稳定，避免人工搬运过程中，人为因素导致的水果受损，从而减少因此产生的水果滞销，节约运营成本，提高水果销售的利润。

所述薄膜传送装置3包括支撑装置31、上料辊32、压紧件33、张力调节机构34、第一导向辊35、第二导向辊36、第三导向辊37和出膜辊38。其中支撑装置31为矩形结构，上料辊32一端通过固定在支撑装置31上的轴承水平安装在支撑装置34上，用于安装薄膜卷39，使薄膜卷39可在拉力作用下转动并放松薄膜315，上料辊32的另一端设置有带挡扣，将薄膜卷39固定在上料辊32上，防止转动时滚落。压紧件33为L形，一端水平安装在传动支撑装置31中部，压紧件33内部与传动支撑装置31连接处设置有扭力弹簧，另一端固定安装有压辊310，压辊310在扭力弹簧作用下压辊310始终抵压在薄膜卷39上，防止薄膜卷39松弛反向缠绕。张力调节机构34安装在支撑装置31的中部位置，包括固定辊311、张力调节辊312和连接板313，固定辊311一端螺装在支撑装置31上，固定辊311另一端与张力调节辊312一端通过连接板313固定连接，固定辊311与支撑装置31连接处设置有扭力弹簧，使与固定辊311固定连接的张力调节辊312可绕固定辊322摆动一定角度，当传送薄膜314过程中拉力出现突然变化时，固定辊311带动张力调节辊312摆动以调整薄膜315松紧程度。第一导向辊35水平安装在传动支撑装置31上，并靠近固定辊311，位于上料辊32与固定辊311之间，将从上料辊32输出的薄膜315传递给张力调节机构34，避免薄膜315松弛。第二导向辊36位于张力调节辊312与第三导向辊37之间，一端安装在支撑装置31上，另一端与连接固定，以加固第二导向辊36。第三导向辊37一端安装在传动支撑装置31上，第一导向辊35的另一端与第三导向辊37另一端分别与连接板313的两端转动连接，用以固定两导向辊；连接板313与支撑装置31之间还设置有固定板314，进一步的加固导向辊。出膜辊38水平安装在支撑装置31上，用于最终将薄膜315输出。上料辊32、第一导向辊35、第二导向辊36、第三导向辊37、出膜辊38和固定辊311在支撑装置31上为平行设置，保证薄膜传递平稳。上料辊32、压紧件33、第一导向辊35和第三导向辊37在支撑装置31上设置为对称的两组，能够实现两组薄膜卷39的安装和连续使用，降低设备反复停车时造成的反复薄膜褶皱。

薄膜传送装置3在使用的时候，上料辊32水平连接与传动支撑装置31一端上侧，薄膜卷39套装在上料辊32上，上料辊32另一端设置有锁扣315，防止薄膜卷39在卷绕输送薄膜315过程中从上料辊32上脱落。压紧件33水平设置在支撑装置31上，利用扭力弹簧作用一端始终抵压在薄膜卷39上。薄膜315逆时针经第一导向辊35后进入张力调剂机构34，依次顺时针经过固定辊311，逆时针经过张力调节辊312，逆时针通过第二导向辊36，顺时针通过第三导向辊37，逆时针通过出膜辊38，最终薄膜315被平稳输出。

由于采用上述技术方案，薄膜传送装置3结构合理，将薄膜经过多级传送，减小了薄膜在传输过程中因重力产生的薄膜下垂现象；利用本发明里的张力调节机构，使输出薄膜平整，在设备停止运行瞬间，张力调节机构自动根据薄膜所受瞬间张力调整薄膜的松紧度，消除薄膜卷惯性转动造成的薄膜张力减小或张力消失的问题，消除薄膜褶皱的现象。

薄膜打孔装置4包括支撑架41、刀辊42、打孔刀套筒43、废料吸附装置44、收集装置45、打孔刀具46、气缸和吸风机，支撑架41为龙门架结构，刀辊42水平转动安装在支撑架41上，打孔刀套筒43套装刀辊42上，在刀辊42的带动下转动，打孔刀套筒43上轴向设置有均匀排布的打孔刀具46，打孔刀具46为圆环状刀片，能够将薄膜上切出圆孔。

废料吸附装置44水平安装在支撑架41上，并与刀辊42呈竖直方向，废料吸附装置44包括中心筒47和套装在中心筒47上的收集筒48，收集筒48可匀速转动；中心筒47固装在支撑架上，表面开设有通气孔49，收集筒48中部轴向设置有气孔415，气孔415与打孔刀46相对应；废料吸附装置44内部设置有隔板410，将内部分为腔体一411和腔体二412，两腔体的端部分别连接有气管一413和气管二414，气管一413另一端连接有吸风机，使腔体一411内部形成负压，将打孔刀46切下的薄膜圆片吸附在收集筒48表面的气孔415上；气管二414另一端连接有气缸收集筒48为转动的，当收集筒48转动至对应腔体二412时，腔体二412为气缸吹气形成高压，将薄膜圆片吹离收集筒48表面。工作时废料吸附装置44转动速度与刀辊42速度一致。收集装置45固装在支撑架上底部，包括收集斗416和插装在收集斗416底部废料管417，废料管417与吸风机连接。从收集筒48表面脱离的薄膜圆片被收集斗416承接，并通过连接吸风机的废料管417收集起来。从而保证切割后的薄膜废料得到收集，使工作台保持整洁。另外同步转动的打孔刀和废料吸附装置对薄膜准确定位并打孔，提高薄膜打孔的速度和质量。

所述贴签装置5包括：贴签装置支架51、衬板52、标签带传送装置53、标签分离装置54、打印装置55、贴签臂56和贴签控制器57，所述贴签装置支架51装置在薄膜打孔装置4和制袋装置6之间，所述衬板52竖直安装在贴签装置支架51上，所述标签带传送装置53、标签分离装置54和打印装置55分别安装在衬板52背向贴签装置支架51的一侧，所述贴签控制器57安装在衬板52另一侧，所述贴签臂56固装在衬板52上并悬置在标签分离装置53的出签口上方。

所述贴签装置支架51包括：支撑臂511、立柱512、横梁513和连接件514，所述立柱512底部固装在水果传送装置2上，所述横梁513一端通过连接件514固装在立柱512上，并可根据需要调节横梁513的高度，所述支撑臂511固装在横梁513另一端，并悬置在传送机构上方。

所述衬板52为“凸”字形，其上部竖直固装在支撑臂511上。

所述标签带传送装置53固装在衬板52的中上部，它包括主动辊531、从动辊532和电机533，所述主动辊531和从动辊532分别安装在衬板52背向贴签装置支架51一侧的中部和上部，所述电机533安装在衬板52另一侧，并与主动辊531连接，电机533还与贴签控制器57连接。

所述标签分离装置54固装在衬板52下部，它包括导向板541和标签分离件542，所述导向板541固装在衬板52下部，所述标签分离件542固装在导向板541靠近贴签臂56的一端。

所述贴签臂56安装在衬板52的中部，它包括气缸561、推杆562、安装座563、取签器564和固定板565，所述固定板565一端安装在衬板52上，另一端装置在衬板52外侧，所述气缸561固装固定板565悬置端，所述推杆562的一端固装在气缸561的活塞上，所述安装座563顶部固装在推杆562的另一端，所述取签器564固装在安装座563底部，并悬置在标签分离件542的上方，取签器564还与气泵连接，使用时，标签通过标签分离件542顶出，并被吸附在取签器64上，再通过取签器564的气缸561将标签贴在水果的包装上。

所述贴签控制器57安装在衬板52靠近贴签装置支架51一侧的中部，并还与打印装置55和气泵连接。

使用时，包装好的水果放置在传送机构上，以恒定的速度向贴签机进给，包装好的水果间固定一定间隔，标签带58经过打印装置56打印上水果的相关信息，再通过标签分离装置54将标签与标签带58分离，并被吸附在取签器564上，在气缸561的作用下，将标签贴压在水果的包装上，完成贴签工作。

贴签装置5用于在水果包装上贴签，其代替了传动行业中人工贴签的工序，实现自动化打标与贴签，提高了工作效率，而且，方便移动，可以根据其他设备的位置而配置，还可以根据水果的位置调整支架的高度，操作十分方便。

所述制袋装置6包括：制袋操作台61、薄膜导向装置62、支架一611、水果传送带63、固定架641、制袋成型装置64、中封装置65、整理装置66、保护罩67和支腿68，所述制袋操作台61为一槽体，其底部沿槽体纵向设有开口，所述支腿68安装在制袋操作台61底部，所述水果传送带63、制袋成型装置64和中封装置65沿槽体开设方向依次安装制袋操作台61上，所述支架一611分别安装在制袋操作台61两侧，所述薄膜导向装置62通过支架一611悬置在水果传送带63上方；薄膜通过薄膜导向装置62引导至制袋成型装置64中，再通过制袋成型装置64使其两侧边对折形薄膜筒，被包装水果通过水果传送带63进入薄膜筒中，再通过中封装置65将薄膜筒和水果向槽体另一端牵引并中封。

所述薄膜导向装置62包括：导向辊621、支臂622和调节辊623，所述支臂622为L型，其分别对称安装在支架一611上，所述导向辊621安装在支臂622之间，并悬置在水果传送带63上方，所述L型支臂622上开设有调节槽，所述调节辊623两端分别安装在调节槽中，所述调节槽上沿其长度方向设有刻度，薄膜通过绕置在薄膜导向装置62上而进入制袋成型装置64。

所述制袋成型装置64包括：顶板642、调节装置643、安装座644、引导臂645、挡臂646、底板647和拱形架648，所述固定架641为倒L型，其底部安装在制袋操作台61上，所述顶板642为等腰梯形，其沿水果传送方向水平安装固定架641顶部，所述调节装置643包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第一调节座和第二调节座，所述第一滑杆和第二滑杆分别沿顶板642两侧边固装在顶板642底部，所述第一调节座和第二调节座分别对称安装在第一滑杆和第二滑杆上，所述安装座644截面为倒L型，并分别对称安装在第一调节座和第二调节座上，所述引导臂645一端安装在安装座644下部，另一端压置在薄膜两侧，所述底板647安装在安装座644底部，且底板647间设有间隙，所述挡臂646安装在底板647上，所述拱形架648底部固装在制袋操作台61底部，顶部为支抵在薄膜中部，引导臂645另一端压置在薄膜两侧，使薄膜两侧边向内聚拢，所述拱形架648使薄膜中部形成拱状，再通过底板646将薄膜两侧边叠合，形成筒状。

所述固定架641包括固定座、支撑臂、连接件和紧固螺栓，所述固定座固装在制袋装置的底部，并通过螺栓固定，所述支撑臂为倒L型，其底部固装在固定座上，所述连接件为L型，其顶部固装在支撑臂顶部。

所述顶板642为等腰梯形，其沿水果传送方向水平设置，顶板642两腰上设置有刻度，顶板642顶部固装在连接件底部。

所述调节装置643还包括：第三滑杆，且第一调节座和第二调节座上分别开设有相对应的通孔，所述第三滑杆两端分别安装在通孔中，将第一调节座和第二调节座连接。

所述安装座644包括横板和立板，所述横板为矩形，其沿水果传送方向水平安装在第一调节座和第二调节座的底部，所述立板442为梯形，其顶部竖直安装在横板外侧。

所述引导臂645倾斜安装在立板下部，其包括斜臂、调节滑块、横臂和导轮，所述斜臂一端通过螺母固装在立板上，所述调节滑块安装在斜臂上，并可沿斜臂移动，所述横臂一端水平安装在调节滑块上，另一端安装有导轮，使用时，引导臂645上的导轮用于引导薄膜进入，所述引导臂645分别对称安装在不同立板上。

所述底板647水平安装在安装座644底部，另一底板647水平安装在另一安装座644的底部，两底板647相对安装且底板647间设有间隙，底板647相对一端设有折边。

所述挡臂646一端水平安装在底板647上，另一端沿水果传送方向的反方向延伸，且延伸端的端面为与薄膜相配合的斜面，所述另一挡臂646对称安装在另一底板647上，使用时，经过引导臂645的薄膜，其两侧通过挡臂646外侧向内合拢，并进入到底板647间的间隙，使薄膜对折形成中空腔体。

所述中封装置65，其包括依次安装在制袋操作台61中部的牵引轮651、中封加热板652和中封轮653，所述牵引轮651间歇牵引薄膜叠合的两侧边，所述中封轮653将通过中封加热板652的两侧边加紧形成密封结构。

所述整理装置66通过支架二612安装在制袋操作台61上，并位于中封装置65上方，其上安装有刷毛，所述刷毛将褶皱的薄膜表面整理平整。

使用时，所述薄膜通过导向辊621和调节辊623传送至引导臂645处，然后在引导臂645 的引导下经挡臂646进入制袋成型装置64中对折并形成筒状，同时，被包装的水果通过水果传送带63进入薄膜对折形成的腔体中，再经过中封装置65中的牵引轮651向传送方向移动，并通过中封加热板652将中封密封，当需要根据不同品种的水果而调整包装袋的型号时，通过移动调节装置643带动安装座644，调整安装座644间的距离，从而达到调整制袋宽度的目的，再通过调节辊623将薄膜进入制袋成型装置64的角度调整到与制袋宽度相配合，使薄膜更容易成型。

发明更换包装水果时，无需切断包装薄膜，只需通过调节装置643调节至水果所需的宽度即可；使用安装有该制袋器的包装机包装水果时，既不浪费包装膜及产品，又简单方便易操作，大大降低了对操作工人的熟练程序要求，新手也可以在极短时间内轻松学会操作包装机，提高生产效率的同时降低了人工成本。

所述薄膜切断设备7它包括机架71、薄膜带传送装置72、气缸73、热压刀座74、热压刀模75、热压台76、侧臂77、电磁阀78、伺服电机79和封袋控制器710。所述机架71为龙门架结构，垂直安装在两薄膜带传送装置72之间的两侧上方，实现成型袋在两薄膜带传送装置72运行过程中完成热压封袋；气缸73安装在机架71顶部，并通过气管与气源连接；热压刀座74安装在机架71上，并通过顶杆711与气缸连接，热压刀模75固装在热压刀座74底部，并与电源连接，以通电加热对薄膜进行热压封袋，由气缸73实现热压刀模的上下复位运动；电磁阀78与气管连接，并与封袋控制器710连接，通过封袋控制器710控制电磁阀78的开启，进而控制气缸73工作。所述热压台76安装在机架71底部，并位于两段薄膜带传送装置72之间，且低于薄膜带传送装置72高度，当气缸73由封袋控制器710控制动作将热压刀座74推动向下动作时，安装在热压刀座74上的热压刀模75向下移动，与热压台76配合，将需要封袋的薄膜的多层薄膜横向热压融化粘合在一起，完成封袋步骤。所述两侧臂77为L型支架，水平安装在机架71两侧，并与气缸连接，在薄膜进行封袋步骤的同时，将薄膜两侧向里推动，配合薄膜内包装盒的形状，使封袋后的薄膜为贴合内包装盒，使产品平整。所述伺服电机79与薄膜带传送装置72的转轴连接，并与封袋控制器710连接。由封袋控制器710控制薄膜带传送装置72启停及运行速度，根据薄膜制袋尺寸不同的要求控制薄膜封袋位置。

本发明的封袋设备结构合理，效率高，通过封袋控制器710控制，实现热压刀的上下移动，气缸的复位装置，能够避免热压刀模75长时间停留在薄膜上。侧臂77将薄膜整合，实现准确平整封袋，增强了薄膜封袋后的美观度。

所述称重筛选控制器14、水果传送控制器29、贴签控制器57、封袋控制器710均为PLC控制器，所述控制装置8分别与重筛选控制器14、水果传送控制器29、贴签控制器57、封袋控制器710连接。

使用时，将需要包装的水果放置在称重筛选装置1上，通过称重筛选装置1将重量不达标的水果利用机械臂15剔除，再通过水果筛选传送装置12传送至制袋装置6上，同时，安装在薄膜传送装置3上的薄膜经薄膜打孔装置4打孔、贴签装置5贴签后，进入制袋装置6制袋成型，当水果进入制袋装置6中，通过水果传送带63进入对折后的薄膜形成的腔体中，再通过切断装置7将腔体切断，并热封，完成包装。本发明通过上述设备，取代了人工筛选水果、制袋、包装、打孔和贴签等工序，不仅节省了人工成本，而且还提高了生产效率和包装质量，减少水果的消耗，降低了运营成本，还保证了安全生产，而且设备维护简单、方便，可根据不同种类的水果，调整、设置设备，从而适应不同种类的运转要求。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种水果包装系统，其特征在于：它包括称重筛选装置（1）、水果传送装置（2）、薄膜传送装置（3）、薄膜打孔装置（4）、贴签装置（5）、制袋装置（6）、封袋装置（7）和控制装置（8）；所述称重筛选装置（1）与水果传动装置（2）连接，用于水果称重筛选，将重量达标的水果传送至水果传送装置（2）；所述水果传送装置（2）与制袋装置（6）连接，用于将水果传送至制袋装置（6）；所述薄膜传送装置（3）安装在水果传送装置（2）一端，将薄膜（315）沿水果传送方向传送至制袋装置（6）；所述贴签装置（5）安装在水果传送装置（2）另一端，用于将薄膜（315）贴上标签；所述薄膜打孔装置（4）安装在薄膜传送装置（3）和贴签装置（5）之间的水果传送装置（2）上，用于在薄膜（315）上打孔；所述制袋装置（6）用于将薄膜（315）制成薄膜筒，并将水果置于薄膜筒中；所述封袋装置（7）安装在制袋装置（6）末端，将薄膜筒切断并热封成薄膜袋（9）；所述控制装置（8）分别与控制称重筛选装置（1）、水果传送装置（2）、贴签装置（5）和封袋装置（7）连接，用于控制称重筛选装置（1）、水果传送装置（2）、贴签装置（5）和封袋装置（7）。

2.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述称重筛选装置（1）包括操作台（11）、筛选传送装置（12）、称重装置（13）、称重筛选控制器（14）和筛选装置（15），所述筛选传送装置（12）安装在操作台（11）上，所述称重装置（13）设置在筛选传送装置（12）底部，所述称重筛选控制器（14）分别与称重装置（13）、筛选装置（15）和驱动电机（16）连接。

3.根据权利要求2所述的水果包装系统，其特征在于：所述筛选装置（15）包括筛选装置支架（152）、摆动装置（153）、筛选驱动装置（154）、摆角检测装置（155）和感应装置（157），所述摆动装置（153）通过筛选装置支架（152）安装在操作台上（11），所述筛选驱动装置（154）安装在筛选装置支架（152）上，并与摆动装置（153）连接，所述角度监测装置（155）安装在筛选装置支架（152）与摆动装置（153）之间，所述感应装置（157）安装在筛选传送装置（12）上，并与称重筛选控制器（14）连接。

4.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述薄膜打孔装置（4）包括龙门架结构的支撑架（41）、刀辊（42）、打孔刀套筒（43）、废料吸附装置（44）和收集装置（45），所述打孔刀套筒套（43）通过刀辊（42）安装在支撑架（41）上，所述打孔刀具（46）安装在打孔刀套筒套（43）上，所述废料吸附装置（44）安装在支撑架（41）上，并与刀辊（42）平行，所述收集装置（45）安装在废料吸附装置（44）底部。

5.根据权利要求4所述的水果包装系统，其特征在于：所述废料吸附装置（44）内部通过隔板（410）分为腔体一（411）和腔体二（412），所述腔体一（411）和腔体二（412）分别连接气缸和吸风机。

6.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述贴签装置（5）包括贴签装置支架（51）、衬板（52）、标签带传送装置（53）、标签分离装置（54）、贴签臂（56）和贴签控制器（57），所述衬板（52）竖直安装在贴签装置支架（51）上，所述标签带传送装置（53）安装在衬板（52）中上部，所述贴签臂（56）和贴签控制器（57）分别安装在衬板（52）中部，所述标签分离装置（54）安装在衬板（52）下部，并通过标签带（58）与标签带传送装置（53）连接，所述标签带传送装置（53）和贴签臂（56）分别与贴签控制器（57）连接。

7.根据权利要求6所述的水果包装系统，其特征在于：所述贴签臂（56）包括气缸（561）、推杆（562）、取签器（564）和固定板（565），所述固定板（565）一端安装在衬板（52）上，另一端悬置在衬板（52）外侧，所述气缸（561）安装在固定板（565）悬置端上，所述取签器（564）通过推杆（562）与气缸（561）连接，并悬置在标签分离装置（54）侧上方。

8.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述制袋装置（6）包括制袋操作台（61）以及安装在制袋操作台（61）上的薄膜导向装置（62）、水果传送装置（63）、制袋成型装置（64）和中封装置（65），所述制袋操作台（61）为一槽体，所述水果传送装置（63）和中封装置（65）分别安装在制袋操作台（61）两端，所述制袋成型装置（64）位于水果传送装置（63）和中封装置（65）之间，所述薄膜导向装置（62）位于水果传送装置（63）上方。

9.根据权利要求8所述的水果包装系统，其特征在于：所述制袋成型装置（64）包括：固定架（641）、顶板（642）、调节装置（643）、安装座（644）、引导臂（645）和底板（647），所述顶板（642）通过固定架（641）水平安装在制袋操作台（61）上，所述安装座（644）通过调节装置（643）安装在顶板（642）底部，所述引导臂（645）安装在安装座（644）和底板（647）分别安装在安装座（644）上。

10.根据权利要求1所述的水果包装系统，其特征在于：所述封袋装置（7）包括机架（71）、薄膜带传送装置（72）、气缸（73）、热压刀座（74）、热压刀模（75）、热压台（76）、电磁阀（78）和封袋控制器（710），所述机架（71）为龙门架结构，垂直安装在两薄膜带传送装置（72）之间的两侧上方，所述气缸（73）和热压刀座（74）自上而下安装在机架（71）上，并通过顶杆（711）连接，所述电磁阀（78）通过气管分别连接气缸（71）与气源，并与封袋控制器（710）连接，所述热压刀模（75）固装在热压刀座（74）底部，所述热压台（76）安装在机架（71）底部。