CN106144054B - 一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，包括由左、中、右三段梁构成的机架，其中左段的左横梁上设置有导向板和第一交流减速电机，中段的中间宽梁上设置有自动对中夹持装置，所述自动对中夹持装置的两侧垂直设置有门框形自动升降装置，所述自动升降装置和自动对中夹持装置之间装有封箱机上机芯装置，所述中间宽梁下面还安置有封箱机下机芯装置和用于控制第一交流减速电机、自动对中夹持装置、自动升降装置和封箱驱动机构的控制器。本发明能对不同规格的快递箱实现连续全自动胶带封装，提高了胶带封装效率，减少了人力成本，进而提高了淘宝卖家的经济效益。本发明还公开了适用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机的工作方法。

Description

一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机及工作方法

技术领域

本发明属于生产包装领域，涉及一种用于多规格快递箱的连续全自动胶带封箱机，尤其涉及一种包括自动对中夹持装置、自动升降装置、封箱机上机芯装置和封箱机下机芯装置的连续全自动胶带封箱机及其工作方法。

背景技术

为了便于物品的存储和搬运，纸箱包装并用胶带封箱是目前常用的包装手段。近年来，电商得到了迅猛发展，据不完全统计，全国的淘宝卖家有上千万，每家每天需要完成胶带封装的快递箱有成百上千件，而在节假日，双“十一”等购物节，更有淘宝卖家每天需要完成上万件商品的装箱和封箱。即使在同一个淘宝卖家，由于快递件的体积大小不一，因此快递箱在尺寸上往往会有多种规格，为此，目前淘宝卖家仍然只能以人工胶带封箱为主，或者借助机器进行人工逐个封箱，很难实现批量化的流水式全自动胶带封箱，不仅效率低且人力成本高。故设计一种适用于多规格快递箱的连续全自动封箱机将具有非常广泛的应用前景，必将给淘宝卖家带来明显的经济效益。

申请号为“201320325423.1”的中国实用新型专利中公开了一种胶带自动封箱装置，能够自动地使胶带封住纸箱，提高了包装流水线的自动化程度，但该专利主要是实现了自动胶带封箱，箱体还需要人工放置在同步驱动带之间。虽然能利用气缸来根据箱体的宽带进行调节，利用刻度尺和移动架来根据箱体的高度调节，但这些都需要人工操作，因此该专利不能实现箱体的连续全自动胶带封装。

申请号为“201320580493.1”的中国实用新型专利中公开了一种胶带自动封箱机，在对纸箱上表面或下底面左右两侧边一同进行胶带封合时，也能根据箱体宽度通过丝杆控制调节件来进行夹紧杆调节，根据箱体高度通过丝杆立柱来进行封合装置的上下调节，但是这两种调节明显是通过人工来实现，不能实现完全的全自动胶带封装，对于大批量多规格箱体的胶带自动封装显然是不适合的。

申请号为“201410724978.2”的中国发明专利中公开了一种包装箱自动封箱装置，可以根据纸质包装箱的高度进行调节，可以通过设置有支板和伸缩杆来根据包装箱的宽度进行调节，但在具体实施方式中已经明确说明是通过工人调节，因此仍然不具备根据箱体规格自动进行调节的功能。

申请号为“201620185210.7”的中国实用新型专利中公开了一种自动封箱机，包括了胶带粘贴器、宽度调整装置和高度调整装置等，因此能根据箱体规格在完成宽度和高度调节情况下胶带封装，但这些调节是通过宽度和高度调节手柄来完成，因此需要人为操作，不能实现大批量不同规格箱体包装时的全自动胶带封装。

从现有的专利文献来看，目前已有的自动胶带封箱机主要是在封箱时的自动，但是在箱体规格发生变化时仍离不开人工操作，不能满足大批量多规格箱体的连续全自动胶带封装功能，在增加人力成本的同时，也降低了封箱效率，因此为了提高胶带封箱效率，需要一种能实现不同规格快递箱的连续全自动胶带封箱机。

发明内容

本发明的目的在于为了降低淘宝卖家的人力成本，提高快递箱的胶带封箱效率，从而提出一种适用于多规格快递箱的连续全自动胶带封箱机，进而提高淘宝卖家的经济效益。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种适用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，包括机架1，所述机架1由左、中、右三段梁构成，其中左段的左横梁2上设置有导向板3和第一交流减速电机4，中段的中间宽梁6上设置有自动对中夹持装置5，所述自动对中夹持装置5的两侧垂直设置有门框形自动升降装置7，所述自动升降装置7和自动对中夹持装置5之间装有封箱机上机芯装置8，所述中间宽梁6下面还安置有封箱机下机芯装置9和用于控制第一交流减速电机4、自动对中夹持装置5、自动升降装置7和封箱驱动机构的控制器10。

所述自动对中夹持装置5，由前夹持机构11、后夹持机构12、夹持驱动机构、夹持定位机构和封装驱动机构组成，所述前夹持机构11包括前上板22，所述前上板22上由左至右沿其长度方向间隔固定着若干滚筒27，所述滚筒27从左第二滚筒(27)的右边所有滚筒上环绕着传送带28，前夹持机构11通过穿过中间宽梁6的第一支撑杆21和第二支撑杆26固定在机架1的第三支撑板16上；所述后夹持机构12与前夹持机构11对称布置且结构相同；所述夹持驱动机构包括机架1上的第一支撑板14和第二支撑板15，所述第一支撑板14上装有第一固定轴承座18和交流伺服电机13，所述第二支撑板15上装有第二固定轴承座23，第一固定轴承座18和第二固定轴承座23分别支撑着相互平行的正反牙第一双向丝杆19和第二双向丝杆24，第一双向丝杆19和第二双向丝杆24上分别所绕的第一螺母20和第二螺母25都固定在第三支撑板16上，再分别通过第一支撑杆21和第二支撑杆26与前夹持机构11相固定，第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的后端也对称地通过丝杆上所绕的螺母、支撑杆与后夹持机构12相固定，所述交流伺服电机13的轴端部装有齿轮，通过第一链条38带动第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的端部齿轮实现同步链转动，进而再通过绕在第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的前后端螺母来带动前夹持机构11和后夹持机构12的同时夹紧和松开；所述夹持定位机构包括位置检测开关和限位开关，所述位置检测开关包括安装在中间宽梁6左端侧面的左位置检测开关32，和右端侧面的右位置检测开关33，所述左位置检测开关32正对着左第二滚筒27和传送带28间的空隙，以检测新快递箱到来，所述右位置检测开关33正对着传送带28右边空隙，用于检测快递箱封装的结束，所述限位开关包括第一限位开关34、第二限位开关35和第三限位开关36，所述第一限位开关34和第二限位开关35对称地分别安装在前上板22和后上板37上，且位于左第二滚筒27的左上位置，用于快递箱夹紧时的定位，所述第三限位开关36安装在中间宽梁6上且位于第二支撑杆26的正前方，用于前夹持机构11松开时的极限定位；所述封装驱动机构包括第二交流减速电机29，所述第二交流减速电机29固定在第三支撑板16上，第二交流减速电机29右端紧挨着的光杆支座17固定在第一支撑板14上，所述光杆支座17内光杆30上所套的直线轴承31也固定在第三支撑板16上，从而对第二交流减速电机29起到支撑作用。

所述自动升降装置7，由隔离安置在中间宽梁6上的箱体高度检测机构、上机芯升降支撑机构、上机芯升降驱动机构和上机芯升降限位机构组成，其中所述箱体高度检测机构由位于左位置检测开关32左边的门形架39，和门形架39顶部中间安置的用于检测待封装快递箱高度的激光测距传感器40组成；所述上机芯升降支撑机构包括位于门形架39右边且与之平行的龙门式支撑框41，支撑框41的前后竖框的内侧通过所固定的轴承座支撑着第一竖丝杆42和第二竖丝杆43，第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上所旋的螺母与上机芯支撑板44相固定，第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上端还装有齿轮；所述上机芯升降驱动机构包括固定在支撑框41的上横框上第三交流减速电机46，第三交流减速电机46通过联轴器45与第一竖丝杆42相固定，所述第三交流减速电机46在带动第二竖丝杆43旋转的同时，利用第二链条47以及第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上端的齿轮，实现第一竖丝杆42和第二竖丝杆43的同步转动，进而实现上机芯支撑板44的上下移动；上机芯升降限位机构包括上限位开关48和下限位开关49，所述上限位开关48固定在支撑框41的前竖框的左侧面上端，用于上机芯支撑板44向上移动的极限定位，所述下限位开关49对称地固定在支撑框41的前竖框的左侧面下端，用于上机芯支撑板44向下移动的极限定位。

所述封箱机上机芯装置8包括上机芯机架和上机芯，其中所述上机芯机架包括上机芯支撑板44，上机芯支撑板44左端通过三角架固定着压板50，下面通过三角架固定着第一支撑梁51、第二支撑梁52、第三支撑梁53和第四支撑梁54，所述第一支撑梁51和第二支撑梁52间沿其长度方向间隔设置若干滚筒，所述第三支撑梁53和第四支撑梁54间也对称布置着若干滚筒；所述上机芯包括固定在第三支撑梁53上的上侧板55，上侧板55左半边上装有可以绕第一固定轴56转动的上左压轮架57，上左压轮架57下端装有上左压轮58，上左压轮架57中间的第一连接轴59上连有第一复位弹簧60和第一连杆61的一端，所述第一复位弹簧60的另一端连接在上侧板55上，所述第一连杆61另一端装有上刀片62，并且通过第一销钉63在固定在上侧板55上的上直线滑槽64内滑动；所述上左压轮架57上还装有位于第一连接轴59和上左压轮58之间的第一胶带穿孔65，在上左压轮架57上面的上侧板55上还装有第二胶带穿孔66。所述上侧板55的右半边上对称装有可以绕第二固定轴67转动的上右压轮架68，上右压轮架68中间连接着第二复位弹簧69的一端，所述第二复位弹簧69的另一端也固定在上侧板55上，所述上右压轮架68下端装有上右压轮70以及第二连杆71的一端，所述第二连杆71的另一端通过第二销钉72在上直线滑槽64内滑动，所述第二销钉72上还装有可绕其转动的弧形滑槽73的一端，弧形滑槽73可以随着第二销钉72上下移动来绕着第三销钉74自由滑动，所述弧形滑槽73的另一端装着胶带张紧轮75。所述上侧板55后面还固定着用于安装胶带的上胶带安装架76。

所述封箱机下机芯装置9包括固定在中间窄梁77上的下侧板78，下侧板78左半边上装有可以绕第三固定轴79转动的下左压轮架80，下左压轮架80上端装有下左压轮81，下左压轮架80中间的第二连接轴82上连有第三连杆83的一端，所述第三连杆83另一端套在可沿下直线滑槽84上下移动的第四销钉85上，第四销钉85上固定着下刀片86；所述下侧板78右半边上对称安装着下右压轮87和下右压轮架88，下右压轮架88中间的第三连接轴89上连有第四连杆90的一端，第四连杆90的另一端也套在第四销钉85上，下右压轮架88中间的第三连接轴89上还连有第三复位弹簧91，第三复位弹簧91另一端固定在下侧板78上。所述下侧板78上还安装着用于安装胶带的下胶带安装架92，在所述下左压轮81和下胶带安装架92之间还有第三胶带穿孔93安装在下侧板78上。

全自动胶带封箱机控制流程采用如下步骤：

(1)控制器10驱动第一交流减速电机4转动；

(2)控制器10采集左位置检测开关32信号，并判定是否有新快递箱到来？当有，转步骤(3)；当无，则转步骤(1)；

(3)控制器10驱动交流伺服电机13顺时针转动来进行自动对中夹持装置5的夹紧控制；

(4)控制器10判断第一限位开关34和第二限位开关35是否同时有碰撞信号输出？当是，转步骤(5)；当否，则转步骤(3)；

(5)控制器10采集激光测距传感器40的检测距离，并驱动第三交流减速电机46来使封箱机上机芯装置8的压板50移动到新快递箱高度；

(6)控制器10驱动第二交流减速电机29来传送新快递箱进行胶带封装；

(7)控制器10判断在新快递箱到来后右位置检测开关33是否第二次输出无快递箱遮挡信号？当是，转步骤(8)；当否，则转步骤(6)；

(8)控制器10驱动交流伺服电机13逆时针转动来进行自动对中夹持装置5的松开控制；

(9)控制器10判断第三限位开关36是否有碰撞信号输出？当有，转步骤(10)；当无，则转步骤(8)；

(10)控制器10停止交流伺服电机13转动，并转步骤(1)。

有益效果

近年来电商得到了迅猛的发展，淘宝卖家每天有成百上千的快递箱需要胶带封装。为了提高淘宝卖家的快递箱胶带封装效率，进而提高经济效益，本发明的一种适用于多规格快递箱的连续全自动胶带封箱机。通过自动对中夹持装置实现了对不同宽度快递箱的摆正和夹持，再配合自动升降装置实现了对不同规格快递箱的自动胶带封装。利用本发明的封箱机机芯不仅胶带封装和切断有效，且能满足不同规格箱体的自动封箱要求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为全自动胶带封箱机结构示意图；

图2为自动对中夹持装置结构示意图；

图3为自动升降装置结构示意图；

图4为上机芯机架结构示意图；

图5为上机芯装置结构示意图；

图6为下机芯装置结构示意图；

图7为全自动胶带封箱机控制流程图。

图中的附图标记为，1.机架，2.左横梁，3.导向板，4.第一交流减速电机，5.自动对中夹持装置，6.中间宽梁，7.自动升降装置，8.封箱机上机芯装置，9.封箱机下机芯装置，10.控制器，11.前夹持机构，12.后夹持机构，13.交流伺服电机，14.第一支撑板，15.第二支撑板，16.第三支撑板，17.光杆支座，18.第一固定轴承座，19.第一双向丝杆，20.第一螺母，21.第一支撑杆，22.前上板，23.第二固定轴承座，24.第二双向丝杆，25.第二螺母，26.第二支撑杆，27.滚筒，28.传送带，29.第二交流减速电机，30.光杆，31.直线轴承，32.左位置检测开关，33.右位置检测开关，34.第一限位开关，35.第二限位开关，36.第三限位开关，37.后上板，38.第一链条，39.门形架，40.激光测距传感器，41.支撑框，42.第一竖丝杆，43.第二竖丝杆，44.上机芯支撑板，45.联轴器，46.第三交流减速电机，47.第二链条，48.上限位开关，49.下限位开关，50.压板，51.第一支撑梁，52.第二支撑梁，53.第三支撑梁，54.第四支撑梁，55.上侧板，56.第一固定轴，57.上左压轮架，58.上左压轮，59.第一连接轴，60.第一复位弹簧，61.第一连杆，62.上刀片，63.第一销钉，64.上直线滑槽，65.第一胶带穿孔，66.第二胶带穿孔，67.第二固定轴，68.上右压轮架，69.第二复位弹簧，70.上右压轮，71.第二连杆，72.第二销钉，73.弧形滑槽，74.第三销钉，75.胶带张紧轮，76.上胶带安装架，77.中间窄梁，78.下侧板，79.第三固定轴，80.下左压轮架，81.下左压轮，82.第二连接轴，83.第三连杆，84.下直线滑槽，85.第四销钉，86.下刀片，87.下右压轮，88.下右压轮架，89.第三连接轴，90.第四连杆，91.第三复位弹簧，92.下胶带安装架，93.第三胶带穿孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于封箱机本身而言，指向封箱机内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的封箱机的特定限定。

本发明中所述的“上、下”的含义指的是:“上”是指位置在高处的，与“下”相对，即上边；“下”是指位置在低处的，与“上”相对，即下层。而非对本封箱机的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的封箱机的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本发明中所述的“前、后”的含义指的是阅读者正对附图时，离阅读者近的即为前，离阅读者远的即为后，而非对本发明的封箱机的特定限定。

本发明中所述的“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)用于在类似要素之间进行区别，并且不一定是描述特定的次序或者按时间的顺序。要理解，这样使用的这些术语在适当的环境下是可互换的，使得在此描述的主题的实施例如是能够以与那些说明的次序不同的次序或者以在此描述的另外的次序来进行操作。

如图1所示，为本发明的一种适用于多规格快递箱的全自动胶带封装机，包括机架1，所述机架1由左、中、右三段梁构成，其中左段的左横梁2上设置有导向板3和第一交流减速电机4，中段的中间宽梁6上设置有自动对中夹持装置5，所述自动对中夹持装置5的两侧垂直设置有门框形自动升降装置7，所述自动升降装置7和自动对中夹持装置5之间装有封箱机上机芯装置8，所述中间宽梁6下面还安置有封箱机下机芯装置9和用于控制第一交流减速电机4、自动对中夹持装置5、自动升降装置7和封箱驱动机构的控制器10。

如图1和2所示，本发明中用于实现快递箱胶带封装前对中摆正和封装过程中夹持的自动对中夹持装置5，由前夹持机构11、后夹持机构12、夹持驱动机构、夹持定位机构和封装驱动机构组成，所述前夹持机构11包括前上板22，所述前上板22上由左至右沿其长度方向间隔固定着若干滚筒27，所述滚筒27从左第二滚筒27右边的所有滚筒上环绕着传送带28，前夹持机构11通过穿过中间宽梁6的第一支撑杆21和第二支撑杆26固定在机架1的第三支撑板16上；所述后夹持机构12与前夹持机构11对称布置且结构相同；所述夹持驱动机构包括机架1上的第一支撑板14和第二支撑板15，所述第一支撑板14上装有第一固定轴承座18和交流伺服电机13，所述第二支撑板15上装有第二固定轴承座23，第一固定轴承座18和第二固定轴承座23分别支撑着相互平行的正反牙第一双向丝杆19和第二双向丝杆24，第一双向丝杆19和第二双向丝杆24上分别所绕的第一螺母20和第二螺母25同固定在第三支撑板16上，再分别通过第一支撑杆21和第二支撑杆26与前夹持机构11相固定，第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的后端也对称地通过丝杆上螺母、支撑杆与后夹持机构12相固定，所述交流伺服电机13的轴端部装有齿轮，通过第一链条38带动第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的端部齿轮实现同步链转动，进而再通过绕在第一双向丝杆19和第二双向丝杆24的前后端螺母来带动前夹持机构11和后夹持机构12的同时夹紧和松开；所述夹持定位机构包括位置检测开关和限位开关，所述位置检测开关包括安装在中间宽梁6左端侧面的左位置检测开关32，和右端侧面的右位置检测开关33，所述左位置检测开关32正对着左第二滚筒27和传送带28间的空隙，以检测新快递箱到来，所述右位置检测开关33正对着传送带28右边空隙，用于检测快递箱封装的结束，所述限位开关包括第一限位开关34、第二限位开关35和第三限位开关36，所述第一限位开关34和第二限位开关35对称地分别安装在前上板22和后上板37上，且位于左第二滚筒27的左上位置，用于快递箱夹紧时的定位，所述第三限位开关36安装在中间宽梁6上且位于第二支撑杆26的正前方，用于前夹持机构11松开时的极限定位；所述封装驱动机构包括第二交流减速电机29，所述第二交流减速电机29固定在第三支撑板16上，第二交流减速电机29右端紧挨着的光杆支座17固定在第一支撑板14上，所述光杆支座17内光杆30上所套的直线轴承31也固定在第三支撑板16上，从而对第二交流减速电机29起到支撑作用。

如图1和3所示，本发明中的自动升降装置7，由隔离安置在中间宽梁6上的箱体高度检测机构、上机芯升降支撑机构、上机芯升降驱动机构和上机芯升降限位机构组成，其中所述箱体高度检测机构由位于左位置检测开关32左边的门形架39，和门形架39顶部中间安置的用于检测待封装快递箱高度的激光测距传感器40组成；所述上机芯升降支撑机构包括位于门形架39右边且与之平行的龙门式支撑框41，支撑框41的前后竖框的内侧通过所固定的轴承座支撑着第一竖丝杆42和第二竖丝杆43，第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上的螺母与上机芯支撑板44相固定，第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上端还装有齿轮；所述上机芯升降驱动机构包括固定在支撑框41的上横框上第三交流减速电机46，第三交流减速电机46通过联轴器45与第一竖丝杆42相固定，所述第三交流减速电机46在带动第二竖丝杆43旋转的同时，利用第二链条47以及第一竖丝杆42和第二竖丝杆43上端的齿轮，实现第一竖丝杆42和第二竖丝杆43的同步转动，进而实现上机芯支撑板44的上下移动；上机芯升降限位机构包括上限位开关48和下限位开关49，所述上限位开关48固定在支撑框41的前竖框的左侧面上端，用于上机芯支撑板44向上移动的极限定位，所述下限位开关49对称地固定在支撑框41的前竖框的左侧面下端，用于上机芯支撑板44向下移动的极限定位。

如图1、3、4和5所示，本发明中的封箱机上机芯装置8包括上机芯机架和上机芯，其中所述上机芯机架包括上机芯支撑板44，上机芯支撑板44左端通过三角架固定着压板50，下面通过三角架固定着第一支撑梁51、第二支撑梁52、第三支撑梁53和第四支撑梁54，所述第一支撑梁51和第二支撑梁52间沿其长度方向间隔设置若干滚筒，所述第三支撑梁53和第四支撑梁54间也对称布置着若干滚筒；所述上机芯包括固定在第三支撑梁53上的上侧板55，上侧板55左半边上装有可以绕第一固定轴56转动的上左压轮架57，上左压轮架57下端装有上左压轮58，上左压轮架57中间的第一连接轴59上连有第一复位弹簧60和第一连杆61的一端，所述第一复位弹簧60的另一端连接在上侧板55上，所述第一连杆61另一端装有上刀片62，并且通过第一销钉63在固定在上侧板55上的上直线滑槽64内滑动；所述上左压轮架57上还装有位于第一连接轴59和上左压轮58之间的第一胶带穿孔65，在上左压轮架57上面的上侧板55上还装有第二胶带穿孔66。所述上侧板55的右半边上对称装有可以绕第二固定轴67转动的上右压轮架68，上右压轮架68中间连接着第二复位弹簧69的一端，所述第二复位弹簧69的另一端也固定在上侧板55上，所述上右压轮架68下端装有上右压轮70以及第二连杆71的一端，所述第二连杆71的另一端通过第二销钉72在上直线滑槽64内滑动，所述第二销钉72上还装有可绕其转动的弧形滑槽73的一端，弧形滑槽73可以随着第二销钉72上下移动来绕着第三销钉74自由滑动，所述弧形滑槽73的另一端装着胶带张紧轮75。所述上侧板55后面还固定着用于安装胶带的上胶带安装架76。

所述封箱机上机芯装置8装置的优点在于：(1)当快递箱到来时，上左压轮58会因受压而绕第一固定轴56逆时针转动，并通过第一连杆61带动刀片62上移，最终上左压轮58会和刀片62紧贴，当箱体离开上左压轮58时，刀片不仅能快速切断胶带，且所切胶带盈余量比较少，便于箱体胶带封装收尾时的侧面完全粘贴；(2)在上左压轮58受压而上左压轮58逆时针转动时，胶带会被明显拉长，但当上左压轮58被释放时，胶带即会出现较多的冗余量而不利于下一个新快递箱的初始胶带封装，但随着第二销钉72向下移动，一端装有胶带张紧轮75的弧形滑槽73会绕着第三销钉74滑动，从而通过胶带张紧轮75撑起胶带，使得初始粘贴的胶带量较少，便于箱体胶带封装初始时的侧面粘贴；(3)所述第一胶带穿孔65和第二胶带穿孔66便于胶带传递时的导向，使得胶带封装更流畅。

如图1、3和6所示，本发明中的封箱机下机芯装置9包括固定在中间窄梁77上的下侧板78，下侧板78左半边上装有可以绕第三固定轴79转动的下左压轮架80，下左压轮架80上端装有下左压轮81，下左压轮架80中间的第二连接轴82上连有第三连杆83的一端，所述第三连杆83另一端套在可沿下直线滑槽84上下移动的第四销钉85上，第四销钉85上固定着下刀片86；所述下侧板78右半边上对称安装着下右压轮87和下右压轮架88，下右压轮架88中间的第三连接轴89上连有第四连杆90的一端，第四连杆90的另一端也套在第四销钉85上，下右压轮架88中间的第三连接轴89上还连有第三复位弹簧91，第三复位弹簧91另一端固定在下侧板78上。所述下侧板78上还安装着用于安装胶带的下胶带安装架92，在所述下左压轮81和下胶带安装架92之间还有第三胶带穿孔93安装在下侧板78上。

如图1、2、3、4和7所示，全自动胶带封箱机控制流程采用如下步骤：

(1)控制器10驱动第一交流减速电机4转动；

(2)控制器10采集左位置检测开关32信号，并判定是否有新快递箱到来？当有，转步骤(3)；当无，则转步骤(1)；

(3)控制器10驱动交流伺服电机13顺时针转动来进行自动对中夹持装置5的夹紧控制；

(4)控制器10判断第一限位开关34和第二限位开关35是否同时有碰撞信号输出？当是，转步骤(5)；当否，则转步骤(3)；

(5)控制器10采集激光测距传感器40的检测距离，并驱动第三交流减速电机46来使封箱机上机芯装置8的压板50移动到新快递箱高度；

(6)控制器10驱动第二交流减速电机29来传送新快递箱进行胶带封装；

(7)控制器10判断在新快递箱到来后右位置检测开关33是否第二次输出无快递箱遮挡信号？当是，转步骤(8)；当否，则转步骤(6)；

(8)控制器10驱动交流伺服电机13逆时针转动来进行自动对中夹持装置5的松开控制；

(9)控制器10判断第三限位开关36是否有碰撞信号输出？当有，转步骤(10)；当无，则转步骤(8)；

(10)控制器10停止交流伺服电机13转动，并转步骤(1)。

Claims (5)

1.一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)由左、中、右三段梁构成，其中左段的左横梁(2)上设置有导向板(3)和第一交流减速电机(4)，中段的中间宽梁(6)上设置有自动对中夹持装置(5)，所述自动对中夹持装置(5)的两侧垂直设置有门框形自动升降装置(7)，所述自动升降装置(7)和自动对中夹持装置(5)之间安装有封箱机上机芯装置(8)，所述中间宽梁(6)下面还安置有封箱机下机芯装置(9)和用于控制第一交流减速电机(4)、自动对中夹持装置(5)、自动升降装置(7)和封箱驱动机构的控制器(10)；其中，

所述的自动对中夹持装置(5)由前夹持机构(11)、后夹持机构(12)、夹持驱动机构、夹持定位机构和封装驱动机构组成；

所述前夹持机构(11)包括前上板(22)，所述前上板(22)上由左至右沿其长度方向间隔固定着若干滚筒(27)，所述滚筒(27)从左第二滚筒(27)的右边所有滚筒上环绕着传送带(28)，前夹持机构(11)通过穿过中间宽梁(6)的第一支撑杆(21)和第二支撑杆(26)固定在机架(1)的第三支撑板(16)上；

所述后夹持机构(12)与前夹持机构(11)对称布置且结构相同；

所述夹持驱动机构包括机架(1)上的第一支撑板(14)和第二支撑板(15)，所述第一支撑板(14)上装有第一固定轴承座(18)和交流伺服电机(13)，所述第二支撑板(15)上装有第二固定轴承座(23)，第一固定轴承座(18)和第二固定轴承座(23)分别支撑着相互平行的都有正反牙的第一双向丝杆(19)和第二双向丝杆(24)，第一双向丝杆(19)和第二双向丝杆(24)上分别所绕的第一螺母(20)和第二螺母(25)都固定在第三支撑板(16)上，再分别通过第一支撑杆(21)和第二支撑杆(26)与前夹持机构(11)相固定，第一双向丝杆(19)和第二双向丝杆(24)的后端也对称地通过丝杆上所绕的螺母、支撑杆与后夹持机构(12)相固定，所述交流伺服电机(13)的轴端部装有齿轮，通过第一链条(38)带动第一双向丝杆(19)和第二双向丝杆(24)的端部齿轮实现同步链转动，进而再通过绕在第一双向丝杆(19)和第二双向丝杆(24)的前后端螺母来带动前夹持机构(11)和后夹持机构(12)的同时夹紧和松开；

所述夹持定位机构包括位置检测开关和限位开关，所述位置检测开关包括安装在中间宽梁(6)左端侧面的左位置检测开关(32)，和右端侧面的右位置检测开关(33)，所述左位置检测开关(32)正对着左第二滚筒(27)和传送带(28)间的空隙，以检测新快递箱到来，所述右位置检测开关(33)正对着传送带(28)右边空隙，用于检测快递箱封装的结束，所述限位开关包括第一限位开关(34)、第二限位开关(35)和第三限位开关(36)，所述第一限位开关(34)和第二限位开关(35)对称地分别安装在前上板(22)和后上板(37)上，且位于左第二滚筒(27)的左上位置，用于快递箱夹紧时的定位，所述第三限位开关(36)安装在中间宽梁(6)上且位于第二支撑杆(26)的正前方，用于前夹持机构(11)松开时的极限定位；

所述封装驱动机构包括第二交流减速电机(29)，所述第二交流减速电机(29)固定在第三支撑板(16)上，第二交流减速电机(29)右端紧挨着的光杆支座(17)固定在第一支撑板(14)上，所述光杆支座(17)内光杆(30)上所套的直线轴承(31)也固定在第三支撑板(16)上，从而对第二交流减速电机(29)起到支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，其特征在于：所述的自动升降装置(7)由隔离安置在中间宽梁(6)上的箱体高度检测机构和上机芯升降机构组成，其中所述箱体高度检测机构由位于左位置检测开关(32)左边的门形架(39)，和门形架(39)顶部中间安置的用于检测待封装快递箱高度的激光测距传感器(40)组成；所述上机芯升降机构包括位于门形架(39)右边且与之平行的龙门式支撑框(41)，支撑框(41)的前后竖框的内侧通过所固定的轴承座支撑着第一竖丝杆(42)和第二竖丝杆(43)，第一竖丝杆(42)和第二竖丝杆(43)上所旋的螺母与上机芯支撑板(44)相固定，第一竖丝杆(42)和第二竖丝杆(43)上端都装有齿轮，且第一竖丝杆(42)上端还通过联轴器(45)与固定在支撑框(41)的上横框上第三交流减速电机(46)的轴连接，所述第三交流减速电机(46)利用第二链条(47)带动第一竖丝杆(42)和第二竖丝杆(43)同步转动，从而实现上机芯支撑板(44)的上下移动；所述支撑框(41)的前竖框的左侧面的上下端还分别安装着上限位开关(48)和下限位开关(49)，用于上机芯支撑板(44)上下移动的极限定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，其特征在于：所述的封箱机上机芯装置(8)包括上机芯机架和上机芯，其中所述上机芯机架包括上机芯支撑板(44)，上机芯支撑板(44)左端通过三角架固定着压板(50)，下面通过三角架固定着第一支撑梁(51)、第二支撑梁(52)、第三支撑梁(53)和第四支撑梁(54)，所述第一支撑梁(51)和第二支撑梁(52)间沿其长度方向间隔设置若干滚筒，所述第三支撑梁(53)和第四支撑梁(54)间也对称布置着若干滚筒；所述上机芯包括固定在第三支撑梁(53)上的上侧板(55)，上侧板(55)左半边上装有可以绕第一固定轴(56)转动的上左压轮架(57)，上左压轮架(57)下端装有上左压轮(58)，上左压轮架(57)中间的第一连接轴(59)上连有第一复位弹簧(60)和第一连杆(61)的一端，所述第一复位弹簧(60)的另一端连接在上侧板(55)上，所述第一连杆(61)另一端装有上刀片(62)，并且通过第一销钉(63)在固定在上侧板(55)上的上直线滑槽(64)内滑动；所述上左压轮架(57)上还装有位于第一连接轴(59)和上左压轮(58)之间的第一胶带穿孔(65)，在上左压轮架(57)上面的上侧板(55)上还装有第二胶带穿孔(66)；所述上侧板(55)的右半边上对称装有可以绕第二固定轴(67)转动的上右压轮架(68)，上右压轮架(68)中间连接着第二复位弹簧(69)的一端，所述第二复位弹簧(69)的另一端也固定在上侧板(55)上，所述上右压轮架(68)下端装有上右压轮(70)以及第二连杆(71)的一端，所述第二连杆(71)的另一端通过第二销钉(72)在上直线滑槽(64)内滑动，所述第二销钉(72)上还装有可绕其转动的弧形滑槽(73)，弧形滑槽(73)可以随着第二销钉(72)上下移动来绕着第三销钉(74)自由滑动，所述弧形滑槽(73)装有胶带张紧轮(75)；所述上侧板(55)后面还固定着用于安装胶带的上胶带安装架(76)。

4.根据权利要求1所述的一种用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机，其特征在于：所述的封箱机下机芯装置(9)包括固定在中间窄梁(77)上的下侧板(78)，下侧板(78)左半边上装有可以绕第三固定轴(79)转动的下左压轮架(80)，下左压轮架(80)上端装有下左压轮(81)，下左压轮架(80)中间的第二连接轴(82)上连有第三连杆(83)的一端，所述第三连杆(83)另一端套在可沿下直线滑槽(84)上下移动的第四销钉(85)上，第四销钉(85)上固定着下刀片(86)；所述下侧板(78)右半边上对称安装着下右压轮(87)和下右压轮架(88)，下右压轮架(88)中间的第三连接轴(89)上连有第四连杆(90)的一端，第四连杆(90)的另一端也套在第四销钉(85)上，下右压轮架(88)中间的第三连接轴(89)上还连有第三复位弹簧(91)，第三复位弹簧(91)另一端固定在下侧板(78)上；所述下侧板(78)上还安装着用于安装胶带的下胶带安装架(92)，在所述下左压轮(81)和下胶带安装架(92)之间还有第三胶带穿孔(93)安装在下侧板(78)上。

5.一种如权利要求3所述的用于多规格快递箱的全自动胶带封箱机的工作方法，其特征在于采用如下步骤：

(1)控制器(10)驱动第一交流减速电机(4)转动；

(2)控制器(10)采集左位置检测开关(32)信号，并判定是否有新快递箱到来？当有，转步骤(3)；当无，则转步骤(1)；

(3)控制器(10)驱动交流伺服电机(13)顺时针转动来进行自动对中夹持装置(5)的夹紧控制；

(4)控制器(10)判断第一限位开关(34)和第二限位开关(35)是否同时有碰撞信号输出？当是，转步骤(5)；当否，则转步骤(3)；

(5)控制器(10)采集激光测距传感器(40)的检测距离，并驱动第三交流减速电机(46)来使封箱机上机芯装置(8)的压板(50)移动到新快递箱高度；

(6)控制器(10)驱动第二交流减速电机(29)来传送新快递箱进行胶带封装；

(7)控制器(10)判断在新快递箱到来后右位置检测开关(33)是否第二次输出无快递箱遮挡信号？当是，转步骤(8)；当否，则转步骤(6)；

(8)控制器(10)驱动交流伺服电机(13)逆时针转动来进行自动对中夹持装置(5)的松开控制；

(9)控制器(10)判断第三限位开关(36)是否有碰撞信号输出？当有，转步骤(10)；当无，则转步骤(8)；

(10)控制器(10)停止交流伺服电机(13)转动，并转步骤(1)。