CN110238149A - 车用尿素吨桶清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明目的提供了车用尿素吨桶清洗机，通过传送装置进行吨桶移动，方便清洗时挪动吨桶，通过第一限位装置以及第二限位装置对吨桶进行纵横定位，使得预设的清洗喷头可以准确的进入吨桶，采用三维旋转式的清洗喷头，可以对吨桶内部进行全方位无死角的有效清洁，通过升降装置将清洗碰头进行自动升降，免去人工操作，方便实用，清洗前将阀门打开，清洗的污水通过吨桶下方的出料阀门排走，清洗完成后限位装置接触限位，在传送装置上将吨桶移走，快捷高效，解决在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗工作强度大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小清洗非常不方便的问题。
Description
技术领域
本发明属于清洁领域，具体涉及车用尿素吨桶清洗机。
背景技术
IBC集装桶说明IBC---中型散装容器。俗称：吨装桶、吨桶、吨包装、千升桶。英文：IBC TANK集装桶具有质轻、高强、耐腐等优点。广泛用于化工、医药、食品、涂料、油脂等行业。是现代仓储、运输液体产品的必备工具。
吨桶是现代仓储、运输液体产品的必备工具，具有质轻、高强、耐腐等优点，广泛用于化工、医药、食品、涂料、油脂等行业。集装桶由内容器和金属框架组合而成,内容器采用低密度聚乙烯或高密度聚乙烯制作而成，强度高、耐腐蚀、卫生性好。加上外部金属框架更加安全可靠。经济性：采用集装桶包装，可以大幅降低生产、储存、运输、操作成本。节省大量的人力、物力。储存相比传统包装可节省35％的空间，装卸可使用叉车作业，减少了人工搬运的诸多麻烦。灌装：1个集装桶＝5个200L桶，灌装过程中减少了多次重复操作的麻烦，同时避免灌装过程中漏料、遗洒等浪费。总上所述，集装桶使用方便、经济耐用，随着国际化发展，集装桶逐渐成为液体包装的主流产品。
在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗，工人工作强度较大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小，清洗非常不方便。
发明内容
本发明提供了车用尿素吨桶清洗机，解决了在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗，工人工作强度较大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小，清洗非常不方便的问题。
本发明所采用的技术方案为：
车用尿素吨桶清洗机，包括传送装置、升降装置以及三维旋转式的清洗喷头；所述升降装置上设置有横杆，横杆的端部设置有喷头安装杆，所述喷头安装杆与水平面垂直，所述清洗喷头设置于喷头安装杆的底端；所述清洗喷头连接有水管；所述升降装置位于传送装置的旁边，所述清洗喷头位于传送装置传送路径的上方；所述传送装置路径上设置有第一限位装置，所述传送装置的侧边，还设置有第二限位装置；当待清洗的吨桶从传送装置的传送路径移动到清洗喷头下方时，第一限位装置阻挡吨桶进行限位，所述第二限位装置推挤吨桶至传送装置边缘进行横向限位；所述清洗喷头位于吨桶顶部开口的中线上，所述吨桶侧面底部设置有出料阀门。本装置通过传送装置进行吨桶移动，方便清洗时挪动吨桶，考虑吨桶的开口口径小，本装置通过第一限位装置以及第二限位装置对吨桶进行纵横定位，使得预设的清洗喷头可以准确的进入吨桶，采用三维旋转式的清洗喷头，可以对吨桶内部进行全方位无死角的有效清洁，通过升降装置将清洗碰头进行自动升降，免去人工操作，方便实用，清洗前将阀门打开，清洗的污水通过吨桶下方的出料阀门排走，清洗完成后限位装置接触限位，在传送装置上将吨桶移走，快捷高效，解决在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗，工人工作强度较大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小，清洗非常不方便的问题，根据需求，整个操作流程可使用控制开关依次进行手动控制，也可以采用单片机进行程序化控制，实现手动或自动的操作，实用性强。
进一步的，传送装置为辊筒式自动传送装置。
进一步的，传送装置的底部设置有抬升装置，所述抬升装置的顶部从传送装置的辊筒间隙之间穿过后顶在吨桶底部并顶起吨桶，使得吨桶倾斜。通过设置抬升装置在吨桶定位区底部，清洗完成后，控制抬升装置将吨桶顶起，使得吨桶倾斜，将内部清洗的液全部排出，增加装置的实用性。
进一步的，抬升装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸对称设置，所述第一气缸和第二气缸的活塞顶部与同一横杆连接。
进一步的，第一限位装置包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸对称设置在传送装置的两侧或底部。当设置在底部时，气缸的活塞向上运动，穿过传送装置将吨桶挡住；当设置在传送装置两侧时，气缸的活塞相对设置，伸出活塞将吨桶挡住进行限位，气缸控制可操作性强，成本低，具有很强的实用性。
进一步的，第二限位装置包括第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和第六气缸位于传送装置的同侧边缘，第五气缸和第六气缸的活塞端部设置有推板。
进一步的，传送装置的路径上设置有位置传感器，所述位置传感器位于第一限位装置靠吨桶的一侧，所述位置传感器为红外对管。通过设置在传送装置路径上的位置传感器，当吨桶快要到达限位点时，位置传感器感应信号传给控制系统，控制第一限位装置开启，全程可实现自动化操作，方便快捷。
进一步的，横杆为空心的，所述水管为软管，水管穿过横杆的内部然后与清洗喷头连接。
进一步的，传送装置与升降装置设置有隔离墙，所述隔离墙设置有横杆孔。
进一步的，升降装置包括第七气缸，所述第七气缸顶部设置有升降杆，所述升降杆两侧设置有导轨，导轨上设置有匹配的活灵，所述横杆与活灵连接，所述第七气缸为双活塞气缸，所述第七气缸的活塞顶部与活灵连接。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过传送装置进行吨桶移动，方便清洗时挪动吨桶，考虑吨桶的开口口径小，本装置通过第一限位装置以及第二限位装置对吨桶进行纵横定位，使得预设的清洗喷头可以准确的进入吨桶，采用三维旋转式的清洗喷头，可以对吨桶内部进行全方位无死角的有效清洁，通过升降装置将清洗碰头进行自动升降，免去人工操作，方便实用，清洗前将阀门打开，清洗的污水通过吨桶下方的出料阀门排走，清洗完成后限位装置接触限位，在传送装置上将吨桶移走，快捷高效，在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗，工人工作强度较大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小，清洗非常不方便的问题，根据需求，整个操作流程可使用控制开关依次进行手动控制，也可以采用单片机进行程序化控制，实现手动或自动的操作，实用性强；
2、本发明通过设置抬升装置在吨桶定位区底部，清洗完成后，控制抬升装置将吨桶顶起，使得吨桶倾斜，将内部清洗的液全部排出，增加装置的实用性；
3、本发明通过设置在传送装置路径上的位置传感器，当吨桶快要到达限位点时，位置传感器感应信号传给控制系统，控制第一限位装置开启，全程可实现自动化操作，方便快捷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明左视结构示意图。
图3是本发明前视结构示意图。
图4是本发明升降装置结构示意图。
图5是本发明俯视结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送装置，2-升降装置，3-清洗喷头，4-横杆，5-喷头安装杆，6-第一限位装置，7-吨桶，8-第二限位装置，9-出料阀门，10-抬升装置，11-第一气缸，12-第二气缸，13-第三气缸，14-第四气缸，15-第五气缸，16-第六气缸，17-位置传感器，18-隔离墙，19-第七气缸，20-升降杆，21-活灵。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
实施例1：
如图1、图2、图4所示，本实施例提供了车用尿素吨桶清洗机，包括传送装置1、升降装置2以及三维旋转式的清洗喷头3；利用三维旋转式的清洗喷头3是通过射流反作用力的驱动，将喷头的双反向喷嘴驱动旋转，再利用这个旋转通过伞型齿轮传动使喷头体旋转，达到双喷嘴旋转同时喷头体也在旋转的功能，使射流在运动过程中覆盖到自身三维空间的任何一点达到三维空间无盲点的清洗目的；所述升降装置2上设置有横杆4，横杆4的端部设置有喷头安装杆5，所述喷头安装杆5与水平面垂直，所述清洗喷头3设置于喷头安装杆5的底端；所述清洗喷头3连接有水管；所述升降装置2位于传送装置1的旁边，所述清洗喷头3位于传送装置1传送路径的上方；所述传送装置1路径上设置有第一限位装置6，所述传送装置1的侧边，还设置有第二限位装置8；当待清洗的吨桶7从传送装置1的传送路径移动到清洗喷头3下方时，第一限位装置6阻挡吨桶7进行限位，所述第二限位装置8推挤吨桶7至传送装置1边缘进行横向限位；所述清洗喷头3位于吨桶7顶部开口的中线上，所述吨桶7侧面底部设置有出料阀门9。具体实时，可根据需求，整个操作流程可使用控制开关依次进行手动控制，也可以采用单片机进行程序化控制，实现手动或自动的操作，实用性强。具体实施时，考虑室内空间高度有限，升降装置设置传送装置的旁边，这样高度要求会比较低，如果地面空间有限，高度允许的情况，还可将升降装置使用架子架设在传送装置的上方；应当理解，只要能使清洗碰头进行上下移动，进入吨桶内部，皆应在本方案的保护范围内。具体实时时，整个系统的电力控制部分设置电控柜集中在一起，进行有效控制。
具体实施时，传送装置1为辊筒式自动传送装置。当然，如果采用无动力的辊筒式传送装置则需要人为推动吨桶，此时可提前将第一限位装置升起，待吨桶到达都开启第二限位装置完成吨桶的定位。手动操作时，手动控制升降装置降下，人为判断吨桶清洗干净后关水，人为控制升降装置升起，控制限位接触，将吨桶推走。如果采用单片机控制，则直接采用单片机按照时间顺序依次操作即可。
具体实施时，传送装置1的底部设置有抬升装置10，所述抬升装置10的顶部从传送装置1的辊筒间隙之间穿过后顶在吨桶7底部并顶起吨桶7，使得吨桶7倾斜。抬升装置10包括第一气缸11和第二气缸12，所述第一气缸11和第二气缸12对称设置，所述第一气缸11和第二气缸12的活塞顶部与同一横杆连接。抬升装置的气缸固定在传送装置的架体底部的两侧即可，抬升装置底部需设置支撑脚，方便安装气缸。
具体实施时，如图5所示，第一限位装置6包括第三气缸13和第四气缸14，所述第三气缸13和第四气缸14对称设置在传送装置1的两侧或底部。具体实施时，当设置在底部时，气缸的活塞向上运动，穿过传送装置将吨桶挡住；当设置在传送装置两侧时，气缸的活塞相对设置，伸出活塞将吨桶挡住进行限位，气缸控制可操作性强，成本低，具有很强的实用性。
具体实施时，第二限位装置8包括第五气缸15和第六气缸16，所述第五气缸15和第六气缸16位于传送装置1的同侧边缘，第五气缸15和第六气缸16的活塞端部设置有推板。
具体实施时，传送装置1的路径上设置有位置传感器17，所述位置传感器17位于第一限位装置6靠吨桶7的一侧，所述位置传感器17为红外对管。通过设置在传送装置路径上的位置传感器，当吨桶快要到达限位点时，位置传感器感应信号传给控制系统，控制第一限位装置开启，全程可实现自动化操作，方便快捷。
具体实施时，横杆4为空心的，所述水管为软管，水管穿过横杆4的内部然后与清洗喷头3连接。
具体实施时，传送装置1与升降装置2设置有隔离墙18，所述隔离墙18设置有横杆孔。通过设置隔离墙，可以有效将升降装置隔离开，使得操作空间简洁干净。
具体实施时，如图3所示，升降装置2包括第七气缸19，所述第七气缸19顶部设置有升降杆20，所述升降杆20两侧设置有导轨，导轨上设置有匹配的活灵21，所述横杆4与活灵21连接，所述第七气缸19为双活塞气缸，所述第七气缸19的活塞顶部与活灵21连接。
综上所述，本发明通过传送装置进行吨桶移动，方便清洗时挪动吨桶，考虑吨桶的开口口径小，本装置通过第一限位装置以及第二限位装置对吨桶进行纵横定位，使得预设的清洗喷头可以准确的进入吨桶，采用三维旋转式的清洗喷头，可以对吨桶内部进行全方位无死角的有效清洁，通过升降装置将清洗碰头进行自动升降，免去人工操作，方便实用，清洗前将阀门打开，清洗的污水通过吨桶下方的出料阀门排走，清洗完成后限位装置接触限位，在传送装置上将吨桶移走，快捷高效，在车用尿素方面，方形吨桶需要重复使用，每次重复使用前必须进行清洗，传统方法中常采用人工清洗，工人工作强度较大，费时费力，清洗效率较低，而且吨桶开口小，清洗非常不方便的问题，根据需求，整个操作流程可使用控制开关依次进行手动控制，也可以采用单片机进行程序化控制，实现手动或自动的操作，实用性强。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：包括传送装置(1)、升降装置(2)以及三维旋转式的清洗喷头(3)；所述升降装置(2)上设置有横杆(4)，横杆(4)的端部设置有喷头安装杆(5)，所述喷头安装杆(5)与水平面垂直，所述清洗喷头(3)设置于喷头安装杆(5)的底端；所述清洗喷头(3)连接有水管；所述升降装置(2)位于传送装置(1)的旁边，所述清洗喷头(3)位于传送装置(1)传送路径的上方；所述传送装置(1)路径上设置有第一限位装置(6)，所述传送装置(1)的侧边，还设置有第二限位装置(8)；当待清洗的吨桶(7)从传送装置(1)的传送路径移动到清洗喷头(3)下方时，第一限位装置(6)阻挡吨桶(7)进行限位，所述第二限位装置(8)推挤吨桶(7)至传送装置(1)边缘进行横向限位；所述清洗喷头(3)位于吨桶(7)顶部开口的中线上，所述吨桶(7)侧面底部设置有出料阀门(9)。
2.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述传送装置(1)为辊筒式自动传送装置。
3.根据权利要求2所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述传送装置(1)的底部设置有抬升装置(10)，所述抬升装置(10)的顶部从传送装置(1)的辊筒间隙之间穿过后顶在吨桶(7)底部并顶起吨桶(7)，使得吨桶(7)倾斜。
4.根据权利要求3所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述抬升装置(10)包括第一气缸(11)和第二气缸(12)，所述第一气缸(11)和第二气缸(12)对称设置，所述第一气缸(11)和第二气缸(12)的活塞顶部与同一横杆连接。
5.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述第一限位装置(6)包括第三气缸(13)和第四气缸(14)，所述第三气缸(13)和第四气缸(14)对称设置在传送装置(1)的两侧或底部。
6.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述第二限位装置(8)包括第五气缸(15)和第六气缸(16)，所述第五气缸(15)和第六气缸(16)位于传送装置(1)的同侧边缘，第五气缸(15)和第六气缸(16)的活塞端部设置有推板。
7.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述传送装置(1)的路径上设置有位置传感器(17)，所述位置传感器(17)位于第一限位装置(6)靠吨桶(7)的一侧，所述位置传感器(17)为红外对管。
8.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述横杆(4)为空心的，所述水管为软管，水管穿过横杆(4)的内部然后与清洗喷头(3)连接。
9.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述传送装置(1)与升降装置(2)设置有隔离墙(18)，所述隔离墙(18)设置有横杆孔。
10.根据权利要求1所述的车用尿素吨桶清洗机，其特征在于：所述升降装置(2)包括第七气缸(19)，所述第七气缸(19)顶部设置有升降杆(20)，所述升降杆(20)两侧设置有导轨，导轨上设置有匹配的活灵(21)，所述横杆(4)与活灵(21)连接，所述第七气缸(19)为双活塞气缸，所述第七气缸(19)的活塞顶部与活灵(21)连接。
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