CN105836220A - 一种封胶贴单自动包装机 - Google Patents

Abstract

一种封胶贴单自动包装机，由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块。本发明通过集成封胶带和贴电子面单功能，将繁琐的包装动作一步完成，包装效率高，速度快；采用机电一体化技术，包装动作由机器自动完成，最大程度减轻淘宝卖家的劳动强度；采用水平展开式布置机芯和新式的单滚子机芯，将包装机整体尺寸压缩至0.2m^3，将包装机由工厂引入到办公室，节省空间；本发明极大地促进了电子面单的推广，节约材料，保护了环境，并且采用邮政标准纸箱打包促进了快递行业的规范化、标准化；使原来需要几个人才能完成的包装任务现在只需一个人完成，省时省力，真正解决现有淘宝卖家劳动强度大，人手少的问题。

Description

一种封胶贴单自动包装机

技术领域

本发明涉及一种邮政快递纸箱包装装置，属于机械设计领域。

背景技术

对于开设“网店”等个体创业人员来说，创业初期，为了节约成本，大部分快递盒都是人工手动包装，手工贴单，存在的人手少、效率低，工作量大等问题。

对于现有辅助包装快递箱机械大致分为两类。一类是我们生活中比较常见的胶带切割器，主要完成胶带切割，胶带抚平的任务，它有结构简单，装置小，携带方便的优点，但它有装置重，用久了人易感觉疲劳，功能单一的缺点；另一类则是工厂包装比较常用的自动封箱机，主要也是完成胶带切割，胶带抚平的任务它有包装速度快，劳动强度小的优点，但它有装置体积庞大，不能包装小型快递箱，只适用于大规模生产线，不适用个体户，功能单一的缺点。

通过针对现有背景和现有封箱机的对比分析，本发明不仅能解决现有创业人员的人手少、效率低，工作量大等问题，而且将现有包装机的优点整合，并在此基础上加入了贴快递单的功能，最大程度的减轻了创业人员劳动强度。并且由于我们采用邮政标准纸箱和新型电子面单进行包装，所以促进快递行业的规范化、标准化。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术不足提供一种封胶贴单自动包装机，从而实现自动同步完成两个底面封胶带和顶面贴快递电子面单的功能，使繁琐的包装动作只需一个机器行程就能一步搞定，解决了现有淘宝卖家劳动强度大，人手少的问题并且促进快递行业的规范化、标准化。

本发明所述胶贴单自动包装机由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块；

所述主体传送模块由宽度适应机构，高度适应机构，动力传送装置组成；封胶带模块由连杆滑块机构，胶带安装夹，胶带切断机构，后箱面胶带抚平板，胶带导引装置组成；贴电子面单模块则由面单装夹装置，面单剥离装置，面单粘贴机构，底纸回收机构以及导引装置组成。

所述宽度适应机构包括滑轨，曲柄滑块机构，同步板，同步杆，机芯安装板，平行四边形机构。封箱机芯安装在机芯安装板上，通过连接在安装板上的同步杆与同步板上的滑槽来实现机芯与滑轨的同步运动，这样就能保证不同的箱体到机芯的位置都是一致的。高度适应机构包括机芯升降电机，滚珠丝杠，滑块。滑块与安装板通过螺栓连接，整个机构安装在机架上部。所述动力传送装置主要由箱体前进动力电机，同步带轮和同步带及上面的挡块组成，带轮安装在机架的底部。连杆滑块机构包括气弹簧，固定板以及连杆，实现类抛物线的运动轨迹，滚子沿着箱子的表面运动。胶带安装在胶带夹上，胶带夹上的转动副与连杆，气弹簧上的转动副都用轴连接在侧板上。胶带切割机构与抚平板以一定角度固结，并同时铰接在滚子的转动副上，撑杆也安装在抚平板的安装板上。当撑杆挤压箱体时会将抚平板和胶带切割机构抬起，并完成扭簧的蓄能，用于胶带切割。贴单部分安装在机架的最上部，与轴支座铰接，当有不同箱体通过时可以浮动。面单装夹装置由双滑块机构组成的快速夹具和面单盒组成，面单剥离装置是一个V型面，面单粘贴机构是一个L型压辊，前压辊上装有行程开关，后压辊压紧面单和箱体，中间有个转动副。底纸回收机构主要由两个相互摩擦的滚子组成，其中一个滚子由舵机提供动力，这样就能保证底纸速度的均匀型。

　　所述封胶贴单自动包装机工作过程如下：采用超声波传感器检测到箱体的高度，通过电机和滚珠丝杠机构调整机芯高度进而调整对不同箱体高度方向上的尺寸适应；通过曲柄滑块机构串联平行四边形机构来实现不同箱体对宽度方向上的尺寸自适应，通过箱体自身尺寸外形挤开导轨；箱子前进的动力由电机驱动的同步带上的挡块提供，人工将箱子推至等待区，超声波传感器检测到箱子后电机开始动作，推动箱体前进；当箱子来到水平对称布置的新型自主设计的单滚子封箱机芯处时，通过箱体与滚子的挤压来完成前箱面和两个侧顶面的胶带抚平，而挤压的过程是借助气弹簧和连杆滑块机构来实现滚子紧沿着箱体表面运动从而实现胶带的粘贴；同时借助撑杆将刀架撑起，完成扭簧的蓄能，当撑杆脱离箱体，借助扭簧的回复能量切断胶带，同时带动抚平板抚平后箱面的胶带，并且滚子开始恢复，胶带回复初始状态；来到贴电子面的部分，首先由箱体的前箱面挤压L型前压辊，触发行程开关，舵机动作，借助收纸机构出纸，当电子面单通过V型面时，面纸和底纸分离；通过L型后压辊将分离出的面纸压紧粘贴到箱体的顶面，舵机动作一定时间后停止，电子面单回复初始状态；电子面单是由卖家提前打印好，放入面单盒中，通过两个连杆滑块机构组成的锁定三角形实现电子面单位置的锁定或者通过面单盒底边的接口与打印机连接实现边打印边贴单。

本发明的有益效果：通过集成封胶带和贴电子面单功能，将繁琐的包装动作一步完成，包装效率高，包装速度快；采用机电一体化技术，包装动作由机器自动完成，最大程度的减轻了淘宝卖家的劳动强度；采用水平展开式布置机芯和新式的单滚子机芯，将包装机整体尺寸压缩至0.2m^3，将包装机由工厂引入到办公室，节省空间；本发明极大地促进了电子面单的推广，节约了材料，保护了环境，并且采用邮政标准纸箱打包促进了快递行业的规范化、标准化；使原来需要几个人才能完成的包装任务现在只需一个人完成，省时省力，真正解决了现有淘宝卖家劳动强度大，人手少的问题。

附图说明

图1是本发明中封胶贴单自动包装机的斜轴侧视图；

图2是本发明中封胶贴单自动包装机的右视图；

图3是本发明中封胶贴单自动包装机的仰视图；

图4是本发明中封胶贴单自动包装机的主视图；

图5是本发明中封胶机芯拆去一个侧板的主视图；

图6是本发明中贴单部分拆去一个侧板的主视图；

图中：1-导轨，2-机芯升降电机，3-箱体前进动力电机，4-封箱机芯，5-贴单部分，6-邮政标准纸箱，7-曲柄滑块机构，8-机芯同步板，9-机芯同步杆，10-机芯安装板，11-平行四边形机构，12-丝杆滑块，13-机架，14-滚珠丝杆，15-同步带轮，16-撑杆，17-胶带抚平板，18-刀具，19-胶带导辊，20-胶带夹，21-胶带，22-气弹簧，23-气弹簧安装夹，24-扭簧，25-面单盒快速夹具，26-面单盒，27-收纸辊，28-L型压辊，29-剥离板，30-超声波传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，本发明的封胶贴单自动包装机由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块。主体传送模块又由宽度适应机构，高度适应机构，动力传送装置组成；封胶带模块由连杆滑块机构，胶带安装夹，胶带切断机构，后箱面胶带抚平板，胶带导引装置组成；贴电子面单模块则由面单装夹装置，面单剥离装置，面单粘贴机构，底纸回收机构以及导引装置组成。

宽度适应机构包括滑轨（1），曲柄滑块机构(7)，同步板(8)，同步杆(9)，机芯安装板（10），平行四边形机构（11）。封箱机芯（4）安装在机芯安装板（10）上，通过连接在安装板上的同步杆与同步板上的滑槽来实现机芯与滑轨（1）的同步运动，这样就能保证不同的箱体到机芯的位置都是一致的。高度适应机构包括机芯升降电机（2），滚珠丝杆（14），丝杆滑块（12）。丝杆滑块（12）与安装板（10）通过螺栓连接，整个机构安装在机架（13）上部。动力传送装置主要由箱体前进动力电机（3），同步带轮和同步带及上面的挡块（15）组成，带轮安装在机架（13）的底部。连杆滑块机构包括气弹簧（22），气弹簧安装夹（23）以及连杆，实现类抛物线的运动轨迹，滚子沿着箱子的表面运动。胶带（21）安装在胶带夹（20）上，胶带夹上的转动副与连杆，气弹簧上的转动副都用轴连接在侧板上。刀具（18）与抚平板（17）以一定角度固结，并同时铰接在滚子的转动副上，撑杆(16)也安装在抚平板的安装板上。当撑杆挤压箱体时会将抚平板(17)和胶带切割机构(18)抬起，并完成扭簧(24)的蓄能，用于胶带切割。贴单部分(5)安装在机架(13)的最上部，与轴支座铰接，当有不同箱体通过时可以浮动。面单装夹装置由双滑块机构组成的面单盒快速夹具(25)和面单盒(26)组成，面单剥离装置(29)是一个V型面，面单粘贴机构是一个L型压辊（28），前压辊上装有行程开关，后压辊压紧面单和箱体，中间有个转动副。底纸回收机构主要由两个相互摩擦的滚子组成，其中一个滚子由舵机提供动力，这样就能保证底纸速度的均匀型。

参阅图1，在一个实施例中，当邮政标准纸箱(6)的尾部推至挡块的起始位置时，超声波传感器(30)检测到箱体的高度，机芯升降电机(2)驱动滚珠丝杠(14)上的滑块(12)运动，从而调整机芯安装板(10)的高度，实现高度方向的尺寸调整，对中封箱。邮政标准纸箱(6)借助自身挤压导轨(1)，导轨(1)上的机芯同步板（8）联动机芯同步杆（9）进而同步封箱机芯（4），由于有曲柄滑块机构（7）和平行四边形机构（11）的存在，使箱子在宽度方向上保持对中，实现了宽度方向的尺寸自适应。超声波传感器（30）检测到箱体之后，箱体前进动力电机（3）动作，同步带轮带动同步带转动，挡块推动邮政标准纸箱（6）前进，实现箱子的传送。

参阅图1和图5，当邮政标准纸箱（6）碰到封箱机芯（4）上的滚子上的胶带，前箱面开始粘贴，当滚子沿着箱体表面运动到箱体的顶面，开始顶面胶带的粘贴，在这个过程中，撑杆（16）也受到箱体的挤压，将抚平板（17）和刀具(18)一起撑起，并且完成扭簧(24)的蓄能，当撑杆(16)脱离箱体时，利用扭簧(24)的回复能量将胶带切断，同时抚平板(17)完成后箱面胶带的抚平，这时胶带的张力失去了对滚子的支撑作用，滚子受到气弹簧(22)的回复作用开始回复，并在回复的过程中将胶带头回复初始长度。由于机芯是两边水平布置，所以箱体是两边同时封胶带，实现了箱体的两个底面封胶的功能过程。

参阅图4和图6，当邮政标准纸箱(6)来到贴单部分(5)，首先前箱面挤压L型压辊（28）的前压辊，触发行程开关，同时后压辊转动将已由剥离装置（29）剥离出的面单头的粘性面与邮政标准纸箱（6）压紧。在箱体前进的过程中，舵机带动收纸辊（27）使面单继续剥离，且剥离的速度与箱体前进的速度匹配。当转动一定时间后，舵机停转，当L型压辊（28）脱离邮政标准纸箱（6），行程开关释放，舵机再转动一下，使面单留出个头用于下次粘贴，这就完成了贴单功能过程。

Claims (1)

1.一种封胶贴单自动包装机，其特征在于：所述胶贴单自动包装机由四个模块构成，分别是主体传送模块，封胶带模块，贴电子面单模块以及电控模块；

所述主体传送模块由宽度适应机构，高度适应机构，动力传送装置组成；封胶带模块由连杆滑块机构，胶带安装夹，胶带切断机构，后箱面胶带抚平板，胶带导引装置组成；贴电子面单模块则由面单装夹装置，面单剥离装置，面单粘贴机构，底纸回收机构以及导引装置组成；

所述宽度适应机构包括滑轨，曲柄滑块机构，同步板，同步杆，机芯安装板，平行四边形机构；封箱机芯安装在机芯安装板上，通过连接在安装板上的同步杆与同步板上的滑槽来实现机芯与滑轨的同步运动，这样就能保证不同的箱体到机芯的位置都是一致的；所述高度适应机构包括机芯升降电机，滚珠丝杠，滑块；滑块与安装板通过螺栓连接，整个机构安装在机架上部；所述动力传送装置主要由箱体前进动力电机，同步带轮和同步带及上面的挡块组成，带轮安装在机架的底部；连杆滑块机构包括气弹簧，固定板以及连杆，实现类抛物线的运动轨迹，滚子沿着箱子的表面运动；胶带安装在胶带夹上，胶带夹上的转动副与连杆，气弹簧上的转动副都用轴连接在侧板上；胶带切割机构与抚平板以一定角度固结，并同时铰接在滚子的转动副上，撑杆也安装在抚平板的安装板上；当撑杆挤压箱体时会将抚平板和胶带切割机构抬起，并完成扭簧的蓄能，用于胶带切割；贴单部分安装在机架的最上部，与轴支座铰接，当有不同箱体通过时可以浮动；面单装夹装置由双滑块机构组成的快速夹具和面单盒组成，面单剥离装置是一个V型面，面单粘贴机构是一个L型压辊，前压辊上装有行程开关，后压辊压紧面单和箱体，中间有个转动副；底纸回收机构主要由两个相互摩擦的滚子组成，其中一个滚子由舵机提供动力，这样就能保证底纸速度的均匀型；

　　所述封胶贴单自动包装机工作过程如下：采用超声波传感器检测到箱体的高度，通过电机和滚珠丝杠机构调整机芯高度进而调整对不同箱体高度方向上的尺寸适应；通过曲柄滑块机构串联平行四边形机构来实现不同箱体对宽度方向上的尺寸自适应，通过箱体自身尺寸外形挤开导轨；箱子前进的动力由电机驱动的同步带上的挡块提供，人工将箱子推至等待区，超声波传感器检测到箱子后电机开始动作，推动箱体前进；当箱子来到水平对称布置的新型自主设计的单滚子封箱机芯处时，通过箱体与滚子的挤压来完成前箱面和两个侧顶面的胶带抚平，而挤压的过程是借助气弹簧和连杆滑块机构来实现滚子紧沿着箱体表面运动从而实现胶带的粘贴；同时借助撑杆将刀架撑起，完成扭簧的蓄能，当撑杆脱离箱体，借助扭簧的回复能量切断胶带，同时带动抚平板抚平后箱面的胶带，并且滚子开始恢复，胶带回复初始状态；来到贴电子面的部分，首先由箱体的前箱面挤压L型前压辊，触发行程开关，舵机动作，借助收纸机构出纸，当电子面单通过V型面时，面纸和底纸分离；通过L型后压辊将分离出的面纸压紧粘贴到箱体的顶面，舵机动作一定时间后停止，电子面单回复初始状态；电子面单是由卖家提前打印好，放入面单盒中，通过两个连杆滑块机构组成的锁定三角形实现电子面单位置的锁定或者通过面单盒底边的接口与打印机连接实现边打印边贴单。