CN114348366A - 一种自动封箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动封箱装置，所述自动封箱装置包括及固定在所述工作台底部的多个支腿，所述工作台上安装有打包箱，所述打包箱底部开设有活动槽，所述活动槽内安装有抬升盘，所述打包箱顶部安装有贯穿所述打包箱并与之转动连接的转轴，所述转轴一侧固定安装有与所述抬升盘配合的传动盘，所述转轴和所述抬升盘均连接安装在所述转轴一侧的驱动结构，所述打包箱内侧安装有与所述第二传动带和所述抬升盘配合的缠绕装置，且所述抬升盘还连接安装在所述打包箱外侧升降结构，在胶带缠绕完成，通过推送结构将箱体推至输送结构，且过程切断胶带，本装置能够独立完成对箱体的封装，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及封装相关领域，具体是一种自动封箱装置。
背景技术
呼吸过滤器，人工鼻运用于呼吸面罩上；
而在出场打包过程中，通常会将每件呼吸面罩进行单独包装，此后通过大箱子再次对其进行打包，以避免运输过程中损坏。
在本领域的打包设备均需要人工辅助完成，虽提高了打包速度，但人力使用并没降低，自动化程度较低。
针对上述提出的问题提供了一种自动封箱装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动封箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动封箱装置，所述自动封箱装置包括及固定在所述工作台底部的多个支腿，所述工作台上安装有打包箱，所述打包箱底部开设有活动槽，所述活动槽内安装有抬升盘，所述打包箱顶部安装有贯穿所述打包箱并与之转动连接的转轴，所述转轴一侧固定安装有与所述抬升盘配合的传动盘，所述转轴和所述抬升盘均连接安装在所述转轴一侧的驱动结构；
所述打包箱内侧安装有与所述第二传动带和所述抬升盘配合的缠绕装置，且所述抬升盘还连接安装在所述打包箱外侧升降结构；
所述工作台上安装有输送结构，所述输送装置与安装在所述打包箱内侧的同送结构配合，其中，推送结构与所述缠绕装置连接。
作为本发明进一步的方案：所述输送结构包括开设在所述工作台上的安装槽，所述安装槽内侧安装有两组输送辊，且每组输送辊之间均通过传动链连接，所述输送辊连接动力结构；
其中，两组所述输送辊之间通过万向联轴器连接。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括贯穿所述工作台并与之转动连接的传动杆，所述传动杆通过第一传动带连接所述转轴，且所述传动杆还通过第三传动带连接安装在所述抬升盘转轴上的可调传动结构；
所述传动杆通过第二传动带连接固定安装在所述打包箱外侧的电机；
所述打包箱内侧还安装有距离传感器，所述距离传感器通过导线与所述电机电性连接，同时所述距离传感器通过导线与所述升降结构电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述可调传动结构包括对称固定在所述抬升盘转轴上的两个限位块，所述限位块与套设在所述抬升盘转轴外侧且与所述限位块配合的限位槽筒滑动连接，所述限位槽筒转动安装在所述工作台底部；
所述限位槽筒穿过支腿连接所述传动杆。
作为本发明再进一步的方案：所述缠绕结构包括转动安装在所述打包箱内侧的胶带辊，所述胶带辊上转动安装有胶带辊；
所述缠绕结构还包括固定安装在所述打包箱内侧的两个固定杆，两个所述固定杆外侧均转动安装有导向筒，所述导向筒与安装在打包箱内侧的胶带粘黏结构配合。
作为本发明再进一步的方案：所述粘黏结构包括固定在所述打包箱内侧的固定板，所述固定板一端铰接有吸附板，所述固定板与所述吸附板铰接处安装有扭簧，所述扭簧的两分别固定所述吸附板和所述固定板；
其中，所述吸附板侧端竖立固定有多个切除针。
作为本发明再进一步的方案：所述升降结构包括固定安装在所述打包箱一侧的第一气缸，所述第一气缸通过传动板与所述抬升盘的转轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述推送结构包括固定安装在所述打包箱内侧的第二气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将所需保证箱体放置在输送结构上，在输送结构工作时将箱体输送至打包箱内侧且处于抬升盘上；
通过升降结构工作带抬升盘竖立上升，从而与第二传动带配合对箱体进行夹持；
在驱动结构工作时带动抬升盘和转轴同时转动，从而使得抬升盘与第二传动带以相同方向相同速度转动，以带动处于抬升盘上的箱体转动，在箱体转动时与缠绕结构配合将胶带缠绕至箱体上；
在胶带缠绕完成，通过推送结构将箱体推至输送结构，且过程切断胶带；
本装置能够独立完成对箱体的封装，自动化程度高。
附图说明
图1为自动封箱装置的结构示意图。
图2为图1的又一角度的结构示意图。
图3为图1的仰视图。
图4为自动封箱装置的侧视图。
图5为图3中A处的局部结构放大图。
图中：1-工作台、2-支腿、3-打包箱、4-转轴、5-第一传动带、6-传动杆、7-电机、8-抬升盘、9-输送辊、10-倾斜面、11-万向联轴器、12-第二传动带、13-第一气缸、14-传动板、15-距离传感器、16-传动盘、17-胶带辊、18-吸附板、19-导向筒、20-第二气缸、21-第三传动带、22-限位槽筒、23-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种自动封箱装置，所述自动封箱装置包括1及固定在所述工作台1底部的多个支腿2，所述工作台1上安装有打包箱3，所述打包箱3底部开设有活动槽，所述活动槽内安装有抬升盘8，所述打包箱3顶部安装有贯穿所述打包箱3并与之转动连接的转轴4，所述转轴4一侧固定安装有与所述抬升盘8配合的传动盘16，所述转轴4和所述抬升盘8均连接安装在所述转轴4一侧的驱动结构；
所述打包箱3内侧安装有与所述第二传动带12和所述抬升盘8配合的缠绕装置，且所述抬升盘8还连接安装在所述打包箱3外侧升降结构；
所述工作台1上安装有输送结构，所述输送装置与安装在所述打包箱3内侧的同送结构配合，其中，推送结构与所述缠绕装置连接。
在本发明实施例中，将所需保证箱体放置在输送结构上，在输送结构工作时将箱体输送至打包箱3内侧且处于抬升盘8上；
通过升降结构工作带抬升盘8竖立上升，从而与第二传动带12配合对箱体进行夹持；
在驱动结构工作时带动抬升盘8和转轴4同时转动，从而使得抬升盘8与第二传动带12以相同方向相同速度转动，以带动处于抬升盘8上的箱体转动，在箱体转动时与缠绕结构配合将胶带缠绕至箱体上；
在胶带缠绕完成，通过推送结构将箱体推至输送结构，且过程切断胶带；
本装置能够独立完成对箱体的封装，自动化程度高。
作为本发明的又一实施例，所述输送结构包括开设在所述工作台1上的安装槽，所述安装槽内侧安装有两组输送辊9，且每组输送辊9之间均通过传动链连接，所述输送辊9连接动力结构；
其中，两组所述输送辊9之间通过万向联轴器11连接。
在本发明实施例中，在动力结构工作时带动其中一组输送辊9转动，其中一组输送辊9转动时通过万向联轴器11带动另一组输送辊9转动，从而使得从而使得两组输送辊9同时转动，以对箱体件上料或下料；
而箱体从输送辊9上运动至打包箱3内侧是通过运动时的惯性使其运动至打包箱3内侧，其中，打包箱3上设置有倾斜面10以避免在上料或下料时出现卡顿（请参阅图1）;
还需要说明的是，而传动链采用齿形带,动力结构采用的是电机，电机安装在所述工作台1一侧，电机的输出轴连接输送辊9的转轴，而具体采用某种型号本实施例不对此做出具体限定。
作为本发明的又一实施例，所述驱动结构包括贯穿所述工作台1并与之转动连接的传动杆6，所述传动杆6通过第一传动带5连接所述转轴4，且所述传动杆6还通过第三传动带21连接安装在所述抬升盘8转轴上的可调传动结构；
所述传动杆6通过第二传动带12连接固定安装在所述打包箱3外侧的电机7；
所述打包箱3内侧还安装有距离传感器15，所述距离传感器15通过导线与所述电机7电性连接，同时所述距离传感器15通过导线与所述升降结构电性连接。
在本发明实施例中，在电机7工作时通过第二传动带12带动传动杆6转动，传动杆6转动时通过第一传动带5带动转轴4转动，且同时通过第三传动带21带动可调传动结构工作，在可调传动结构工作时带动抬升盘8转动，从而带动第二传动带12和抬升盘8同时转动；
在输送结构将箱体输送至打包箱3内侧时通过距离传感器15进行检测，并驱使电机7和升降结构工作；
其中，因可调传动结构的存在下，升降结构带动抬升盘8升降不影响之间的传动。
作为本发明的又一实施例，所述可调传动结构包括对称固定在所述抬升盘8转轴上的两个限位块23，所述限位块23与套设在所述抬升盘8转轴外侧且与所述限位块23配合的限位槽筒22滑动连接，所述限位槽筒22转动安装在所述工作台1底部；
所述限位槽筒22穿过支腿2连接所述传动杆6。
在本发明实施例中，在传动杆6转动时通过第三传动带21带动限位槽筒22转动，限位槽筒22转动时通过限位块23带动抬升盘8的转轴转动，而在升降结构工作时驱动抬升盘8的转轴运动时不影响限位槽筒22与抬升盘8之间的传动。
作为本发明的又一实施例，所述缠绕结构包括转动安装在所述打包箱3内侧的胶带辊17，所述胶带辊17上转动安装有胶带辊；
所述缠绕结构还包括固定安装在所述打包箱3内侧的两个固定杆，两个所述固定杆外侧均转动安装有导向筒19，所述导向筒19与安装在打包箱3内侧的胶带粘黏结构配合。
在本发明实施例中，将胶带卷安装在胶带辊上，此后将胶带拉出穿过两个导向筒19，通过两个导向筒19对其进行导向，此后将“胶带头”安装在粘黏结构上，通过粘黏结构将胶带粘黏至箱体上，从而避免了胶带的缠绕。
作为本发明的又一实施例，所述粘黏结构包括固定在所述打包箱3内侧的固定板，所述固定板一端铰接有吸附板18，所述固定板与所述吸附板18铰接处安装有扭簧，所述扭簧的两分别固定所述吸附板18和所述固定板；
其中，所述吸附板18侧端竖立固定有多个切除针。
在本发明实施例中，在第一次粘黏时需要手动将胶带粘黏至箱体上：
在箱体转动时每个四个角均会与吸附板18接触，并驱使吸附板18翻转，因摩擦产生静电
众所周知微小的不带静电的物体当靠近带静电的物体时，由于静电感应现象，靠近带静电物体的一端感应出与带静电物体相反的电性，而被吸引贴附于带静电物体上的现象;
而在推送结构工作时第一时间会推动吸附板18反方向翻转对其进行让位，而在进行反方向翻转时通过安装在吸附板18上的切除针刺破胶带，以在推送结构推动箱体运动时扯破胶带，以使“胶带头”在被切断后吸附在吸附板18上；
其中，需要说明的是，箱体的转动方向不能“胶带头”逆向转动。
作为本发明的又一实施例，所述升降结构包括固定安装在所述打包箱3一侧的第一气缸13，所述第一气缸13通过传动板14与所述抬升盘8的转轴转动连接。
在本发明实施例中，在第一气缸13工作时通过第一气缸14带动抬升盘8的转轴竖立上升或下降，从而带动抬升盘8竖立上升或下降，因可调传动结构的存在下不影响传动。
作为本发明的又一实施例，所述推送结构包括固定安装在所述打包箱3内侧的第二气缸20。
在本发明书实力中，在第二气缸20工作时候通过活动端的活动轴推动吸附板18翻转后将箱体推送至输送结构上；
需要说明的是，本申请中的第二气缸20和第一气缸13均采用电动伸缩杆或气缸，当然也可采用他伸缩设备或结构，本申请不对此做出具体限定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种自动封箱装置，其特征在于，所述自动封箱装置包括（1）及固定在所述工作台（1）底部的多个支腿（2），所述工作台（1）上安装有打包箱（3），所述打包箱（3）底部开设有活动槽，所述活动槽内安装有抬升盘（8），所述打包箱（3）顶部安装有贯穿所述打包箱（3）并与之转动连接的转轴（4），所述转轴（4）一侧固定安装有与所述抬升盘（8）配合的传动盘（16），所述转轴（4）和所述抬升盘（8）均连接安装在所述转轴（4）一侧的驱动结构；
所述打包箱（3）内侧安装有与所述第二传动带（12）和所述抬升盘（8）配合的缠绕装置，且所述抬升盘（8）还连接安装在所述打包箱（3）外侧升降结构；
所述工作台（1）上安装有输送结构，所述输送装置与安装在所述打包箱（3）内侧的同送结构配合，其中，推送结构与所述缠绕装置连接。
2.根据权利要求（1）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述输送结构包括开设在所述工作台（1）上的安装槽，所述安装槽内侧安装有两组输送辊（9），且每组输送辊（9）之间均通过传动链连接，所述输送辊（9）连接动力结构；
其中，两组所述输送辊（9）之间通过万向联轴器（11）连接。
3.根据权利要求（1）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述驱动结构包括贯穿所述工作台（1）并与之转动连接的传动杆（6），所述传动杆（6）通过第一传动带（5）连接所述转轴（4），且所述传动杆（6）还通过第三传动带（21）连接安装在所述抬升盘（8）转轴上的可调传动结构；
所述传动杆（6）通过第二传动带（12）连接固定安装在所述打包箱（3）外侧的电机（7）；
所述打包箱（3）内侧还安装有距离传感器（15），所述距离传感器（15）通过导线与所述电机（7）电性连接，同时所述距离传感器（15）通过导线与所述升降结构电性连接。
4.根据权利要求（3）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述可调传动结构包括对称固定在所述抬升盘（8）转轴上的两个限位块（23），所述限位块（23）与套设在所述抬升盘（8）转轴外侧且与所述限位块（23）配合的限位槽筒（22）滑动连接，所述限位槽筒（22）转动安装在所述工作台（1）底部；
所述限位槽筒（22）穿过支腿（2）连接所述传动杆（6）。
5.根据权利要求（1）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述缠绕结构包括转动安装在所述打包箱（3）内侧的胶带辊（17），所述胶带辊（17）上转动安装有胶带辊；
所述缠绕结构还包括固定安装在所述打包箱（3）内侧的两个固定杆，两个所述固定杆外侧均转动安装有导向筒（19），所述导向筒（19）与安装在打包箱（3）内侧的胶带粘黏结构配合。
6.根据权利要求（5）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述粘黏结构包括固定在所述打包箱（3）内侧的固定板，所述固定板一端铰接有吸附板（18），所述固定板与所述吸附板（18）铰接处安装有扭簧，所述扭簧的两分别固定所述吸附板（18）和所述固定板；
其中，所述吸附板（18）侧端竖立固定有多个切除针。
7.根据权利要求（4）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述升降结构包括固定安装在所述打包箱（3）一侧的第一气缸（13），所述第一气缸（13）通过传动板（14）与所述抬升盘（8）的转轴转动连接。
8.根据权利要求（5）所述的一种自动封箱装置，其特征在于，所述推送结构包括固定安装在所述打包箱（3）内侧的第二气缸（20）。
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