CN207483014U - 一种真空反吸附贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种真空反吸附贴胶机构,包括支撑板以及按胶带传送路径依次设置在支撑板上的上料组件、张紧辊轮、贴胶组件以及切胶件,贴胶组件包括正多边形转盘、旋转驱动件和升降驱动件;正多边形转盘每一侧的侧面上均开设有真空吸附孔;旋转驱动件间歇地带动正多边形转盘同向旋转卷绕胶带,每次旋转的角度与正多边形转盘的一个外角相同;升降驱动件带动正多边形转盘沿竖直方向往复运动。本实用新型的技术方案,不仅将卷料、吸料、贴料工序集合为一体,结构更为简单合理、贴胶效率高;而且粘附在固定件上的备用卷料盘的胶带端头可以与使用卷料盘上的胶带尾端自动对接,设备24小时运行无需停机换胶带,提高设备稼动率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴胶机构,具体涉及一种用于将胶带贴在电子产品外壳上的贴胶机构。
背景技术
电子产品加工过程中,由于一些电子产品外壳的装配面不能进行烤漆处理,因此需要在整个外壳进行烤漆制程前将这些装配面贴上高温遮蔽胶带。然而,当前行业内主要是通过人工手动作业完成贴胶。这种方式不仅需要手动拉扯胶带,而且对准产品贴合面拉扯到所需贴合长度时还要用刀片割断胶带,如此反复毫无效率,且贴合一致性难以保证,劳动强度大、耗费时间长。而针对该情况进行设计改进的一些现有技术,则普遍存在结构繁琐复杂、必须人工关注胶带情况手动更换等问题。
因此,需要设计一种全自动贴胶机构,以降低人力成本、提高生产效率和产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种结构简单、贴胶效率高且能够实现自动换胶的全自动贴胶机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种真空反吸附贴胶机构,包括支撑板以及按胶带传送路径依次设置在支撑板上的上料组件、张紧辊轮、贴胶组件以及切胶件,贴胶组件包括正多边形转盘、旋转驱动件和升降驱动件;正多边形转盘每一侧的侧面上均开设有真空吸附孔;旋转驱动件间歇地带动正多边形转盘同向旋转卷绕胶带,每次旋转的角度与正多边形转盘的一个外角相同;升降驱动件带动正多边形转盘沿竖直方向往复运动。
进一步的,正多边形转盘的每一侧的侧面上还设有胶带定位槽,真空吸附孔设置在胶带定位槽的槽底上。
进一步的,正多边形转盘通过中心孔穿套并固定在与旋转驱动件连接的多孔旋转接头上;旋转驱动件安装在支撑板背面的滑轨上并与升降驱动件连接;支撑板上开设有供贴胶组件升降的长孔。
进一步的,正多边形转盘为若干块完全相同的梯形块环绕拼接而成,且相邻的两梯形块之间存在间隙;梯形块的个数与正多边形转盘的边数相同;每个梯形块都独立地设有真空抽气管。
进一步的,张紧辊轮和上料机构之间还设有固定在支撑板上的胶带对接机构,包括下压驱动件、端部设有粘胶件的固定件和对接平台;其中,对接平台处于下压驱动件的下方,固定件与下压驱动件连接且粘胶件朝向对接平台。
进一步的,上料机构包括上下设置的备用卷料盘和使用卷料盘。
进一步的,对接平台上还设有光纤传感器。
进一步的,张紧辊轮为软质硅胶,且张紧辊轮的安装柄外套有轻质弹簧。
进一步的,切胶件设置在正多边形转盘的斜下方。
进一步的,旋转驱动件为伺服马达。
本实用新型的技术方案通过在正多边形转盘侧面开设真空吸附孔同时实现胶带的吸附和卷绕,当正多边形转盘上吸附胶带的侧面水平处于底部时,切胶机自动切断胶带,在升降驱动件的作用下下压产品从而完成贴胶工序。本技术方案将卷料、吸料、贴料工序集合为一体,显著简化了现有技术中彼此相互独立设计的卷料机构、切胶机构和吸料贴料机构,结构简单合理,贴合精度高、贴胶效率高、一致性好。并且,一旦使用卷料盘上的胶带用尽时,粘附在固定件上的备用卷料盘的胶带端头在下压驱动件的作用下与使用卷料盘上的胶带尾端对接,从而实现胶带自动化对接,设备24小时运行无需停机换胶带,显著提高了整个贴胶机构的自动化程度和稼动率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图。本实用新型包括支撑板1以及按胶带传送路径依次设置在支撑板1上的上料组件2、张紧辊轮3、贴胶组件4以及切胶件5。其中,贴胶组件4包括正多边形转盘9、旋转驱动件7和升降驱动件8;正多边形转盘9每一侧的侧面上均开设有真空吸附孔91;旋转驱动件7间歇地带动正多边形转盘9同向旋转卷绕胶带,每次旋转的角度与正多边形转盘9的一个外角相同;升降驱动件8带动正多边形转盘9沿竖直方向往复运动。正多边形转盘9的每一侧的侧面上还设有胶带定位槽92,可有效防止胶带在被卷绕的过程中发生偏移而造成的贴位不准或是胶带裁剪规格不一致等问题。真空吸附孔91设置在胶带定位槽92的槽底上。
本实施例中,正多边形转盘9为正四边形,且通过4块完全相同并带有真空吸附孔91和胶带定位槽92的梯形块90环绕多孔旋转接头10拼接而成;相邻的两梯形块90之间存在间隙。每个梯形块90都独立地设有真空抽气管93。其中,支撑板1上开设有供贴胶组件4升降的长孔11;多孔旋转接头10固定在旋转驱动件7的端部且与旋转驱动件7分别处于支撑板1的正反两面;旋转驱动件7则安装在支撑板1背面的滑轨12上并与升降驱动件8连接。
切胶件5设置在正多边形转盘9斜下方。特别的,刀片对准处于最下方的梯形块与旋转后即将处于最下的方梯形块之间的间隙。
因此,通过张紧辊轮3后的胶带以无粘性的一面吸附在正多边形转盘9的侧面,每当旋转驱动件7同向旋转90°后,胶带被卷绕至正多边形转盘9的底面且与地面保持平行。此时,切胶件5先切断胶带,然后升降驱动件8下压正多边形转盘9,最终将裁剪规格一致的胶带粘附在产品外壳上。
张紧辊轮3和上料机构2之间还设有固定在支撑板1上的胶带对接机构6,包括下压驱动件61、端部设有粘胶件63的固定件63和对接平台64;其中,对接平台64处于下压驱动件61的下方,固定件62与下压驱动件61连接且粘胶件63朝向对接平台64。对接平台64上还设有光纤传感器。
上料机构2包括上下设置的备用卷料盘21和使用卷料盘22。
设备运行开始前,先将备用胶带从备用卷料盘21抽出,其端部粘固定件62上。使用卷料盘22上的胶带通过对接平台14上表面运行,且具有粘性的一面向上。一旦使用胶带即将用完时,下压驱动件61带动固定件62下降,从而将备用胶带对接使用胶带的末端,实现胶带自动化对接,设备24小时运行无需停机换胶带,提升设备稼动率。
在本实施例中,升降驱动件8和下压驱动件12均为气缸;旋转驱动件7为伺服马达。
特别的,张紧辊轮3为软质硅胶,且张紧辊轮3的安装柄外套有轻质弹簧31。由于胶带质量轻,伺服马达高度旋转时,胶带容易被惯性带动脱离轨迹,故采用软质硅胶滚轮和轻质弹簧31组合减小胶带运行惯性,保证胶带完全被正多边形转盘9吸附不掉落、不曲张、不偏离。
应当指出,上述描述了本实用新型的实施例。然而,本领域技术的技术人员应该理解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种真空反吸附贴胶机构,包括支撑板以及按胶带传送路径依次设置在所述支撑板上的上料组件、张紧辊轮、贴胶组件以及切胶件,其特征在于所述贴胶组件包括:
正多边形转盘,其每一侧的侧面上均开设有真空吸附孔;
旋转驱动件,间歇地带动所述正多边形转盘同向旋转卷绕胶带,每次旋转的角度与所述正多边形转盘的一个外角相同;
升降驱动件,带动所述正多边形转盘沿竖直方向往复运动;
其中,所述正多边形转盘通过中心孔穿套并固定在与所述旋转驱动件连接的多孔旋转接头上;所述旋转驱动件安装在所述支撑板背面的滑轨上并与所述升降驱动件连接;所述支撑板上开设有供所述贴胶组件升降的长孔。
2.如权利要求1所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述正多边形转盘的每一侧的侧面上还设有胶带定位槽,所述真空吸附孔设置在所述胶带定位槽的槽底上。
3.如权利要求1或2所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述正多边形转盘为若干块完全相同的梯形块环绕拼接而成,且相邻的两梯形块之间存在间隙;所述梯形块的个数与所述正多边形转盘的边数相同;每个所述梯形块都独立地设有真空抽气管。
4.如权利要求1所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述张紧辊轮和上料组件之间还设有固定在所述支撑板上的胶带对接机构,包括下压驱动件、端部设有粘胶件的固定件和对接平台;其中,所述对接平台处于所述下压驱动件的下方,所述固定件与所述下压驱动件连接且所述粘胶件朝向所述对接平台。
5.如权利要求1或4所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述上料组件包括上下设置的备用卷料盘和使用卷料盘。
6.如权利要求4所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述对接平台上还设有光纤传感器。
7.如权利要求1或4所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述张紧辊轮为软质硅胶,且所述张紧辊轮的安装柄外套有轻质弹簧。
8.如权利要求1所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述切胶件设置在所述正多边形转盘的斜下方。
9.如权利要求1或2所述的一种真空反吸附贴胶机构,其特征在于所述旋转驱动件为伺服马达。
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CN201720867053.2U CN207483014U (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种真空反吸附贴胶机构 |
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CN109665367A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-23 | 上海福赛特机器人有限公司 | 一种自动贴胶带的装置和方法 |
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