CN110480695A - 一种旋转式模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式模组，包括主体机构、伺服动力机构、切胶带机构、快速上料机构和自制三进口对十二出口旋转接头机构，所述主体机构包括主气缸和固定板；所述伺服动力机构包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮、凸轮转盘和吸头模组，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，过滑台气缸提供平行稳定动力，切割工具设置为特制刮须刀片，锋利耐用，刀片固定在卡槽加工件里，角度由多次使用得出，更换刀片时，只需放进卡槽加工件的卡槽内即可，简单安全，解决了现有的贴胶带模组在使用过程中，动作复杂、等待时间过长和粘胶带的问题，有效的延长了胶带的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了贴胶带模组的实用性。

Description

一种旋转式模组

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种旋转式模组。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或生产管理过程，在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，在光伏行业高速发展的情况下，为满足工艺及节拍，需要使用到自动化贴胶带机。

现有的自动化贴胶带机在使用构成中，通用贴胶带模组的方式为单工位或者双工位，一个拉胶带动力模组进行拉胶带，然后一个吸嘴模组过来进行吸胶带，然后一个切刀模组进行切断胶带，然后吸嘴模组进行贴胶带，此时拉胶带动力模组并不能进行贴胶带，即拉胶带模组不能与吸嘴模组同时进行，导致整个流程复杂，一个循环节拍太长，而且拉胶带模组进行拉胶带时候，需要接触胶面，容易出现粘胶现象，导致工件使用寿命较短，更换耗材频繁等一系列问题干扰整个光伏行业发展，为此，提出一种旋转式模组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转式模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式模组，包括主体机构、伺服动力机构、切胶带机构、快速上料机构和自制三进口对十二出口旋转接头机构，所述主体机构包括主气缸和固定板；

所述伺服动力机构包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮、凸轮转盘和吸头模组，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧套设有皮带；

所述切胶带机构包括滑台气缸、连板、挡板、卡槽加工件和切割工具，所述滑台气缸的一侧安装有连板，所述连板远离滑台气缸的一侧固定连接有挡板；

所述快速上料机构包括转盘、旋转工件、弹簧和固定块；

所述自制三进口对十二出口旋转接头机构包括旋转接头本体、工位安装孔和真空发生器安装孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述皮带的内侧套设有从动轮，所述从动轮的外侧固定连接有凸轮转盘，所述凸轮转盘的内侧固定连接有吸头模组。

作为本技术方案的进一步优选的：所述挡板远离连板的一侧安装有卡槽加工件，所述卡槽加工件的内侧安装有切割工具。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主气缸靠近快速上料机构的一侧固定连接有固定板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转盘的内圈固定连接有旋转工件，所述旋转工件的表面套设有弹簧，所述旋转工件远离转盘的一端固定连接有固定块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转接头本体的外侧分别开设有工位安装孔和真空发生器安装孔，所述工位安装孔的数量设置为三个，三个工位安装孔分别设置为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔和贴胶带工位孔。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转盘的外侧设置有四个球头螺丝。

作为本技术方案的进一步优选的：所述切胶带机构的一侧与固定板的一侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过滑台气缸提供平行稳定动力，切割工具设置为特制刮须刀片，锋利耐用，刀片固定在卡槽加工件里，角度由多次使用得出，更换刀片时，只需放进卡槽加工件的卡槽内即可，简单安全，解决了现有的贴胶带模组在使用过程中，动作复杂、等待时间过长和粘胶带的问题，有效的延长了胶带的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了贴胶带模组的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明伺服动力机构的结构示意图；

图3为本发明切胶带机构的结构示意图；

图4为本发明快速上料机构的结构示意图；

图5为本发明自制三进口对十二出口旋转接头机构的结构示意图。

图中：1、主体机构；101、主气缸；102、固定板；2、伺服动力机构；201、伺服电机；202、主动轮；203、皮带；204、从动轮；205、凸轮转盘；206、吸头模组；3、切胶带机构；301、滑台气缸；302、连板；303、挡板；304、卡槽加工件；305、切割工具；4、快速上料机构；401、转盘；402、旋转工件；403、弹簧；404、固定块；5、自制三进口对十二出口旋转接头机构；501、旋转接头本体；502、工位安装孔；503、真空发生器安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种旋转式模组，包括主体机构1、伺服动力机构2、切胶带机构3、快速上料机构4和自制三进口对十二出口旋转接头机构5，所述主体机构1包括主气缸101和固定板102；

所述伺服动力机构2包括伺服电机201、主动轮202、皮带203、从动轮204、凸轮转盘205和吸头模组206，所述伺服电机201的输出轴固定连接有主动轮202，所述主动轮202的外侧套设有皮带203；

所述切胶带机构3包括滑台气缸301、连板302、挡板303、卡槽加工件304和切割工具305，所述滑台气缸301的一侧安装有连板302，所述连板302远离滑台气缸301的一侧固定连接有挡板303；

所述快速上料机构4包括转盘401、旋转工件402、弹簧403和固定块404；

所述自制三进口对十二出口旋转接头机构5包括旋转接头本体501、工位安装孔502和真空发生器安装孔503。

本实施例中，具体的：所述皮带203的内侧套设有从动轮204，所述从动轮204的外侧固定连接有凸轮转盘205，所述凸轮转盘205的内侧固定连接有吸头模组206，通过以上设置，可以达到拉胶带的同时进行吸胶带，缩短了等待时间。

本实施例中，具体的：所述挡板303远离连板302的一侧安装有卡槽加工件304，所述卡槽加工件304的内侧安装有切割工具305，通过以上设置，方便了使用者对切割工具305的更换。

本实施例中，具体的：所述主气缸101靠近快速上料机构4的一侧固定连接有固定板102，通过以上设置，为伺服动力机构2、切胶带机构3、快速上料机构4和自制三进口对十二出口旋转接头机构5提供了稳定的支撑作用。

本实施例中，具体的：所述转盘401的内圈固定连接有旋转工件402，所述旋转工件402的表面套设有弹簧403，所述旋转工件402远离转盘401的一端固定连接有固定块404，通过以上设置，转盘401上固定一个手持旋转头工件，转盘401上开设有两个葫芦孔位，葫芦孔位朝向与出胶带旋转方向保持一致，正常使用中，越转越紧，不易脱落，需要换胶带时，只需要与出胶带旋转反方向旋转一下手持旋转头，就可以实现简单快速拆卸上料机构的目的，出胶带旋转时，为使胶带处于绷直状态，需有恒定阻力，这由弹簧403提供，弹簧403顶着光滑的旋转工件402，两头各含两个光滑工件，光滑工件与垫片接触，垫片再与加工件接触，光滑工件数量的增加和减小，可以控制弹簧403的压缩量，从而控制出胶带时的阻力，光滑工件表面光滑，是避免弹簧403压缩旋转的时候，存在摩擦扭曲力偏大，导致出胶带阻力不均匀的现象发生。

本实施例中，具体的：所述旋转接头本体501的外侧分别开设有工位安装孔502和真空发生器安装孔503，所述工位安装孔502的数量设置为三个，三个工位安装孔502分别设置为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔和贴胶带工位孔，通过以上设置，按照旋转模组在使用过程中的实际需求分为三个工位，也可按照需求设计任意个工位，拉胶带工位孔设置有四个吸嘴头，待放胶带工位设置有两个吸嘴头，贴胶带工位设置有一个吸嘴头，每个工位只对应一个真空发生器，当单独的接头旋转对应的工位区域时候，此接头的吹气和吸气状态就与此工位保持一致，到离开上一工位到达下一工位，状态立马与下一工位保持一致，过渡期间，两两工位交错处，由此结构，可以使旋转接头本体501在旋转过程中，不会有状态切换时，出现盲区、不通气的现象。

本实施例中，具体的：所述转盘401的外侧设置有四个球头螺丝，通过以上设置，适当的变形量，可实现简单快速装胶带的目的。

本实施例中，具体的：所述切胶带机构3的一侧与固定板102的一侧固定连接，通过以上设置，提高了切胶带机构3的稳定性。

工作原理或者结构原理，在使用时，使用者通过设置主体机构1、伺服动力机构2、切胶带机构3、快速上料机构4和自制三进口对十二出口旋转接头机构5之间的配合使用，即首先通过伺服动力机构2进行拉胶带，然后通过自制三进口对十二出口旋转接头机构5进行吸胶带，利用切胶带机构3进行切胶带，最后通过快速上料机构4进行贴胶带，具体操作为，首先通过伺服电机201带动主动轮202转动，主动轮202通过皮带203的配合使用，带动从动轮204转动，从动轮204带动凸轮转盘205转动，然后通过滑台气缸301提供平行稳定动力，切割工具305设置为特制刮须刀片，锋利耐用，刀片固定在卡槽加工件304里，角度由多次使用得出，更换刀片时，只需放进卡槽加工件304的卡槽内即可，简单安全，当需要换胶带时，只需要与出胶带旋转反方向旋转一下手持旋转头，就可以实现简单快速拆卸上料机构的目的，出胶带旋转时，为使胶带处于绷直状态，需有恒定阻力，这由弹簧403提供，弹簧403顶着光滑的旋转工件402，两头各含两个光滑工件，光滑工件与垫片接触，垫片再与加工件接触，光滑工件数量的增加和减小，可以控制弹簧403的压缩量，从而控制出胶带时的阻力，光滑工件表面光滑，是避免弹簧403压缩旋转的时候，存在摩擦扭曲力偏大，导致出胶带阻力不均匀的现象发生，自制三进口对十二出口旋转接头机构5，能够自身传递高扭矩，安装方便，只需要三个真空发生器来实现对应的十二出口的通气，减少真空发生器数量及整机耗气量，按照旋转模组在使用过程中的实际需求分为三个工位，也可按照需求设计任意个工位，拉胶带工位孔设置有四个吸嘴头，待放胶带工位设置有两个吸嘴头，贴胶带工位设置有一个吸嘴头，每个工位只对应一个真空发生器，当单独的接头旋转对应的工位区域时候，此接头的吹气和吸气状态就与此工位保持一致，到离开上一工位到达下一工位，状态立马与下一工位保持一致，过渡期间，两两工位交错处，由此结构，可以使旋转接头本体501在旋转过程中，不会有状态切换时，出现盲区、不通气的现象，解决了现有的贴胶带模组在使用过程中，动作复杂、等待时间过长和粘胶带的问题，有效的延长了胶带的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了贴胶带模组的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种旋转式模组，包括主体机构（1）、伺服动力机构（2）、切胶带机构（3）、快速上料机构（4）和自制三进口对十二出口旋转接头机构（5），其特征在于：所述主体机构（1）包括主气缸（101）和固定板（102）；

所述伺服动力机构（2）包括伺服电机（201）、主动轮（202）、皮带（203）、从动轮（204）、凸轮转盘（205）和吸头模组（206），所述伺服电机（201）的输出轴固定连接有主动轮（202），所述主动轮（202）的外侧套设有皮带（203）；

所述切胶带机构（3）包括滑台气缸（301）、连板（302）、挡板（303）、卡槽加工件（304）和切割工具（305），所述滑台气缸（301）的一侧安装有连板（302），所述连板（302）远离滑台气缸（301）的一侧固定连接有挡板（303）；

所述快速上料机构（4）包括转盘（401）、旋转工件（402）、弹簧（403）和固定块（404）；

所述自制三进口对十二出口旋转接头机构（5）包括旋转接头本体（501）、工位安装孔（502）和真空发生器安装孔（503）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述皮带（203）的内侧套设有从动轮（204），所述从动轮（204）的外侧固定连接有凸轮转盘（205），所述凸轮转盘（205）的内侧固定连接有吸头模组（206）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述挡板（303）远离连板（302）的一侧安装有卡槽加工件（304），所述卡槽加工件（304）的内侧安装有切割工具（305）。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述主气缸（101）靠近快速上料机构（4）的一侧固定连接有固定板（102）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述转盘（401）的内圈固定连接有旋转工件（402），所述旋转工件（402）的表面套设有弹簧（403），所述旋转工件（402）远离转盘（401）的一端固定连接有固定块（404）。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述旋转接头本体（501）的外侧分别开设有工位安装孔（502）和真空发生器安装孔（503），所述工位安装孔（502）的数量设置为三个，三个工位安装孔（502）分别设置为拉胶带工位孔、待放胶带工位孔和贴胶带工位孔。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述转盘（401）的外侧设置有四个球头螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式模组，其特征在于：所述切胶带机构（3）的一侧与固定板（102）的一侧固定连接。