CN109534078A - 自动粘贴及自动裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动粘贴及自动裁剪装置，更具体地，提供一种发电机定子盖板密封条的自动粘贴及自动裁剪装置。包括自动裁剪装置，将粘贴件裁剪成预定长度；自动粘贴装置，将预定长度的粘贴件粘贴至待粘贴部件上；自动输送装置，将待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的粘贴件的粘贴；以及控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。本发明所提供的自动粘贴及自动裁剪装置，结构简单，设计合理。不仅省时省力，而且避免了人工操作误差而导致的贴歪返工的情况，极大的提高了工作效率。

Description

自动粘贴及自动裁剪装置

技术领域

本发明涉及一种自动粘贴及自动裁剪装置，更具体地，涉及一种自动裁剪、粘贴发电机定子盖板密封条的装置。

背景技术

大型风力发电机组旋转过程中，为了防止灰尘、铁屑、异物等进入发电机内部磨损定、转子，在定子的装配过程中，必须要进行密封处理。目前，发电机定子的密封主要是通过在定子盖板上粘贴密封条，并使用螺栓将定子盖板固定在定子内壁进行密封。

而这种在定子盖板上粘贴密封条的操作一般由人工完成，该过程不仅费时、费力，而且可能会导致密封条裁剪过短、密封条粘贴不规则等诸多问题，从而影响发电机密封性，最终影响发电机的性能及寿命。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中人工粘贴密封条存在的种种问题，提供了一种自动裁剪、粘贴发电机定子盖板密封条的装置，可以自动实现密封条的标准化裁剪，并将密封条精准对齐粘贴在定子盖板上。

具体地，本发明提供了一种自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，包括自动裁剪装置，将粘贴件裁剪成预定长度；自动粘贴装置，将预定长度的粘贴件粘贴至待粘贴部件上；自动输送装置，将待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的粘贴件的粘贴；以及控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。

可选地，所述自动粘贴装置包括第一齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接粘贴设备；第一滑槽结构，容纳齿条结构在其内进行移动；粘贴设备，连接在齿条结构下端进行粘贴动作；以及第一驱动设备，驱动所述齿条结构上下移动，并且驱动所述粘贴设备进行粘贴动作。

可选地，所述第一齿条结构包括第一齿条，由所述第一驱动设备驱动进行上下移动；以及第一齿条挡板，与所述滑槽结构配合设置，在与所述第一齿条上下移动方向垂直的方向上将所述第一齿条限定在所述第一滑槽结构内。

可选地，所述第一滑槽结构包括第一齿条滑槽，容纳所述第一齿条在其内进行上下移动；以及第一圆柱滚子，设置于所述第一齿条滑槽11上和/或所述第一齿条上，同时接触所述第一齿条滑槽与所述第一齿条的相对面，并且在所述第一齿条滑槽与所述第一齿条的相对面之间滚动。

可选地，所述粘贴设备包括按压砂轮，所述按压砂轮可枢转地连接于所述第一齿条下端。

可选地，所述第一驱动设备包括第一步进电机，驱动所述第一齿条上下移动；以及第一伺服电机，驱动所述按压砂轮可枢转地转动。

可选地，所述自动裁剪装置包括第二齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接裁剪设备；第二滑槽结构，容纳所述第一齿条结构在其内进行移动；裁剪设备，连接在所述第二齿条结构下端进行裁剪动作；以及第二驱动设备，驱动所述第二齿条结构上下移动，并且驱动所述裁剪设备进行粘贴动作。

可选地，所述第二齿条结构包括第二齿条，由所述第二驱动设备驱动进行上下移动；以及第二齿条挡板，与所述滑槽结构配合设置，在与所述第二齿条上下移动方向垂直的方向上将所述第二齿条限定在所述第二滑槽结构内。

可选地，所述第二滑槽结构包括第二齿条滑槽，容纳所述第二齿条在其内进行上下移动；以及第二圆柱滚子，设置于所述第二齿条滑槽上和/或所述第二齿条上，同时接触所述第二齿条滑槽与所述第二齿条的相对面，并且在所述第二齿条滑槽与所述第二齿条的相对面之间滚动。

可选地，所述裁剪设备包括切割刀轮，可枢转地连接于所述第二齿条下端；以及防护罩，固定在所述切割刀轮的上半侧以对所述切割刀轮进行遮盖。

可选地，所述第二驱动设备包括第二步进电机，驱动所述第二齿条上下移动；以及切割电机，驱动所述切割刀轮可枢转地转动。

可选地，所述自动输送装置设置于所述自动粘贴装置以及所述自动裁剪装置下方，所述自动输送装置包括第一输送设备，将所述粘贴件输送至预定位置进行裁剪；第二输送设备，将所述待粘贴部件输送至预定位置进行喷胶及粘贴；以及喷胶设备，对输送至预定位置的所述待粘贴部件进行喷胶。

可选地，所述第一输送设备包括等待室，其底部铺设所述粘贴件；送料砂轮，位于所述等待室上方，与所述粘贴件接触，可枢转地输送所述粘贴件；送料室，其底部低于所述等待室的底部，接收从所述等待室输送而至的所述粘贴件；以及挡板，与所述送料室对齐连接，所述挡板的外端与所述自动粘贴装置的按压砂轮对齐。

可选地，所述等待室和所述送料室之间具有指定距离的间隙，该间隙允许裁剪设备在竖直方向上自由通过而进行裁剪。

可选地，所述第二输送设备包括传送带，位于所述第一输送设备下方，以预定速度传送所述待粘贴部件。

可选地，所述喷胶设备包括胶水管道，固定于所述送料室和所述等待室下方，并置于所述传送带上方；胶水喷枪，安装于所述胶水管道的出口处；以及电动阀门，安装在所述胶水管道上，控制胶水在所述胶水管道中与所述胶水喷枪的流路通断。

可选地，其特征在于，所述粘贴件为密封条，所述待粘贴部件为发电机定子盖板。

本发明还提供了一种自动粘贴及自动裁剪的方法，使用根据上述方案任一项所述的自动粘贴及自动裁剪装置，将所述粘贴件裁剪成预定长度，并且将所述粘贴件粘贴于待粘贴部件上。

本发明所提供的自动粘贴及自动裁剪装置，结构简单，设计合理。自动裁剪装置可以实现密封条统一规格的切割，自动粘贴装置可以将密封条或其他粘贴物精准对齐地粘贴在待粘贴产品上，不仅省时省力，而且避免了人工操作误差而导致的贴歪返工的情况，极大的提高了工作效率。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中：

图1是根据本发明实施方式提供的一种自动裁剪、粘贴密封条的装置的结构示意图；

图2是根据图1的自动粘贴装置的侧视图；

附图标记：1、自动粘贴装置；11、第一齿条滑槽；12、第一齿条挡板；13、第一齿条；14、第一步进电机；15、第一伺服电机；16、按压砂轮；17、第一圆柱滚子；2、自动裁剪装置；21、第二齿条滑槽；22、第二齿条挡板；23、第二齿条；24、第二步进电机；25、切割电机；26、防护罩；27、切割刀轮；28、第二圆柱滚子；3、自动输送装置；31、送料室；311、密封条位置传感器；312、盖板位置传感器；313、挡板；32、等待室；321、送料砂轮；322、第二伺服电机；33、传送带；34、胶水喷枪；35、胶水电动阀门；36、悬挂钢丝；37、定子盖板；38、密封条；39、胶水管道。

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明提供的一种自动粘贴及裁剪装置，包括自动粘贴装置1、自动裁剪装置2、自动输送装置3以及控制装置。更具体地，本发明以发电机定子盖板的密封条的裁剪和粘贴为例，来说明本发明的自动裁剪、粘贴密封条的装置的结构和工作过程。

自动裁剪装置2，将密封条裁剪成预定长度；自动粘贴装置1，将预定长度的密封条粘贴至定子盖板上；自动输送装置3，将定子盖板输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的密封条的粘贴；以及控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。

自动粘贴装置1包括第一齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接粘贴设备；第一滑槽结构，容纳齿条结构在其内进行移动；粘贴设备，连接在齿条结构下端进行粘贴动作；以及第一驱动设备，驱动所述齿条结构上下移动，并且驱动所述粘贴设备进行粘贴动作。

更具体地，第一齿条结构包括第一齿条13以及第一齿条挡板12；第一滑槽结构包括第一齿条滑槽11以及第一圆柱滚子17；粘贴设备包括按压砂轮16；第一驱动设备包括第一步进电机14以及第一伺服电机15。

第一步进电机14的输出轴经过相应的变速机构，将动力传输到输出端，输出端安装有驱动齿轮，该驱动齿轮和安装在第一齿条滑槽11上的第一齿条13通过齿轮齿条的方式进行啮合。

第一齿条滑槽11沿竖直方向延伸，容纳第一齿条13在其中进行上下移动，并且与第一齿条13接触的面上设置有安装有第一圆柱滚子17的凹槽或其他能够容纳圆柱滚子的结构。多列第一圆柱滚子17沿第一齿条滑槽11的竖直延伸方向布置，并且可选地，多列第一圆柱滚子17可以设置在第一齿条滑槽11上和/或第一齿条13上，用于减小第一齿条13在第一齿条滑槽11内上下滑动时的摩擦力。

第一齿条13上方安装有第一齿条挡板12，如图2所示，第一齿条挡板12横跨第一齿条滑槽11而设置，对第一齿条13具有限位作用，将其限定在上下往复运动的轨迹上，以使得第一齿条13在上下移动过程中不至于脱落。

第一齿条13下端固定有第一伺服电机15，第一步进电机14驱动第一齿条上下往复移动时，带动第一伺服电机15上下往复移动。第一伺服电机15的输出端经过相应的变速机构后安装有按压砂轮16，驱动按压砂轮16枢转运动进行按压操作。

通过第一步进电机14驱动第一齿条13上下运动，进而带动第一伺服电机15上的按压砂轮16上下运动，以将按压砂轮16贴近密封条38的待粘贴面，第一伺服电机15带动按压砂轮16转动，将密封条38按压在电子盖板37上，实现自动粘贴作业。

由于使用第一步进电机14和第一伺服电机15控制按压砂轮16的上下运动和转动，可以根据控制信号精确控制按压砂轮16的移动距离和时间，以及精确控制按压砂轮16的转动速度和时间。

自动裁剪装置2基本上与自动粘贴装置1平行间隔设置，并且竖直方向的高度也基本相同设置，间隔距离大体上为待粘贴密封条零件的密封条延伸长度。自动裁剪装置2包括第二齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接裁剪设备；第二滑槽结构，容纳第二齿条结构在其内进行移动；裁剪设备，连接在第二齿条结构下端进行裁剪动作；以及第二驱动设备，驱动所述第二齿条结构上下移动，并且驱动所述裁剪设备进行粘贴动作。

具体地，第二齿条结构包括第二齿条23以及第二齿条挡板22；第二滑槽结构包括第二齿条滑槽21以及第二圆柱滚子27；裁剪设备包括切割刀轮27以及防护罩26；第二驱动设备包括第二步进电机24以及切割电机25。

与自动粘贴装置1的相关结构类似，第二步进电机24的输出轴经过相应的变速机构，将动力传输到输出端，输出端安装有驱动齿轮，该驱动齿轮和安装在第二齿条滑槽21上的第二齿条23通过齿轮齿条的方式进行啮合。

第二齿条滑槽21沿竖直方向延伸，与第二齿条23接触的面上设置有安装有第二圆柱滚子28的凹槽或其他能够容纳圆柱滚子的结构，多列第二圆柱滚子28沿第二齿条滑槽21的竖直延伸方向布置，用以减小第二齿条23在第二齿条滑槽21内上下滑动时的摩擦力。相应地，多列第二圆柱滚子也可以设置在第二齿条23上，减小第二齿条23与第二齿条滑槽21之间的滑动摩擦力。

第二齿条23上方安装有第二齿条挡板22，与第一齿条挡板21类似，第二齿条挡板22对第二齿条23具有限位作用，将其限定在上下往复运动的轨迹上，以使得第二齿条23在上下移动过程中不至于脱落。

第二齿条23下端固定有切割电机25，第二步进电机24驱动第二齿条上下往复移动时，带动切割电机25上下往复移动。切割电机25的输出端经过相应的变速机构后安装有切割刀轮27。切割刀轮27上半侧通过固定在切割电机25上的防护罩26进行遮盖以防止人员误触，增强防护保护。

通过第二步进电机24驱动第二齿条23上下运动，进而带动切割电机25上的切割刀轮27上下运动，以将切割刀轮27靠近粘贴了密封条38的电机定子盖板37，切割电机25带动切割刀轮27转动，切割刀轮27继续下降，转动的切割刀轮27将密封条38切断，实现自动裁剪作业。

由于使用第二步进电机14和切割电机25控制切割刀轮27的上下运动和转动，可以根据控制信号精确控制切割刀轮27的移动距离和时间，以及精确控制切割刀轮27的转动速度和时间。

自动粘贴装置1和自动裁剪装置2分隔设置，在空间上互不干涉，设置位置根据粘贴密封条物件的长短而定，设置位置灵活。通过信号控制第一步进电机14以及第二步进电机24的启动和停止，并且通过信号控制第一伺服电机15以及切割电机25的启动和停止，使得各自有序进行自动粘贴和自动裁剪的工艺，自动化程度高，提高了工作效率，进而提高了产量。

自动输送装置3设置于所述自动粘贴装置1以及所述自动裁剪装置2下方，所述自动输送装置3包括第一输送设备，将所述粘贴件输送至预定位置进行裁剪；第二输送设备，将所述待粘贴部件输送至预定位置进行喷胶及粘贴；以及喷胶设备，对输送至预定位置的所述待粘贴部件进行喷胶。

第一输送设备包括等待室32、送料砂轮321、送料室31以及挡板313；第二输送设备包括传送带33；喷胶设备包括胶水管道39、胶水喷枪34以及电动阀门35。

自动输送装置3位于自动粘贴装置1和自动裁剪装置2的下方。自动输送装置3包括密封条位置传感器311、盖板位置传感器312、挡板313、等待室32、送料砂轮321、第二伺服电机322、传送带33、胶水喷枪34电动阀门35、悬挂钢丝36以及胶水管道39。

如图1所示的自动粘贴装置1和自动裁剪装置2的布置位置，挡板313的最左侧与按压砂轮16最左侧竖直对齐，挡板313与送料室31的侧面连为一个整体，在如图1所示的纸面的垂直方向的侧面对密封条38进行限位，从而使得密封条38在通过送料室31最左侧之后能够顺着挡板313做直线运动，不至于水平晃动。

送料室31顶部最左侧安装有密封条位置传感器311，感测密封条38到达挡板313与送料室31连接处时的时间，发出信号。送料室31底部中间部分安装有盖板位置传感器312，感测定子盖板37到达该位置处的时间，发出相应信号。

送料室31底部左侧还固定有胶水电动阀门35，该胶水电动阀门35一般位于盖板位置传感器312的左侧。胶水电动阀门35安装在胶水管道39上，胶水管道39基本平行于定子盖板37以及密封条38设置，并在竖直方向上位于定子盖板37与密封条38之间。胶水管道39通过固定在送料室31和等待室32底部的若干悬挂钢丝36支撑，可选地，也可以设置其他的固定方式固定胶水管道于送料室31和等待室32的底部。胶水管道39的左侧出口处安装有胶水喷枪34，胶水通过胶水管道39流至胶水管道左侧，当需要喷胶时，胶水电动阀门35打开，胶水从胶水喷枪34处以一定的压力和温度均匀喷出，覆盖于定子盖板37上。

送料室31右侧设有等待室32，等待室32和送料室31之间有一段略大于切割刀轮27厚度的间隙，如图1所示，从而使得切割刀轮27在切割作业的上下运动过程中自由通过而不触碰到送料室31和等待室32进行裁剪。

等待室32底部铺设有密封条38，等待室32底部略高于送料室31底部，等待室32底部上方设置有送料砂轮321。送料砂轮321与等待室32底部设有一定间隙，在该间隙内，密封条38可以穿过该间隙并与送料砂轮321充分接触。第二伺服电机322驱动送料砂轮321转动，送料砂轮321将与其接触的密封条38依靠静摩擦力将密封条38从等待室32经过间隙送到送料室31内。

除送料室31的密封条位置传感器311和等待室32的送料砂轮321所在区域外，送料室31和等待室32其余横截面优选的为“凹”型或类似的槽形，以防止密封条38在输送过程中发生翻转。

送料室31和等待室32下方，也即胶水管道39的下方设有传送带33，用以输送定子盖板37进行作业。控制传送带33的速度和按压砂轮16最外圈的线速度相等，以保证密封条38在粘贴过程中不和定子盖板37发生相对滑动。

可以理解的是，控制装置可以包括上述方案中的密封条位置传感器311、盖板位置传感器312以及相应的PLC控制电路等相关的控制设备，对整个系统的动作根据工艺流程进行协调控制。

本发明还进一步提供了一种自动粘贴及自动裁剪的方法，使用上述自动粘贴装置1、自动裁剪装置2、自动输送装置3以及控制装置进行自动裁剪及自动粘贴的方法。

下面结合附图说明本发明的自动粘贴装置1、自动裁剪装置2的一次工作过程。该过程中，以图1所示的自动粘贴装置1、自动裁剪装置2以及自动输送装置3的位置为例进行说明。下述描述过程中的相对方向“左”、“右”、“上”、“下”的位置都是以图1所示的位置为例进行定向的。当然自动粘贴装置1、自动裁剪装置2以及自动输送装置3可以以其他类似的位置关系进行布置。

传送带33带动定子盖板37由图1中的右侧至左侧匀速运动，当定子盖板37最左侧到达盖板位置传感器312的下方时，盖板传感器312将信号传递给PLC控制电路。根据盖板传感器312与胶水喷枪34之间的距离以及传送带33的速度，通过控制电路延时设定，使得定子盖板37左侧刚好到达胶水喷枪34下方时，胶水电动阀门35打开并通过胶水喷枪34喷涂瞬干胶。

盖板传感器312将信号传递给PLC控制电路的同时，第一伺服电机15、切割电机25启动。第一步进电机14驱动第一齿条13整体匀速下降，第二步进电机24驱动第二齿条23整体匀速下降。通过PLC控制电路调节第一步进电机14和第二步进电机24的转速，使得按压砂轮16恰好能将密封条38左侧对齐按压在定子盖板37左侧上。在按压砂轮16将密封条38按压在定子盖板37的同时，切割刀轮27下降到密封条38上面，将其切割开来。切割刀轮27完成切割作业后在第二步进电机24的驱动下上升回到原位置。按压砂轮16则继续将密封条38连续均匀地按压在沾有瞬干胶的定子盖板37上。

胶水电动阀门35的开关时间需与定子盖板37在盖板传感器312下方经过的时间相等，从而使得瞬干胶能够涂满一个定子盖板37的长度且不溢出。

当送料室31内被切割的密封条38最右侧到达密封条位置传感器311下方，PLC控制电路收到信号，第二伺服电机322启动并通过送料砂轮321将等待室32内的密封条38进入送料室31内。在等待室32内的密封条38到达密封条位置传感器311之前，按压砂轮16完成密封条38的完全粘贴，并由第一步进电机14驱动上升至原位置。当等待室32内的密封条38到达密封条位置传感器311下方时，密封条位置传感器311将信号传递给PLC控制电路，控制第二伺服电机322带动送料砂轮321运行一小段时间后立即停止，最终使得密封条38最左侧与按压砂轮16的最下端垂直对齐，等待第二次自动粘贴以及自动裁剪密封条的工作。

以上是以发电机定子盖板粘贴密封条为例对本发明的自动粘贴装置、自动裁剪装置的结构以及工作过程进行的说明，本领域技术人员完全可以将该自动粘贴及裁剪装置应用于其他具有类似需求的粘贴裁剪对象。

本发明所提供的自动粘贴及自动裁剪装置，结构简单，设计合理。自动裁剪装置可以实现密封条统一规格的切割，自动粘贴装置可以将密封条或其他粘贴物精准对齐地粘贴在待粘贴产品上，不仅省时省力，而且避免了人工操作误差而导致的贴歪返工的情况，极大的提高了工作效率。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (18)

1.一种自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，包括：

自动裁剪装置(2)，将粘贴件裁剪成预定长度；

自动粘贴装置(1)，将预定长度的所述粘贴件粘贴至待粘贴部件上；

自动输送装置(3)，将所述待粘贴部件输送至预定位置进行粘贴，并且持续输送至完成预定长度的所述粘贴件的粘贴；以及

控制装置，收集信号，并控制上述各装置的动作，完成自动粘贴及自动裁剪工艺。

2.根据权利要求1所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述自动粘贴装置(1)包括：

第一齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接粘贴设备；

第一滑槽结构，容纳所述第一齿条结构在其内进行移动；

粘贴设备，连接在所述第一齿条结构下端进行粘贴动作；以及

第一驱动设备，驱动所述第一齿条结构上下移动，并且驱动所述粘贴设备进行粘贴动作。

3.根据权利要求2所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第一齿条结构包括：

第一齿条(13)，由所述第一驱动设备驱动进行上下移动；以及

第一齿条挡板(12)，与所述第一滑槽结构配合设置，在与所述第一齿条(13)上下移动方向垂直的方向上将所述第一齿条(13)限定在所述第一滑槽结构内。

4.根据权利要求3所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第一滑槽结构包括：

第一齿条滑槽(11)，容纳所述第一齿条(13)在其内进行上下移动；以及

第一圆柱滚子(17)，设置于所述第一齿条滑槽(11)上和/或所述第一齿条(13)上，同时接触所述第一齿条滑槽(11)与所述第一齿条(13)的相对面，并且在所述第一齿条滑槽(11)与所述第一齿条(13)的相对面之间滚动。

5.根据权利要求4所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述粘贴设备包括按压砂轮(16)，所述按压砂轮(16)可枢转地连接于所述第一齿条(13)下端。

6.根据权利要求5所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第一驱动设备包括：

第一步进电机(14)，驱动所述第一齿条(13)上下移动；以及

第一伺服电机(15)，驱动所述按压砂轮(6)可枢转地转动。

7.根据权利要求1所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述自动裁剪装置(2)包括：

第二齿条结构，可在竖直方向上下移动，下端连接裁剪设备；

第二滑槽结构，容纳所述第二齿条结构在其内进行移动；

裁剪设备，连接在所述第二齿条结构下端进行裁剪动作；以及

第二驱动设备，驱动所述第二齿条结构上下移动，并且驱动所述裁剪设备进行粘贴动作。

8.根据权利要求7所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第二齿条结构包括：

第二齿条(23)，由所述第二驱动设备驱动进行上下移动；以及

第二齿条挡板(22)，与所述第二滑槽结构配合设置，在与所述第二齿条(13)上下移动方向垂直的方向上将所述第二齿条(23)限定在所述第二滑槽结构内。

9.根据权利要求8所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第二滑槽结构包括：

第二齿条滑槽(21)，容纳所述第二齿条(23)在其内进行上下移动；以及

第二圆柱滚子(27)，设置于所述第二齿条滑槽(21)上和/或所述第二齿条(23)上，同时接触所述第二齿条滑槽(21)与所述第二齿条(23)的相对面，并且在所述第二齿条滑槽(21)与所述第二齿条(23)的相对面之间滚动。

10.根据权利要求9所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述裁剪设备包括：

切割刀轮(27)，可枢转地连接于所述第二齿条(23)下端；以及

防护罩(26)，固定在所述切割刀轮(27)的上半侧以对所述切割刀轮(27)进行遮盖。

11.根据权利要求10所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第二驱动设备包括：

第二步进电机(24)，驱动所述第二齿条(23)上下移动；以及

切割电机(25)，驱动所述切割刀轮(27)可枢转地转动。

12.根据权利要求1所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述自动输送装置(3)设置于所述自动粘贴装置(1)以及所述自动裁剪装置(2)下方，所述自动输送装置(3)包括：

第一输送设备，将所述粘贴件输送至预定位置进行裁剪；

第二输送设备，将所述待粘贴部件输送至预定位置进行喷胶及粘贴；以及

喷胶设备，对输送至预定位置的所述待粘贴部件进行喷胶。

13.根据权利要求12所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第一输送设备包括：

等待室(32)，其底部铺设所述粘贴件；

送料砂轮(321)，位于所述等待室(32)上方，与所述粘贴件接触，可枢转地输送所述粘贴件；

送料室(31)，其底部低于所述等待室(32)的底部，接收从所述等待室(32)输送而至的所述粘贴件；以及

挡板(313)，与所述送料室(31)对齐连接，所述挡板(313)的外端与所述自动粘贴装置(1)的按压砂轮(6)对齐。

14.根据权利要求13所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述等待室(32)和所述送料室(31)之间具有指定距离的间隙，该间隙允许裁剪设备在竖直方向上自由通过而进行裁剪。

15.根据权利要求13所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述第二输送设备包括传送带(33)，位于所述第一输送设备下方，以预定速度传送所述待粘贴部件。

16.根据权利要求15所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述喷胶设备包括：

胶水管道(39)，固定于所述送料室(31)和所述等待室(32)下方，并置于所述传送带(33)上方；

胶水喷枪(34)，安装于所述胶水管道(39)的出口处；以及

电动阀门(35)，安装在所述胶水管道(39)上，控制胶水在所述胶水管道(39)中与所述胶水喷枪(14)的流路通断。

17.根据权利要求1-16任一项所述的自动粘贴及自动裁剪装置，其特征在于，所述粘贴件为密封条，所述待粘贴部件为发电机定子盖板。

18.一种自动粘贴及自动裁剪的方法，其特征在于，使用根据权利要求1-17任一项所述的自动粘贴及自动裁剪装置，将所述粘贴件裁剪成预定长度，并且将所述粘贴件粘贴于所述待粘贴部件上。