CN110104480A - 用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其能解决现有人工手动贴附尾胶带存在的效率低的问题，同时能够解决收卷后的载带在后续使用过程中尾胶带难以剥离的问题。其包括具有载带限位槽的载带输送轨道、胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，载带输送轨道用于载带的持续输送，载带输送轨道包括等高设置于支撑板上进料贴胶带段与出料段，载带尾端感应器安装于进料贴胶带段的进料端部，胶带料卷盘安装于支撑板上，胶带吸取粘贴组件设置于进料贴胶带段的上方，胶带切断组件安装于进料贴胶带段与出料段之间，载带尾端感应器与胶带吸取粘贴组件电控连接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构。
背景技术
电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，最后将封合后的载带通过载带收料系统收料卷绕进空置的卷盘内，而为了避免绕卷后的载带出现松脱，因此通常会在载带的尾端贴附一定长度的尾胶带，使得尾胶带能够将载带的尾端与收卷成形有载带背面贴合固定。但是目前尾胶带的贴附多采用人工手动贴附的形式，这种贴附形式不仅效率低，而且大大影响整个绕卷收料系统的自动化运行流程；另外，由于收卷在卷盘内的载带在后续使用时通常需要人工剥离尾胶带，而随着目前电子元件的日益小型化，载带的宽度越来越小，而与之配套的卷盘的前、后挡板之间的绕卷轴的长度也随之越来越小，这就导致尾胶带的剥离难度大，影响后续的使用、生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其能解决现有人工手动贴附尾胶带存在的效率低的问题，同时能够解决收卷后的载带在后续使用过程中尾胶带难以剥离的问题。
其技术方案为，用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：其包括具有载带限位槽的载带输送轨道、胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道用于载带的持续输送，所述载带输送轨道包括等高设置于支撑板上进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间，所述载带尾端感应器与胶带吸取粘贴组件电控连接。
进一步的，所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述切刀模位于进料侧端、折刀模位于出料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地分别伸入到相应的切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆能自出料端侧向进料端侧伸入所述切刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接。
进一步的，所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块与所述切胶带驱动单元连接。
进一步的，所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边刀槽的槽深大于切刀槽的槽深。
进一步的，所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接。
进一步的，所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块的底面上开设有若干吸取孔，所述胶带吸取块与贴胶带气缸的导杆连接。
进一步的，所述贴胶带气缸固装于所述支撑板的后侧面上，所述贴胶带气缸的导杆端部固接有转接件，所述支撑板上开设有竖向通槽，所述转接件穿过所述竖向通槽并通过滑块与所述胶带吸取块固接，所述支撑板上设有竖向导轨，所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上。
进一步的，所述支撑板上并位于所述胶带料卷盘的下方还设有胶带导向轮。
本发明的有益效果在于：其胶带吸取粘贴组件能够将胶带料卷盘上的胶带贴附到载带输送轨道的进料贴胶带段内的载带的尾端；而胶带切断组件在将胶带切断的同时，还能够对胶带的尾端进行折叠，折叠形成的尾端便于后期使用时胶带的剥离；故本发明机构不仅能大大提高尾胶带的贴附效率，而且便于收卷后的载带的使用。
附图说明
图1为本发明用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构的结构示意图；
图2为本发明机构中胶带切断组件的放大示意图；
图3为本发明机构中胶带切断组件的分解示意图。
附图标记：10-胶带料卷盘，11-胶带导向轮；20-载带尾端感应器；30-胶带吸取粘贴组件，31-胶带吸取块，32-贴胶带气缸，33-吸嘴，34-转接件，35-滑块，36-竖向导轨；40-胶带切断组件，41-折边刀，41a-折边槽，42-折刀模，42a-折刀模的刀槽，43-切刀，43a-切刀槽，44-切刀模，44a-切刀模的刀槽，45-折边推杆，46-推板，47-切胶带驱动单元，48-推动驱动单元，49-刀架，491-固定刀块，492-滑动刀块，410-导向支架，411-导向轨道；51-进料贴胶带段，52-出料段，53-载带限位槽；60-支撑板，61-竖向通槽。
具体实施方式
见图1，本发明用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其包括具有载带限位槽53的载带输送轨道、胶带料卷盘10、载带尾端感应器20、胶带吸取粘贴组件30以及胶带切断组件40，载带输送轨道用于载带的持续输送，载带输送轨道包括等高设置于支撑板60上的进料贴胶带段51与出料段52，载带尾端感应器20安装于进料贴胶带段51的进料端部，胶带料卷盘10安装于支撑板60上，胶带吸取粘贴组件30设置于进料贴胶带段51的上方，胶带切断组件40安装于进料贴胶带段51与出料段52之间，载带尾端感应器20与胶带吸取粘贴组件30电控连接；支撑板60上并位于胶带料卷盘10的下方还设有胶带导向轮11。
胶带切断组件40包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元47，切刀单元包括切刀43和切刀模44，折刀单元包括折边刀41、折刀模42以及折边推杆45，切刀模44、折刀模42夹紧安装于进料贴胶带段51与出料段52之间且切刀模44位于出料侧端、折刀模42位于进料侧端，载带输送轨道上的载带限位槽53沿载带输送方向贯通切刀模44、折刀模42，切刀模44、折刀模42上分别开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽53联通的刀槽42a、44a，切刀43、折边刀41能够在切胶带驱动单元的带动下同步地伸入到对应的切刀模44的刀槽44a内、折刀模42的刀槽42a内；折边推杆45能自出料端侧向进料端侧伸入折刀模42的刀槽42a内，折边推杆45连接推板46，推板46与推动驱动单元48的驱动端连接；本实施例中，切胶带驱动单元47、推动驱动单元48均为气缸，也可以采用油缸替代。
切刀43、折边刀41平行地安装于刀架49，刀架49与切胶带驱动单元47连接；刀架49包括固定刀块491与滑动刀块492，切刀43固装于固定刀块491，折边刀41固装于滑动刀块492且固定刀块491固接于滑动刀块492上，滑动刀块492与切胶带驱动单元47连接。
切刀43设有切刀槽43a，折边刀41设有折边槽41a，切刀槽43a的槽口方向与折边槽43a的槽口方向一致且等高设置，折边槽41a的槽深大于切刀槽43a的槽深。
滑动刀块491安装于导向支架410上，导向支架410上设有导向轨道411，滑动刀块491通过导向轨道411与导向支架410相对滑动连接；由此，导向支架410及导向轨道411的设置，能够保证整个刀架79以及安装于刀架79上的切刀43、折边刀41在切胶带驱动单元47的带动下整体平稳地移动，确保对尾胶带可靠的切断及折边操作。
胶带吸取粘贴组件30包括胶带吸取块31和贴胶带气缸32，胶带吸取块31上设有吸嘴33，胶带吸取块31正对进料贴胶带段51的载带限位槽53的正上方并能伸入至载带限位槽53内，胶带吸取块31的底面上开设有若干吸取孔，胶带吸取块31与贴胶带气缸32的导杆连接；贴胶带气缸32固装于支撑板60的后侧面上，贴胶带气缸32的导杆端部固接有转接件34，支撑板60上开设有竖向通槽61，转接件34穿过竖向通槽61并通过滑块35与胶带吸取块31固接，支撑板60上设有竖向导轨36，滑块35滑动安装于竖向导轨36上。
下面结合附图具体描述一下本发明机构的工作过程：成卷的胶带安装于胶带料卷盘10上，在初始状态，先手动将胶带的头端拉出并绕过胶带导向轮11后置于胶带吸取块31的下方，吸嘴33通过胶带吸取块31上的若干吸取孔将胶带的背面吸附在胶带吸取块31的底部，此时贴胶带气缸32的导杆处于回缩状态，故胶带吸取块31吸附着胶带整体位于载带限位槽53的正上方，并且在载带正常的输送绕卷过程中胶带吸取粘贴组件30始终保持这一状态，当载带尾端感应器20感应到载带的尾端时，贴胶带气缸32动作推动转接件34以及滑块35和底部吸附有胶带的胶带吸取块31整体沿着竖向导轨36下移并使得胶带吸取块31伸入到进料贴胶带段51的载带限位槽53内，从而使得胶带贴附于载带的尾端，随后吸嘴33卸压胶带与胶带吸取块31脱离；随着载带绕卷装置的进一步绕卷，胶带被持续拉出并沿着进料贴胶带段51的载带限位槽53经过切刀模44、折刀模42以及出料段52被绕卷装置绕卷至料盘上，而当胶带被持续拉出预设的长度后，切胶带驱动单元47动作并推动刀架49带动切刀43、折边刀41同步向上移动，由于切刀43的切刀槽43a的槽口方向与折边刀41的折边槽41a的槽口方向一致且等高设置并且折边槽41a的槽深大于切刀槽43a的槽深，故胶带在被切刀43切断的同时折边刀41在切刀的出料侧端将被切断的胶带以两个胶粘面下向的状态折叠并推入到折刀模42的刀槽42a内，同时推动驱动单元48动作通过推板46带动折边推杆45水平移动并伸入至折刀模42内，折边推杆45透过折边刀41的折边槽41a推动已折叠的两个胶粘面相向的两段胶带贴合并粘紧；而在切刀43切断胶带的同时，吸嘴33通过胶带吸取块31上的若干吸取孔将被切断后的胶带头部吸附住，然后贴胶带气缸32上行动作带动吸附有胶带的胶带吸取块31上升，则完成一个循环的胶带贴附切断操作。
以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：其包括具有载带限位槽的载带输送轨道、胶带料卷盘、载带尾端感应器、胶带吸取粘贴组件以及胶带切断组件，所述载带输送轨道用于载带的持续输送，所述载带输送轨道包括等高设置于支撑板上的进料贴胶带段与出料段，所述载带尾端感应器安装于所述进料贴胶带段的进料端部，所述胶带料卷盘安装于支撑板上，所述胶带吸取粘贴组件设置于所述进料贴胶带段的上方，所述胶带切断组件安装于所述进料贴胶带段与出料段之间，所述载带尾端感应器与胶带吸取粘贴组件电控连接。
2.根据权利要求1所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述胶带切断组件包括切刀单元、折刀单元、切胶带驱动单元，所述切刀单元包括切刀和切刀模，所述折刀单元包括折边刀、折刀模以及折边推杆，所述切刀模、折刀模夹紧安装于所述进料贴胶带段与出料段之间且所述切刀模位于进料侧端、折刀模位于出料侧端，所述载带输送轨道上的载带限位槽沿载带输送方向贯通所述切刀模、折刀模，所述切刀模、折刀模上均开设有与载带输送方向成角度的且与载带限位槽联通的刀槽，所述切刀、折边刀能够在所述切胶带驱动单元的带动下同步地分别伸入到切刀模的刀槽内、折刀模的刀槽内，所述折边推杆能自出料端侧向进料端侧伸入所述切刀模的刀槽内，所述折边推杆连接推板，所述推板与推动驱动单元的驱动端连接。
3.根据权利要求2所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述切刀设有切刀槽，所述折边刀设有折边槽，所述切刀槽的槽口方向与折边槽的槽口方向一致且等高设置，所述折边槽的槽深大于切刀槽的槽深。
4.根据权利要求3所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述切刀、折边刀平行地安装于刀架，所述刀架与切胶带驱动单元连接；所述刀架包括固定刀块与滑动刀块，所述切刀固装于所述固定刀块，所述折边刀固装于所述滑动刀块且所述固定刀块固接于所述滑动刀块，所述滑动刀块与所述切胶带驱动单元连接。
5.根据权利要求4所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述滑动刀块安装于导向支架上，所述导向支架上设有导向轨道，所述滑动刀块通过所述导向轨道与所述导向支架相对滑动连接。
6.根据权利要求1～5中任一所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述胶带吸取粘贴组件包括胶带吸取块和贴胶带气缸，所述胶带吸取块上设有吸嘴，所述胶带吸取块正对所述进料贴胶带段的载带限位槽的正上方并能伸入至载带限位槽内，所述胶带吸取块的底面上开设有若干吸取孔，所述胶带吸取块与贴胶带气缸的导杆连接。
7.根据权利要求6所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述贴胶带气缸固装于所述支撑板的后侧面上，所述贴胶带气缸的导杆端部固接有转接件，所述支撑板上开设有竖向通槽，所述转接件穿过所述竖向通槽并通过滑块与所述胶带吸取块固接，所述支撑板上设有竖向导轨，所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上。
8.根据权利要求7所述的用于载带自动绕卷收料系统的尾胶带粘贴机构，其特征在于：所述支撑板上并位于所述胶带料卷盘的下方还设有胶带导向轮。
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