CN109449498A - 一种电池电芯的贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池电芯的贴胶装置,其特征在于:包括立板、胶带盘、涨紧机构、胶带夹紧机构、胶带切断机构、胶带拉伸机构、贴胶带机构及复数根传动棍;所述胶带盘转动安装于所述立板顶部,所述涨紧机构设置于所述胶带盘的下方,所述胶带夹紧机构设置于所述涨紧机构的下方,所述胶带拉伸机构设置于所述胶带夹紧机构左侧的正下方,所述立板左侧设有一切槽,所述切槽设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间,所述胶带切断机构的左侧移动设置于所述切槽内;所述贴胶带机构安装于所述胶带夹紧机构的下方,所述贴胶带机构的左侧设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间。本发明提高了产品贴胶带效率及质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴胶设备,尤其涉及一种电池电芯的贴胶装置。
背景技术
现有的锂电池电芯,通常是由相互重叠的正、负极片,且被隔膜相互隔开卷绕而成的电芯,在电芯的末端粘贴终止胶带,从而实现对电芯的捆扎。现有技术中,一般先将胶带拉出,直接将胶带贴附在极片上,然后将胶带进行切断。这种方式中,贴胶易起皱、出现气泡,而且,贴胶之后再进行切断,在后续胶带转移过程中,容易粘接在产品上面,影响贴胶效率及质量。
发明内容
本发明目的是提供一种电池电芯的贴胶装置,通过使用该结构,提高了贴胶效率及贴胶质量。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电池电芯的贴胶装置,包括立板、设置于立板上的胶带盘、涨紧机构、胶带夹紧机构、胶带切断机构、胶带拉伸机构、贴胶带机构及复数根传动棍,所述胶带盘、涨紧机构、胶带夹紧机构、胶带拉伸机构、贴胶带机构及复数根传动棍安装于所述立板的前端面上,所述胶带切断机构的一端安装于所述立板的后端面上,另一端设置于所述立板的左侧;所述胶带盘转动安装于所述立板顶部,所述涨紧机构设置于所述胶带盘的下方,所述胶带夹紧机构设置于所述涨紧机构的下方,所述胶带拉伸机构设置于所述胶带夹紧机构左侧的正下方,所述立板左侧设有一切槽,所述切槽设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间,所述胶带切断机构的左侧移动设置于所述切槽内;所述贴胶带机构安装于所述胶带夹紧机构的下方,所述贴胶带机构的左侧设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间。
上述技术方案中,所述涨紧机构包括涨紧气缸、涨紧棍、涨紧滑块、两块涨紧固定座及两根相互平行的涨紧导杆,两块所述涨紧固定座安装于所述立板上,两根涨紧导杆的两端分别与两块所述涨紧固定座相连,所述涨紧固定座包括左侧涨紧固定座及右侧涨紧固定座,所述涨紧气缸安装于所述右侧涨紧固定座的右侧面上,所述涨紧滑块滑动设置于两根所述导杆上,所述涨紧气缸的输出轴穿过所述右侧涨紧固定座与所述涨紧滑块的右侧面相连,所述涨紧滑块的左侧面上设有一开口,所述开口内安装有一涨紧轴承,所述涨紧棍的后端安装于所述涨紧轴承内,所述涨紧棍的前端设置于所述涨紧滑块的前侧,且所述涨紧棍设置于所述胶带盘的下方。
上述技术方案中,所述胶带夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧滑块、夹紧块、夹紧棍及第一横向滑轨,所述夹紧滑块滑动安装于所述第一横向滑轨上,所述第一横向滑轨的右侧设有夹紧气缸安装板,所述夹紧气缸的右侧安装于所述夹紧气缸安装板的左侧面上,所述夹紧气缸的输出轴与所述夹紧滑块的右侧相连,所述夹紧棍经棍子安装板安装于所述第一横向滑轨左侧的立板上,所述夹紧棍转动安装于所述棍子安装板的底部,且所述夹紧棍的右侧外缘面设置于所述棍子安装板右侧外部;所述夹紧块安装于所述夹紧滑块的左侧前端面上,且所述夹紧块正对所述棍子安装板及夹紧棍设置,所述夹紧气缸的输出轴伸出,推动所述夹紧滑块及夹紧块在所述第一横向滑轨上向左移动,使所述夹紧块的左侧面抵于所述夹紧棍的右侧外缘面上。
上述技术方案中,所述夹紧块的底部左侧设有一延伸板,所述延伸板的顶面设置于所述夹紧棍的底面正下方,所述延伸板的顶部与所述夹紧棍的底面之间设有间隙。
上述技术方案中,所述胶带切断机构包括切断气缸、切刀、切刀支架、切刀安装座、切刀滑轨及切刀滑块,所述切刀滑轨及切断气缸安装于所述立板的后侧,所述切刀滑块滑动安装于所述切刀滑轨的后端面上,所述切断气缸的输出轴与所述切刀滑块的顶部右侧相连;所述切刀安装座的右侧与所述切刀滑块的底部左侧相连,所述切刀支架的后端与所述切刀安装座的左侧相连,所述切刀支架的前端插设于所示切槽内,所述切刀安装于所述切刀支架前端的右侧面上;所述切刀支架前端顶面上设有一切刀安装槽,所述切刀的左侧放置于所述切刀安装槽内,并经一切刀锁块锁紧于所述切刀支架上,所述切刀的右侧为刀刃。
上述技术方案中,所述胶带拉伸机构包括竖向滑轨、拉伸气缸、夹爪、夹爪气缸及夹爪气缸安装板,所述竖向滑轨及拉伸气缸安装于所述立板上,所述拉伸气缸安装于所述竖向滑轨的右侧,所述竖向滑轨设置于所述胶带夹紧机构左侧的正下方,所述夹爪气缸安装板滑动设置于所述竖向滑轨上,所述夹爪气缸安装板的右侧设有一连接板,所述拉伸气缸的输出轴与所述连接板相连;所述夹爪气缸的底部安装于所述夹爪气缸安装板的顶部,所述夹爪与所述夹爪气缸的输出轴相连。
上述技术方案中,所述竖向滑轨的底部设有一限位块,所述限位块的顶部设有一缓冲螺钉,所述缓冲螺钉设置于所述夹爪气缸安装板的正下方。
上述技术方案中,所述夹爪气缸的顶部设有一固定板,所述夹爪包括支撑爪、支撑棍及移动爪,所述支撑爪的底部与所述固定板的顶部左侧固定相连,所述支撑棍转动安装于所述支撑爪的顶部右侧,所述夹爪气缸的输出轴朝右设置,所述移动爪的底部与所述夹爪气缸的输出轴相连,所述移动爪的顶部左侧正对所述支撑棍的右侧外缘面设置,所述夹爪气缸的输出轴回缩状态下,所述移动爪的顶部左侧抵于所述支撑棍的右侧外缘面上,所述夹爪气缸的输出轴伸出状态下,所述移动爪的顶部左侧远离所述支撑棍的右侧外缘面。
上述技术方案中,所述贴胶带机构包括支座、设置于支座上的吸块、贴胶气缸、第一连接块及吸块调整安装座,所述支座后端垂直安装于所述立板上,所述支座顶面上设有第二横向滑轨,所述第二横向滑轨上滑动设有第二滑块,所述支座的右侧安装有推拉气缸,所述推拉气缸的输出轴与所述第二滑块的右侧相连;
所述贴胶气缸经第一安装板安装于所述第二滑块的顶面上,所述第一连接块设置于所述第一安装板的左侧外部,所述贴胶气缸的输出轴穿过所述第一安装板与所述第一连接块的右侧中部相连;所述第一安装板上移动插设有两根导杆,每根所述导杆的左侧与所述第一连接块的右侧面相连,右侧设置于所述第一安装板的右侧外部;
所述吸块调整安装座安装于所述第一连接块左侧面的后端,所述吸块为两组,包括上吸块及下吸块,两组所述吸块安装于所述吸块调整安装座的左侧面上,所述吸块的左侧面上设有复数个吸气孔。
上述技术方案中,所述吸块调整安装座的左侧面上设有一限位槽,所述吸块为L型结构,包括相互垂直的吸杆及连接杆,所述连接杆插设于所述限位槽内,所述吸杆的右侧与所述连接杆的后端相连,所述吸气孔设置于所述吸杆的左侧面上;所述限位槽内插设有两根双向螺杆,两组所述吸块的连接杆与两根所述双向螺杆相连,所述双向螺杆的转动能够带动两组所述吸块相互远离或者相互靠近;所述上吸块的吸杆底部设有上凹槽,所述下吸块的吸杆顶部设有下凹槽,所述上凹槽正对所述下凹槽设置,所述上凹槽及下凹槽均靠近对应所述吸气孔设置,所述上凹槽及下凹槽内分别转动设有复数根压棍,所述上凹槽内的压棍底部外缘面设置于所述上凹槽的底部下方,所述下凹槽内的压棍顶部外缘面设置于所述下凹槽的顶部上方。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1.本发明中通过胶带盘对胶带卷进行放置,涨紧机构对胶带进行涨紧,调节胶带的张力,利用胶带拉伸机构对胶带进行拉伸,胶带夹紧机构对胶带进行夹紧,再利用切断机构对拉伸夹紧的胶带进行切断,最后利用贴胶带机构将切断的胶带进行吸附贴胶带,实现自动贴胶带,有效提高贴胶带效率及质量,降低操作人员劳动强度;
2.本发明中通过夹紧气缸推动夹紧块靠近夹紧棍,利用夹紧块及夹紧棍对胶带进行夹紧,其中,夹紧棍的设置,在对胶带传动及拉伸的过程中起到传动作用,便于胶带的拉伸,同时,胶带夹紧之后,便于对胶带的切断,保证胶带的切断质量,防止胶带切断之后的黏连;
3.本发明中将胶带切断机构安装在立板的后侧面上,在立板的左侧设置切槽,胶带切断机构的切刀移动设置在切槽内,这样切断气缸输出轴回缩过程中能够将拉伸机构与夹紧机构之间拉伸并夹紧的胶带进行快速的切断,有效保证胶带的切断效率及质量,防止胶带的黏连,保证切断稳定性;
4.本发明中通过胶带拉伸机构的设置,并将胶带拉伸机构设置在胶带夹紧机构的正下方,这样在使用过程中,利用胶带拉伸机构将胶带拉出预定的长度,再利用胶带夹紧机构将胶带进行夹紧,这样能够利用胶带切断机构对胶带进行切断,实现预定长度胶带的切断,再通过贴胶带机构对切断的胶带进行吸料,再进行自动贴胶,保证贴胶带效率及质量;
5.本发明中通过设置两组吸块,在每组吸块的端部设置吸气孔,这样能够对胶带进行吸附,利用贴胶气缸带动吸块左右移动,这样能够将胶带贴在产品上,同时,通过在两组吸块上面设置压棍,这样在贴胶带的过程中,产品及胶带能够被卡入到两组吸块之间,利用压棍将胶带的表面进行压紧,保证贴胶带质量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图;
图2是本发明实施例一中涨紧机构的结构示意图;
图3是本发明实施例一中胶带夹紧机构的结构示意图;
图4是本发明实施例一中胶带切断机构的结构示意图;
图5是本发明实施例一中胶带拉伸机构的结构示意图;
图6是本发明实施例一中贴胶带机构的结构示意图;
图7是图6的局部放大图。
其中:1、立板;11、胶带盘;12、传动棍;13、切槽;14、胶带;15、保护罩;2、涨紧机构;21、涨紧气缸;22、涨紧棍;23、涨紧滑块;24、涨紧导杆;25、左侧涨紧固定座;26、右侧涨紧固定座;27、开口;3、胶带夹紧机构;31、夹紧气缸;32、夹紧滑块;33、夹紧块;34、夹紧棍;35、第一横向滑轨;36、夹紧气缸安装板;37、棍子安装板;38、延伸板;4、胶带切断机构;41、切断气缸;42、切刀;43、切刀支架;44、切刀安装座;45、切刀滑轨;46、切刀滑块;47、切刀安装槽;48、切刀锁块;5、胶带拉伸机构;51、竖向滑轨;52、拉伸气缸;53、夹爪;54、夹爪气缸;55、夹爪气缸安装板;56、连接板;57、限位块;58、缓冲螺钉;59、固定板;531、支撑爪;532、支撑棍;533、移动爪;6、贴胶带机构;61、支座;62、贴胶气缸;63、第一连接块;64、吸块调整安装座;65、第二横向滑轨;66、第二滑块;67、推拉气缸;68、第一安装板;69、导杆;601、上吸块;602、下吸块;603、吸气孔;604、限位槽;605、吸杆;606、连接杆;607、双向螺杆;608、下凹槽;609、压棍。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见图1~7所示,一种电池电芯的贴胶装置,包括立板1、设置于立板1上的胶带盘11、涨紧机构2、胶带夹紧机构3、胶带切断机构4、胶带拉伸机构5、贴胶带机构6及复数根传动棍12,所述胶带盘11、涨紧机构2、胶带夹紧机构3、胶带拉伸机构5、贴胶带机构6及复数根传动棍12安装于所述立板1的前端面上,所述胶带切断机构4的一端安装于所述立板1的后端面上,另一端设置于所述立板1的左侧;所述胶带盘11转动安装于所述立板1顶部,所述涨紧机构2设置于所述胶带盘11的下方,所述胶带夹紧机构3设置于所述涨紧机构2的下方,所述胶带拉伸机构5设置于所述胶带夹紧机构3左侧的正下方,所述立板1左侧设有一切槽13,所述切槽13设置于所述胶带夹紧机构3与所述胶带拉伸机构5之间,所述胶带切断机构4的左侧移动设置于所述切槽13内;所述贴胶带机构6安装于所述胶带夹紧机构3的下方,所述贴胶带机构6的左侧设置于所述胶带夹紧机构3与所述胶带拉伸机构5之间,且贴胶带机构的左侧设置在胶带拉伸机构的右侧上方。
在本实施例中,传动棍用于胶带14的传动,胶带卷直接安装在胶带盘上面,胶带从胶带盘拉出,经过传动棍进行传动,再穿过涨紧机构之后,经过胶带夹紧机构,其中,胶带会在胶带夹紧机构的左侧,并设置在胶带拉伸机构的正上方。使用过程中,胶带拉伸机构会将胶带夹紧机构处的胶带端头拉住下降,下降到预定位置之后,胶带夹紧机构将胶带拉紧,此时贴胶带机构工作,先将拉紧的胶带的右侧进行吸附,然后胶带切断机构工作,将胶带进行切断,其中,胶带切断机构靠近胶带夹紧机构的左侧底部设置,胶带顶部切断之后,胶带拉伸机构松开胶带底部,然后贴胶带机构带动胶带与产品进行贴覆,销量高,质量好。
参见图1、2所示,所述涨紧机构2包括涨紧气缸21、涨紧棍22、涨紧滑块23、两块涨紧固定座及两根相互平行的涨紧导杆24,两块所述涨紧固定座安装于所述立板上,两根涨紧导杆的两端分别与两块所述涨紧固定座相连,所述涨紧固定座包括左侧涨紧固定座25及右侧涨紧固定座26,所述涨紧气缸21安装于所述右侧涨紧固定座26的右侧面上,所述涨紧滑块23滑动设置于两根所述导杆上24,所述涨紧气缸21的输出轴穿过所述右侧涨紧固定座26与所述涨紧滑块23的右侧面相连,所述涨紧滑块23的左侧面上设有一开口27,所述开口27内安装有一涨紧轴承,所述涨紧棍22的后端安装于所述涨紧轴承内,所述涨紧棍的前端设置于所述涨紧滑块的前侧,且所述涨紧棍设置于所述胶带盘的下方。
在本实施例中,胶带从胶带盘拉出之后,经过传动棍之后,再经过张紧棍进入到胶带夹紧机构,其中,在经过涨紧机构的时候,将胶带进行一个涨紧,保证胶带的一个张力,这样胶带拉伸机构对胶带进行拉伸的时候,能够保证胶带的拉伸质量,保证拉出的胶带竖直不弯曲,不褶皱,便于后续的贴胶质量及稳定性。其中,在胶带经过涨紧棍的时候,在涨紧棍的上方及下方的右侧都会设置一根传动棍,这样胶带就会经过涨紧棍的左侧外缘面,涨紧过程中,涨紧气缸的输出轴伸出,推动涨紧棍向左移动,这样就能够利用两根传动棍及张紧棍对胶带进行涨紧,保证胶带的张力。
参见图1、3所示,所述胶带夹紧机构3包括夹紧气缸31、夹紧滑块32、夹紧块33、夹紧棍34及第一横向滑轨35,所述夹紧滑块32滑动安装于所述第一横向滑轨35上,所述第一横向滑轨35的右侧设有夹紧气缸安装板36,所述夹紧气缸31的右侧安装于所述夹紧气缸安装板36的左侧面上,所述夹紧气缸31的输出轴与所述夹紧滑块32的右侧相连,所述夹紧棍34经棍子安装板37安装于所述第一横向滑轨35左侧的立板1上,所述夹紧棍34转动安装于所述棍子安装板37的底部,且所述夹紧棍34的右侧外缘面设置于所述棍子安装板37右侧外部;所述夹紧块33安装于所述夹紧滑块32的左侧前端面上,且所述夹紧块33正对所述棍子安装板及夹紧棍设置,所述夹紧气缸的输出轴伸出,推动所述夹紧滑块及夹紧块在所述第一横向滑轨上向左移动,使所述夹紧块的左侧面抵于所述夹紧棍的右侧外缘面上。其中,夹紧块与夹紧棍之间设有夹紧间隙。
在本实施例中,第一横向滑轨与涨紧导杆相互平行设置,第一横向滑轨设置在涨紧导杆的正下方,胶带经过涨紧机构及传动轮之后,在夹紧间隙的正上方也会设置一根传动棍,该传动棍的左侧外缘面设置在夹紧棍右侧外缘面的上方,这样胶带经过该传动棍之后,会进入到夹紧间隙内,胶带的左侧面会与夹紧棍的右侧外缘面接触,利用夹紧棍的右侧外缘面接触。需要对胶带进行夹紧的时候,夹紧气缸的输出轴伸出,推动夹紧滑块及夹紧块向左移动,使夹紧块将胶带压在夹紧棍的外缘面上,这样就能够对胶带进行夹紧,便于后续胶带的切断。
参见图1、3所示,所述夹紧块33的底部左侧设有一延伸板38,所述延伸板的顶面设置于所述夹紧棍的底面正下方,所述延伸板的顶部与所述夹紧棍的底面之间设有间隙。
在本实施例中,夹紧块靠近夹紧棍将胶带夹紧的时候,如果夹紧力度过大,可能会将胶带夹断,如果夹紧力度过小,则在切断的时候可能胶带会从夹紧间隙内拉出,导致胶带无法切断。因此,通过延伸板的设置,延伸板与夹紧棍底面之间的间隙也能够对胶带进行一个夹紧,这样胶带夹紧的时候,会出现一个90度的折弯夹紧,这样在胶带切断过程中,胶带切断机构对胶带切断的时候也不会将胶带从夹紧间隙内拉出,能够提高夹紧力度,也能够保证夹紧质量。
参见图1、4所示,所述胶带切断机构4包括切断气缸41、切刀42、切刀支架43、切刀安装座44、切刀滑轨45及切刀滑块46,所述切刀滑轨45及切断气缸41安装于所述立板1的后侧,所述切刀滑块46滑动安装于所述切刀滑轨45的后端面上,所述切断气缸41的输出轴与所述切刀滑块46的顶部右侧相连;所述切刀安装座44的右侧与所述切刀滑块46的底部左侧相连,所述切刀支架43的后端与所述切刀安装座44的左侧相连,所述切刀支架43的前端插设于所示切槽13内,所述切刀42安装于所述切刀支架43前端的右侧面上;所述切刀支架43前端顶面上设有一切刀安装槽47,所述切刀42的左侧放置于所述切刀安装槽47内,并经一切刀锁块48锁紧于所述切刀支架上,所述切刀的右侧为刀刃。
在本实施例中,在立板1的前侧设有一朝右开口的保护罩15,保护罩设置在切槽的前端面上,切刀移动在保护罩内,这样在切刀在移动过程中,防止切刀的外露,安全性更好,有效减小安全隐患。其中,使用时,胶带拉伸机构将胶带拉出,胶带夹紧机构将胶带夹紧,这样胶带处于绷直状态,同时胶带的右侧通过贴胶带机构吸附住,然后切断气缸的输出轴回缩,带动切刀滑块及切刀向右移动,这样切刀的刀刃就能够向右移动将胶带切断,切断质量好。其中,切槽设置在夹紧间隙的正下方,而且切槽靠近夹紧间隙设置,这样在胶带切断之后,胶带的端部还在夹紧间隙的下方,这样后续胶带拉伸机构上升还能够顺利的将胶带的端部拉住,便于胶带的拉出,这样能够保证对产品的连续贴胶带。其中,采用切刀安装槽及切刀锁块的设置,能够便于切刀的更换。因为切刀经常使用,容易损坏,因此,切刀安装槽及切刀锁块的设置便于切刀的更换,同时,保护罩的设置,即使切刀在工作过程中损坏,切刀的碎片也会被保护罩挡住,保证操作的安全性。
参见图1、5所示,所述胶带拉伸机构5包括竖向滑轨51、拉伸气缸52、夹爪53、夹爪气缸54及夹爪气缸安装板55,所述竖向滑轨51及拉伸气缸52安装于所述立板1上,所述拉伸气缸52安装于所述竖向滑轨51的右侧,所述竖向滑轨51设置于所述胶带夹紧机构3左侧的正下方,所述夹爪气缸安装板53滑动设置于所述竖向滑轨51上,所述夹爪气缸安装板53的右侧设有一连接板56,所述拉伸气缸52的输出轴与所述连接板56相连;所述夹爪气缸的底部安装于所述夹爪气缸安装板的顶部,所述夹爪与所述夹爪气缸的输出轴相连。
在本实施例中,竖向滑轨垂直于第一横向滑轨设置,竖向滑轨及夹爪设置在夹紧间隙的正下方,需要对胶带拉出的时候,拉伸气缸的输出轴伸出,带动夹爪及夹爪气缸上升,通过夹爪及夹爪气缸将胶带的端部拉住之后,拉伸气缸的输出轴回缩,将胶带下拉到预定位置之后,胶带夹紧机构工作,将胶带夹紧,然后贴胶带机构将胶带吸附住,胶带切断机构就将拉紧绷直的胶带进行切断,这样贴胶带机构就能够将吸住的胶带与产品进行贴合,效率高,质量好。贴合完成之后,胶带拉伸机构与胶带夹紧机构继续配合工作拉胶带,如此循环。
参见图1、5所示,所述竖向滑轨51的底部设有一限位块57,所述限位块57的顶部设有一缓冲螺钉58,所述缓冲螺钉设置于所述夹爪气缸安装板的正下方。
通过缓冲螺钉的设置,能够对缓冲螺钉顶部的位置高度进行调节,这样拉伸气缸输出轴回缩之后,就能够限制其回缩行程,也就是可以调节胶带拉出的长度,适用于不同厚度的产品。
参见图1、5所述,所述夹爪气缸54的顶部设有一固定板59,所述夹爪53包括支撑爪531、支撑棍532及移动爪533,所述支撑爪的底部与所述固定板的顶部左侧固定相连,所述支撑棍转动安装于所述支撑爪的顶部右侧,所述夹爪气缸的输出轴朝右设置,所述移动爪的底部与所述夹爪气缸的输出轴相连,所述移动爪的顶部左侧正对所述支撑棍的右侧外缘面设置,所述夹爪气缸的输出轴回缩状态下,所述移动爪的顶部左侧抵于所述支撑棍的右侧外缘面上,所述夹爪气缸的输出轴伸出状态下,所述移动爪的顶部左侧远离所述支撑棍的右侧外缘面。
在本实施例中,夹爪对胶带抓住的过程中,胶带的端部先插入到支撑棍与移动爪之间,然后夹爪气缸的输出轴回缩,带动移动爪与支撑棍将胶带的端部抓紧,这样拉伸气缸输出轴回缩的时候,就能够带动胶带下拉了。
在本实施例中,夹紧棍34及支撑棍532的外缘面上会设置多组环形槽,这样在胶带传动过程中,由于胶带的粘接面会与夹紧棍及支撑棍的外缘面接触,这样给予粘接面与夹紧棍及支撑棍外缘面之间设置间隙,既能够减少接触面积,防止胶带的粘接面与夹紧棍或者支撑棍的外缘面黏连,又便于粘接面快速的从其表面脱离。同时,采用滚动方式与胶带的粘接面接触,便于胶带粘接面的脱离,不会直接粘接在其表面,保证夹带的输送、夹紧质量。
参见图1、6、7所示,所述贴胶带机构6包括支座61、设置于支座61上的吸块、贴胶气缸62、第一连接块63及吸块调整安装座64,所述支座61后端垂直安装于所述立板1上,所述支座61顶面上设有第二横向滑轨65,所述第二横向滑轨65上滑动设有第二滑块66,所述支座61的右侧安装有推拉气缸67,所述推拉气缸67的输出轴与所述第二滑块66的右侧相连;
所述贴胶气缸62经第一安装板68安装于所述第二滑块66的顶面上,所述第一连接块63设置于所述第一安装板68的左侧外部,所述贴胶气缸62的输出轴穿过所述第一安装板68与所述第一连接块63的右侧中部相连;所述第一安装板68上移动插设有两根导杆69,每根所述导杆的左侧与所述第一连接块的右侧面相连,右侧设置于所述第一安装板的右侧外部;
所述吸块调整安装座64安装于所述第一连接块63左侧面的后端,所述吸块为两组,包括上吸块601及下吸块602,两组所述吸块安装于所述吸块调整安装座的左侧面上,所述吸块的左侧面上设有复数个吸气孔603。
在本实施例中,设置两组吸块,在使用时,推拉气缸先推动第二滑块向左移动,使吸块与胶带的右侧面接触,利用两组吸块上面的吸气孔将胶带吸住之后,胶带切断机构将胶带切断,胶带拉伸机构的夹爪将胶带的底部松开,此时被切断的胶带就被两组吸块给吸住,其中,产品则设置在胶带的左侧,然后贴胶气缸的输出轴伸出,带动吸块及胶带向左移动,其中,产品正对上吸块与下吸块之间设置,在胶带及两组吸块向左移动的过程中,胶带的中部会先贴在产品的右侧面上,然后吸块继续向左移动,这样胶带的顶部及底部会向左折弯分别贴覆在产品的顶面及底面上,贴成一个U型结构。贴覆完成之后,吸气孔停止吸气,然后贴胶气缸及推拉气缸的输出轴回缩,等待下一次贴胶工作。
参见图1、6、7所示,所述吸块调整安装座64的左侧面上设有一限位槽604,所述吸块为L型结构,包括相互垂直的吸杆605及连接杆606,所述连接杆606插设于所述限位槽604内,所述吸杆605的右侧与所述连接杆606的后端相连,所述吸气孔603设置于所述吸杆605的左侧面上;所述限位槽604内插设有两根双向螺杆607,两组所述吸块的连接杆与两根所述双向螺杆相连,所述双向螺杆的转动能够带动两组所述吸块相互远离或者相互靠近;所述上吸块601的吸杆底部设有上凹槽,所述下吸块的吸杆顶部设有下凹槽608,所述上凹槽正对所述下凹槽设置,所述上凹槽及下凹槽均靠近对应所述吸气孔设置,所述上凹槽及下凹槽内分别转动设有复数根压棍609,所述上凹槽内的压棍底部外缘面设置于所述上凹槽的底部下方,所述下凹槽内的压棍顶部外缘面设置于所述下凹槽的顶部上方。
在本实施例中,双向螺杆的顶部穿于吸块调整座的顶部外侧,在双向螺杆的顶部设置螺头,如果说需要调节上吸块与下吸块之间间隙的时候,只需要抓住螺头转动双向螺杆,这样就能够同时带动上吸块与下吸块相互靠近或者相互远离,这样就能够适用于不同厚度产品的贴胶带。其中,通过压棍的设置,在胶带贴在产品的顶面与底面的时候,压棍会压在胶带的端面上,对胶带进行压平,防止贴好的胶带出现褶皱,保证贴胶带质量。
Claims (10)
1.一种电池电芯的贴胶装置,其特征在于:包括立板、设置于立板上的胶带盘、涨紧机构、胶带夹紧机构、胶带切断机构、胶带拉伸机构、贴胶带机构及复数根传动棍,所述胶带盘、涨紧机构、胶带夹紧机构、胶带拉伸机构、贴胶带机构及复数根传动棍安装于所述立板的前端面上,所述胶带切断机构的一端安装于所述立板的后端面上,另一端设置于所述立板的左侧;所述胶带盘转动安装于所述立板顶部,所述涨紧机构设置于所述胶带盘的下方,所述胶带夹紧机构设置于所述涨紧机构的下方,所述胶带拉伸机构设置于所述胶带夹紧机构左侧的正下方,所述立板左侧设有一切槽,所述切槽设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间,所述胶带切断机构的左侧移动设置于所述切槽内;所述贴胶带机构安装于所述胶带夹紧机构的下方,所述贴胶带机构的左侧设置于所述胶带夹紧机构与所述胶带拉伸机构之间。
2.根据权利要求1所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述涨紧机构包括涨紧气缸、涨紧棍、涨紧滑块、两块涨紧固定座及两根相互平行的涨紧导杆,两块所述涨紧固定座安装于所述立板上,两根涨紧导杆的两端分别与两块所述涨紧固定座相连,所述涨紧固定座包括左侧涨紧固定座及右侧涨紧固定座,所述涨紧气缸安装于所述右侧涨紧固定座的右侧面上,所述涨紧滑块滑动设置于两根所述导杆上,所述涨紧气缸的输出轴穿过所述右侧涨紧固定座与所述涨紧滑块的右侧面相连,所述涨紧滑块的左侧面上设有一开口,所述开口内安装有一涨紧轴承,所述涨紧棍的后端安装于所述涨紧轴承内,所述涨紧棍的前端设置于所述涨紧滑块的前侧,且所述涨紧棍设置于所述胶带盘的下方。
3.根据权利要求1所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述胶带夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧滑块、夹紧块、夹紧棍及第一横向滑轨,所述夹紧滑块滑动安装于所述第一横向滑轨上,所述第一横向滑轨的右侧设有夹紧气缸安装板,所述夹紧气缸的右侧安装于所述夹紧气缸安装板的左侧面上,所述夹紧气缸的输出轴与所述夹紧滑块的右侧相连,所述夹紧棍经棍子安装板安装于所述第一横向滑轨左侧的立板上,所述夹紧棍转动安装于所述棍子安装板的底部,且所述夹紧棍的右侧外缘面设置于所述棍子安装板右侧外部;所述夹紧块安装于所述夹紧滑块的左侧前端面上,且所述夹紧块正对所述棍子安装板及夹紧棍设置,所述夹紧气缸的输出轴伸出,推动所述夹紧滑块及夹紧块在所述第一横向滑轨上向左移动,使所述夹紧块的左侧面抵于所述夹紧棍的右侧外缘面上。
4.根据权利要求3所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述夹紧块的底部左侧设有一延伸板,所述延伸板的顶面设置于所述夹紧棍的底面正下方,所述延伸板的顶部与所述夹紧棍的底面之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述胶带切断机构包括切断气缸、切刀、切刀支架、切刀安装座、切刀滑轨及切刀滑块,所述切刀滑轨及切断气缸安装于所述立板的后侧,所述切刀滑块滑动安装于所述切刀滑轨的后端面上,所述切断气缸的输出轴与所述切刀滑块的顶部右侧相连;所述切刀安装座的右侧与所述切刀滑块的底部左侧相连,所述切刀支架的后端与所述切刀安装座的左侧相连,所述切刀支架的前端插设于所示切槽内,所述切刀安装于所述切刀支架前端的右侧面上;所述切刀支架前端顶面上设有一切刀安装槽,所述切刀的左侧放置于所述切刀安装槽内,并经一切刀锁块锁紧于所述切刀支架上,所述切刀的右侧为刀刃。
6.根据权利要求1所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述胶带拉伸机构包括竖向滑轨、拉伸气缸、夹爪、夹爪气缸及夹爪气缸安装板,所述竖向滑轨及拉伸气缸安装于所述立板上,所述拉伸气缸安装于所述竖向滑轨的右侧,所述竖向滑轨设置于所述胶带夹紧机构左侧的正下方,所述夹爪气缸安装板滑动设置于所述竖向滑轨上,所述夹爪气缸安装板的右侧设有一连接板,所述拉伸气缸的输出轴与所述连接板相连;所述夹爪气缸的底部安装于所述夹爪气缸安装板的顶部,所述夹爪与所述夹爪气缸的输出轴相连。
7.根据权利要求6所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述竖向滑轨的底部设有一限位块,所述限位块的顶部设有一缓冲螺钉,所述缓冲螺钉设置于所述夹爪气缸安装板的正下方。
8.根据权利要求6所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述夹爪气缸的顶部设有一固定板,所述夹爪包括支撑爪、支撑棍及移动爪,所述支撑爪的底部与所述固定板的顶部左侧固定相连,所述支撑棍转动安装于所述支撑爪的顶部右侧,所述夹爪气缸的输出轴朝右设置,所述移动爪的底部与所述夹爪气缸的输出轴相连,所述移动爪的顶部左侧正对所述支撑棍的右侧外缘面设置,所述夹爪气缸的输出轴回缩状态下,所述移动爪的顶部左侧抵于所述支撑棍的右侧外缘面上,所述夹爪气缸的输出轴伸出状态下,所述移动爪的顶部左侧远离所述支撑棍的右侧外缘面。
9.根据权利要求1所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述贴胶带机构包括支座、设置于支座上的吸块、贴胶气缸、第一连接块及吸块调整安装座,所述支座后端垂直安装于所述立板上,所述支座顶面上设有第二横向滑轨,所述第二横向滑轨上滑动设有第二滑块,所述支座的右侧安装有推拉气缸,所述推拉气缸的输出轴与所述第二滑块的右侧相连;
所述贴胶气缸经第一安装板安装于所述第二滑块的顶面上,所述第一连接块设置于所述第一安装板的左侧外部,所述贴胶气缸的输出轴穿过所述第一安装板与所述第一连接块的右侧中部相连;所述第一安装板上移动插设有两根导杆,每根所述导杆的左侧与所述第一连接块的右侧面相连,右侧设置于所述第一安装板的右侧外部;
所述吸块调整安装座安装于所述第一连接块左侧面的后端,所述吸块为两组,包括上吸块及下吸块,两组所述吸块安装于所述吸块调整安装座的左侧面上,所述吸块的左侧面上设有复数个吸气孔。
10.根据权利要求9所述的电池电芯的贴胶装置,其特征在于:所述吸块调整安装座的左侧面上设有一限位槽,所述吸块为L型结构,包括相互垂直的吸杆及连接杆,所述连接杆插设于所述限位槽内,所述吸杆的右侧与所述连接杆的后端相连,所述吸气孔设置于所述吸杆的左侧面上;所述限位槽内插设有两根双向螺杆,两组所述吸块的连接杆与两根所述双向螺杆相连,所述双向螺杆的转动能够带动两组所述吸块相互远离或者相互靠近;所述上吸块的吸杆底部设有上凹槽,所述下吸块的吸杆顶部设有下凹槽,所述上凹槽正对所述下凹槽设置,所述上凹槽及下凹槽均靠近对应所述吸气孔设置,所述上凹槽及下凹槽内分别转动设有复数根压棍,所述上凹槽内的压棍底部外缘面设置于所述上凹槽的底部下方,所述下凹槽内的压棍顶部外缘面设置于所述下凹槽的顶部上方。
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