WO2019204971A1 - 一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备 - Google Patents

Abstract

一种用于电芯卷绕的自动换带装置包括控制器以及连接控制器的接带机构，设置在使用极片料带的送料路径上，包括相对设置的第一接带吸盘以及第二接带吸盘；切带机构，设置于该接带机构上；备胶机构，用于进给第一胶带与第二胶带，包括用于从该第一胶带上裁切出第一胶段的第一切胶机构以及用于从该第二胶带上裁切出第二胶段的第二切胶机构；第一贴胶机构，用于进给该第一胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并完成贴胶；第二贴胶机构，用于进给该第二胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并在另一侧完成贴胶。

Description

一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备 技术领域

本申请涉及电芯生产辅助设备技术领域，特别涉及一种用于电芯卷绕的自动换带装置以及电芯卷绕设备。

背景技术

锂电池是一种存储电荷的器件广泛应用于各类电器设备中。

在锂电池电芯生产过程中，全自动卷绕等工序中均包括极片料带的放卷，而现有的极片放卷机构一般采用单料带放卷，在单料带使用完毕之后停机换料，影响电芯的生产效率。

现有技术也披露了一种双卷带轮接带机构。如中国专利申请第CN200720005621.4号披露了一种铝箔带导带机自动接带装置，包含二卷带轮，设于机台上方两侧，其上是可供套置整卷的铝箔带，其中一卷为备用；该备用的铝箔带始端并贴设有透明胶带；若干托轮，设于机台上且位于卷带轮下方，可供铝箔带盘绕，至少具有上端托轮、中间托轮及底端托轮；一监控机构，设于机台上且位于二上端托轮之间，具有监控器与铝箔带微接触；二固定板，设于机台两侧，其顶端具有一弧形长槽以藉一锁紧件锁固，并可调整外移；二滚轮，设于该固定板下端，滚轮的轮座并与一气压缸缸轴连结，该气压缸并可受监控机构控制，而带动滚轮伸缩，使可自动接带。

技术问题

现有的双卷带轮接带机构，当前的铝箔带末端与备用铝箔带始端的透明胶带粘贴连接，从铝箔带的一侧通过备用铝箔带上已有的透明胶带粘贴完成接带。但是，单侧接带的带间结合强度不够，并且备用铝箔带上已使用过的透明胶带粘性减弱，在卷绕机构卷绕电芯时，铝箔条的接带处容易拉断。

因此，现有的电芯卷绕设备的接带换带技术还有待于改进和发展。

技术解决方案

本申请实施方式提供一种接带效果更好的全自动换带装置，可实现对料带的双面全自动贴胶接带以及换带。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于电芯卷绕的自动换带装置，包括控制器以及连接控制器的

接带机构，设置在使用极片料带的送料路径上，包括相对设置的第一接带吸盘以及第二接带吸盘；

切带机构，设置于该接带机构上；

备胶机构，用于进给第一胶带与第二胶带，包括用于从该第一胶带上裁切出第一胶段的第一切胶机构以及用于从该第二胶带上裁切出第二胶段的第二切胶机构；

第一贴胶机构，用于进给该第一胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并完成贴胶；

第二贴胶机构，用于进给该第二胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并在另一侧完成贴胶；

换带时，牵引备用极片料带至该第一接带吸盘与第二接带吸盘之间，该控制器控制该第一接带吸盘与第二接带吸盘对贴使用极片料带与备用极片料带，控制该切带机构切断该使用极片料带与备用极片料带，控制该备胶机构裁切该第一胶段与第二胶段，控制该第一贴胶机构在该切断接口处完成该第一胶段的贴胶，控制该第二贴胶机构在该切断接口处的另一侧完成该第二胶段的贴胶。

该用于电芯卷绕的自动换带装置还包括连接至该控制器的压力传感器以及压带机构，当该压力传感器感应该使用极片料带用完绷紧时，该压带机构用于压稳该使用极片料带。

该用于电芯卷绕的自动换带装置还包括废料收集轴，该废料收集轴连接废料电机，该废料电机连接该控制器，该备用极片料带从该第一接带吸盘与第二接带吸盘之间穿过后连接至该废料收集轴。

该用于电芯卷绕的自动换带装置还包括一对极片纠偏装置，每一极片纠偏装置包括纠偏主座、位置检测传感器、纠偏电机以及滚珠丝杆，该位置检测传感器感应极片未对齐时，控制器驱动该纠偏电机以对该使用极片料带或备用极片料带进行纠偏。

为了进一步优化纠偏效果，每一极片纠偏装置还包括连接横杆以及纠偏滚轮。

该用于电芯卷绕的自动换带装置还包括用于固定该自动换带装置的一对安装组件以及支撑座，每一安装组件包括可固定至工作台的铰接座、第一滑轨、第一滑动架以及调整气缸，该调整气缸连接该铰接座与该第一滑动架，该支撑座支撑在两安装组件之间。

优选地，该第一接带吸盘固定在第一接带滑动机构上，该接带滑动机构连接第一接带气缸，该第二接带吸盘固定在第二接带滑动机构上，该第二接带滑动机构连接第二接带气缸；该切带机构包括切极片刀、切刀连接板以及切刀气缸，该第一接带吸盘或者第二接带吸盘上开设切带槽，该极片刀可伸出该切带槽，其一端连接至切刀连接板，该切刀连接板连接至该切刀气缸。

其中，该备胶机构还包括设置在使用极片料带一侧的第一进给机构、第一拉胶机构、设置在该第一拉胶机构上的第一夹胶机构、第一压胶机构以及该第一切胶机构，该第一拉胶机构包括第一贴胶移动板第一拉胶气缸以及第一回程气缸，该第一夹胶机构包括第一夹胶固定块、第一夹胶转动块以及第一夹胶气缸，该第一压胶机构包括第一压胶块以及第一压胶气缸；该备胶机构还包括设置在使用极片料带另一侧的第二进给机构、第二拉胶机构、设置在该第二拉胶机构上的第二夹胶机构、第二压胶机构以及该第二切胶机构，该第二拉胶机构包括第二贴胶移动板第二拉胶气缸以及第二回程气缸，该第二夹胶机构包括第二夹胶固定块、第二夹胶转动块以及第二夹胶气缸，该第二压胶机构包括第二压胶块以及第二压胶气缸。

优选地，该第一贴胶机构包括该第一贴胶吸盘以及第一移位机构，该第一贴胶吸盘设置在该第一移位机构上，该第一接带吸盘对接该第一移位机构；该第二贴胶机构包括该第二贴胶吸盘以及第二移位机构，该第二贴胶吸盘设置在该第二移位机构上，该第二接带吸盘对接该第二移位机构。

第二方面，本申请实施例提供了一种电芯卷绕设备，包括送料机构以及卷绕机构，该送料机构的送料路径上设置至少一前述的自动换带装置。

有益效果

本申请实施方式的有益效果是：本实施例的用于电芯卷绕的自动换带装置，通过备胶机构裁切所需长度的胶带，再通过该第一贴胶机构和第二贴胶结构全自动对该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处完成双面贴胶，提供接带效果更好的全自动换带装置，以实现自动换带，使用极片料带快用完时，备用极片料带在自动换带装置上与该使用极片料带连接，无须停机继续工作。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的主视方向的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的俯视方向的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的切带接带处的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的侧视方向的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的一视角的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的用于电芯卷绕的自动换带装置的另一视角的立体结构示意图。

本发明的实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为了提高用于电芯卷绕的自动换带装置的接带强度和提高电芯卷绕效率，本申请提出一种新的自动换带装置，请参照图1以及图2，图1和图2示出了本实施例的用于电芯卷绕的自动换带装置一实施例的主视方向和俯视方向的结构示意图。

本申请的自动环带装置应用在电芯卷绕设备上。该电芯卷绕设备包括送料机构以及卷绕机构。该送料机构包括正极片送料机构、负极片送料机构以及隔膜送料机构。该送料机构的送料路径均可设置至少一自动换带装置。

该用于电芯卷绕的自动换带装置包括控制器以及连接控制器的使用极片料带驱动机构2、备用极片料带驱动机构3、接带装置1、极片纠偏装置3以及极片纠偏装置4。

该接带装置1包括接带机构、切带机构、备胶机构、第一贴胶机构以及第二贴胶机构。该接带机构设置在使用极片料带的送料路径上，包括相对设置的第一接带吸盘729以及第二接带吸盘769。该切带机构，设置于该接带机构上。该备胶机构用于进给第一胶带103，包括用于从该第一胶带103上裁切出第一胶段的第一切胶机构以及用于从该第二胶带203上裁切出第二胶段的第二切胶机构。该第一贴胶机构，用于进给裁切的设定长度的第一胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并完成贴胶。该第二贴胶机构，用于进给裁切的设定长度的第二胶段至该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并在另一侧完成贴胶。

换带时，牵引备用极片料带至该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769之间，该控制器控制该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769对贴该使用极片料带与备用极片料带，控制该切带机构切断该使用极片料带与备用极片料带，控制该备胶机构裁切该第一胶段与第二胶段，控制该第一贴胶机构在该切断接口处完成该第一胶段的贴胶，控制该第二贴胶机构在该切断接口处的另一侧完成该第二胶段的贴胶。

本实施例的自动换带装置成对设置在该使用极片料带的两侧，从该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处两侧进行贴胶接带。该切断接口处的形成、该使用极片料带与备用极片料带的切断、以及该使用极片料带与备用极片料带的双面贴胶均在该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769之间进行。

以下实施例具体介绍各机构结构和作动关系：

如图5以及图6所示，该第一接带吸盘729固定在第一接带滑动机构720上，该接带滑动机构720包括接带气缸固定座725以及接带气缸移动座726。该接带气缸固定座725固定在贴胶气缸旋板523上。接带滑动机构720的接带气缸移动座726连接至第一接带气缸740。同理，该第二接带吸盘769固定在另一侧的第二接带滑动机构上，该第二接带滑动机构连接第二接带气缸。该切带机构包括切极片刀732、切刀连接板733以及切刀气缸734。该第一接带吸盘729或者第二接带吸盘769上开设切带槽，该极片刀732可伸出该切带槽以切断该使用极片料带与备用极片料带。该极片刀732其一端连接至切刀连接板733，该切刀连接板733连接至该切刀气缸734。

如图3和5所示，该备胶机构也是左右成对设置，包括进给机构、夹胶机构、拉胶机构、压胶机构以及切胶机构。

具体来讲，该备胶机构包括设置在该使用极片料带一侧的第一进给机构、第一拉胶机构、设置在该第一拉胶机构上的第一夹胶机构、第一压胶机构以及该第一切胶机构。

该第一进给机构包括第二胶带203的备胶轮、过胶牙轮213、过胶光轮214以及过胶光轮215。

该第一拉胶机构将该第一进给机构的第一胶带抽出设定的长度以备该第一切胶机构切胶，其包括第一贴胶移动板409以及第一拉胶气缸237。该第一贴胶移动板409滑动安装在装置的底板102上。该第一贴胶移动板409在底板102上滑动，将胶带抽出预设长度。

该第一夹胶机构设置在该第一贴胶移动板409上用于夹住第一胶带，其包括第一夹胶固定块116、第一夹胶转动块117以及第一夹胶气缸239。

该第一压胶机构用于压紧该第一拉胶机构拉出的胶带，其包括第一定位板412、第一压胶块346以及第一压胶气缸349。第一压胶块346通过第一定位板412旋转压住胶带。

该第一拉胶气缸237可推动该第一贴胶移动板409移动拉出设定长度的胶带。该第一切胶机构用于在该拉胶机构到位以后裁切出该第一胶段，包括切胶刀106、滑动安装该切胶刀106的切胶刀座以及切胶气缸119。该底板上设置感应片118。该第一切胶机构包括切胶刀106、滑动安装该切胶刀106的切胶刀座。该第一切胶机构根据该感应片118判断该第一贴胶移动板409移动到位以后，该切胶气缸119推动该切胶刀106靠近胶带从该第一胶带上裁切出该第一胶段。

同样的，该备胶机构另一侧的结构相同，简介如下。

该备胶机构还包括设置在该使用极片料带另一侧的第二进给机构、第二拉胶机构、设置在该第二拉胶机构上的第二夹胶机构、第二压胶机构以及该第二切胶机构。该第二进给机构包括第二胶带的备胶轮、过胶牙轮、以及过胶光轮。该第二拉胶机构将该第二进给机构的第二胶带抽出设定的长度以备该第二切胶机构切胶，其包括第二贴胶移动板509以及第二拉胶气缸337。该第二夹胶机构设置在该第二贴胶移动板509上用于夹住第二胶带，其包括第二夹胶固定块、第二夹胶转动块以及第二夹胶气缸。该第二压胶机构用于压紧该第二拉胶机构拉出的第二胶带，其包括转动臂结构的第二压胶块以及第二压胶气缸。

请参考图5，该第一贴胶机构300包括该第一贴胶吸盘430、第一贴胶吸盘驱动组件以及第一移位机构。该第一贴胶吸盘驱动组件包括第一贴胶气缸540、贴胶气缸固定座521、贴胶气缸转动座522、贴胶气缸旋板523以及气缸安装座524，该第一贴胶气缸540安装在缸安装座524中。该第一贴胶吸盘430设置在该第一移位机构上由该第一贴胶吸盘驱动组件驱动贴胶。该第一接带吸盘729对接该第一移位机构。该第一移位机构包括本体以及设置在本体上的第一滑动结构以及与第一滑动结构滑动方向垂直的第二滑动结构。该第一滑动结构包括安装在本体上的主滑轨、扣合在主滑轨的滑架以及滑动气缸；该第二滑动结构也包括安装在本体上的与主滑轨垂直的副滑轨、扣合在副滑轨的滑架以及滑动气缸。在该第一切胶机构切下第一胶段之前，该第一贴胶吸盘430吸附该第一拉胶机构拉出的第一胶带，该第一压胶机构的第一压胶块346压紧该第一胶带后，该第一切胶机构切下该第一胶段，支撑在该第一移位机构上的第一贴胶吸盘430吸附着该第一胶段随着该第一滑动结构移动到该第一接带吸盘729的下方，然后，在该第二滑动结构的推动下，该第一接带吸盘729与该第一贴胶吸盘430一起向上运动，使得该第一接带吸盘729脱离该第二接带吸盘769，同时该第一贴胶吸盘430与该第二接带吸盘769对贴，从一侧将携带的第一胶段贴付在该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处。

同理，该第二贴胶机构400包括第二贴胶吸盘、第二贴胶吸盘驱动组件以及第二移位机构。该第二贴胶吸盘驱动组件包括第二贴胶气缸、贴胶气缸固定座、贴胶气缸转动座、贴胶气缸旋板以及气缸安装座，该第二贴胶气缸安装在缸安装座中。该第二贴胶吸盘设置在该第二移位机构上由该第二贴胶吸盘驱动组件驱动贴胶。该第二接带吸盘769对接该第二移位机构。同样的，该第二移位机构包括本体以及设置在本体上的第一滑动结构以及与第一滑动结构滑动方向垂直的第二滑动结构。同样的，该第一滑动结构可以包括安装在本体上的主滑轨、扣合在主滑轨的滑架以及滑动气缸；该第二滑动结构也可以包括安装在本体上的与主滑轨垂直的副滑轨、扣合在副滑轨的滑架以及滑动气缸。在该第二切胶机构切下第二胶段之前，该第二贴胶吸盘吸附该第二拉胶机构拉出的第二胶带，该第二压胶机构的第二压胶块压紧该第二胶带后，该第二切胶机构切下该第二胶段，支撑在该第二移位机构上的第二贴胶吸盘吸附着该第二胶段随着该第一滑动结构移动到该第二接带吸盘769的下方，然后，在该第二滑动结构的推动下，该第二接带吸盘769与该第二贴胶吸盘一起向上运动，使得该第二接带吸盘769脱离该第一接带吸盘729，同时该第二贴胶吸盘与该第一接带吸盘729对贴，从另一侧将携带的第二胶段贴付在该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处。

如图2所示，该用于电芯卷绕的自动换带装置还包括连接至该控制器的压力传感器930以及压带机构。该压带机构包括压带气缸932以及由该压带气缸932推动的压带头933。当该压力传感器930感应该使用极片料带用完绷紧时，该压带气缸932推动该压带头933伸出压紧该使用极片料带，使其暂停送料。

如图2所示，该用于电芯卷绕的自动换带装置设置至少一个废料收集轴，本实施例中，该废料收集轴设置了两个包括左侧废料收集轴941以及右侧废料收集轴942。该左侧废料收集轴941以及右侧废料收集轴942均连接废料电机，该废料电机连接该控制器，该备用极片料带从该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769之间穿过后连接至该废料收集轴其中之一，在切带机构切断该使用极片料带与备用极片料带后，该废料收集轴转动使切下的极片料带很快卷至该废料收集轴上避免影响接带作业。

如图1所示，该使用极片料带驱动机构2、备用极片料带驱动机构3结构相同，设置在该自动换带装置的两侧。该使用极片料带驱动机构2包括放卷电机802、纠偏底板808、同步轮812、放卷轴套813、放卷轴822以及使用极片料轮820。该802安装在该纠偏底板808上，该放卷电机802的输出经由同步轮812、放卷轴套813、放卷轴822驱动该使用极片料轮820转动以实现极片料带的放卷。同样地，该备用极片料带驱动机构3也包括放卷电机802、纠偏底板、同步轮、放卷轴套、备用放卷轴821以及备用极片料轮821。该放卷电机802安装在该纠偏底板上，该放卷电机802的输出传动至该备用极片料轮821使其转动，从而实现备用极片料带的放卷。

该自动换带装置设置的极片纠偏装置4和极片纠偏装置5，用于在极片放卷和进入自动接带装置时自动调整极片使其对齐。

该极片纠偏装置4包括位置检测传感器、纠偏电机901、联轴器903、纠偏前座904、纠偏主座906、纠偏后座907以及滚珠丝杆909。该位置检测传感器感应极片未对齐时，控制器驱动该纠偏电机901带动滚珠丝杆909，使纠偏主座906前后移动带动放卷轴820前后移动，以对该使用极片料带进行纠偏。

同样的，该极片纠偏装置5页包括位置检测传感器、纠偏电机902、联轴器903、纠偏前座904、纠偏主座906、纠偏后座907以及滚珠丝杆908。该位置检测传感器感应极片未对齐时，控制器驱动该纠偏电机902带动滚珠丝杆908，使纠偏主座前后移动带动备用放卷轴821前后移动，以对该备用极片料带进行纠偏。

为了进一步优化纠偏效果，该极片纠偏装置4还包括连接横杆、连接头以及纠偏滚轮。该极片纠偏装置5还包括连接横杆910、连接头911以及纠偏滚轮915。

在自动接带下方的位置检测传感器感知极片是否对齐，在不对齐的情况下通过纠偏电机，比如，纠偏电机901带动滚珠丝杆909，纠偏主座906的前后移动带动放卷轴822前后移动，同时通过连接横杆910带动纠偏滚轮915前后移动，从而对极片自动纠偏。

如图4所示，该自动换带装置还包括用于固定该自动换带装置1的一对安装组件以及支撑座135。每一安装组件包括可固定至工作台的铰接座136、第一滑轨161、第一滑动架162以及调整气缸163，该调整气缸163连接该铰接座136与该第一滑动架162。该支撑座135支撑在两安装组件之间。通过该调整气缸163推动该第一滑动架162，使其在该第一滑轨161上下滑动，可调整该自动环带装置1的位置。每一安装组件还包括限位块711，该限位块711用于限制该第一滑动架162的运动行程。

该自动换带装置1的控制器设置在该操作界面960内。该控制器与使用极片料带驱动机构2、备用极片料带驱动机构3、接带装置1、极片纠偏装置3、极片纠偏装置4、废料收集轴等气缸电气连接，以驱动各个机构之间协同作业自动完成送料和换带。

以下介绍接带工作过程：

以使用极片料轮820在工作，备用极片料轮821为为例。当使用极片料轮820上的料卷快用完时，压力传感器930向控制器报警，压带机构压住当前使用极片不让它动。这时，手动将备用极片料轮821上的备用极片穿过自动接带装置1的该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769之间再与废料收集轴941连接。启动自动接带装置1，该第一接带吸盘729与第二接带吸盘769等高对贴吸住该使用极片料带与备用极片料带两条极片料带。

切极片刀732在切刀气缸734的作用下从第一接带吸盘729或者第二接带吸盘769中间伸出切断两个极片料带，然后废料收集轴941和放卷轴822在放卷电机901和废料收集轮电机驱动下转动，带动两个余料极片料带脱离两个接带吸盘，第一接带吸盘729和第二接带吸盘769。清除余料后，第一接带吸盘729和第二接带吸盘769所吸取的极片料为使用极片料带剩余部分和备用极片料带的初始部分。然后控制器驱动左侧备胶机构备胶，由第一贴胶机构贴胶从左侧对该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处贴胶；然后控制器驱动右侧备胶机构备胶，由第二贴胶机构贴胶从右侧对该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处贴胶。

左右备胶机构上的第一胶带和第二胶带通过进给机构开始备胶，比如第一进给机构的备胶轮、过胶牙轮213、过胶光轮214以及过胶光轮215。穿过夹胶机构，比如穿过第二夹胶机构中的夹胶固定块116和夹胶转动块117。通过夹胶机构夹稳胶带，比如，该第一夹胶机构的第一夹胶气缸239作用下使得夹胶转动块117与夹胶固定块116并拢而夹紧胶带，在第一拉胶气缸237的推动使得第一贴胶移动板409向前移动，然后贴胶吸盘430向前移动贴近和吸附胶带。然后，就是第一压胶气缸349启动带动第一压胶块346转动将从夹胶机构中伸出的胶带压在第一贴胶吸盘430上，胶带被第一贴胶吸盘430和第一压胶块346压紧后，夹胶机构松开夹紧的胶带，然后该第一贴胶移动板409退回原来位置，夹胶机构又夹紧胶带。两头被夹紧的胶带被切胶机构切断，比如，被第一切胶机构的切胶刀106切断。切断的胶段被贴胶吸盘吸住，比如被第一贴胶吸盘430吸住，吸住胶片的第一贴胶吸盘430向上移动与第二接带吸盘769对贴，从而将两极片料带的切断接口处一侧用胶段粘贴连接。同理，第二贴胶吸盘向上移动与第一接带吸盘729对贴，在另一侧贴住两极片料带切断接口处，实现两侧粘贴连接。最后，剩余的使用极片料带牵引新接带的备用极片料带继续工作，从而实现自动换带换卷。反之亦然。

本实施例的用于电芯卷绕的自动换带装置，通过备胶机构裁切所需长度的胶带，再通过该第一贴胶机构和第二贴胶结构全自动对该使用极片料带与备用极片料带的切断接口处完成双面贴胶，提供接带效果更好的全自动换带装置，以实现自动换带，使用极片料带快用完时，备用极片料带在自动换带装置上与该使用极片料带连接，无须停机继续工作。同时，本实施例的用于电芯卷绕的自动换带装置设置废料收集轴，可及时清除多余余料。本实施例的用于电芯卷绕的自动换带装置还设置极片纠偏装置，保证在极片接带的过程中极片能够准确对齐，提高设备卷绕电芯的良品率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，包括控制器以及连接控制器的

   接带机构，设置在使用极片料带的送料路径上，包括相对设置的第一接带吸盘以及第二接带吸盘；

   切带机构，设置于所述接带机构上；

   备胶机构，用于进给第一胶带与第二胶带，包括用于从所述第一胶带上裁切出第一胶段的第一切胶机构以及用于从所述第二胶带上裁切出第二胶段的第二切胶机构；

   第一贴胶机构，用于进给所述第一胶段至所述使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并完成贴胶；

   第二贴胶机构，用于进给所述第二胶段至所述使用极片料带与备用极片料带的切断接口处并在另一侧完成贴胶；

   换带时，牵引备用极片料带至所述第一接带吸盘与第二接带吸盘之间，所述控制器控制所述第一接带吸盘与第二接带吸盘对贴使用极片料带与备用极片料带，控制所述切带机构切断所述使用极片料带与备用极片料带，控制所述备胶机构裁切所述第一胶段与第二胶段，控制所述第一贴胶机构在所述切断接口处完成所述第一胶段的贴胶，控制所述第二贴胶机构在所述切断接口处的另一侧完成所述第二胶段的贴胶。
2. 如权利要求1所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，还包括连接至所述控制器的压力传感器以及压带机构，当所述压力传感器感应所述使用极片料带用完绷紧时，所述压带机构用于压稳所述使用极片料带。
3. 如权利要求2所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，还包括废料收集轴，所述废料收集轴连接废料电机，所述废料电机连接所述控制器，所述备用极片料带从所述第一接带吸盘与第二接带吸盘之间穿过后连接至所述废料收集轴。
4. 如权利要求3所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，还包括一对极片纠偏装置，每一极片纠偏装置包括纠偏主座、位置检测传感器、纠偏电机以及滚珠丝杆，所述位置检测传感器感应极片未对齐时，控制器驱动所述纠偏电机以对所述使用极片料带或备用极片料带进行纠偏。
5. 如权利要求4所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，每一极片纠偏装置还包括连接横杆以及纠偏滚轮。
6. 如权利要求5所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，还包括用于固定所述自动换带装置的一对安装组件以及支撑座，每一安装组件包括可固定至工作台的铰接座、第一滑轨、第一滑动架以及调整气缸，所述调整气缸连接所述铰接座与所述第一滑动架，所述支撑座支撑在两安装组件之间。
7. 如权利要求6所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，所述第一接带吸盘固定在第一接带滑动机构上，所述接带滑动机构连接第一接带气缸，所述第二接带吸盘固定在第二接带滑动机构上，所述第二接带滑动机构连接第二接带气缸；所述切带机构包括切极片刀、切刀连接板以及切刀气缸，所述第一接带吸盘或者第二接带吸盘上开设切带槽，所述极片刀可伸出所述切带槽，其一端连接至切刀连接板，所述切刀连接板连接至所述切刀气缸。
8. 如权利要求7所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，所述备胶机构还包括设置在使用极片料带一侧的第一进给机构、第一拉胶机构、设置在所述第一拉胶机构上的第一夹胶机构、第一压胶机构以及所述第一切胶机构，所述第一拉胶机构包括第一贴胶移动板第一拉胶气缸以及第一回程气缸，所述第一夹胶机构包括第一夹胶固定块、第一夹胶转动块以及第一夹胶气缸，所述第一压胶机构包括第一压胶块以及第一压胶气缸；所述备胶机构还包括设置在使用极片料带另一侧的第二进给机构、第二拉胶机构、设置在所述第二拉胶机构上的第二夹胶机构、第二压胶机构以及所述第二切胶机构，所述第二拉胶机构包括第二贴胶移动板第二拉胶气缸以及第二回程气缸，所述第二夹胶机构包括第二夹胶固定块、第二夹胶转动块以及第二夹胶气缸，所述第二压胶机构包括第二压胶块以及第二压胶气缸。
9. 如权利要求8所述的用于电芯卷绕的自动换带装置，其特征在于，所述第一贴胶机构包括所述第一贴胶吸盘以及第一移位机构，所述第一贴胶吸盘设置在所述第一移位机构上，所述第一接带吸盘对接所述第一移位机构；所述第二贴胶机构包括所述第二贴胶吸盘以及第二移位机构，所述第二贴胶吸盘设置在所述第二移位机构上，所述第二接带吸盘对接所述第二移位机构。
10. 一种电芯卷绕设备，包括送料机构以及卷绕机构，其特征在于，所述送料机构的送料路径上设置至少一如权利要求1-9所述的自动换带装置。