CN213110082U - 高速双工位出标机构 - Google Patents
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Abstract
一种高速双工位出标机构包括支架及两个贴标模组。支架相对的两侧面上各设置有一个工作区;两个贴标模组分别位于两个工作区内;贴标模组包括出胶平台、裁切组件、贴胶组件及压胶组件,出胶平台用于牵引带料向压胶组件位置移动,贴胶组件包括位移件及吸附头,位移件用于带动吸附头靠近压胶组件以夹持带料,吸附头用于吸附带料,压胶组件包括平移驱动件及滚压头,平移驱动件可驱动滚压头沿吸附头的端面平移以将带料抹平,裁切组件用于切断带料。单位时间内可完成两次贴标操作,贴标效率翻倍;裁切组件切下的带料直接附着在贴胶组件的吸附头上,并由贴胶组件将其贴附到产品上,节省拾取带料的步骤,进一步提高贴胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动贴标机,特别是涉及一种高速双工位出标机构。
背景技术
蓝牙耳机、智能手表、手环,ETC、日常电动工具、玩具及5G移动终端电池自动化生产设备的电芯均需要进行贴胶操作。
然而,现有产线上的贴标机构的出胶及贴胶动作较多,占用不必要的工时,且每次动作仅能满足单个产品的贴胶需求,当生产批量大时,容易导致产品在贴胶设备处滞留,限制了产品的贴胶效率,甚至影响到前面加工工序的加工。
因此,如何提高出胶效率,简化贴胶步骤,以提高贴胶效率,是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种出胶快、贴胶效率高的高速双工位出标机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种高速双工位出标机构包括:支架及两个贴标模组;
所述支架相对的两侧面上各设置有一个工作区,每一所述工作区内均容置一个带料;
两个所述贴标模组分别位于两个所述工作区内;
在其中一个所述贴标模组中,所述贴标模组包括出胶平台、裁切组件、贴胶组件及压胶组件,所述出胶平台用于牵引所述带料向所述压胶组件位置移动,所述贴胶组件包括位移件及吸附头,所述位移件用于带动所述吸附头靠近所述压胶组件以夹持所述带料,所述吸附头用于吸附所述带料,所述压胶组件包括平移驱动件及滚压头,所述裁切组件用于切断所述带料。
在其中一个实施例中,所述出胶平台包括丝杆组件、出标台及紧固爪,所述丝杆组件用于驱动所述出标台向靠近或者远离所述压胶组件的方向平移,所述出标台上开设有出料口,所述带料穿设所述出料口,所述紧固爪用于与所述出料口的内壁抵持,以夹持所述带料。
在其中一个实施例中,所述紧固爪包括出标气缸及翻转爪,所述翻转爪转动设置于所述出标台上,且所述翻转爪的第一端与所述出标气缸的输出端连接,所述翻转爪的第二端朝向所述出料口的内壁设置,所述出标气缸驱动所述翻转爪的第二端靠近或者远离所述出料口的内壁。
在其中一个实施例中,所述裁切组件安装于所述出标台上,且所述裁切组件朝向所述出料口设置。
在其中一个实施例中,所述裁切组件包括切刀及切割气缸,所述切割气缸设置于所述出标台上,所述切刀与所述切割气缸的输出端连接,所述切割气缸用于推动所述切刀靠近或者远离所述带料。
在其中一个实施例中,所述裁切组件还包括导轨及连接板,所述导轨安装于所述出标台上,所述连接板滑动设置于所述导轨上,所述切刀安装于所述连接板上,且所述切刀朝向所述带料设置,所述切割气缸用于推动所述连接板靠近或者远离所述带料。
在其中一个实施例中,所述切刀包括刀架及刀片,所述刀架安装于所述连接板上,所述刀架远离所述连接板的一端上设置有换刀槽,所述刀片设置于所述换刀槽内。
在其中一个实施例中,所述位移件包括水平位移滑台及升降滑台,所述升降滑台用于带动所述吸附头向靠近或者远离所述压胶组件,所述水平位移滑台用于带动所述吸附头沿水平方向前进或者后退。
在其中一个实施例中,所述平移驱动件包括整平气缸及顶升气缸,所述整平气缸用于驱动所述滚压头沿所述吸附头的端面平移,所述顶升气缸用于推动所述滚压头向靠近或者远离所述吸附头的方向移动。
在其中一个实施例中,所述贴标模组还包括拉胶组件,拉胶组件包括推杆及两个张紧轮,所述推杆位于两个所述张紧轮之间。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
1、贴标模组设有两个,单位时间内可完成两次贴标操作,贴标效率翻倍;
2、裁切组件切下的带料直接附着在贴胶组件的吸附头上,并由贴胶组件将其贴附到产品上,不需另设中转结构,节省拾取带料的步骤,进一步提高贴胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施例中贴标模组的工作状态图(一);
图2为本实用新型一实施例中贴标模组的工作状态图(二);
图3为本实用新型一实施例中的高速双工位出标机构的俯视图;
图4为图1在A处的放大视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图3,一种高速双工位出标机构10包括:支架100及两个贴标模组 200,两个贴标模组200分别位于支架100的两侧面上,并对同一流水线上的两个待贴胶产品进行贴胶操作,提高贴胶效率。
请参阅图1,支架100相对的两侧面上各设置有一个工作区,每一工作区内均容置一个带料20;带料20即为成捆的未切段前的胶带,工作区内设置有放卷轮110,带料20设置于放卷轮110上,进行贴胶时,贴标模组200拉扯带料20 使得带料20由放卷轮110处放卷。
请参阅图3,两个贴标模组200分别位于两个工作区内,使得支架100上具备两个贴胶工位,两个贴标模组200之间工作互补干扰,并对流水线上相邻的两个产品进行贴胶操作。
请参阅图2,在其中一个贴标模组200中,贴标模组200包括出胶平台210、裁切组件220、贴胶组件230及压胶组件240,出胶平台210用于牵引带料20 向压胶组件240位置移动,贴胶组件230包括位移件231及吸附头232,位移件 231用于带动吸附头232靠近压胶组件240以夹持带料20,吸附头232用于吸附带料20,压胶组件240包括平移驱动件241及滚压头242,裁切组件220用于切断带料20。
下面对上述高速双工位出标机构的工作原理进行介绍:
吸附头232与滚压头242相向设置,需要进行贴胶操作时,出胶平台210 平移,牵引带料20向滚压头242所在位置移动,平移驱动件241推动滚压头242 靠近出胶平台210,使得带料20的末端移动到滚压头242上方;
请参阅图3,接着,位移件231驱动吸附头232下降,并且使得吸附头232 与滚压头242相互抵持,此时带料20的末端被夹持于吸附头232与滚压头242 之间,出胶平台210再次启动,并且朝着远离滚压头242的方向平移,使得带料20铺设在吸附头232端面上,吸附头232吸附位于其端面上的带料;
出胶平台210移动到位后,裁切组件220伸出并将带料切断,此时吸附头232上吸附有一段带料20,平移驱动件241驱使滚压头242复位,并将带料20 的末端抹平;
位移件231驱动吸附头232带着被切下的带料20上升,并且使其移动到流水线上的产品的正上放,再次下压将带料20贴附与产品上,此时吸附头232接触对带料20的吸附,贴胶操作完成;
位移件231复位并准备下一次贴胶操作。
需要说明的是,在出胶过程中,出胶平台210与压胶组件240配合,直接将带料20铺设在吸附头232的端面上,并且通过裁切组件220切断,即出胶位置在吸附头232处完成,不需要而外设置中转平台来承载被切断的带料,并且节省吸附头232移动到中转平台吸附胶带的过程,实现即切即贴,精简了贴胶步骤,从而达到提高贴胶效率的目的。
请参阅图1及图4,一实施例中,出胶平台210包括丝杆组件211、出标台 212及紧固爪213,丝杆组件211用于驱动出标台212向靠近或者远离压胶组件 240的方向平移,出标台212上开设有出料口212a,带料20穿设出料口212a,紧固爪213用于与出料口212a的内壁抵持,以将带料20夹持在出料口212a的内壁上;
丝杆组件211用于控制出标台212的平移间距,通过丝杆组件211可精确控制贴胶时带料20的长度,紧固爪213在裁切组件220进行切割操作前对带料20 进行夹持,保证带料20处于张紧状态,方便切割。
请参阅图4,一实施例中,紧固爪213包括出标气缸213a及翻转爪213b,翻转爪213b转动设置于出标台212上,且翻转爪213b的第一端与出标气缸213a 的输出端连接,翻转爪213b的第二端朝向出料口212a的内壁设置,出标气缸 213a驱动翻转爪213b的第二端靠近或者远离出料口212a的内壁。初始状态下出标气缸213a为缩回状态,此时翻转爪213b与出料口212a的内壁分离,当需要裁切带料20时,出标气缸213a伸出,翻转爪213b旋转并与出料口212a的内壁抵持,将带料20夹持在出料口212a的内壁上,使得带料20保持张紧以便于裁切组件220实时裁切操作。
请参阅图1,在其中一个实施例中,裁切组件220安装于出标台212上,且裁切组件220朝向出料口212a设置。
请参阅图1,进一步地,裁切组件220包括切刀221及切割气缸222,切割气缸222设置于出标台212上,切刀221与切割气缸222的输出端连接,切割气缸222用于推动切刀221靠近或者远离带料20。
为了提高裁切组件220切割平稳性,裁切组件220还包括导轨223及连接板224,导轨223安装于出标台212上,连接板224滑动设置于导轨223上,切刀221安装于连接板224上,且切刀221朝向带料20设置,切割气缸222用于推动连接板224靠近或者远离带料20。
为了便于进行维护,切刀221包括刀架221a及刀片221b,刀架221a安装于连接板224上,刀架221a远离连接板224的一端上设置有换刀槽,刀片221b 设置于换刀槽内。
为了提高位移件231位移的自由度,位移件231包括水平位移滑台231a及升降滑台231b,升降滑台231b用于带动吸附头232向靠近或者远离压胶组件 240,水平位移滑台231a用于带动吸附头232沿水平方向前进或者后退。
在其中一个实施例中,平移驱动件241包括整平气缸241a及顶升气缸241b,整平气缸241a用于驱动滚压头242沿吸附头232的端面平移,顶升气缸241b 用于推动滚压头242向靠近或者远离吸附头232的方向移动。
为了保证出胶平稳,贴标模组200还包括拉胶组件300,拉胶组件300包括推杆310及两个张紧轮320,推杆310位于两个张紧轮320之间。推杆310上设置有滚轮311,两个张紧轮320用于使带料20处于张紧状态,推杆310推动滚轮311下降,将带料20从放卷轮110上扯出,以向出胶平台210提供带料20。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下优点:
1、贴标模组200设有两个,单位时间内可完成两次贴标操作,贴标效率翻倍;
2、裁切组件220切下的带料20直接附着在贴胶组件230的吸附头232上,并由贴胶组件230将其贴附到产品上,不需另设中转结构,节省拾取带料20的步骤,进一步提高贴胶效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种高速双工位出标机构,其特征在于,包括:
支架,所述支架相对的两侧面上各设置有一个工作区,每一所述工作区内均容置一个带料;
两个贴标模组,两个所述贴标模组分别位于两个所述工作区内;
在其中一个所述贴标模组中,所述贴标模组包括出胶平台、裁切组件、贴胶组件及压胶组件,所述出胶平台用于牵引所述带料向所述压胶组件位置移动,所述贴胶组件包括位移件及吸附头,所述位移件用于带动所述吸附头靠近所述压胶组件以夹持所述带料,所述吸附头用于吸附所述带料,所述压胶组件包括平移驱动件及滚压头,所述裁切组件用于切断所述带料。
2.根据权利要求1所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述出胶平台包括丝杆组件、出标台及紧固爪,所述丝杆组件用于驱动所述出标台向靠近或者远离所述压胶组件的方向平移,所述出标台上开设有出料口,所述带料穿设所述出料口,所述紧固爪用于与所述出料口的内壁抵持,以夹持所述带料。
3.根据权利要求2所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述紧固爪包括出标气缸及翻转爪,所述翻转爪转动设置于所述出标台上,且所述翻转爪的第一端与所述出标气缸的输出端连接,所述翻转爪的第二端朝向所述出料口的内壁设置,所述出标气缸驱动所述翻转爪的第二端靠近或者远离所述出料口的内壁。
4.根据权利要求3所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述裁切组件安装于所述出标台上,且所述裁切组件朝向所述出料口设置。
5.根据权利要求4所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述裁切组件包括切刀及切割气缸,所述切割气缸设置于所述出标台上,所述切刀与所述切割气缸的输出端连接,所述切割气缸用于推动所述切刀靠近或者远离所述带料。
6.根据权利要求5所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述裁切组件还包括导轨及连接板,所述导轨安装于所述出标台上,所述连接板滑动设置于所述导轨上,所述切刀安装于所述连接板上,且所述切刀朝向所述带料设置,所述切割气缸用于推动所述连接板靠近或者远离所述带料。
7.根据权利要求6所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述切刀包括刀架及刀片,所述刀架安装于所述连接板上,所述刀架远离所述连接板的一端上设置有换刀槽,所述刀片设置于所述换刀槽内。
8.根据权利要求1所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述位移件包括水平位移滑台及升降滑台,所述升降滑台用于带动所述吸附头向靠近或者远离所述压胶组件,所述水平位移滑台用于带动所述吸附头沿水平方向前进或者后退。
9.根据权利要求1所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述平移驱动件包括整平气缸及顶升气缸,所述整平气缸用于驱动所述滚压头沿所述吸附头的端面平移,所述顶升气缸用于推动所述滚压头向靠近或者远离所述吸附头的方向移动。
10.根据权利要求1所述的高速双工位出标机构,其特征在于,所述贴标模组还包括拉胶组件,拉胶组件包括推杆及两个张紧轮,所述推杆位于两个所述张紧轮之间。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803735A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-29 | 安徽富日智能装备有限公司 | 一种全自动双贴标机构 |
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020888391.6U patent/CN213110082U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114803735B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-05-28 | 安徽富日智能装备有限公司 | 一种全自动双贴标机构 |
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