CN108840155A - 一种自动剥离脚垫装置及锁贴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动剥离脚垫装置及锁贴机，自动剥离脚垫装置用于剥离物料卷上的脚垫，自动剥离脚垫装置包括固定架、用于供物料卷套设固定的上料卷筒、用于将物料卷导向分离成纸带与胶带的导向板、用于将胶带上之脚垫分离出的脚垫分离组件、用于收卷纸带的纸带收卷筒、用于收卷脚垫分离出后之胶带的胶带收卷筒和用于驱动纸带收卷筒与胶带收卷筒转动的第一驱动机构，上料卷筒、导向板、脚垫分离组件、纸带收卷筒、胶带收卷筒以及第一驱动机构均安装于固定架上。本发明中自动剥离脚垫装置实现机械化剥离物料卷上之脚垫，成本低，精度高，并且省时省力。

Description

一种自动剥离脚垫装置及锁贴机

技术领域

本发明涉及剥离设备领域，尤其涉及一种自动剥离脚垫装置及锁贴机。

背景技术

机顶盒在制造的过程中为了避免其滑落需要在其底部粘贴脚垫，市场上都是通过人工给机顶盒贴脚垫，传统方式中，脚垫都是用一种脱垫夹具从物料卷纸中剥离下来。具体地，物料卷纸由纸带和橡胶带层叠卷绕而成，橡胶带具有多个可顶出脱离的脚垫，在具体生产过程中，需要先将纸带与橡胶带剥离后，再通过脱垫夹具将橡胶带上的脚垫分离出，但是这种脱垫夹具定位不够精确，脱垫不全，不能高效地将脚垫从物料卷纸中剥离；且采用人工方式操作，费时费力，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于解决目前市场上的脱垫夹具定位不够，脱垫不全，费时费力，不能高效地将脚垫从物料卷纸中剥离的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种自动剥离脚垫装置，用于剥离物料卷上的脚垫，所述自动剥离脚垫装置包括固定架、用于供物料卷套设固定的上料卷筒、用于将所述物料卷导向分离成纸带与胶带的导向板、用于将所述胶带上之脚垫分离出的脚垫分离组件、用于收卷所述纸带的纸带收卷筒、用于收卷所述脚垫分离出后之所述胶带的胶带收卷筒和用于驱动所述纸带收卷筒与所述胶带收卷筒转动的第一驱动机构，所述上料卷筒、导向板、脚垫分离组件、纸带收卷筒、胶带收卷筒以及第一驱动机构均安装于所述固定架上。

进一步地，所述自动剥离脚垫装置还包括与所述导向板间隔设置的第一支撑板，所述脚垫分离组件包括两个分别用于将所述胶带压紧于所述第一支撑板上和用于将所述物料卷压紧于所述导向板上的压紧机构以及用于将所述胶带上之脚垫顶出的顶出机构，两个压紧机构分别设置于所述第一支撑板及导向板的上方，所述顶出机构位于所述第一支撑板和所述导向板之间。

进一步地，两个所述压紧机构都包括支撑杆、安装于所述支撑杆上的下压气缸以及安装在所述下压气缸输出端上的压板，两个所述支撑杆分别安装于所述第一支撑板和所述导向板的顶部。

进一步地，所述顶出机构包括安装于所述固定架上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上的第一升降机构以及安装于所述第一升降机构输出端上的顶杆。

进一步地，所述固定架上还设置有第一滑轨，所述第二支撑板滑动连接于所述第一滑轨，所述顶出机构还包括与所述第二支撑板传动连接以用于驱动所述第二支撑板在所述第一滑轨上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述固定架上。

进一步地，所述顶出机构还包括安装于所述第二支撑板上的第二升降机构以及安装于所述第二升降机构输出端上若干并排设置的顶针，其中一块所述压板包括位于所述第一支撑板正上方的抵压部和与所述抵压部连接并延伸于所述第二升降机构正上方的延伸部，所述延伸部上设置有若干个用于供所述顶针穿设的缺口。

进一步地，所述第二支撑板上还设置有第二滑轨，所述第一升降机构与所述第二滑轨滑动连接，所述顶出机构还包括与所述第一升降机构传动连接以用于驱动所述第一升降机构在所述第二滑轨上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述第二支撑板上。

进一步地，所述自动剥离脚垫装置还包括若干个设于所述导向板与所述纸带收卷筒之间的第一导向张紧辊、若干个设于所述导向板与所述胶带收卷筒之间的第二导向张紧辊以及若干个设于所述导向板与所述上料卷筒之间的第三导向张紧辊，所述第一导向张紧辊、第二导向张紧辊及第三导向张紧辊均安装于所述固定架上。

进一步地，所述自动剥离脚垫装置还包括用以检测所述上料卷筒之所述物料卷的感应器，所述感应器安装于所述固定架上。

本发明还提供了一种锁贴机，包括机架、用于输送所述机顶盒的输送装置、用于对所述输送装置上之所述机顶盒进行安装螺丝的锁螺丝装置、如上述所述的自动剥离脚垫装置以及用于吸附所述自动剥离脚垫装置之脚垫并对所述输送装置上完成安装螺丝后之所述机顶盒进行脚垫安装的脚垫贴附装置，所述输送装置、锁螺丝装置、自动剥离脚垫装置以及脚垫贴附装置都安装于所述机架上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明中上料卷筒用于供物料卷套设固定，导向板用于将物料卷导向分离成纸带与胶带，脚垫分离组件用于将胶带上之脚垫分离出，纸带收卷筒用于收卷纸带，胶带收卷筒用于收卷脚垫分离出后之胶带，第一驱动机构用于驱动纸带收卷筒与胶带收卷筒转动，实现机械化剥离物料卷上之脚垫，成本低，精度高，并且省时省力。

附图说明

图1为本发明自动剥离脚垫装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为自动剥离脚垫装置使用时一个角度的结构示意图；

图4为自动剥离脚垫装置使用时另一个角度的结构示意图；

图5为顶出机构安装于固定架上的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为锁贴机的结构示意图。

图中：

10、物料卷；11、纸带；12、胶带；20、固定架；21、第一滑轨；30、上料卷筒；40、导向板；50、脚垫分离组件；51、顶出机构；511、第二支撑板；5111、第二滑轨；512、第一升降机构；513、顶杆；514、第二驱动机构；5141、第二驱动电机；5142、第一同步轮；5143、第二同步轮；5144、同步带；5145、驱动气缸；515、第二升降机构；516、顶针；517、第三驱动机构；52、压紧机构；521、支撑杆；522、下压气缸；523、压板；5231、抵压部；5232、延伸部；5233、缺口；60、纸带收卷筒；70、胶带收卷筒；80、第一驱动机构；81、第一驱动电机；90、第一支撑板；100、第一导向张紧辊；110、第二导向张紧辊；120、第三导向张紧辊；130、感应器；140、机架；150、输送装置；160、锁螺丝装置；170、自动剥离脚垫装置；180、脚垫贴附装置；190、螺丝上料装置；200、操作台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，本发明公开了一种自动剥离脚垫装置，用于剥离物料卷10上的脚垫，自动剥离脚垫装置170包括固定架20、上料卷筒30、导向板40、脚垫分离组件50、纸带收卷筒60、胶带收卷筒70和第一驱动机构80，上料卷筒30用于供物料卷10套设固定，导向板40用于将物料卷10导向分离成纸带11与胶带12，脚垫分离组件50用于将胶带12上之脚垫分离出，纸带收卷筒60用于收卷纸带11，胶带收卷筒70用于收卷脚垫分离出后之胶带12，第一驱动机构80用于驱动纸带收卷筒60与胶带收卷筒70转动，上料卷筒30、导向板40、脚垫分离组件50、纸带收卷筒60、胶带收卷筒70以及第一驱动机构80均安装于固定架20上，以实现机械化剥离物料卷10上之脚垫，成本低，精度高，并且使得整个工序省时省力，第一驱动机构80包括第一驱动电机81，第一驱动电机81的输出端同时连接两根圆形皮带带动纸带收卷筒60和胶带收卷筒70转动收料。

本实施例中，自动剥离脚垫装置170还包括第一支撑板90，第一支撑板90与导向板40间隔设置，脚垫分离组件50包括顶出机构51以及两个压紧机构52，顶出机构51用于将胶带12上之脚垫顶出，两个压紧机构52分别用于将胶带12压紧于第一支撑板90上和用于将物料卷10压紧于导向板40上，两个压紧机构52分别设置于第一支撑板90及导向板40的上方，顶出机构51位于第一支撑板90和导向板40之间，以便于顶出机构51能顺利顶出脚垫。

两个压紧机构52都包括支撑杆521、下压气缸522以及压板523，下压气缸522安装于支撑杆521上，压板523安装在下压气缸522输出端上，两个支撑杆521分别安装于第一支撑板90和导向板40的顶部上表面，压紧机构52可以防止顶出机构51在顶出时，胶带12会随着顶出机构51上升太多，进而影响顶出效果。

顶出机构51包括第二支撑板511、第一升降机构512以及顶杆513，第二支撑板511安装于固定架20上，第一升降机构512安装于第二支撑板511上，顶杆513安装于第一升降机构512输出端上，以便于顶杆513能上下运行进而实现顶杆513的顶出效果。

作为优选的实施方式，固定架20上还设置有第一滑轨21，第二支撑板511滑动连接于第一滑轨21，顶出机构51还包括第二驱动机构514，第二驱动机构514与第二支撑板511传动连接以用于驱动第二支撑板511在第一滑轨21上滑动，第二驱动机构514安装于固定架20上，第二驱动机构514为同步带组件，第二驱动机构514包括第二驱动电机5141、第一同步轮5142、第二同步轮5143以及同步带5144，第一同步轮5142、第二同步轮5143及同步带5144都位于固定架20之另一侧面上并与第一滑轨21相背设置，第二支撑板511贯穿于固定架20，第二驱动电机5141安装于固定架20上且其输出端贯穿于固定架20，第一同步轮5142安装在第二驱动电机5141的输出端上，同步带5144绕设于第一同步轮5142及第二同步轮5143上，第二支撑板511与同步带5144固定连接。同时为了使第二支撑板511在固定架20上始终处于平衡位置，在固定架20另一侧面上还安装有驱动气缸5145，该驱动气缸5145的输出端与第二支撑板511固定连接，且驱动气缸5145的输出端伸缩方向与同步带5144的运动方向相同。

顶出机构51还包括第二升降机构515以及若干并排设置的顶针516，第二升降机构515安装于第二支撑板511上，若干并排设置的顶针516都安装于第二升降机构515输出端上，其中一块压板523包括抵压部5231和延伸部5232，抵压部5231位于第一支撑板90正上方，延伸部5232与抵压部5231连接并延伸于第二升降机构515正上方，延伸部5232上设置有若干个用于供顶针516穿设的缺口5233，顶针516的外径与缺口5233的宽度相等，以防止胶带12上的脚垫被顶出时，胶带12出现偏移的现象。

作为优选的实施方式，第二支撑板511的顶部上还设置有第二滑轨5111，第一升降机构512与第二滑轨5111滑动连接，顶出机构51还包括第三驱动机构517，第三驱动机构517与第一升降机构512传动连接以用于驱动第一升降机构512在第二滑轨5111上滑动，第三驱动机构517安装于第二支撑板511上，第三驱动机构517也为同步带组件，以便于驱动顶杆513在固定架20的纵向水平方向运动。

作为优选的实施方式，自动剥离脚垫装置170还包括若干个第一导向张紧辊100、若干个第二导向张紧辊110以及若干个第三导向张紧辊120，第一导向张紧辊100具有给纸带11导向和张紧纸带11的作用，若干个第一导向张紧辊100设于导向板40与纸带收卷筒60之间，第二导向张紧辊110具有给胶带12导向和张紧胶带12的作用，若干个第二导向张紧辊110设于导向板40与胶带收卷筒70之间，第三导向张紧辊120具有给物料卷10导向和张紧物料卷10的作用，若干个第三导向张紧辊120设于导向板40与上料卷筒30之间，第一导向张紧辊100、第二导向张紧辊110及第三导向张紧辊120均安装于固定架20上。

作为优选的实施方式，自动剥离脚垫装置170还包括感应器130，感应器130用以检测上料卷筒30之物料卷10，感应器130安装于固定架20上，当物料卷10用完时感应器130能起到及时的报警作用。

自动剥离脚垫装置170的动作流程为：物料卷10被第一导向张紧辊100、第二导向张紧辊110及第三导向张紧辊120传送到各指定位置上时，物料卷10在导向板40处被分离出纸带11和胶带12，第二驱动机构514拖动第二支撑板511准确到达水平横向指定位置，第二升降机构515跟随第二支撑板511到达指定位置，第二升降机构515上推，顶针516同时穿过胶带12上的圆孔和压板523上的缺口5233定位胶带12，然后两个压板523同时下压分别固定胶带12和物料卷10，第三驱动机构517启动，使第一升降机构512到达水平纵向准确位置后其上的顶杆513准确顶出脚垫，采取同样动作顶出一排脚垫后，第三驱动机构517和第一升降机构512归位，纸带收卷筒60和胶带收卷筒70收料。

如图7所示，本发明还公开了一种锁贴机，包括机架140、输送装置150、锁螺丝装置160、自动剥离脚垫装置170以及脚垫贴附装置180，输送装置150用于输送机顶盒，锁螺丝装置160用于对输送装置150上之机顶盒进行安装螺丝，自动剥离脚垫装置170如上述所述，脚垫贴附装置180用于吸附自动剥离脚垫装置170之脚垫并对输送装置150上完成安装螺丝后之机顶盒进行脚垫安装，输送装置150、锁螺丝装置160、自动剥离脚垫装置170以及脚垫贴附装置180都安装于机架140上。

本实施例中，锁贴机还包括螺丝上料装置190和操作台200，螺丝上料装置190用以给锁螺丝装置160提供螺丝，操作台200主要负责整机的自动控制和调节，螺丝上料装置190和操作台200都安装在机架140上。

综上所述，本发明中上料卷筒30用于供物料卷10套设固定，导向板40用于将物料卷10导向分离成纸带11与胶带12，脚垫分离组件50用于将胶带12上之脚垫分离出，纸带收卷筒60用于收卷纸带11，胶带收卷筒70用于收卷脚垫分离出后之胶带12，第一驱动机构80用于驱动纸带收卷筒60与胶带收卷筒70转动，实现机械化剥离物料卷10上之脚垫，成本低，精度高，并且省时省力。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动剥离脚垫装置，用于剥离物料卷上的脚垫，其特征在于：所述自动剥离脚垫装置包括固定架、用于供物料卷套设固定的上料卷筒、用于将所述物料卷导向分离成纸带与胶带的导向板、用于将所述胶带上之脚垫分离出的脚垫分离组件、用于收卷所述纸带的纸带收卷筒、用于收卷所述脚垫分离出后之所述胶带的胶带收卷筒和用于驱动所述纸带收卷筒与所述胶带收卷筒转动的第一驱动机构，所述上料卷筒、导向板、脚垫分离组件、纸带收卷筒、胶带收卷筒以及第一驱动机构均安装于所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述自动剥离脚垫装置还包括与所述导向板间隔设置的第一支撑板，所述脚垫分离组件包括两个分别用于将所述胶带压紧于所述第一支撑板上和用于将所述物料卷压紧于所述导向板上的压紧机构以及用于将所述胶带上之脚垫顶出的顶出机构，两个压紧机构分别设置于所述第一支撑板及导向板的上方，所述顶出机构位于所述第一支撑板和所述导向板之间。

3.根据权利要求2所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：两个所述压紧机构都包括支撑杆、安装于所述支撑杆上的下压气缸以及安装在所述下压气缸输出端上的压板，两个所述支撑杆分别安装于所述第一支撑板和所述导向板的顶部。

4.根据权利要求2或3所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述顶出机构包括安装于所述固定架上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上的第一升降机构以及安装于所述第一升降机构输出端上的顶杆。

5.根据权利要求4所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述固定架上还设置有第一滑轨，所述第二支撑板滑动连接于所述第一滑轨，所述顶出机构还包括与所述第二支撑板传动连接以用于驱动所述第二支撑板在所述第一滑轨上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述固定架上。

6.根据权利要求5所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述顶出机构还包括安装于所述第二支撑板上的第二升降机构以及安装于所述第二升降机构输出端上若干并排设置的顶针，其中一块所述压板包括位于所述第一支撑板正上方的抵压部和与所述抵压部连接并延伸于所述第二升降机构正上方的延伸部，所述延伸部上设置有若干个用于供所述顶针穿设的缺口。

7.根据权利要求6所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述第二支撑板上还设置有第二滑轨，所述第一升降机构与所述第二滑轨滑动连接，所述顶出机构还包括与所述第一升降机构传动连接以用于驱动所述第一升降机构在所述第二滑轨上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述第二支撑板上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述自动剥离脚垫装置还包括若干个设于所述导向板与所述纸带收卷筒之间的第一导向张紧辊、若干个设于所述导向板与所述胶带收卷筒之间的第二导向张紧辊以及若干个设于所述导向板与所述上料卷筒之间的第三导向张紧辊，所述第一导向张紧辊、第二导向张紧辊及第三导向张紧辊均安装于所述固定架上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的自动剥离脚垫装置，其特征在于：所述自动剥离脚垫装置还包括用以检测所述上料卷筒之所述物料卷的感应器，所述感应器安装于所述固定架上。

10.一种锁贴机，其特征在于：包括机架、用于输送所述机顶盒的输送装置、用于对所述输送装置上之所述机顶盒进行安装螺丝的锁螺丝装置、如权利要求1-9任一项所述的自动剥离脚垫装置以及用于吸附所述自动剥离脚垫装置之脚垫并对所述输送装置上完成安装螺丝后之所述机顶盒进行脚垫安装的脚垫贴附装置，所述输送装置、锁螺丝装置、自动剥离脚垫装置以及脚垫贴附装置都安装于所述机架上。