CN108907702A - 一种喇叭组装设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R31/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor

Abstract

本发明涉及自动化设备领域。一种喇叭组装设备,包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置。该喇叭组装设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作,加工效率高。

Description

一种喇叭组装设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化设备领域,尤其是喇叭的自动化生产设备。
背景技术
[0002]喇叭的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起,操作时先在胶壳背面贴防尘网,然 后在胶壳背面贴标签,最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述喇叭的装配大多是人工分 阶段组装完成的,存在的不足是加工效率低。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合 的喇叭组装设备。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种喇机组装设备,包括安装面 板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动 贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置; 载具走料装置固定在安装面板上中间位置,用于带动载具在其中实现矩形路线的走 料; 载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构、载具、载具侧挡条、控制箱和光电传感 器;夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上,夹具流转板呈方形;四个载具拉动机构 固走女装在夹具流转板四边角处,载具拉动机构用于拉动载具运动;载具侧挡条固定安装 在夹具流转板上,载具侧挡条位于载具两侧,载具在载具侧挡条上移动;控制箱安装在夹具 流转板上;光电传感器安装在夹具流转板侧边,用于检测载具是否到位; 载具拉动机构包括第一气缸、拉料板、光轴导轨和直线滑座;直线滑座固定设置在夹具 流转板底端上;拉料板与光轴导轨一端固定连接;拉料板两端开有凹槽,夹具流转板位于凹 槽中;光轴导轨通过移动副连接配合安装在直线滑座中;第一气缸固定端固定安装在直线 滑座中,伸缩端与拉料板相连接; 载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽,第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相 连,第一圆形凹槽用于放置胶壳e,第二形凹槽用于放置磁铁f,第一圆形凹槽内设有用于插 入胶壳e的圆孔中的定位插针。
[0005]作为优选,喇叭换位装置用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运;胶壳翻转装置 是两个,用于翻转载具走料装置中的胶壳;贴防尘网装置位置处于两个壳翻转装置之间,用 于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作;贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和 粘贴操作;自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上;自动贴下标签装 置与自动贴上标签装置相衔接,用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上;点黄胶装置位 置对应下料搬运装置,对组装完成的喇叭进行点胶操作;下料搬运装置用于将组装完成的 喇叭从载具走料装置中搬运出来,经点黄胶装置点胶后搬运; 作为优选,安装面板包括安装底板和操作面板;操作面板安装在安装底板上,操作面板 咼皮与萩具走科装置相齐平。
[0006]作为优选,贴防尘网装置包括防尘网冲切上料机构、防尘网搬运机构和防尘网压 ^机构;防尘网冲切上料机构用于防尘网的上料和自动冲切;搬运机构和防尘网压紧机构 安装在夹具流转板上,防尘网搬运机构用于将冲切的防尘网搬运到载具中的胶壳e上,防尘 网压紧机构用于压紧防尘网。
[0007]作为优选,贴胶片装置包括胶片上料机构、胶片搬运剥离机构和废料收集盒;胶片 上料机构和胶片搬运剥离机构安装夹具流转板上,胶片搬运剥离机构与胶片上料机构相衔 接。
[OOOj作为优选,点黄胶装置包括定量点胶机、固定支座、横移槽板、纵移槽板、横移导 弟十八^缸、调板、弟十九气缸、纵移导架和点I父头;定量点胶机固定设置在安装面板 上;固定支座固定设置在安装面板上,固定支座上端安装横移槽板,纵移槽板安装在横移槽 板上移导架的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板中;第十八气缸固定设置在纵移槽 板上,第十八气缸伸缩端与横移导架左端面相连接;第十九气缸通过调节板安装在横移导 架右端,调节板用于调节倾斜角度;纵移导架通过移动副配合安装在调节板中,纵移导架下 端与第十九气缸伸缩端相连接,点胶头安装在纵移导架下端,点胶头通过胶管与定量点胶 机相连接;下料搬运装置包括下料基板、第二十气缸、纵移架、第二十一气缸、吸盘安装板、 第四吸盘、线性移轨组件、旋转圆盘、第四电机固定座、第四电机、第二感应片、第二光电传 感器和落料斜槽;下料基板固定设置在安装面板上,纵移架通过移动副配合安装在下料基 板中,第二十气缸固定设置在下料基板上,第二十气缸伸缩端与纵移架相连接;吸盘安装板 通过线性移轨组件安装在纵移架上;第二十一气缸固定设置在纵移架左端,第二十一气缸 伸缩端与吸盘安装板相连接;四个第四吸盘固定安装在吸盘安装板上;第四电机通过第四 电机固定座固定设置在安装面板上,第四电机输出轴上安装有第二感应片,第二感应片与 设置在第四电机固定座上的第二光电传感器控制第四电机转动幅度,第四电机输出轴与旋 转圆盘相连接;旋转圆盘用于放置组装完成的喇叭,点胶头位置对应旋转圆盘;落料斜槽设 置在安装面板上,落料斜槽与旋转圆盘相衔接。
[0009] 采用了上述技术方案的一种喇叭组装设备,载具走料装置用于带动载具在其中实 现矩形路线的走料;喇叭换位装置用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运;胶壳翻转装置 用于翻转载具走料装置中的胶壳;贴防尘网装置用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操 作;贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作;自动贴上标签装置用于将标签 粘贴在对应_机的胶片正面上,自动贴下标签装置用于将标签粘贴在对应喇机的胶片背面 上;点黄胶装置将下料搬运装置上的磁铁和胶壳粘接固定,下料搬运装置将装配完成的喇 叭运出。该喇叭组装设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化 操作,加工效率高。
附图说明 _
[0010] 图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
[0011] 图2为安装面板的结构示意图。
[0012] 图3为胶壳和磁铁的结构示意图。
[0013] 图4为载具走料装置的爆炸结构示意图。
[0014] 图5为载具拉动机构的爆炸结构示意图。
[0015] 图6为喇叭换位装置的爆炸结构示意图。
[0016] 图7为翻转装置和载具的爆炸结构示意图。
[0017] 图8为贴防尘网装置的爆炸结构示意图。
[0018] 图9为防尘网冲切上料机构的爆炸结构示意图。
[0019] 图10为防尘网搬运机构的爆炸结构示意图。
[0020] 图11为防尘网压紧机构的爆炸结构示意图。
[0021] 图12为贴胶片装置的爆炸结构示意图。
[0022] 图13为胶片上料机构的爆炸结构示意图。
[0023] 图14为胶片搬运剥离机构的爆炸结构示意图。
[0024] 图15为裹胶装置的爆炸结构示意图。
[0025] 图16为自动贴上标签装置的爆炸结构示意图。
[0026] 图17为标签移运机构的爆炸结构示意图。
[0027]图18为自动贴下标签装置的爆炸结构示意图。
[0028]图19为点黄胶装置的爆炸结构示意图。
[0029]图20为下料搬运装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合图1-图20对本发明做进一步描述。
[0031]如图1-20所示的一种喇叭组装设备,包括安装面板1及其上的载具走料装置2、喇 叭换位装置3、胶壳翻转装置4、贴防尘网装置5、贴胶片装置6、自动贴上标签装置7、自动贴 下标签装置8、点黄胶装置9和下料搬运装置10。
[0032]载具走料装置2固定在安装面板1上正中间位置,用于带动载具在其中实现矩形路 线a-b-c-d-a的走料,到达对应工位实现相应操作;喇叭换位装置3对应载具走料装置2的ab 段,用于喇叭在载具走料装置中的换位搬运;胶壳翻转装置4是两个,分别对应ab段和be段, 用于翻转载具走料装置2中的胶壳;贴防尘网装置5位置处于两个壳翻转装置4之间,对应载 具走料装置2的be段,用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作;贴胶片装置6对应载具 走料装置2的cd段,用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作;自动贴上标签装置7对应载 具走料装置2的cd段,用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上;自动贴下标签装置8对应 载具走料装置2的cd段,与自动贴上标签装置7相衔接,用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片 背面七;点黄胶装置9固定安装在安装面板1上,位置对应下料搬运装置1〇,对组装完成的喇 机进行点胶操作;下料搬运装置10固定安装在安装面板〖上,对应载具走料装置2的da段,用 于将组装完成的喇叭从载具走料装置2中搬运出来,经点黄胶装置9点胶后搬运出该一种喇 叭装配组装设备。
[0033]如图2和图3所示,喇叭包括胶壳e和磁铁f,两者组装在一起。安装面板丨包括安装 底板11^3操作面板12;安装底板11用于固定安装其他装置;操作面板12安装在安装底板^ 上,其高度与载具走料装置2相齐平,用于人工实现喇叭的上料,将喇叭放置在载具走料装 置2中的载具中。
[0034]如图4和图5所示,载具走料装置2包括夹具流转板21、载具拉动机构22、载具23、载 具侧挡条24、控制箱25和光电传感器26;夹具流转板21通过立柱27固定安装在安装底板11 上,夹具流转板21呈方形;四个载具拉动机构22固定安装在夹具流转板21四边角处,载具 拉动机构22用于拉动载具运动;载具侧挡条24固定安装在夹具流转板21上,载具侧挡条24 位于载具23两侧,载具23在载具侧挡条24上移动,两条载具侧挡条24之间形成一条沟槽以 供载具23在其中流转;控制箱25安装在夹具流转板21上,是整个机器的控制中心;光电传感 器26安装在夹具流转板M侧边,用于检测载具是否到位,控制该处的装置进行相应的操作; 载具走料装置2在工作时,载具23放置在夹具流转板21—周,其中有一个空缺,使之能 够循环走料,走料由载具拉动机构22驱动,四个机构时序上相衔运作,使得每个载具23前进 一个载具的距离。
[0035]载具拉动机构22包括第一气缸221、拉料板222、光轴导轨223和直线滑座224;直线 滑座224固定设置在夹具流转板21底端上;拉料板222与光轴导轨223—端固定连接;拉料板 222两端开有凹槽,夹具流转板21位于凹槽中;光轴导轨223通过移动副连接配合安装在直 线滑座224中;第一气缸221固定端固定安装在直线滑座224中,伸缩端与拉料板222相连接。 [0036] 载具拉动机构22在工作时,由第一气缸2M带动拉料板222在直线滑座224中向右 滑动,拉料板222上端与载具23相接触,拉动载具23在载具侧挡条24之间运动。
[0037]载具23上设有第一圆形凹槽231和第二形凹槽232,第一圆形凹槽231的边缘和第 二形凹槽232的边缘相连,第一圆形凹槽用于放置胶壳e,第二形凹槽用于放置磁铁f,第一 圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针233。
[0038]如图6所示,喇叭换位装置3包括横移导轨架31、第二气缸32、中间滑块33、纵移导 轨34、第三气缸35和第一吸盘36;横移导轨架31固定安装在安装底板11上,中间滑块33连接 在横移导轨架31的中间光轴311上;第二气缸32固定设置在横移导轨架31上,第二气缸32伸 缩端连接中间滑块33,第二气缸32带动中间滑块33在中间光轴311上横向移动;纵移导轨34 通过移动副配合安装在中间滑块33中,第三气缸35固定安装在纵移导轨34上,第三气缸35 伸缩端连接中间滑块33;第一吸盘36竖直安装在纵移导轨34顶部,第三气缸35控制纵移导 轨34及其上的第一吸盘36纵向上下移动,第一吸盘36位于载具23上方。
[0039]喇叭换位装置3在工作时,由第二气缸32拉动中间滑块33左右移动,由第三气缸35 带动纵移导轨34上下移动,由此实现第一吸盘36在竖直面内的二维运动,由第一吸盘36吸 取磁铁f,先将磁铁f搬运到载具23中的第二形凹槽内,经翻转和贴完防尘网操作后,又通过 第二个喇叭换位装置3将磁铁f搬运到胶壳e上。
[0040] 如图7所示,翻转装置4包括第四气缸固定座41、第四气缸42、第五气缸43、翻转电 机44和夹取爪45;第四气缸42通过第四气缸固定座41固定安装在安装底板11上,第五气缸 43水平安装在第四气缸42伸缩端上;翻转电机44安装在第五气缸43伸缩端上,翻转电机44 端部安装有可开合的夹取爪45,夹取爪45位于载具23侧方的缺口处。
[0041] 翻转装置4在工作时,先由第五气缸43伸长,带动夹取爪45接近胶壳e,而后两个夹 取爪45夹住胶壳e,通过第四气缸42抬升,再由翻转电机44将胶壳e翻转180度,实现翻面,而 后再放入载具23的第一圆形凹槽231内。
[0042]如图8、图9、图10和图11所示,贴防尘网装置5包括防尘网冲切上料机构51、防尘网 搬运机构52和防尘网压紧机构53;防尘网冲切上料机构51用于防尘网的上料和自动冲切, 切成与胶壳e背面圆孔大小相当的圆形;搬运机构52和防尘网压紧机构53安装在夹具流转 板21上,防尘网搬运机构5 2用于将冲切的防尘网搬运到载具23中的胶壳e上,防尘网压紧机 构53用于压紧防尘网,载具23流转后由防尘网压紧机构53将防尘网压紧,由于防尘网具有 一定黏性,可牢固粘在胶壳e背面圆孔中,起到防尘作用。 、
[0043]防尘网冲切上料机构51包括冲切机架511、防尘网512、卷筒支座513、防尘网卷筒 514、滚轮安装架515、下主动滚轮516、上压紧滚轮517\圆孔板518、第六气缸519、冲切圆刀 5110、第一电机5111、第一带传动组件5112、废料出料座5113、断料刀5114、第七气缸5115和 收料盒5116;冲切机架511安装在安装底板11上,防尘网512缠绕在防尘网卷筒514上,防尘 网卷筒514安装在卷筒支座513上,卷筒支座513安装在夹具流转板21上;滚轮安装架515设 置在包括冲切机架511上,下主动滚轮516和上压紧滚轮517安装在滚轮安装架515上,防尘 网512位于下主动滚轮516和上压紧滚轮517之间,上压紧滚轮517可以调节高低,用于夹紧 防尘网512,通过摩擦力带动其运动;第一电机5111通过第一带传动组件5112连接下主动滚 轮516,第一带传动组件5112包括主动同步轮、从动同步轮和同步带;第一电机5111固定设 置在冲切机架511下方;圆孔板518设在冲切机架511的凸座上,防尘网512在圆孔板518与冲 切机架511的凸座之间运动;第六气缸519固定设置在冲切机架511上,第六气缸519伸缩端 与冲切圆刀5110相连接,冲切圆刀5110位于圆孔板518圆孔的正下方,第六气缸519控制冲 切圆刀5110向上穿过凸座和圆孔板518;废料出料座5113设置在冲切机架511末端,废料出 料座5113上设置有斜板用于落料,第七气缸5115竖直设置在废料出料座5113上,第七气缸 5115伸缩端与断料刀5114相连接,断料刀5114位于废料出料座5113的竖直轨道中,第七气 缸5115控制断料刀5114上下移动,收料盒5116设在安装底板11上,收料盒5116的位置处于 废料出料座5113的斜板正下方,断料刀5114用于切断打完孔的防尘网512废料,废料落入收 料盒5116中。
[0044]防尘网冲切上料机构51在工作时,由第一电机5111驱动,经第一带传动组件5112 传动后带动下主动滚轮516转动,通过摩擦力带动防尘网512向右步进式移动;而后由第六 气缸519带动冲切圆刀5110向上运动,冲切圆刀5110将防尘网512冲切成圆形,等待防尘网 搬运机构52搬运后;断料刀5114由第七气缸5115带动,上下移动,将防尘网512废料切断后 在收料盒5116中完成收集。
[0045]防尘网搬运机构52包括第一滑轨板521、第一滑座522、伸臂杆523、第八气缸524、 第二吸盘525和第九气缸526;第一滑轨板521固定安装在夹具流转板21上,伸臂杆523通过 第一滑座522配合安装在第一滑轨板521上;第九气缸526固定设置在第一滑轨板521右端 部,第九气缸5%伸缩端与伸臂杆523相连接,第九气缸526控制伸臂杆523左右移动;第八气 缸524竖直安装在伸臂杆523左端部,第八气缸524伸缩端与第二吸盘525相连接,第八气缸 524控制第二吸盘525上下移动;第二吸盘525通过移动副配合安装在伸臂杆523左端直线轴 承中。
[0046]防尘网搬运机构52在工作时,由第九气缸526带动伸臂杆523来回移动,由第八气 缸524带动第二吸盘525上下运动,第二吸盘525 将圆形防尘网g吸取住,搬运到载具中的胶壳e上。
[0047]防尘网压紧机构53包括横移导轨架支座531、横移导轨架532、第十气缸533、第十 一气缸534、纵移滑轨535和压紧块536;横移导轨架支座531固定安装在夹具流转板21上,横 移导轨架532通过移动副配合安装在横移导轨架支座531中;第十气缸533固定设置在横移 导轨架支座531上,第十气缸533伸缩端与横移导轨架532左端相连接;第^^一气缸534安装 在横移导轨架532左端立板右侧,纵移滑轨f535配合安装在横移导轨架532左端立板中,第十 一气缸534伸缩端与纵移滑轨535相连接,压紧块536安装在纵移滑轨535底部,压紧块536呈 圆形,压紧块536的形状尺寸与胶壳e背面圆孔匹配。
[0048]防尘网压紧机构53在工作时,由第十气缸533带动横移导轨架532左右来回移动, 由第十一气缸534带动纵移滑轨535上下移动,使得压紧块536将防尘网压紧在胶壳上。
[0049]如图12、图13和图14所示,贴胶片装置6包括胶片上料机构61、胶片搬运剥离机构 62和废料收集盒63;胶片上料机构61通过振动原理实现上料,胶片以裁切成指定形状,胶片 为双面胶,两侧粘有离型纸;胶片上料机构61和胶片搬运剥离机构62安装夹具流转板21上, 胶片搬运剥离机构62与胶片上料机构61相衔接;胶片搬运剥离机构62用于每次吸取三片胶 片,搬运粘贴到载具23中的胶壳上,并将剥离的离型纸放置在废料收集盒63中。
[0050]胶片上料机构61包括离心盘611、送料轨道612、定位座613、振动器614、振动器支 座615、顶升杆616、齿轮的7、齿条618、第^^一气缸619和第十二气缸6110;离心盘611固定在 安装面板1上,内部放置切割好的胶片;离心盘611通过送料轨道612与定位座613相连接,振 动器614通过振动器支座615安装在安装底板11上,振动器614与送料轨道612相连接,通过 振动实现胶片在送料轨道612中的走料;定位座613固定安装在胶片搬运剥离机构62的立柱 上,顶升杆616安装在定位座613中,顶升杆616位于胶片h的正下方;顶升杆616上套有齿轮 617,两者之间无转动,只有轴向移动;顶升杆616下部安装在第气缸619伸缩端上,第十 一气缸619固定设置在安装底板11上;齿轮617与齿条618相互啮合,齿条618右端与第十二 气缸6110相连接,第十二气缸6110固定安装在定位座613上。
[0051]胶片上料机构61在工作时,由离心盘611和振动器614共同实现胶片的上料,到定 位座613中实现定位;而后第十一气缸619伸长,带动顶升杆616上升,顶起胶片h,胶片由胶 片搬运剥离机构62吸取,再第十二气缸6110工作,通过齿轮齿条传动,带动顶升杆616转动, 通过顶升杆616上端面与胶片h下方的离型纸摩擦扭转,使之脱落,实现上料。
[0052] 胶片搬运剥离机构62包括搬运支架621、十字滑块622、第十二气缸623、第十三气 缸624、第十四气缸625、左升降架626、第二电机627、转座628、光电感应器629、感应片6210、 右升降架6211、预压柱6212和第三吸盘6213;搬运支架621—端固定设置在安装底板11上, 另一端固定设置在夹具流转板21上;十字滑块622通过移动副配合安装在搬运支架621的光 轴上,第十二气缸623和第十三气缸624均固定安装在十字滑块622上的背面;第十四气缸 625固定端固定设置在搬运支架621上,第十四气缸625伸缩端与十字滑块622相连接;左升 降架626通过移动副配合安装在十字滑块622上,左升降架626上端与第十二气缸623的伸缩 端相连接,第二电机627竖直安装在左升降架626上平板上,第二电机627输出轴通过联轴器 与转座628相连接;转座628上安装有感应片6210,感应片6210与安装在左升降架626上的光 电感应器629共同控制转座628转动幅度;转座628下方三等分均匀设置有三个第三吸盘 6213,用于一次吸取三片胶片h;右升降架6211通过移动副配合安装在十字滑块622上,右升 降架6211上端与第十三气缸624伸缩端连接,右升降架6211位于左升降架626右侧,右升降 架6211下端设置有三个预压柱6212,预压柱6212内部中空,用于压实胶片h。
[0053] 胶片搬运剥离机构62在工作时,由第十四气缸625带动十字滑块622左右移动,由 第十二气缸623带动左升降架626上下移动,由此实现两个自由度移动;转座628由第二电机 627带动,每次转动e〇度,由第三吸盘6213吸取完三个胶片h后,在第十二气缸623和第十四 气缸625共同作用下,粘贴到胶壳e上,此时第三吸盘6213不松开,继续将上层的离型纸剥 离,搬运到废料收集盒63中;最后由第十三气缸624和第十四气缸625带动预压柱6212运动, 将胶片h压实在胶壳e上。
[0054]如图15、图16和图17所示,自动贴上标签装置7包括标签走料剥离机构71和标签移 运机构72;标签走料剥离机构71固定设置在安装底板11上,标签移运机构72固定设置在标 签走料剥离机构71上。
[0055]自动贴上标签装置7在工作时,由标签走料剥离机构71实现标签的走料与自动剥 罔,而后由标签移运机构72将标签搬运到父壳上,由于目U面工序已粘贴完成胶片,因此标签 可牢固粘贴于其上,每个胶壳粘贴三个标签。
[0056]标签走料剥离机构71包括固定立板711、料盘轮712、标签料带713、导向滚轮714、 下压板H5、剥离尖板716、标签托块717、标签71S、滚轮架719、驱动滚轮7110、调节滚轮 7111、第三电机H12、第二带传动组件7113、第三带传动组件H14、收料滚轮7115和光纤传 感器组件H16;固定立板711设置在安装底板11上,料盘轮712安装在固定立板711上,料盘 轮712用于放置成卷的标签料带713;标签料带713—端缠绕在料盘轮712上,另一端缠绕在 收料滚轮7115上,中间通过导向滚轮714导向,标签料带713上粘有标签718;标签料带713中 间平直段处设置有光纤传感器组件7116,光纤传感器组件7116用于检测两个标签718之间 的距离,从而控制第三电机7112转动;剥离尖板716位于标签料带713折角处,剥离尖板716 固定设置在固定立板711上,下压板715固定设置在固定立板711上,下压板715用于将标签 料带713压平在剥离尖板716上;标签托块717与剥离尖板716相衔接,标签托块717上表面有 尖锐的波纹,用于放置标签718,防止标签718粘住;滚轮架719安装在固定立板711上,驱动 滚轮H10和调节滚轮7111安装在滚轮架719中,调节滚轮7111左右调节距离夹紧设置在其 中的标签料带713;第三电机7112安装在固定立板711上的背面,第三电机7112输出轴通过 第二带传动组件H13连接驱动滚轮7110,实现动力传递;第三带传动组件7114安装在驱动 滚轮7110转轴和收料滚轮7115转轴上,实现动力传递,收料滚轮7115用于收集标签料带 713。
[0057]标签走料剥离机构71在工作时,由第三电机7112带动标签料带713在其中行进,在 剥离尖板716处,由于转折剧烈,粘贴在标签料带713上的标签718在该处翘边,使得标签718 剥离,放置在标签托块717上,等待标签移运机构72吸取搬运。
[0058]标签移运机构72包括第十五气缸"721、移运架722、移运座723、转缸724、第十六气 缸725和吸取头726;移运架722水平固定设置在固定立板711上,第十五气缸721固定设置在 移运架7M上,第十五气缸721伸缩端与移运座723相连接;移运座723通过移动副安装在移 运架7M中,转缸724安装在移运座M3中,第十六气缸725上端通过连接板727安装在转缸 724转动轴上,第十六气缸725与转缸M4偏心设置,使得第十六气缸725转一圈恰好能覆盖 多个胶片h;第十六气缸725伸缩端上连接吸取头726,吸取头726用于吸取标签718。
[0059]标签移运机构72在工作时,由第十五气缸721带动移运座723左右来回移动,由第 十六气缸725实现竖直方向的运动,由转缸724带动吸取头726绕轴转动,将标签718分别粘 贴在三个胶片h上,由此实现标签的移运和粘贴。
[0060]如图18所示,自动贴下标签装置8包括第二标签走料剥离机构81和第二标签移运 机构82;自动贴下标签装置8与自动贴上标签装置7结构原理相同。对于某些需要贴下标签 的喇叭产品,则需要用到自动贴下标签装置8,自动贴下标签装置8需要的载具也不同,载具 上开有缺口 i。
[0061]自动贴下标签装置8在工作时,由第二标签走料剥离机构81实现标签的剥离,通过 第二标签移运机构S2吸取后将其粘贴在喇叭背面;所述的第二标签走料剥离机构81工作机 理与标签走料剥离机构71相似,所述的第二标签移运机构82由第十六气缸83和第十七气缸 84共同驱动第二吸取头85,实现竖直平面内的二维运动,实现移运,从载具缺口 i进入粘贴 在喇叭胶壳e上。
[0062]如图20所示,点黄胶装置9包括定量点胶机91、固定支座92、横移槽板93、纵移槽板 94、横移导架%、第十八气缸%、调节板97、第十九气缸98、纵移导架99和点胶头910;定量点 胶机91固定设置在安装底板11上,定量输送黄胶;固定支座92固定设置在安装底板11上,固 定支座92上端安装横移槽板93,可以调节水平位置,纵移槽板M安装在横移槽板93上,可以 调节竖直位置;横移导架9f5的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板94中;第十八气缸96固 定设置在纵移槽板94上,第十八气缸96伸缩端与横移导架9f5左端面相连接;第十九气缸98 通过调节板97安装在横移导架%右端,调节板町用于调节倾斜角度,调节后通过螺栓固定; 纵移导架99通过移动副配合安装在调节板97中,纵移导架99下端与第十九气缸98伸缩端相 连接,点胶头910安装在纵移导架99下端,点胶头910通过胶管911与定量点胶机91相连接。 [0063]点黄胶装置9在工作时,先通过横移槽板93和纵移槽板94调节好相对位置,使之正 对与下料搬运装置10;由第十八气缸96带动横移导架95水平移动,由第十九气缸98带动纵 移导架99竖直移动,由此合成点胶头910的二维运动;所述的点黄胶装置9在工作时接近下 料搬运装置10中组装好喇叭,通过输送黄胶将磁铁和胶壳粘在一起。
[0064]如图2〇所示,下料搬运装置10包括下料基板101、第二十气缸102、纵移架103、第二 i^一气缸1〇4、吸盘安装板1〇5、第四吸盘1〇6、线性移轨组件1〇7、旋转圆盘1〇8、第四电机固 定座109、第四电机1010、第二感应片1〇11、第二光电传感器1〇丨2和落料斜槽1〇13;下料基板 101固定设置在安装底板11上,纵移架103通过移动副配合安装在下料基板i(u中,第二十气 缸102固定设置在下料基板101上,第二十气缸102伸缩端与纵移架103相连接;吸盘安装板 1〇5通过线性移轨组件1〇7安装在纵移架1〇3上;第二^^一气缸104固定设置在纵移架103左 端,第二十一气缸104伸缩端与吸盘安装板105相连接;四个第四吸盘106固定安装在吸盘安 装板105上;第四电机1010通过第四电机固定座109固定设置在安装底板^上,第四电机 1010输出轴上安装有第二感应片1011,第二感应片10U与设置在第四电机固定座109上的 第二光电传感器1012共同控制第四电机1〇1〇转动幅度,第四电机1010输出轴与旋转圆盘 108相连接;旋转圆盘108用于放置组装完成的喇叭,点胶头910位置对应旋转圆盘1〇8,在旋 转圆盘108处由点黄胶装置9实现点胶操作;落料斜槽1〇13设置在安装底板丨丨上,落料斜槽 1013与旋转圆盘108相衔接,用于实现成品的落料。
[0065]下料搬运装置10在工作时,由第二十气缸102带动纵移架1()3竖直运动,由第二十 一气缸104带动吸盘安装板105左右移动,由此实现从载具走料装置2中将组装完成的喇叭j 搬运到旋转圆盘108中,此时点黄胶装置9的点胶头91〇位于胶壳和磁铁嵌合处,开始点胶, 而后第四电机1010带动旋转圆盘1〇8转动一周,使得胶水点胶一周,充分粘合,最后由第四 吸盘106将加工成品搬运到落料斜槽1013上落下,运出该工作机。
[0066]工作时,在载具走料装置2中实现载具带动工件的沭抟,仕和应丄仅®仃和应探 作;人工上料将组装好的喇叭胶壳和磁铁放置在载具中,首先通过喇机换位装置3临时将磁 铁换位,放置在载具上的容纳槽中,而后进入胶壳翻转装置4,将胶壳翻转180度后放置到载 具上,翻转的目的是为了在胶壳背面贴防尘网,由贴防尘网装置5完成;继而胶壳再通过胶 壳翻转装置4进行翻转复位,通过喇叭换位装置3将磁铁又搬运到胶壳中;而后在胶壳上由 贴胶片装置6均匀贴上胶片,以供粘贴标签;而后通过自动贴上标签装置7对胶壳正面进行 贴标签,通过自动贴下标签装置8对胶壳背面进行贴标签,标签贴在防尘网外侧的胶壳上; 组装完成的喇叭由下料搬运装置1〇搬运出载具走料装置2,通过点黄胶装置9在下料搬运装 置10上将胶壳和磁铁粘合固定,最后通过下料搬运装置1〇将成品搬运。

Claims (7)

1. 一种喇叭组装设备,其特征在于包括安装面板(1)及其上的载具走料装置(2)、喇叭 换位装置(3)、胶壳翻转装置(4)、贴防尘网装置(5)、贴胶片装置(6)、自动贴上标签装置 (7)、自动贴下标签装置⑻、点黄胶装置⑼和下料搬运装置(1〇); 载具走料装置(2)包括夹具流转板(21)、载具拉动机构(22)、载具(23)、载具侧挡条 (24)、控制箱(25)和光电传感器(26);夹具流转板(21)通过立柱(27)固定安装在安装面板 (I) 上,夹具流转板(21)呈方形;四个载具拉动机构(2¾固定安装在夹具流转板(21)四边 角处,载具拉动机构(2¾用于拉动载具运动;载具侧挡条(24)固定安装在夹具流转板(21) 上,载具侧挡条(24)位于载具(23)两侧,载具(2¾在载具侧挡条(¾)上移动;控制箱(25)安 装在夹具流转板(21)上;光电传感器(26)安装在夹具流转板m)侧边,用于检测载具是否 到位; 载具拉动机构(2¾包括第一气缸(221)、拉料板(222)、光轴导轨(223)和直线滑座 (224);直线滑座(224)固定设置在夹具流转板(21)底端上;拉料板(222)与光轴导轨(223) 一端固定连接;拉料板(222)两端开有凹槽,夹具流转板(21)位于凹槽中;光轴导轨(223)通 过移动副连接配合安装在直线滑座(224)中;第一气缸(221)固定端固定安装在直线滑座 (224)中,伸缩端与拉料板(222)相连接; 载具(23)上设有第一圆形凹槽(231)和第二形凹槽(232),第一圆形凹槽(231)的边缘 和第二形凹槽(232)的边缘相连,第一圆形凹槽用于放置胶壳e,第二形凹槽用于放置磁铁 f,第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针(233); 载具走料装置(2)固定在安装面板(1)上中间位置,用于带动载具在其中实现矩形路线 的走料。
2. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于喇叭换位装置(3)用于喇叭在 载具走料装置(2)中的换位搬运;胶壳翻转装置(4)是两个,用于翻转载具走料装置(2)中的 胶壳;贴防尘网装置(5)位置处于两个壳翻转装置(4)之间,用于实现将翻转后的胶壳自动 贴防尘网操作;贴胶片装置(6)用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作;自动贴上标签 装置(7)用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上;自动贴下标签装置(8)与自动贴上标签 装置(7)相衔接,用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上;点黄胶装置(9)位置对应下料 搬运装置(10),对组装完成的喇叭进行点胶操作;下料搬运装置(10)用于将组装完成的喇 叭从载具走料装置(2)中搬运出来,经点黄胶装置(9)点胶后搬运。
3. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于安装面板(1)包括安装底板 (II) 和操作面板(12);操作面板(12)安装在安装底板(11)上,操作面板(12)高度与载具走 料装置(2)相齐平。
4. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于贴防尘网装置(5)包括防尘网 冲切上料机构(51)、防尘网搬运机构(52)和防尘网压紧机构(53);防尘网冲切上料机构 (51)用于防尘网的上料和自动冲切;搬运机构(52)和防尘网压紧机构(53)安装在夹具流转 板(21)上,防尘网搬运机构(52)用于将冲切的防尘网搬运到载具(23)中的胶壳e上,防尘网 压紧机构(53)用于压紧防尘网。
5. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于贴胶片装置(6)包括胶片上料 机构(61)、胶片搬运剥离机构(62)和废料收集盒(63);胶片上料机构(61)和胶片搬运剥离 机构(62)安装夹具流转板(21)上,胶片搬运剥离机构(62)与胶片上料机构(61)相衔接。
6.根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于自动贴上标签装置(7)包括标 签走料剥离机构(71)和标签移运机构(72);标签走料剥离机构(71)固定设置在安装面板 (1)上,标签移运机构(72)固定设置在标签走料剥离机构(71)上。
7.根据权利要求1所述的一种喇叭组装设备,其特征在于点黄胶装置(9)包括定量点胶 机(91)、固定支座(92)、横移槽板(93)、纵移槽板(M)、横移导架(95)、第十八气缸(96)、调 节板(97)、第十九气缸(98)、纵移导架(99)和点胶头(910);定量点胶机(91)固定设置在安 装面板(1)上;固定支座(92)固定设置在安装面板(1)上,固定支座(92)上端安装横移槽板 (93),纵移槽板(94)安装在横移槽板(93)上;横移导架(95)的光轴通过移动副配合安装在 纵移槽板(94)中;第十八气缸(96)固定设置在纵移槽板(94)上,第十八气缸(96)伸缩端与 横移导架(%)左端面相连接;第十九气缸(明)通过调节板(97)安装在横移导架(95)右端, 调节板(97)用于调节倾斜角度;纵移导架(99)通过移动副配合安装在调节板(97)中,纵移 导架(99)下端与第十九气缸(98)伸缩端相连接,点胶头(910)安装在纵移导架(99)下端,点 胶头(910)通过胶管(911)与定量点胶机(91)相连接;下料搬运装置(1〇)包括下料基板 (101)、第二十气缸(102)、纵移架(103)、第二十一气缸(104)、吸盘安装板(105)、第四吸盘 (1〇6)、线性移轨组件(1〇7)、旋转圆盘(1〇8)、第四电机固定座(109)、第四电机(1010)、第二 感应片(1011)、第二光电传感器(1012)和落料斜槽(1013);下料基板(101)固定设置在安装 面板(1)上,纵移架(103)通过移动副配合安装在下料基板(1〇1)中,第二十气缸(102)固定 设置在下料基板(101)上,第二十气缸(1〇2)伸缩端与纵移架(103)相连接;吸盘安装板 (105)通过线性移轨组件(1〇7)安装在纵移架(1〇3)上;第二十一气缸(1〇4)固定设置在纵移 架(103)左端,第二十一气缸(1〇4)伸缩端与吸盘安装板(105)相连接;四个第四吸盘(1〇6) 固定安装在吸盘安装板(105)上;第四电机(1010)通过第四电机固定座(109)固定设置在安 装面板(1)上,第四电机(1010)输出轴上安装有第二感应片(1011),第二感应片(1011)与设 置在第四电机固定座(1〇9)上的第二光电传感器(1012)控制第四电机(1010)转动幅度,第 四电机(1010)输出轴与旋转圆盘(1〇8)相连接;旋转圆盘(1〇8)用于放置组装完成的喇叭, 点胶头(910)位置对应旋转圆盘(10S);落料斜槽(1013)设置在安装面板(1)上,落料斜槽 (101¾与旋转圆盘(108)相衔接。
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