CN109683462B - 一种钟表线圈过渡搬运机构 - Google Patents

一种钟表线圈过渡搬运机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109683462B
CN109683462B CN201811602672.4A CN201811602672A CN109683462B CN 109683462 B CN109683462 B CN 109683462B CN 201811602672 A CN201811602672 A CN 201811602672A CN 109683462 B CN109683462 B CN 109683462B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
coil
plate
tooth
slide way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811602672.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109683462A (zh
Inventor
谢安
黄存儒
陈军
陈洪海
郝西虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sinuowei Xiamen Precision Manufacturing Co ltd
Xiamen University of Technology
Original Assignee
Sinuowei Xiamen Precision Manufacturing Co ltd
Xiamen University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sinuowei Xiamen Precision Manufacturing Co ltd, Xiamen University of Technology filed Critical Sinuowei Xiamen Precision Manufacturing Co ltd
Priority to CN201811602672.4A priority Critical patent/CN109683462B/zh
Publication of CN109683462A publication Critical patent/CN109683462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109683462B publication Critical patent/CN109683462B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00—Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0071—Gripping, holding, or supporting devices for totally automated assembly

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开的一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架，轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道，滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置，夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移；本发明批量承接钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔拨移分料，以待线圈自动装配机械手把分料即位的线圈取到钟表机芯中装入，可大大提高后续工序线圈装入机芯的工作效率，降低机芯装配线圈的生产成本。

Description

一种钟表线圈过渡搬运机构
技术领域
本发明涉及一种钟表线圈过渡搬运机构，具体是一种把批量的线圈拨移分料以待自动装配机械手精准取料的搬运机构。
背景技术
目前钟表机芯采用自动化装配线圈，钟表机芯装配用的线圈采用层状料盘存放，然后由人工把装放有线圈的料盘拿到料盘自动上料设备上自动流转，伺服机械手自动批量地把料盘中的线圈一排排地取出，由于从料盘取出的线圈的数量及线圈的间隔，与线圈自动装配机构手取料的数量和间隔，因些需要一台中间过渡设备将伺服机械手从料盘中取出的线圈重新进行间隔分料，方可满足线圈自动装配机构手把分料的线圈取到钟表机芯中装入。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种钟表线圈过渡搬运机构，其可将承接批量的钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔分料并拨移，以满足线圈自动装配机械手把分料的线圈取到钟表机芯中装入，以提高后续工序线圈装入机芯的工作效率。
为达上述目的，本发明提供一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架，轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道，滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置。
所述的轨道架还包括安装在台面上用于支撑滑道两端以架空滑道的两个支脚。
所述的夹运装置及升降装置位于滑道下方的两个支脚之间的空间中，升降装置安装在台面上，夹运装置安装在升降装置上，夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移。升降装置将夹运装置抬升接触线圈，夹运装置夹住滑道中的线圈并向左推移，然后夹运装置松开线圈，升降装置将夹运装置下降与线圈纵向脱离，完成一次把线圈沿滑道拨移动作，如此循环，即实现线圈沿滑道向左步进移动。
所述的升降装置包括一安装在台面上一立板，立板后面通过竖轨装接一可上下移动的纵移板，立板前面固定一抬升气缸，抬升气缸的气缸杆与纵移板顶部通过一转接件联动连接；所述的夹运装置固定安装在纵移板后面。通过抬升气缸致动纵移板沿立体上下移动，以使夹运装置随纵移板升降移动。
所述的夹运装置包括一通过横轨安装在纵移板后面顶部可左右滑动的横移板，横移板下方的纵移板上安装一用于致动横移板左右滑动的横移气缸；纵移板顶面固定一滑轨，滑轨上滑动安装有可左右移动的第一齿夹板和第二齿夹板，横移板后面顶部固定一用于驱动第一齿夹板和第二齿夹板相向或相背移动的夹指气缸；夹指气缸致动第一齿夹板和第二齿夹板相向运动可夹紧线圈；抬升气缸致动纵移板使夹运装置下降时可把第一齿夹板和第二齿夹板向下移出滑道与线圈脱离。
所述的第一齿夹板上设有若干第一夹齿，第二齿夹板上设有若干第二夹齿；夹指气缸驱动第一齿夹板和第二齿夹板相向移动时第一夹齿和第二夹齿相向夹住滑道中的线圈；夹指气缸驱动第一齿夹板和第二齿夹板相背移动时第一夹齿和第二夹齿相背移动以松开线圈；以此实现第一齿夹板和第二齿夹板批量夹住或松开线圈。
所述的轨道架还包括安装在滑道左端侧面上用于检测线圈是否移动到位的光电传感器，当线圈移动到光电传感器工位时，即实现相间隔的两个线圈分料即位，以待钟表机芯线圈自动装配机械手把即位的线圈抓取并装入机芯中。
本发明批量承接钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔拨移分料，以待线圈自动装配机械手把分料即位的线圈取到钟表机芯中装入，可大大提高后续工序线圈装入机芯的工作效率，降低机芯装配线圈的生产成本。
附图说明
图1为本发明正面的立体结构示意图。
图2为本发明背面的立体结构示意图。
图3为本发明批量拨移线圈的立体结构示意图。
图中附图标识为：10.轨道架；11.滑道；12.支脚；13.光电传感器；20.升降装置；21.立板；211.竖轨；22.纵移板；221.横轨；222.滑轨；23.抬升气缸；24.转接件；30.夹运装置；31.横移板；32.横移气缸；33.夹指气缸；34.第一齿夹板；341.第一夹齿；35.第二齿夹板；351.第二夹齿；G.台面；L.线圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1～图3所示的一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面G上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈L的轨道架10，轨道架10包括一用于搁置线圈L并可供线圈滑动的滑道11，滑道11下方设有一用于将滑道11上的线圈L向左有序夹移的夹运装置30以及一用于把夹运装置30升降的升降装置20。
如图1～图3所示，本发明的轨道架10还包括安装在台面G上用于支撑滑道11两端以架空滑道11的两个支脚12，以及安装在滑道11左端侧面上用于检测线圈L是否移动到位的光电传感器13。
如图1～图3所示，本发明的夹运装置30及升降装置20位于滑道11下方的两个支脚12之间的空间中，升降装置20安装在台面G上，升降装置20包括一安装在台面G上一立板21，立板21后面通过竖轨211装接一可上下移动的纵移板22，立板21前面固定一抬升气缸23，抬升气缸23的气缸杆与纵移板22顶部通过一转接件24联动连接；夹运装置30安装在升降装置20上；夹运装置30与升降装置20配合把滑道11上的线圈L沿滑道11向左步进拨移。
如图1～图3所示，本发明的夹运装置30包括一通过横轨221安装在纵移板22后面顶部可左右滑动的横移板31，横移板31下方的纵移板22上安装一用于致动横移板31左右滑动的横移气缸32；纵移板22顶面固定一滑轨222，滑轨222上滑动安装有可左右移动的第一齿夹板34和第二齿夹板35，第一齿夹板34上设有若干第一夹齿341，第二齿夹板35上设有若干第二夹齿351；横移板31后面顶部固定一用于驱动第一齿夹板34和第二齿夹板35相向或相背移动的夹指气缸33。
下面详细说明本发明的工作原理和具体实施动作。
如图1～图3所示，钟表机芯装配生产线的伺服机械手把料盘中间隔一排的线圈L抓取并整齐放入滑道11中，抬升气缸23驱动纵移板22上升，夹运装置30随纵移板22上升使第一齿夹板34和第二齿夹板35从下向上插入到滑道11中与线圈L底部接触，夹指气缸33致动第一齿夹板34和第二齿夹板35相向运动，使第一齿夹板34上所有第一夹齿341和第二齿夹板35上所有第二夹齿351相向移动以批量夹住多个线圈L，然后横移气缸32致动横移板31，使夹指气缸33及第一齿夹板34和第二齿夹板35一并向左移动，即可把批量的线圈L沿滑道11向右夹移；然后夹指气缸致动第一齿夹板34和第二齿夹板35相背运动，使所有的第一夹齿341和第二夹齿351相背运动松开所有的线圈L，再通过抬升气缸23把夹运装置30下降，使第一齿夹板34和第二齿夹板35下降退出滑道11与所有的线圈K脱离，然后横移气缸32致动横移板31把夹指气缸33及第一齿夹板34和第二齿夹板35一右移复位，以实现批量的线圈L向左一次移动一定距离，通过抬升气缸23、夹指气缸33和横移气缸32的循环反复配合，即可将滑道11上的所有线圈L沿滑道11一步一步地向左步进拨移。
如图1和图3所示，当线圈L左移到滑道11左端两个光电传感器13的位置时，钟表机芯装配生产线上的线圈装配机械手即可把在光电传感器13对位的两个线圈L取走安装到两个机芯中。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，由各权利要求限定。

Claims (2)

1.一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面(G)上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架(10)，轨道架(10)包括一用于搁置线圈(L)并可供线圈滑动的滑道(11)，滑道(11)下方设有一用于将滑道(11)上的线圈(L)向左有序夹移的夹运装置(30)以及一用于把夹运装置(30)升降的升降装置(20)；
所述的轨道架(10)还包括安装在台面(G)上用于支撑滑道(11)两端以架空滑道(11)的两个支脚(12)；
所述的夹运装置(30)及升降装置(20)位于滑道(11)下方的两个支脚(12)之间的空间中，升降装置(20)安装在台面(G)上，夹运装置(30)安装在升降装置(20)上，夹运装置(30)与升降装置(20)配合把滑道(11)上的线圈(L)沿滑道(11)向左步进拨移；
所述的升降装置(20)包括一安装在台面(G)上一立板(21)，立板(21)后面通过竖轨(211)装接一可上下移动的纵移板(22)，立板(21)前面固定一抬升气缸(23)，抬升气缸(23)的气缸杆与纵移板(22)顶部通过一转接件(24)联动连接；所述的夹运装置(30)固定安装在纵移板(22)后面；
所述的夹运装置(30)包括一通过横轨(221)安装在纵移板(22)后面顶部可左右滑动的横移板(31)，横移板(31)下方的纵移板(22)上安装一用于致动横移板(31)左右滑动的横移气缸(32)；纵移板(22)顶面固定一滑轨(222)，滑轨(222)上滑动安装有可左右移动的第一齿夹板(34)和第二齿夹板(35)，横移板(31)后面顶部固定一用于驱动第一齿夹板(34)和第二齿夹板(35)相向或相背移动的夹指气缸(33)；夹指气缸(33)致动第一齿夹板(34)和第二齿夹板(35)相向运动可夹紧线圈(L)；抬升气缸(23)致动纵移板(22)使夹运装置(30)下降时可把第一齿夹板(34)和第二齿夹板(35)向下移出滑道(11)与线圈(L)脱离；
所述的第一齿夹板(34)上设有若干第一夹齿(341)，第二齿夹板(35)上设有若干第二夹齿(351)；夹指气缸(33)驱动第一齿夹板(34)和第二齿夹板(35)相向移动时第一夹齿(341)和第二夹齿相向夹住滑道(11)中的线圈(L)。
2.如权利要求1所述的一种钟表线圈过渡搬运机构，其特征在于：所述的轨道架(10)还包括安装在滑道(11)左端侧面上用于检测线圈(L)是否移动到位的光电传感器(13)。
CN201811602672.4A 2018-12-26 2018-12-26 一种钟表线圈过渡搬运机构 Active CN109683462B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811602672.4A CN109683462B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种钟表线圈过渡搬运机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811602672.4A CN109683462B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种钟表线圈过渡搬运机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109683462A CN109683462A (zh) 2019-04-26
CN109683462B true CN109683462B (zh) 2021-03-23

Family

ID=66189605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811602672.4A Active CN109683462B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种钟表线圈过渡搬运机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109683462B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327851A (zh) * 2008-07-22 2008-12-24 四川科伦药业股份有限公司 一种塑料软瓶自动收集整理机
CN204565861U (zh) * 2015-03-23 2015-08-19 黄尚进 一种振动研磨抛光机
CN204893555U (zh) * 2015-07-06 2015-12-23 湖州银大废渣再生材料有限公司 一种可同时夹紧产品两侧的夹具
CN205588752U (zh) * 2016-05-03 2016-09-21 深圳市宏申工业智能有限公司 撕背光源保护膜装置
CN206665066U (zh) * 2017-03-29 2017-11-24 苏州市淞舜五金有限公司 一种包装送料机构
CN207668512U (zh) * 2017-12-27 2018-07-31 扬州鼎隆机械有限公司 一种多工位送料夹持装置
CN108907702A (zh) * 2018-07-05 2018-11-30 李青华 一种喇叭组装设备
CN208231268U (zh) * 2018-05-18 2018-12-14 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020171559A1 (en) * 2001-05-15 2002-11-21 Tai-Her Yang Wrist & hand-held wireless or wired control device
US20040080079A1 (en) * 2002-10-28 2004-04-29 Teng-Jen Yang Method for forming a plastic article having two colors and a molding device of the method
JP4822318B2 (ja) * 2005-10-18 2011-11-24 株式会社トプコン レンズ吸着治具装着装置に用いられるレンズの位置特定方法およびレンズ吸着治具装着装置
CN102390719B (zh) * 2011-06-27 2013-07-10 沈阳捷众汽车零部件有限公司 一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统
US9383208B2 (en) * 2011-10-13 2016-07-05 Analog Devices, Inc. Electromechanical magnetometer and applications thereof
CN203658736U (zh) * 2013-11-22 2014-06-18 尼瓦洛克斯-法尔股份有限公司 用于机械表的游丝摆轮调节装置
CN106125541B (zh) * 2016-08-31 2018-07-06 苏州天诚创达电子有限公司 一种线圈绕线装置
CN109001968B (zh) * 2017-01-19 2020-05-01 徐州佳联农业发展有限公司 手表后壳定位组装装置及其加工工艺
CN208127827U (zh) * 2017-11-16 2018-11-20 厦门理工学院 一种防倒塔悬垂线夹

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327851A (zh) * 2008-07-22 2008-12-24 四川科伦药业股份有限公司 一种塑料软瓶自动收集整理机
CN204565861U (zh) * 2015-03-23 2015-08-19 黄尚进 一种振动研磨抛光机
CN204893555U (zh) * 2015-07-06 2015-12-23 湖州银大废渣再生材料有限公司 一种可同时夹紧产品两侧的夹具
CN205588752U (zh) * 2016-05-03 2016-09-21 深圳市宏申工业智能有限公司 撕背光源保护膜装置
CN206665066U (zh) * 2017-03-29 2017-11-24 苏州市淞舜五金有限公司 一种包装送料机构
CN207668512U (zh) * 2017-12-27 2018-07-31 扬州鼎隆机械有限公司 一种多工位送料夹持装置
CN208231268U (zh) * 2018-05-18 2018-12-14 建科机械（天津）股份有限公司 一种钢筋横移递进装置及钢筋套丝系统
CN108907702A (zh) * 2018-07-05 2018-11-30 李青华 一种喇叭组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109683462A (zh) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108698772B (zh) 全自动上料流水线
KR102013447B1 (ko) 가공물 자동 적재장치
CN213201408U (zh) 一种弹夹式上料装置
CN106315208B (zh) 一种自动化叉子传送拉体
CN110977080A (zh) 一种全自动环形pcb板和fpc软板焊接系统
CN110937402A (zh) 一种自动摆盘设备
CN210655225U (zh) 一种基于3d相机的机器人无序抓取装置
CN211520771U (zh) 一种上料装置
CN110745544A (zh) 自动转运设备
CN109597294B (zh) 一种钟表机芯自动组装线圈机
CN110326412B (zh) 一种穴盘苗移栽机及其使用方法和生产线
CN209889819U (zh) 一种滑移式料匣上料装置
CN210162332U (zh) 一种夹送装箱装置
CN113120529B (zh) 一种视觉检测设备以及自动上料装置和自动收料装置
CN109683462B (zh) 一种钟表线圈过渡搬运机构
CN210972990U (zh) 自动转运设备
CN210588036U (zh) 螺丝机
CN209901608U (zh) 一种全自动双轨点胶机
CN210942505U (zh) 杯身落料机
JPS58126049A (ja) 小型構成要素を加工するための製作装置
CN110301202B (zh) 一种穴盘苗移栽用转接台及其使用方法和生产线
CN210677677U (zh) 一种精密零部件的自动装夹装置
CN210653851U (zh) 电子元件管式自动化包装设备
CN210499411U (zh) 一种异型件上料整形机构
CN113023281A (zh) 支架上料机及其自动上料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant