CN210942505U - 杯身落料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了杯身落料机，包括机架；产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；落料传输机构包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；升降抓料机构向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。本实用新型产品采用垂直下落的方式，明显缩短了产品下落的路径，大大提高了工作效率，而且在吸盘动作前，通过下料限位组件分别进行产品下料不同阶段的定位，实现产品的有序下落，方便实用。

Description

杯身落料机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及杯身落料机。

背景技术

灌装在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。食品包装灌装生产中，受塑料杯自身结构和外形等因素的影响。目前塑料杯下落大多采用吸盘吸附塑料杯并带动塑料杯旋转使其落入指定位置，因此塑料杯下落的动作包括以下步骤：塑料杯下落至指定位置等待吸盘吸附，其后吸盘上升吸附住产品，再然后吸盘旋转带动产品旋转，最后吸盘下降将塑料杯置于落料槽内，整个落料的步骤较多，吸盘旋转的过程明显增加了塑料杯下落的时间，工作效率较低。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了杯身落料机。

实用新型内容

本实用新型提供杯身落料机，包括：

机架；

产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；

落料传输机构，包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，所述传送带正对设置在产品堆叠下料机构的下方位置，单个落料盘均设置有与产品相适配且贯穿落料盘上下表面的定位槽，所述传送带上设置有与定位槽相对应的缺口，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；

升降抓料机构，设置在传送带的下方位置且与传送带上的缺口对应设置，升降抓料机构通过缺口向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。

采用以上技术方案，所述下料限位组件包括下料限位组件a和下料限位组件b，所述下料限位组件a和下料限位组件b上下间隔设置，通过下料限位组件a和下料限位组件b分别实现产品下料不同阶段的定位。

采用以上技术方案，所述下料限位组件a包括伸缩气缸a、前定位板a、后定位板a和滑杆，所述前定位板a和后定位板a之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板a连接伸缩气缸a，所述伸缩气缸a安装在机架上,所述前定位板a和后定位板a上均设置有多个限位块a。

采用以上技术方案，所述下料限位组件b包括伸缩气缸b、前定位板b、后定位板b和滑杆，所述前定位板b和后定位板b之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板b连接伸缩气缸b，所述伸缩气缸b安装在机架上，所述前定位板b和后定位板b上均设置有多个限位块b。

采用以上技术方案，单个所述限位块a和限位块b均设置有限位垫。

采用以上技术方案，单个所述升降抓料机构包括支架、升降气缸、固定板和吸盘，所述支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接固定板，所述固定板上设置有至少2个吸盘。

采用以上技术方案，所述支架上设置有导向柱，所述固定板的两端设置有在导向柱上滑动的导向套。

采用以上技术方案，所述堆叠框架上设置有多个限位柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型在传送带上设置有缺口对应落料盘的定位槽，升降气缸驱动吸盘通过缺口向上运动吸附产品，并带动吸盘向下运动至定位槽时，吸盘松开产品即可，使得产品垂直下落，明显缩短了产品下落的路径，大大提高了工作效率，而且在吸盘动作前，通过下料限位组件分别进行产品下料不同阶段的定位，实现产品的有序下落，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1上A部的局部放大示意图。

图3是本实用新型的后视图。

图4是本实用新型产品堆叠下料机构的结构示意图。

图中标号说明：1、机架，11、通槽，2、产品堆叠下料机构，21、堆叠框架，211、限位柱，22、下料限位组件a，221、伸缩气缸a，222、前定位板a，223、后定位板a，224、限位块a，23、下料限位组件b，231、伸缩气缸b，232、前定位板b，233、后定位板b，234、限位块b，24、限位垫，25、滑杆，3、落料传输机构，31、传送带，311、缺口，32、落料盘，321、定位槽，4、升降抓料机构，41、支架，42、升降气缸，43、固定板，44、吸盘，45、导向柱，46、导向套，5、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型杯身落料机，包括机架1，机架1上设置有产品堆叠下料机构2，人为手工将产品置于产品堆叠下料机构2上；

更具体的说，产品堆叠下料机构2包括堆叠框架21和下料限位组件，堆叠框架21和下料限位组件分别安装在机架1的上方和下方，机架1上设置有实现上下贯通的通槽11，堆叠框架21上设置有多个限位柱211，堆叠框架21上的产品通过通槽11下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构4抓料进行有序下料；

在实际使用时，人为将产品置于堆叠框架21内，堆叠框架21内最底层的一个产品通过机架1上的通槽11具有下落的趋势，但是由于下料限位组件的阻挡无法进行下落，待下料限位组件松开产品后方能进行下落。

在本实施例中，下料限位组件包括下料限位组件a22和下料限位组件b23，下料限位组件a22和下料限位组件b23上下间隔设置，通过下料限位组件a22和下料限位组件b23分别实现产品下料不同阶段的定位；

更具体的说，下料限位组件a22包括伸缩气缸a221、前定位板a222、后定位板a223和滑杆25，前定位板a223和后定位板a224之间设置有滑杆25，滑杆25滑动设置于安装在机架1下部的安装座5上，前定位板a222连接伸缩气缸a221，伸缩气缸a221安装在机架1上,前定位板a221和后定位板a223上均设置有多个限位块a224，下料限位组件b23包括伸缩气缸b23、前定位板b232、后定位板b233和滑杆234，前定位板b232和后定位板b233之间设置有滑杆234，滑杆234滑动设置于安装在机架1下部的安装座5上，前定位板b232连接伸缩气缸b231，伸缩气缸b231安装在机架1上，前定位板b232和后定位板b233上均设置有多个限位块b234，限位块a224和限位块b234均设置有限位垫，由上述可知，下料限位组件a22和下料限位组件b23的结构相同，只是位置不同，用于产品下料不同阶段的定位；

在实际使用时，当落杯动作开始时，伸缩气缸a221驱动前定位板a222向前移动，滑杆25在安装座5上滑动使得前定位板a222上的限位块a224松懈产品，这时候堆叠的产品下落至下料限位组件b23的位置，然后伸缩气缸b231驱动前定位板b232向前移动，滑杆234在安装座5上滑动使得前定位板b232上的限位块b234松懈产品,在限位块b234松懈最底面的产品的同时，限位块a224固定住上一个产品，使得每次只能允许一个产品下落；

需要说明的是，伸缩气缸a221和伸缩气缸b231的动作是相反的，例如伸缩气缸a221处于伸长状态时，伸缩气缸b231处于收缩状态，且伸缩气缸a221伸长的状态和伸缩气缸b231收缩的状态是同步的，这样的结构能够保证每次只能允许一个产品下落。

在本实施例中，落料传输机构3包括传送带31和多个安装在传送带31上的落料盘32，传送带31正对设置在产品堆叠下料机构2的下方位置，单个落料盘32均设置有与产品相适配且贯穿落料盘32上下表面的定位槽321，传送带31上设置有与定位槽321相对应的缺口311，多个落料盘32用于接收产品堆叠下料机构2落下的产品并通过传送带31实现传送；

其中传送带31是已经公开且广泛应用于工业的自动化传送设备，因此本实用新型对传送带31的具体结构以及工作原理不做赘述，本实用新型的传送带31与现有技术的传送带31的结构一样，只是本实用新型传送带31上设置有缺口311与落料盘32上的定位槽321相对应，缺口311用于通过升降抓料机构4。

在本实施例中，升降抓料机构4设置在传送带31的下方位置且与传送带31上的缺口311对应设置，升降抓料机构4通过缺口311向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘32内实现落料；

更具体的说，单个升降抓料机构4包括支架41、升降气缸42、固定板43和吸盘44，支架41上安装有升降气缸42，升降气缸42的伸缩端连接固定板43，固定板43上设置有至少2个吸盘44，支架41上设置有导向柱45，固定板43的两端设置有在导向柱45上滑动的导向套46，在本实用新型优选的实施例中，吸盘44采用气动吸盘，气动吸盘的驱动单元(图中未示出)是已经公开且广泛应用于工业的自动化吸附设备，因此本实用新型对吸盘的驱动单元的具体结构以及工作原理不做赘述；

在实际使用时，升降气缸42驱动固定板43向上运动，固定板43上的导向套46在支架41的导向柱45上滑动，待吸盘44到位后，吸盘44动作吸附产品，然后升降气缸42驱动固定板43向下运动，带产品下降至落料盘32的位置时，吸盘44松开产品，产品自然落入落料盘32的定位槽321内。

本实用新型的工作原理如下：人为将产品置于堆叠框架21内，伸缩气缸a221驱动前定位板a222向前移动，滑杆25在安装座5上滑动使得前定位板a222上的限位块a224松懈产品，堆叠的产品开始下落，(与此同时，伸缩气缸b231驱动前定位板b232向后移动，滑杆234在安装座5上滑动使得前定位板b232上的限位块b234固定产品，使得产品被限位无法继续下落)，然后，升降气缸42驱动固定板43向上运动，固定板43上的导向套46在支架41的导向柱45上滑动，待吸盘44到位后，吸盘44动作吸附产品之后，伸缩气缸b231驱动前定位板b232向前移动，滑杆234在安装座5上滑动使得前定位板b232上的限位块b234松懈产品使得最底面的一个产品脱离，(与此同时，伸缩气缸a221驱动前定位板a222向后移动，滑杆25在安装座5上滑动使得前定位板a222上的限位块a224固定上一个产品)，最后，升降气缸42驱动固定板43向下运动，带产品下降至落料盘32的位置时，吸盘44松开产品，产品自然落入落料盘32的定位槽321内，如此循环往复实现落杯动作。

本实用新型的有益效果：本实用新型在传送带上设置有缺口对应落料盘的定位槽，升降气缸驱动吸盘通过缺口向上运动吸附产品，并带动吸盘向下运动至定位槽时，吸盘松开产品即可，使得产品垂直下落，明显缩短了产品下落的路径，大大提高了工作效率，而且在吸盘动作前，通过下料限位组件分别进行产品下料不同阶段的定位，实现产品的有序下落，方便实用。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.杯身落料机，其特征在于，包括：

机架；

产品堆叠下料机构，包括堆叠框架和下料限位组件，堆叠框架和下料限位组件分别安装在机架的上方和下方，机架上设置有实现上下贯通的通槽，堆叠框架上的产品通过通槽下落至下料限位组件的位置等待升降抓料机构抓料进行有序下料；

落料传输机构，包括传送带和多个安装在传送带上的落料盘，所述传送带正对设置在产品堆叠下料机构的下方位置，单个落料盘均设置有与产品相适配且贯穿落料盘上下表面的定位槽，所述传送带上设置有与定位槽相对应的缺口，多个落料盘用于接收产品堆叠下料机构落下的产品并通过传送带实现传送；

升降抓料机构，设置在传送带的下方位置且与传送带上的缺口对应设置，升降抓料机构通过缺口向上运动抓取产品后向下运动，使得产品置于落料盘内实现落料。

2.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件包括下料限位组件a和下料限位组件b，所述下料限位组件a和下料限位组件b上下间隔设置，通过下料限位组件a和下料限位组件b分别实现产品下料不同阶段的定位。

3.如权利要求2所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件a包括伸缩气缸a、前定位板a、后定位板a和滑杆，所述前定位板a和后定位板a之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板a连接伸缩气缸a，所述伸缩气缸a安装在机架上,所述前定位板a上设置有多个限位块a。

4.如权利要求2所述的杯身落料机，其特征在于：所述下料限位组件b包括伸缩气缸b、前定位板b、后定位板b和滑杆，所述前定位板b和后定位板b之间设置有滑杆，所述滑杆滑动设置于安装在机架下部的安装座上，所述前定位板b连接伸缩气缸b，所述伸缩气缸b安装在机架上，所述前定位板b上设置有多个限位块b。

5.如权利要求3所述的杯身落料机，其特征在于：单个所述限位块a和限位块b均设置有限位垫。

6.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：单个所述升降抓料机构包括支架、升降气缸、固定板和吸盘，所述支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接固定板，所述固定板上设置有至少2个吸盘。

7.如权利要求6所述的杯身落料机，其特征在于：所述支架上设置有导向柱，所述固定板的两端设置有在导向柱上滑动的导向套。

8.如权利要求1所述的杯身落料机，其特征在于：所述堆叠框架上设置有多个限位柱。

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