CN113927299A - 喇叭综合装配及检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喇叭组装领域，具体公开了喇叭综合装配及检测机构，包括喇叭上料机构、调试螺丝螺母装配机构、喇叭调试机构、避震片上料机构、避震片锁紧机构、中控台、定位机构、定位转盘和下料机构，能实现包括调试螺丝螺母锁紧工序、对调试螺丝进行调试及重新调整工序和避震片上料及锁紧工序的的喇叭组装工序，可以根据实际需求进行个性化设定，实现多种规格喇叭的产出，自动化程度高，能够规模化生产统一规格的喇叭。

Description

喇叭综合装配及检测机构

技术领域

本发明涉及喇叭组装领域，特别涉及了喇叭的组装与测试的机械。

背景技术

目前在喇叭组装过程中，因为喇叭的零件比较细小，在组装过程中容易出错而造成喇叭的功能出现偏差，目前的用于喇叭组装和检测的机械的功能比较单一，往往还需要人手的组装，而且还需依赖工人的熟练度，难以实现规模化地生产统一规格的喇叭。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现喇叭的多个装配步骤及检测的自动化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供可实现多个装配与检测步骤自动化，能够规模化生产统一规格喇叭的喇叭综合装配及检测机构。

本发明所采用的技术方案为：

喇叭综合装配及检测机构，包括喇叭上料机构、调试螺丝螺母装配机构、喇叭调试机构、避震片上料机构、避震片锁紧机构、中控台、定位机构、定位转盘和下料机构，定位转盘设有若干个工位；

喇叭上料机构包括上料横向驱动组件、上料吸取组件和翻转夹持结构，上料吸取组件通过上料横向驱动组件与翻转夹持结构连接，喇叭由翻转夹持结构翻转到工位上。

调试螺丝螺母装配机构包括第一取料驱动结构、送料结构、调试螺丝锁紧结构和夹具，夹具由第一取料驱动结构驱动往返于调试螺丝螺母供料结构和工位，锁紧螺丝结构对夹具内的调试螺丝和调试螺母进行在喇叭上的锁紧；

喇叭调试机构包括用于检测喇叭的通电情况的电流检测结构和调整螺丝螺母结构，调整螺丝螺母结构包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置用于对调试螺丝的旋拧，第二传动装置用于对调试螺母的旋拧，电流检测结构与调整螺丝螺母结构信号连接；

避震片上料机构包括避震片横向驱动组件、避震片吸取组件和避震片供料结构，避震片吸取组件由避震片横向驱动组件驱动往返于避震片供料结构和工位；

避震片锁紧机构包括锁紧螺母取料气缸、锁紧螺母锁紧结构和锁紧螺母供料结构，锁紧螺母锁紧结构由锁紧螺母取料气缸驱动往返于锁紧螺母供料结构和工位；

定位机构包括喇叭定位结构和避震片定位结构，喇叭定位结构包括第一旋转结构和喇叭定位件，喇叭的接线柱由第一旋转结构驱动旋转后与所述喇叭定位件相抵；避震片定位结构包括第二旋转结构和避震片定位件，避震片定位件由所述第二旋转结构驱动对避震片进行角度调整；

调试螺丝螺母装配机构、避震片锁紧机构和下料机构分别与中控台信号连接。

在该发明中，能实现的喇叭组装工序包括调试螺丝螺母锁紧工序、对调试螺丝进行调试及重新调整工序和避震片上料及锁紧工序，在其中的工序中，还需要搭配一系列上料、定位及下料的操作。调试螺丝螺母组装结构能够实现调试螺丝和调试螺母组装在喇叭上的工序；喇叭调试机构先对喇叭进行电信号检测，根据反馈的电信号再对调试螺丝进行重新调整，确保能够产出具有相同电信号的喇叭；避震片锁紧机构能够实现避震片在喇叭上锁紧的工序；定位机构包括喇叭定位结构和避震片定位结构，实现统一工位上喇叭方向和统一避震片方向的工序，统一喇叭方向能够方便喇叭配合后续的工序，统一避震片方向能够产出同一规格的喇叭；由于调试螺丝螺母装配机构、避震片锁紧机构和下料机构分别与中控台信号连接，下料机构会根据中控台发出的信号进行正废品的分类。

在一些实施方式中，还包括与喇叭的接线柱卡位连接的伸缩固定件，伸缩固定件设置在调试螺丝螺母检测机构所对应的工位旁。该方案提供了一种了可以固定喇叭的伸缩固定件。

在一些实施方式中，还包括封边机，所述封边机用于对喇叭的上、下底盖进行组装封边。该方案提供了该发明还包含有封边工序。

在一些实施方式中，与翻转夹持结构配合的工位下方设有用于对喇叭接料的活动接料组件。该方案提供了一种从喇叭上料机构接料到工位的装置。

在一些实施方式中，还包括用于喇叭漏电检测的高压检测机构，高压检测机构与中控台信号连接。该方案提供了该发明还包含有高压检测工序。

在一些实施方式中，下料机构包括下料横向驱动组件、下料吸合组件和分料区，下料吸合组件由下料横向驱动组件驱动往返于分料区和工位之间。该方案限定了一种喇叭下料的具体结构。

在一些实施方式中，定位转盘包括凸轮分割器和圆盘，若干个工位均匀分布在圆盘上，凸轮分割器带动圆盘进行旋转运动。该方案限定了一种定位转盘的转动方式。

在一些实施方式中，夹具包括螺丝段和螺母段，螺丝段和螺母段自上而下形成台阶，螺丝段和螺母段分别与送料结构配合。该方案提供了一种夹具的具体结构。

在一些实施方式中，第一传动装置包括外传动轴和第一传动齿轮，第二传动装置包括第二传动齿轮，外传动轴与第一传动齿轮固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动。该方案限定了一种关于第二传动装置对调试螺母旋拧的具体方式。

在一些实施方式中，喇叭上料机构还包括上料转盘，上料吸取组件用于吸取上料转盘上的喇叭。该方案限定了上料吸取组件取料的方式。

本发明的有益效果在于：

该喇叭综合装配及检测机构能实现的喇叭组装工序包括调试螺丝螺母锁紧工序、对调试螺丝进行调试及重新调整工序和避震片上料及锁紧工序，在其中的工序中，还需要搭配一系列上料、定位及下料的操作，由于多个工序可以根据实际需求进行个性化设定，所以可以实现多种规格喇叭的产出，不仅如此，由于多个工序的机械与中控台信号连接，从而可以实现正废料自动回收操作，整个机械只需要人工进行添料，自动化程度高，能够规模化生产统一规格的喇叭。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工位与活动接料组件连接的结构示意图；

图3为本发明的伸缩固定件的结构示意图；

图4为本发明的喇叭上料机构与封边机连接的结构示意图；

图5为本发明的喇叭上料机构的上料吸取组件的结构示意图；

图6为本发明的喇叭上料机构的翻转夹持结构的结构示意图；

图7为本发明的喇叭定位结构的结构示意图；

图8为本发明的调试螺丝螺母装配机构的送料结构与组装取料结构的连接结构示意图；

图9为本发明的调试螺丝螺母装配机构的调试螺丝送料结构的结构示意图；

图10为本发明的调试螺丝螺母装配机构的调试螺母顶出结构的结构爆炸图；

图11为本发明的调试螺丝螺母装配机构的组装取料结构的结构示意图；

图12为本发明的调试螺丝螺母装配机构的夹具的结构示意图；

图13为本发明的调试螺丝螺母装配机构的调试螺丝锁紧结构的结构示意图；

图14为本发明的调试螺丝螺母装配机构的检测螺丝结构的结构示意图；

图15为本发明的喇叭调试机构的结构示意图；

图16为本发明的喇叭调试机构的调整螺丝螺母结构的剖面结构示意图；

图17为本发明的避震片上料机构的结构示意图；

图18为本发明的避震片上料机构的避震片供料结构的结构示意图；

图19为本发明的避震片上料机构的避震片吸取结构的结构示意图；

图20为本发明的避震片上料机构的避震片吸取组件的剖面结构示意图；

图21为本发明的避震片上料机构的过渡台的结构示意图；

图22为本发明的避震片定位结构的结构示意图；

图23为本发明的避震片锁紧机构的锁紧螺母供料结构的结构示意图；

图24为本发明的避震片锁紧机构的锁紧螺母锁紧结构的结构示意图；

图25为本发明的避震片锁紧机构的第二锁紧电机的六角螺孔与磁力杆连接的结构示意图；

图26为本发明的下料机构的机构示意图；

图27为本发明的下料机构的下料磁力件与下料轴套的连接结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、喇叭上料机构；11、上料安装座；12、上料转盘；13、上料横向驱动组件；14、上料吸取组件；15、翻转夹持结构；16、封边机；121、封边工位；131、滑动座；141、上料座；142、上料气缸；143、磁吸头；144、卡位件；145、卡位气缸；151、翻转座；152、夹持台；153、夹持器；154、气动夹爪；155、转轴；156、转动气缸；1541、左夹爪；1542、右夹爪；2、喇叭定位结构；21、喇叭定位座；22、喇叭定位升降气缸；23、第一旋转结构；24、喇叭定位件；231、喇叭定位横向气缸；232、喇叭定位升降座；233、喇叭定位磁吸头；3、调试螺丝螺母装配机构；31、调试螺丝送料结构；32、调试螺母送料结构；33、组装取料结构；34、调试螺丝锁紧结构；311、调试螺丝震盘；312、螺丝进料管；313、调试螺丝分料气缸；314、螺丝进料结构；315、调试螺丝落料结构；3141、螺丝进料槽口；3142、进料封板；3151、落料孔； 321、调试螺母震盘；322、螺母进料槽口；323、调试螺母顶出结构；324、吹风管；325、收集管；3221、调试螺母顶出孔；3231、调试螺母顶出气缸；3232、第一顶杆；3233、第二顶杆；3234、第一底座；3235、第二底座；3236、第一弹簧；331、夹具；332、第一升降座；333、第一升降驱动结构；334、第一取料驱动结构；335、第一取料座；3311、左夹臂；3312、右夹臂；3313、夹具座；3314、螺丝段；3315、螺母段；3316、凸棱；341、第一锁紧组件；342、第二升降驱动组件；343、第二升降座；344、第一锁紧座；3411、第一锁紧电机；3412、组装风披头；3413、锁紧电机座；35、检测螺丝结构；351、检测气缸；352、高度发送端；353、高度接收端；4、喇叭调试机构；41、调试安装座；42、电流检测结构；43、调整螺丝螺母结构；44、第三升降座；45、调整驱动气缸；46、第一传动装置；47、第二传动装置；461、调整螺丝驱动电机；462、外传动轴；463、内传动轴；464、第一传动齿轮；465、第一轴套；466、连接套筒；467、第二压簧；468、螺母风披头；469、螺丝风披头；471、调整螺母驱动电机；472、第二传动齿轮；473、短传动轴；474、第二轴套。5、高压检测机构；6、避震片上料机构；61、避震片供料结构；62、避震片吸取结构；64、过渡台；611、避震片固定架；612、放置台；613、报警器；614、避震片吹气嘴；6121、承托件；6122、移动杆；6123、滑槽；621、避震片横向驱动组件；622、避震片升降气缸；623、避震片吸取组件；624、限高件；625、横向移动座；626、避震片安装座；6231、避震片吸取气缸；6232、避震片轴套；62322、标识孔；6233、避震片磁力件；62331、磁铁；62332、标识杆；6234、凹槽；6235、连接件；6236、第一吸取组件；6237、第二吸取组件；6252、竖向导轨；641、圆锥形凸块；7、避震片定位结构；71、避震片定位座；72、避震片定位升降气缸；73、第二旋转结构；74、避震片定位件；731、避震片定位横向气缸；732、避震片定位升降座；741、定位转轴；742、驱动定位杆；8、避震片锁紧机构；81、锁紧螺母供料结构；811、锁紧螺母震盘；812、出料滑块；813、进料驱动气缸；8121、进料槽；82、锁紧螺母锁紧结构；821、第二锁紧组件；822、第三升降气缸；823、第四升降座；824、锁紧螺母取料座；825、锁紧螺母取料气缸；826、第二锁紧座；827、固定喇叭件；8211、第二锁紧电机；8212、磁力杆；8213、六角螺孔；9、下料机构；91、下料安装座；92、下料横向驱动组件；93、下料滑动座；94、下料吸合组件；95、废品驱动气缸；96、分料区；941、下料升降座；942、下料升降气缸；943、下料吸合气缸；944、下料磁力件；945、下料轴套；10、定位转盘；101、工位；1011、固定孔；1012、活动接料组件；102、伸缩固定件；1021、固定气缸；1022、接线柱固定件；103、中控台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：喇叭综合装配及检测机构，包括喇叭上料机构1、调试螺丝螺母装配机构3、喇叭调试机构4、高压检测机构5、避震片上料机构6、避震片锁紧机构8、中控台103、定位机构、定位转盘10、封边机16和下料机构9。定位机构包括喇叭定位结构2和避震片定位结构7。

中控台103分别与喇叭上料机构1、调试螺丝螺母装配机构3、喇叭调试机构4、高压检测机构5、避震片上料机构6、避震片锁紧机构8、定位机构和下料机构9分别信号连接，如喇叭上料机构1、调试螺丝螺母装配机构3、喇叭调试机构4、高压检测机构5、避震片上料机构6、避震片锁紧机构8和定位机构分别收到中控台103发出的关于某工位101的报错信息或空位信息，即不对该工位101的喇叭进行操作，下料机构9收到中控台103发出的关于某工位101的空位信息，即不对该工位101的喇叭进行操作。

定位转盘10包括凸轮分割器和圆盘，若干个工位101均匀分布在圆盘上，凸轮分割器带动圆盘进行旋转运动。工位101相对的两侧设有固定孔1011。如图2所示，最靠近喇叭上料机构的工位101下设有活动接料组件1012，活动接料组件1012包括顶出接料件和接料驱动气缸，顶出接料件与接料驱动气缸的输出端固定连接，顶出接料件在工位101内限位滑动，顶出接料件由接料驱动气缸驱动进入或脱离工位101，当喇叭被传送到活动接料组件1012正上方的工位101时，接料驱动气缸驱动顶出接料件承托喇叭，接料驱动气缸回程，顶出接料件承托喇叭向下，喇叭与工位101连接，顶出接料件脱离工位101。

如图3所示，喇叭调试机构4和避震片定位结构7的一侧分别设有伸缩固定件102，伸缩固定件102包括固定气缸1021和接线柱固定件1022，接线柱固定件1022为C型件，固定气缸1021的输出端与接线柱固定件1022固定连接，接线柱固定件1022穿过工位101的固定孔与喇叭的接线柱1011卡位连接，对喇叭进行固定。

如图4-5所示，喇叭上料机构1包括上料安装座11、上料转盘12、上料横向驱动组件13、上料吸取组件14和翻转夹持结构15，上料转盘12上设有若干个封边工位121；上料圆盘中心设有安装孔，上料安装座11通过安装孔与上料转盘12限位转动连接。

封边机16设置在上料转盘12的一侧，人工把喇叭的上、下底盖放在封边工位121，喇叭先经过封边机16，封边机16对喇叭进行封边工序，封边后的喇叭随着上料转盘12转动移动到喇叭上料机构1进行下一步工序。

上料横向驱动组件13为气缸，上料横向驱动组件13的输出端与上料安装座11固定连接，上料横向驱动组件13的固定端与滑动座131固定连接，滑动座131与与上料安装座11的导轨限位滑动连接。上料吸取组件14包括上料座141、上料气缸142、磁吸头143、卡位件144和卡位气缸145，滑动座131的一端与上料座141固定连接，上料气缸142的固定端、卡位气缸145的固定端分别竖向与上料座141固定连接，上料气缸142的输出端固定设有活动座，活动座通过上料座141前侧的导轨与上料座141限位滑动配合，磁吸头143与活动座固定连接；卡位件144为C型件，卡位气缸145的输出端与卡位件144固定连接，磁吸头143设置在在卡位件144的上方，磁吸头143的正下方为配合使用的封边工位121，上料气缸142带动磁吸头143对封边工位121上的喇叭进行磁吸。

如图6所示，在上料横向驱动组件13的输出方向上设置有翻转夹持结构15，翻转夹持结构15包括翻转座151、夹持台152、夹持器153、气动夹爪154、转轴155和转动气缸156，转轴155的一端设有与之固定连接的圆柱齿轮，转动气缸156的输出端设有与之固定连接且与圆柱齿轮啮合传动的齿条，转动气缸156的固定端与翻转座151固定连接且设置在转轴155的下方，转轴155与翻转座151限位转动连接；转轴155的另一端与气动夹爪154的固定端固定连接，气动夹爪154以转轴155为轴心进行转动，气动夹爪154的输出端与夹持器153固定连接，夹持器153包括左夹爪1541和右夹爪1542，左夹爪1541和右夹爪1542分别设有与喇叭边缘子母配合的V型槽；左夹爪1541和右夹爪1542在夹紧状态时，两者之间形成的空腔可以刚好容纳一个喇叭，且左夹爪1541和右夹爪1542分别与喇叭子母配合，夹持台152设置在左夹爪1541和右夹爪1542形成的空腔的正下方。

在对喇叭上料到定位转盘的过程中，喇叭放置在封边工位121上，喇叭通过上料转盘12移动到磁吸头143的下方，上料气缸142带动磁吸头143穿过卡位件144对喇叭进行磁吸，对喇叭磁吸后，上料横向驱动组件13带动上料吸取组件14到翻转夹持结构15，此时夹持器153为打开状态，喇叭被移动到夹持台152上，左夹爪1541和右夹爪1542受到气动夹爪154的驱动而对喇叭进行夹紧，卡位气缸145驱动卡位件144向下直至卡位件144抵住喇叭，上料气缸142回程，由于卡位件144抵住喇叭，磁吸头143与喇叭分离，上料横向驱动组件13与卡位气缸145回程，转动气缸156向上输出，转轴155转动，气动夹爪154以转轴155为轴心进行转动，最后，夹持器153夹持的喇叭被移动到工位101上，气动夹爪154打开，喇叭落在工位101上，转动气缸156回程，完成喇叭上料到工位101的工序。

如图7所示，喇叭定位结构2包括喇叭定位座21、喇叭定位升降气缸22、第一旋转结构23和喇叭定位件24，第一旋转结构23包括喇叭定位横向气缸231、喇叭定位升降座232和喇叭定位磁吸头233，喇叭定位升降气缸22的固定端与喇叭定位座21固定连接，喇叭定位升降气缸22的输出端与喇叭定位升降座232固定连接，喇叭定位升降座232与喇叭定位座21的导轨限位滑动配合，喇叭定位横向气缸231的固定端与喇叭定位升降座232固定连接，喇叭定位件24与喇叭定位升降座232转动配合；喇叭定位横向气缸231的输出端与齿条的一端固定连接，喇叭定位磁吸头233的一端固定设有与齿条啮合传动配合的圆柱齿轮，喇叭定位磁吸头233通过安装件与喇叭定位升降座232转动连接；喇叭定位磁吸头233在喇叭定位横向气缸231的驱动下实现自转，喇叭定位件24可以人为转动到设定位置，在喇叭定位磁吸头233对喇叭进行磁吸及旋转的过程中，喇叭定位件24的下端可与喇叭上表面相抵、侧面与喇叭的接线柱相抵。

在完成喇叭上料工序，喇叭随着工位101移动到喇叭定位结构2下方，喇叭定位升降气缸22带动第一旋转结构23向下，直至喇叭定位磁吸头233磁吸喇叭，喇叭定位横向气缸231带动齿条向前，喇叭定位磁吸头233带动喇叭进行旋转，直至喇叭的接线柱与喇叭定位件24相抵，喇叭定位升降气缸22回程，由于喇叭定位件24抵住喇叭，喇叭定位磁吸头233与喇叭解除关系，喇叭定位横向气缸231回程，完成喇叭定位工序。

为了提高机械操作的准确性，完成喇叭在工位101定位工序后，喇叭定位结构2和调试螺丝送料结构31之间设有用于检测工位101是否有料的喇叭料位传感器，喇叭料位传感器与中控台103信号连接，如果工位101无料，喇叭料位传感器发送关于该工位101的空位信息到中控台103，则在喇叭定位结构2之后的机械均对该工位101不操作。

调试螺丝螺母装配机构3包括送料结构、组装取料结构33、调试螺丝锁紧结构34和检测螺丝结构35，送料结构包括调试螺丝送料结构31和调试螺母送料结构32。

如图8-9所示，调试螺丝送料结构31包括调试螺丝震盘311、调试螺丝分料结构和螺丝进料管312。调试螺丝分料结构包括调试螺丝分料气缸313、螺丝进料结构314和调试螺丝落料结构315，螺丝进料结构314设有只能容纳一个调试螺丝的螺丝进料槽口3141和与螺丝进料槽口3141水平连接的进料封板3142，调试螺丝落料结构315设有落料孔3151，落料孔3151的孔径只允许一个调试螺丝通过，螺丝进料槽口3141与落料孔3151不在同一垂直线上，落料孔3151通过塑料管与螺丝进料管312连通，螺丝进料结构314设在调试螺丝落料结构315的上端，螺丝进料结构314一侧与调试螺丝分料气缸313的输出端固定连接，调试螺丝震盘311设有与螺丝进料槽口3141连通的调试螺丝出料端。

调试螺丝分料气缸313驱动螺丝进料结构314往返于调试螺丝出料端和落料孔3151，当调试螺丝通过调试螺丝出料端进入螺丝进料槽口3141后，调试螺丝分料气缸313驱动螺丝进料结构314，直至螺丝进料槽口3141与落料孔3151连通，调试螺丝通过落料孔3151进入螺丝进料管312，同时进料封板3142抵住出料端阻隔调试螺丝出料端向螺丝进料结构314出料。

调试螺母送料结构32包括调试螺母震盘321、只能容纳一个调试螺母的螺母进料槽口322、调试螺母顶出结构323、吹风管324和收集管325，调试螺母震盘321靠近螺母进料槽口322的一端为出料端，螺母进料槽口322与调试螺母震盘321的出料端连通，吹风管324和收集管325分别设在螺母进料槽口322相对的两侧，吹风管324吹走在螺母进料槽口322上不符合进料方向的调试螺母，被吹走的调试螺母会进入到收集管325内，调试螺母的进料方向为调试螺母与螺母进料槽口322齐平的方向。螺母进料槽口322正下方设有其孔径小于调试螺母外径的调试螺母顶出孔3221，调试螺母顶出结构323与调试螺母顶出孔3221限位滑动配合。如图10所示，调试螺母顶出结构323包括调试螺母顶出气缸3231、用于插入调试螺母螺纹孔的第一顶杆3232以及用于承托调试螺母环形端部的第二顶杆3233，第一顶杆3232底部固定设有第一底座3234，第二顶杆3233底部固定设有第二底座3235，第二顶杆3233和第二底座3235套设在第一顶杆3232上，第一底座3234和第二底座3235之间设有第一弹簧3236，第一底座3234与调试螺母顶出气缸3231的输出端固定连接。

当调试螺母从调试螺母震盘321的出料端进入螺母进料槽口322，调试螺母顶出气缸3231带动第一顶杆3232和第一底座3234向上运动，第一顶杆3232插入调试螺母螺纹孔内，同时第一弹簧3236被压缩，当第一弹簧3236恢复伸展状态时，第二顶杆3233和第二底座3235因第一弹簧3236的弹力作用下向上运动，第二顶杆3233承托螺母且将调试螺母顶入夹具331中。

如图11-12所示，组装取料结构33包括夹具331、第一升降座332、第一升降驱动结构333、第一取料驱动结构334和第一取料座335，夹具331包括对称设置的左夹臂3311和右夹臂3312，左夹臂3311和右夹臂3312形成一个内腔，内腔包括形成台阶的螺丝段3314和螺母段3315，螺丝段3314内孔孔径小于螺母段3315内孔孔径，螺母段3315的内壁设有与调试螺母相配合凸棱3316，夹具331一侧与夹具座3313固定连接，第一升降驱动结构333为气缸，第一升降驱动结构333的输出端与夹具座3313的上端固定连接，第一升降驱动结构333带动夹具331下降至工位101或上升脱离工位101。第一升降驱动结构333的固定端一侧与第一升降座332固定连接，夹具座3313通过第一升降座332的导轨与第一升降座332限位滑动连接。第一取料驱动结构334为气缸，第一取料驱动结构334的输出端与第一升降座332固定连接，第一取料驱动结构334固定安装在第一取料座335，第一升降座332通过第一取料座335的导轨与第一取料座335限位滑动连接。

螺丝进料管312与第一取料座335固定连接。夹具331、螺丝进料管312和螺母进料槽口322依次设置在同一水平直线上，第一升降座332和夹具331通过第一取料驱动结构334往返于工位101、螺丝进料管312和螺母进料槽口322之间。调试螺丝通过螺丝进料管312进入螺丝段3314，调试螺母顶出结构323将调试螺母顶入螺母段3315，由于调试螺母与凸棱3316的配合，调试螺母容纳在螺母段3315并且不会掉落。

如图13所示，调试螺丝锁紧结构34包括第一锁紧组件341、第二升降驱动组件342、第二升降座343和第一锁紧座344，第一锁紧组件341包括第一锁紧电机3411、与第一锁紧电机3411输出端连接的组装风披头3412和锁紧电机座3413，第一锁紧电机3411的固定端一侧与锁紧电机座3413固定连接，第二升降驱动组件342是可调行程气缸，锁紧电机座3413上端与第二升降驱动组件342的输出端固定连接，第二升降驱动组件342带动第一锁紧电机3411和组装风披头3412做升降动作，第二升降驱动组件342的固定端与第二升降座343固定连接，第二锁紧电机座3413通过第二升降座343的导轨与第二升降座343限位滑动连接，第二升降座343固定安装在第一锁紧座344。

完成了喇叭定位工序后，在调试螺丝和调试螺母都进入了夹具331后，第一取料驱动结构334带动夹具331和第一升降驱动结构333到工位101上方，第一升降驱动结构333带动夹具331下降到喇叭的调试螺丝和调试螺母装配位置上方，第二升降驱动组件342带动第一锁紧组件341下降到限位，组装风披头3412对准夹具331的内腔，并在第一锁紧电机3411的旋转运动下，将调试螺丝和调试螺母锁附在喇叭上，组装风披头3412达到设定的行程后复位，第一升降驱动结构333和第二升降驱动组件342分别回程，夹具331脱离工位101，完成对调试螺丝和调试螺母在喇叭的锁紧工序。

如图14所示，检测螺丝结构35用于检测调试螺丝是否组装在喇叭上，检测螺丝结构35设置在调试螺丝锁紧结构34和喇叭调试机构4之间，检测螺丝结构35包括检测气缸351、高度发送端352和高度接收端353，检测气缸351的输出端与高度发送端352固定连接。在检测过程中，检测气缸351带动高度发送端352向下，如高度发送端352没能接触到调试螺丝，及高度发送端352发送报错信息给高度接收端353，高度接收端353再发送关于该工位101的报错信息到中控台103，中控台103发送关于该工位101的报错信息到喇叭调试机构4、高压检测机构5、避震片上料机构6、避震片锁紧机构8和避震片定位结构7和下料机构9。

如图15所示，喇叭调试机构4包括调试安装座41、电流检测结构42和调整螺丝螺母结构43，调整螺丝螺母结构43包括第三升降座44、调整驱动气缸45、第一传动装置46和第二传动装置47。

第三升降座44为C型架，调整驱动气缸45的固定端与调试安装座41固定连接，调整驱动气缸45的输出端与第三升降座44的上端固定连接，调试安装座41前侧设有导轨，第三升降座44后侧设有与导轨滑动配合的滑块，调整驱动气缸45带动第三升降座44依靠导轨作升降运动。

如图16所示，第一传动装置46和第二传动装置47分别竖向设置在第三升降座44上，第一传动装置46包括调整螺丝驱动电机461、外传动轴462、内传动轴463和第一传动齿轮464，外传动轴462套设在内传动轴463外，外传动轴462与内传动轴463转动连接，调整螺丝驱动电机461的固定端与第三升降座44固定连接，调整螺丝驱动电机461的输出端与内传动轴463的上端固定连接，内传动轴463的下端还设有横截面为六边形的螺丝风披头469，调整螺丝驱动电机461配合螺丝风披头469对调试螺丝进行旋拧；外传动轴462外壁套设有第一轴套465，外传动轴462通过滚珠轴承与第一轴套465转动连接，第一轴套465固定安装在第三升降座44，外传动轴462的上端与第一传动齿轮464固定连接，第一传动齿轮464下端通过滚轴轴承与第一轴套465转动连接，外传动轴462下端固定设有连接套筒466和螺母风披头468，外传动轴462下端套设在连接套筒466上端，连接套筒466另一端与螺母风披头468固定连接，连接套筒466和螺母风披头468分别套设在螺丝风披头469外，连接套筒466通过滚珠轴承与内传动轴463转动连接，外传动轴462内部设有第二压簧467，第二压簧467一端与连接套筒466连接而另一端与外传动轴462的顶端连接，第二压簧467的设置可以使螺母风披头468在连接套筒466内进行上下滑动，让螺母风披头468准确地对应调节螺母进行旋拧。

第二传动装置47包括调整螺母驱动电机471、第二传动齿轮472、短传动轴473和第二轴套474，调整螺母驱动电机471的固定端竖向与第三升降座44固定连接，其输出端与短传动轴473的上端固定连接，第二轴套474套设在短传动轴473外且与之固定连接，短传动轴473通过第二轴套474与第三升降座44转动连接，第二传动齿轮472套设在短传动轴473并与之固定连接，第一传动齿轮464与第二传动齿轮472啮合。

调整螺丝驱动电机461和调整螺母驱动电机471分别与中控台103信号连接。

调整螺丝螺母结构43通过调整螺丝驱动电机461带动螺丝风披头469转动对调试螺丝进行旋拧，调整螺母驱动电机471通过第一传动齿轮464和第二传动齿轮472带动螺母风披头转动对调节螺母进行旋拧，由于内传动轴463与外传动轴462的转动互不影响，所以螺丝风披头469与螺母风披头468的旋拧互不影响，可同时实现调试螺丝和调节螺母的旋拧工作，高效准确地对调试螺丝与调节螺母进行调整。

电流检测结构42包括两个用于检测喇叭电信号情况的电流针和电流信号发送器，电流针固定安装在第三升降座44的下端并设置在螺丝风披头469附近，电流信号发送器与中控台103信号连接。

在完成对调试螺丝和调试螺母在喇叭的锁紧工序后，喇叭移动到喇叭调试机构4下方，伸缩固定件102对喇叭进行固定，调整驱动气缸45带动电流检测结构42、第一传动装置46和第二传动装置47向下，电流检测结构42的电流针检测喇叭的电信号，获得的电信号通过电流信号发送器发送到中控台103，中控台103反馈给调整螺丝驱动电机461和调整螺母驱动电机471，调整螺母驱动电机471对调试螺母进行拧松，调整螺丝驱动电机461对调试螺丝进行调整，调整螺母驱动电机471再对调试螺母进行拧紧，调整螺丝驱动电机461和调整螺母驱动电机471复位，调整驱动气缸45回程，完成对喇叭的调试工序。

高压检测机构5包括两根放电针、高压发生器和漏电信号发送器，放电针与高压发生器连接，漏电信号发送器与中控台103信号连接。喇叭移动到高压发生器下方，高压发生器通过放电针对喇叭的接线柱、铁静心发出500V的电压，此工序用于喇叭漏电检测；如果被击穿，即此工位101的喇叭为废品，漏电信号发送器向中控台103报告关于该工位101的报错信息，中控台103把关于该工位101的报错信息发送到避震片上料机构6、避震片定位结构7、避震片锁紧机构8和下料机构9。

如图17所示，避震片上料机构6包括避震片供料结构61和避震片吸取结构62，避震片供料结构61设置在定位转盘10的一端，避震片吸取结构62设置在避震片供料结构61与定位转盘10之间。

如图18所示，避震片供料结构61包括避震片固定架611、用于提示缺料的报警器613和避震片吹气嘴614，避震片固定架611为转盘，避震片固定架611的外缘设有若干个与之固定的放置台612，放置台612包括承托件6121与两根直径不同的移动杆6122，承托件6121设有T型滑槽6123，其中一根移动杆6122通过滑块与T型滑槽6123滑动连接，另一根移动杆6122与承托件6121固定连接。移动杆6122可与避震片上孔径不同的安装孔限位连接，从而对避震片方向进行定位，而且可以根据避震片的长度进行对移动杆6122的调整。报警器613设置在避震片固定架611的一侧，如果报警器613前方的放置台612缺料，报警器613就会亮红灯以提示需要添料。避震片供料结构61还包括用于检测放置台612是否有避震片的避震片料位传感器，如果检测出放置台612无料，则避震片固定架611旋转，下一个放置台612自动旋转到与避震片吸取结构62配合的位置上，人工只需要将避震片堆叠在放置台612上，一个放置台612可以同时堆叠多块避震片，不同直径的移动杆6122有助于工人辨别避震片的放置方向，而报警器613的设置能够提前提醒工人添料。避震片吹气嘴614向正在供料的放置台612方向吹气，且吹气高度不超过移动杆6122的高度。

如图19-20所示，避震片吸取结构62包括避震片横向驱动组件621、避震片升降气缸622、避震片吸取组件623、限高件624、横向移动座625和避震片安装座626，避震片横向驱动组件621为气缸且其移动方向为工位101与正在供料的放置台612的水平连线上，避震片升降气缸622为多位气缸。避震片横向驱动组件621和横向移动座625分别设置在避震片安装座626上，避震片横向驱动组件621的输出端与横向移动座625固定连接，横向移动座625通过避震片安装座626的导轨与避震片安装座626限位滑动连接；避震片升降气缸622的固定端与横向移动座625固定连接。避震片吸取组件623包括避震片吸取气缸6231、避震片轴套6232、避震片磁力件6233和塑料的凹槽6234，为了配合部分避震片有突起，凹槽6234可以有效地避开突起进行磁吸，避震片吸取气缸6231的固定端与避震片轴套6232固定连接，横向移动座625设有竖向导轨6252，避震片轴套6232设有与之固定连接且与竖向导轨6252滑动配合的连接件6235，限高件624设置在连接件6235下方并与避震片轴套6232限位滑动连接，避震片升降气缸622的输出端与限高件624固定连接，连接件6235可在竖向导轨6252上限位滑行，限高件624可抵住连接件6235、避免其过度下行，避震片升降气缸622带动限高件624和避震片吸取组件623进行升降操作。避震片吸取气缸6231的输出端通过连接杆与避震片磁力件6233固定连接，避震片轴套6232套设在避震片磁力件6233外，避震片磁力件6233与避震片轴套6232限位滑动连接，凹槽6234设置在避震片磁力件6233下方并与避震片轴套6232的下端螺纹连接，避震片磁力件6233在凹槽6234凹面的法向位置上设有位置相对的两个磁铁62331，避震片磁力件6233设有横向的标识杆62332，避震片轴套6232壁设有与标识杆62332滑动连接的竖向的标识孔62322，标识杆62332会随着避震片磁力件6233在避震片轴套6232内移动而移动，用于显示避震片磁力件6233的位置。避震片吸取组件623设置有两组，分别为第一吸取组件6236和第二吸取组件6237；第一吸取组件6236和第二吸取组件6237同等高度水平设置、且两者的水平连线方向与正在供料的放置台612和工位101的水平连线方向一致，第一吸取组件6236与第二吸取组件6237的距离为正在供料的放置台612和工位101的水平连线的二分之一，第一吸取组件6236更靠近避震片固定架611。

如图21所示，避震片固定架611和工位101的水平连线的中心设有过渡台64，过渡台64包括承托件6121和可与避震片安装孔限位连接的圆锥形凸块641，其中一根圆锥形凸块641通过滑块与承托件6121的T型滑槽6123滑动连接，另一根圆锥形凸块641与承托件6121固定连接，如果避震片没有按照指定方向摆放，移动到过渡台64的时候会因不能与圆锥形凸块641限位连接而自行滑落，过渡台64起到了筛选不符合指定方向的避震片的功能。

工位101、过渡台64和放置台612在同一水平直线上，放置台612上避震片堆叠后的最高高度不超过避震片吹气嘴614的吹气水平高度。在没有进行工作情况下，连接件6235与限高件624相抵，避震片升降气缸622设定的工作位置包括第一设定位置、第二设定位置和第三设定位置，避震片升降气缸622到达第一设定位置，凹槽6234与避震片吹气嘴614吹气方向齐平；避震片升降气缸622到达第二设定位置，凹槽6234高于移动杆6122的第二设定位置；避震片升降气缸622到达第三设定位置，凹槽6234到达过渡台64或工位101位置。

喇叭完成高压检测后，进入到避震片上料工序中，避震片升降气缸622一开始的工作位置在第二设定位置S1、避震片横向驱动组件621带动 6236和第二吸取组件6237向避震片固定架611方向水平移动，第一吸取组件6236在供料的放置台612上方，第二吸取组件6237在过渡台64上方；S2、第一吸取组件6236和第二吸取组件6237的避震片磁力件6233因重力自由落下，分别对避震片进行磁吸，标识杆62332到达标识孔62322的最底端；S3、避震片升降气缸622回程，到达第一设定位置，避震片吹气嘴614吹气，如果避震片磁力件6233磁吸多于一块的避震片，靠下方的避震片因受到的磁力不大且被吹气而下落，最后回到放置台612，最终第一吸取组件6236只吸取一块避震片；S4、避震片升降气缸622继续回程，到达第二设定位置；S5、避震片横向驱动组件621带动第一吸取组件6236和第二吸取组件6237向工位101方向水平移动，第一吸取组件6236移动到过渡台64上方和第二吸取组件6237移动到工位101上方；S6、避震片升降气缸622向下到达第三设定位置，第一吸取组件6236和第二吸取组件6237的避震片吸取气缸6231回程，避震片因没受到磁吸而留在过渡台64或工位101上；S7、避震片升降气缸622回程到第二设定位置。完成避震片上料工序。

喇叭避震片上料机构的数量可以根据需求不同而设置多台。

如图22所示，避震片定位结构7包括避震片定位座71、避震片定位升降气缸72、第二旋转结构73和避震片定位件74，第二旋转结构73包括避震片定位横向气缸731和避震片定位升降座732，避震片定位升降气缸72的固定端与避震片定位座71固定连接，避震片定位升降气缸72的输出端与避震片定位升降座732固定连接，避震片定位升降座732通过避震片定位座71的导轨与避震片定位座71限位滑动配合，避震片定位横向气缸731的固定端与避震片定位升降座732固定连接，喇叭定位横向气缸的输出端与齿条的一端固定连接，避震片定位件74包括定位转轴741和驱动定位杆742，定位转轴741与驱动定位杆742固定连接，定位转轴741一端固定设有与齿条啮合传动的圆柱齿轮，定位转轴741通过安装件与避震片定位升降座732转动连接，驱动定位杆742以定位转轴741为轴心旋转，由于驱动定位杆742负责避震片的角度调整，而驱动定位杆742的行程取决于避震片定位横向气缸731的输出行程，避震片定位横向气缸731的行程可以根据实际避震片所设置的角度进行调整。

当喇叭完成避震片上料工序后，喇叭随着工位101移动到避震片定位结构7下方，伸缩固定件102对喇叭进行固定，避震片定位升降气缸72带动避震片定位升降座732向下，直至驱动定位杆742的底端低于避震片，避震片定位横向气缸731驱动避震片定位件74旋转，驱动定位杆742侧面抵住避震片、带动避震片以喇叭中心为轴心进行旋转，到达设定位置，避震片定位横向气缸731停止工作，避震片定位升降气缸72回程，避震片定位横向气缸731回程，避震片定位工序完成。

避震片锁紧机构8包括锁紧螺母取料气缸825、锁紧螺母锁紧结构82和锁紧螺母供料结构81，所述锁紧螺母锁紧结构82通过锁紧螺母取料气缸825往返于锁紧螺母供料结构81和工位101之间。

如图23所示，锁紧螺母供料结构81包括锁紧螺母震盘811、出料滑块812和进料驱动气缸813，出料滑块812的一端设有宽度只能容纳一个锁紧螺母的进料槽8121，设定锁紧螺母震盘811与进料端连通的一端为出料端，出料滑块812与进料驱动气缸813的输出端固定连接。锁紧螺母从锁紧螺母震盘811的出料端进入进料槽8121，进料驱动气缸813带动出料滑块812滑动，出料滑块812的侧面抵住锁紧螺母震盘811的出料端，实现每次只能一件锁紧螺母进入进料槽8121。

如图24所示，锁紧螺母锁紧结构82包括第二锁紧组件821、第三升降气缸822、第四升降座823、锁紧螺母取料座824、锁紧螺母取料气缸825和第二锁紧座826。锁紧螺母取料气缸825的固定端与第二锁紧座826固定连接，锁紧螺母取料气缸825的输出端与锁紧螺母取料座824固定连接，锁紧螺母取料座824通过第二锁紧座826的导轨与第二锁紧座826限位滑动连接，第三升降气缸822的固定端与锁紧螺母取料座824固定连接，第三升降气缸822的输出端与第四升降座823固定连接，第四升降座823通过锁紧螺母取料座824的导轨与锁紧螺母取料座824限位滑动连接，第二锁紧组件821包括第二锁紧电机8211和能插入锁紧螺母的螺纹孔的磁力杆8212，第二锁紧电机8211为能够检测扭矩的伺服电机且与中控台103信号连接，第二锁紧电机8211输出端的底部设有能与锁紧螺母子母配合的六角螺孔8213，磁力杆8212固定设在六角螺孔8213的中心，第二锁紧电机8211正下方为工位101，锁紧螺母取料气缸825带动第二锁紧组件821和第三升降气缸822往返于进料槽8121和工位101之间。锁紧螺母锁紧结构82还包括与第四升降座823固定连接的固定喇叭件827，固定喇叭件827可穿过工位101的固定孔1011对喇叭进行限位，避免在第二锁紧电机8211对喇叭进行锁紧工序时，喇叭进行旋转活动。

当对喇叭上避震片进行锁紧工序中，锁紧螺母取料气缸825带动第二锁紧组件821到达进料槽8121的上方时，第三升降气缸822带动第二锁紧组件821下降至锁紧螺母上方，磁力杆8212插入锁紧螺母的螺纹孔并吸取锁紧螺母，第二锁紧电机8211旋转使锁紧螺母与六角螺孔8213子母配合，第三升降气缸822带动第二锁紧组件821上升设定位置，锁紧螺母取料气缸825带动第二锁紧组件821和第三升降气缸822回到工位101上方，此时固定喇叭件827穿过工位101的固定孔1011对喇叭进行固定，第三升降气缸822带动第二锁紧组件821向下，到达设定位置后，第二锁紧电机8211带动锁紧螺母旋转，在喇叭上锁紧锁紧螺母直至第二锁紧电机8211达到设定的扭矩，第三升降气缸822带动整个第四升降座823上升，第二锁紧电机8211复位。如果没有锁紧螺丝而导致第二锁紧电机8211空转，第二锁紧电机8211不能到达设定的扭矩，则第二锁紧电机8211把关于该工位101的报错信息反馈到中控台103，中控台103把关于该工位101的报错信息发送到下料机构9。

如图25-26所示，下料机构9包括下料安装座91、下料横向驱动组件92、下料滑动座93、下料吸合组件94、废品驱动气缸95和分料区96，下料横向驱动组件92是气缸，下料横向驱动组件92的输出端与下料安装座91固定连接，下料横向驱动组件92的固定端与下料滑动座93固定连接，下料滑动座93通过下料安装座91的导轨与下料安装座91限位滑动连接，废品驱动气缸95的固定端横向与下料滑动座93固定连接，下料吸合组件94通过下料横向驱动组件92往返于分料区96和工位101之间。下料吸合组件94包括下料升降座941、下料升降气缸942、下料吸合气缸943和下料磁力件944，废品驱动气缸95的驱动端、下料升降气缸942的固定端分别与下料升降座941固定连接；下料吸合气缸943的固定端设有与之固定连接的下料轴套945，下料吸合气缸943通过下料轴套945与下料升降气缸942的输出端固定连接，下料吸合气缸943的输出端与下料磁力件944固定连接，下料轴套945套设在下料磁力件944外，且下料轴套945的高度大于下料磁力件944的高度，下料磁力件944可在下料轴套945内限位滑动，下料磁力件944的底端设有孔径大于锁紧螺母直径的下料孔，下料轴套945的内孔径小于喇叭的整体直径。分料区96为并列平行的正品区和废品区，正品区更靠近工位101。废品驱动气缸95与中控台103信号连接。

在对喇叭下料的过程中，下料升降气缸942带动下料吸合气缸943和下料磁力件944向下，下料吸合气缸943带动下料磁力件944向下，下料磁力件944对喇叭进行磁吸，下料升降气缸942回程，喇叭脱离工位101，下料横向驱动组件92驱动下料吸合组件94和废品驱动气缸95到分料区96的上方；若废品驱动气缸95没有收到中控台103的关于该工位101的报错信息，即下料吸合组件94会到达正品区的上方，下料吸合气缸943带动下料磁力件944回程，由于喇叭受到的磁力逐渐小于其受到的重力，喇叭落入正品区；若废品驱动气缸95收到中控台103的关于该工位101的报错信息，废品驱动气缸95驱动下料吸合组件94向前，下料吸合组件94到达废品区的上方，下料吸合气缸943带动下料磁力件944回程，喇叭落入废品区。

与活动接料组件1012连接的工位101和下料机构9之间设有用于检测工位是否为空位的空位检测器，空位检测器为料位传感器，空位检测器的发送端与接收端分别设于工位101的固定孔1011相对的两侧，如工位101上无喇叭，空位检测器的发送端与接收端能够正常通讯。如果发送端与接收端能够正常通讯，即发送空位确认到中控台103；如果发送端与接收端不能能正常通讯，即发送非空位确认到中控台103，中控台103接收信息后会发送关于该工位101的报错信息到各个机构，下料机构9对该工位101进行再一次的下料操作。

为了提高机械操作的准确性，在本实施例中，优选的，上料转盘12设有用于检测封边工位121是否有料的料位传感器，料位传感器与中控台103信号连接，如果封边工位121无料，料位传感器发送关于该工位101的空位信息到中控台103，则喇叭上料机构1不对该封边工位121操作。

为了丰富该发明的功能，在本实施例中，优选的，在避震片上料机构6与避震片定位结构7之间设有用于喇叭进行打码的激光打码器。

该申请可以完成多种规格的喇叭的组装，自动化程度高，减少人为的工序，有效地提高了成品率，大大提供生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，包括喇叭上料机构（1）、调试螺丝螺母装配机构（3）、喇叭调试机构（4）、避震片上料机构（6）、避震片锁紧机构（8）、中控台（103）、定位机构、定位转盘（10）和下料机构（9），所述定位转盘（10）设有若干个工位（101）；

所述喇叭上料机构（1）包括上料横向驱动组件（13）、上料吸取组件（14）和翻转夹持结构（15），所述上料吸取组件（14）通过上料横向驱动组件（13）与翻转夹持结构（15）连接，喇叭由所述翻转夹持结构（15）翻转到工位（101）上；

所述调试螺丝螺母装配机构（3）包括第一取料驱动结构（334）、送料结构、调试螺丝锁紧结构（34）和用于放置调试螺丝和调试螺母的夹具（331），所述夹具（331）由第一取料驱动结构（334）驱动往返于送料结构和工位（101）之间，所述调试螺丝锁紧结构（34）驱动夹具（331）内的调试螺丝与夹具（331）内的调试螺母螺纹配合以使得调试螺丝与调试螺母在喇叭上的锁紧；

所述喇叭调试机构（4）包括用于检测喇叭的通电情况的电流检测结构（42）和调整螺丝螺母结构（43），所述调整螺丝螺母结构（43）包括第一传动装置（46）和第二传动装置（47），所述第一传动装置（46）用于对调试螺丝的旋拧，所述第二传动装置（47）用于对调试螺母的旋拧，所述电流检测结构（42）与调整螺丝螺母结构（43）信号连接；

所述避震片上料机构（6）包括避震片横向驱动组件（621）、避震片吸取组件（623）和避震片供料结构（61），所述避震片吸取组件（623）由避震片横向驱动组件（621）驱动往返于避震片供料结构（61）和工位（101）；

所述避震片锁紧机构（8）包括锁紧螺母取料气缸（824）、锁紧螺母锁紧结构（82）和锁紧螺母供料结构（81），所述锁紧螺母锁紧结构（82）由锁紧螺母取料气缸（824）驱动往返于锁紧螺母供料结构（81）和工位（101）；

所述定位机构包括喇叭定位结构（2）和避震片定位结构（7），所述喇叭定位结构（2）包括第一旋转结构（23）和喇叭定位件（24），喇叭的接线柱由所述第一旋转结构（23）驱动旋转后与所述喇叭定位件（24）相抵；所述避震片定位结构（7）包括第二旋转结构（73）和避震片定位件（74），所述避震片定位件（74）由所述第二旋转结构（73）驱动对避震片进行角度调整；

所述调试螺丝螺母装配机构（3）、避震片锁紧机构（8）和下料机构（9）分别与中控台（103）信号连接。

2.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括与喇叭的接线柱卡位连接的伸缩固定件（102），所述伸缩固定件（102）设置在调试螺丝螺母检测机构所对应的工位（101）旁。

3.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括封边机（16），所述封边机（16）用于对喇叭的上、下底盖进行组装封边。

4.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，与所述翻转夹持结构（15）配合的工位（101）下方设有用于对喇叭接料的活动接料组件（1012）。

5.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，还包括用于喇叭漏电检测的高压检测机构（5），所述高压检测机构（5）与中控台（103）信号连接。

6.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述下料机构（9）包括下料横向驱动组件（92）、下料吸合组件（94）和分料区（96），所述下料吸合组件（94）由下料横向驱动组件（92）驱动往返于分料区（96）和工位（101）之间。

7.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述定位转盘（10）包括凸轮分割器和圆盘，若干个所述工位（101）均匀分布在圆盘上，所述凸轮分割器带动圆盘进行旋转运动。

8.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述夹具（331）包括螺丝段（3314）和螺母段（3315），所述螺丝段（3314）和螺母段（3315）自上而下形成台阶，所述螺丝段（3314）和螺母段（3315）分别与送料结构配合。

9.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述第一传动装置（46）包括外传动轴（462）和第一传动齿轮（464），所述第二传动装置（47）包括第二传动齿轮（472），所述外传动轴（462）与第一传动齿轮（464）固定连接，所述第一传动齿轮（464）与第二传动齿轮（472）啮合传动。

10.根据权利要求1所述的喇叭综合装配及检测机构，其特征在于，所述喇叭上料机构（1）还包括上料转盘（12），所述上料吸取组件（14）用于吸取上料转盘（12）上的喇叭。

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