CN219787326U - 一种贴标机用开关卡口组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴标机用开关卡口组装机,涉及到组装机技术领域,包括工作台,所述工作台的侧部安装有下料台,所述下料台的顶部安装有两个开关卡口出料机构。本实用新型结构合理,将标签机壳体放在固定框上,通过标签机壳体固定机构即可进行固定,然后将两种不同的卡口分别放在两个下料板上,通过两个开关卡口出料机构可以分别使得两个卡口出料,然后通过第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构可以对出料后的两种卡口进行取料,通过监测机构观察卡口方向是否正确,不正确后进行调整,然后通过移料机构将卡口放在弹簧出料机构侧,通过弹簧出料机构将两个弹簧安装在卡口上,最后移料机构将卡口放在标签机壳体上,完成自动化组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域,特别涉及一种贴标机用开关卡口组装机。
背景技术
贴标机是将标签粘贴在产品或规定包装上的设备,贴标机内部设置有标签,标签在进行固定时需要通过卡口进行固定,卡口需要配合两个弹簧安装在标签机壳体上,现有的标签机在安装用于固定标签的开关卡口时多为人工组装,要先组装卡口和弹簧,然后将组装好的开关卡口安装在标签机壳体上,无法自动化组装,为此本申请公开了一种贴标机用开关卡口组装机来满足人们需求。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种贴标机用开关卡口组装机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种贴标机用开关卡口组装机,包括工作台,所述工作台的侧部安装有下料台,所述下料台的顶部安装有两个开关卡口出料机构,所述工作台的顶部安装有第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构,所述第一开关卡口取料机构和所述第二开关卡口取料机构分别与两个所述开关卡口出料机构的位置对应,所述工作台的顶部安装有监测机构、移料机构、弹簧出料机构、标签机壳体固定机构;
所述移料机构包括安装于所述工作台顶部的机器人,所述机器人的输出端安装有转动板,所述转动板的侧部安装有四个第一滑台气缸,四个所述第一滑台气缸的输出端均安装有夹板,其中两个所述夹板位于所述转动板上方,另外两个所述夹板位于所述转动板下方,四个所述夹板的侧部均设有对应板,四个所述对应板与所述转动板的另一侧部连接;
所述弹簧出料机构包括安装于所述工作台顶部的安装台,所述安装台的顶部安装有弹簧振动出料盘,所述安装台的顶部安装有弹簧安装组件,所述弹簧安装组件与所述弹簧振动出料盘的出料管位置对应;
所述开关卡口出料机构包括安装于所述下料台顶部的下料板,所述下料板倾斜设置,所述下料板的顶部安装有两个侧板,所述下料板的顶部开设有通孔,所述下料板和两个所述侧板靠近所述开关卡口出料机构的侧部安装有底板,所述底板的侧部安装有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的输出端安装有出料板,所述出料板的顶端贯穿所述通孔,所述出料板的侧部开设有出料槽;
所述第一开关卡口取料机构包括安装于所述工作台顶部的立板,所述立板的侧部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有转角减速器,所述转角减速器与所述立板的侧部连接,所述转角减速器的输出端连接有翻转板,所述翻转板的侧部安装有外板,所述外板的顶部安装有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸的输出端安装有第一薄型气爪,所述第一薄型气爪的两个输出端均安装有第一夹头;
所述第二开关卡口取料机构包括安装于所述工作台顶部的安装板,所述安装板的顶部通过移动组件安装有带动块,所述带动块的两侧部均安装有第二薄型气爪,两个所述第二薄型气爪的两个输出端均安装有第二夹头。
优选的,所述监测机构包括安装于所述工作台顶部的衔接板,所述衔接板的顶部安装有水平电动滑轨,所述水平电动滑轨上滑动安装有水平滑块,所述水平滑块的侧部安装有竖直电动滑轨,所述竖直电动滑轨上滑动安装有竖直滑块,所述竖直滑块的侧部安装有视觉检测相机。
优选的,所述标签机壳体固定机构包括安装于所述工作台顶部的固定台,所述固定台的顶部安装有固定框,所述固定框的两个相邻侧部均安装有伸缩气缸,两个所述伸缩气缸的输出端均安装有夹块,所述固定框的两个相对侧部均安装有回转夹紧气缸,两个所述回转夹紧气缸的输出端均安装有旋转块。
优选的,所述移动组件包括位于所述安装板上方的滑板,所述滑板和所述安装板相互靠近的侧部均安装有两个固定板,位于上方的两个所述固定板相互靠近的侧部和位于下方的两个所述固定板相互靠近的侧部均安装有两个导向杆,位于上方的两个所述导向杆和位于下方的两个所述导向杆上均滑动套接有滑动板,所述滑板的底部安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端安装有螺杆,所述滑动板的侧部开设有螺纹孔,所述螺杆螺纹安装于所述螺纹孔内,所述固定板的两侧均设置有两个交叉设置的转杆,同一侧的两个所述转杆相互靠近的侧部中心位置通过转轴转动连接,同一侧的两个所述转杆的一端分别转动安装于同侧的两个所述滑动板的侧部上,同一侧两个所述转杆的另一端分别转动安装于同侧的远离所述固定板的两个所述固定板的侧部上。
优选的,所述移动组件包括安装于所述滑板侧部的水平气缸,所述水平气缸的输出端安装有移动台,所述移动台与所述滑板的顶部滑动连接,所述移动台的顶部安装有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸的输出端与所述带动块的底部连接。
优选的,两个所述出料槽的一侧内壁上均开设有避让孔,两个所述底板的顶部均开设有避让槽,两个所述避让槽分别与两个所述避让孔的位置对应,两个所述避让孔分别与第二夹头、所述第一夹头的位置对应。
优选的,所述弹簧安装组件包括安装于所述安装台顶部的出料块,所述出料块的顶部中心位置开设有安装槽,所述弹簧振动出料盘的出料管安装于所述安装槽内,所述出料块的侧部安装有切换气缸,所述切换气缸的输出端安装有切换板,所述切换板的侧部与所述弹簧振动出料盘的出料管位置对应,所述切换板的侧部开设有两个出料孔,所述出料块的顶部均开设有推料孔,所述出料块的侧部安装有两个出料气缸,两个所述出料气缸的输出端均安装有推料杆,两个所述推料杆分别贯穿两个所述推料孔,两个所述推料孔和所述弹簧振动出料盘的出料管位于同一水平位置,两个所述出料孔之间的距离等于任意一个所述推料杆与所述弹簧振动出料盘的出料管距离。
综上,本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型结构合理,将标签机壳体放在固定框上,通过标签机壳体固定机构即可进行固定,然后将两种不同的卡口分别放在两个下料板上,通过两个开关卡口出料机构可以分别使得两个卡口出料,然后通过第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构可以对出料后的两种卡口进行取料,通过监测机构观察卡口方向是否正确,不正确后进行调整,然后通过移料机构将卡口放在弹簧出料机构侧,通过弹簧出料机构将两个弹簧安装在卡口上,最后移料机构将卡口放在标签机壳体上,完成自动化组装。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的第一视角立体结构示意图;
图2为图1的A处放大图;
图3为本申请实施例的第二视角立体结构示意图;
图4为本申请实施例的第二开关卡口取料机构结构示意图;
图5为本申请实施例的第一开关卡口取料机构结构示意图;
图6为本申请实施例的监测机构结构示意图;
图7为本申请实施例的移料机构结构示意图;
图8为本申请实施例的弹簧出料机构结构示意图;
图9为本申请实施例的标签机壳体固定机构结构示意图。
图中:1、工作台;2、下料台;3、下料板;4、第二滑台气缸;5、转杆;6、出料板;7、避让孔;8、安装板;9、旋转电机;10、固定板;11、滑板;12、水平气缸;13、移动台;14、第二旋转气缸;15、带动块;16、第二薄型气爪;17、第二夹头;18、立板;19、伺服电机;20、转角减速器;21、翻转板;22、外板;23、第一旋转气缸;24、第一薄型气爪;25、第一夹头;26、衔接板;27、水平电动滑轨;28、水平滑块;29、竖直滑块;30、视觉检测相机;31、机器人;32、转动板;33、第一滑台气缸;34、夹板;35、对应板;36、安装台;37、弹簧振动出料盘;38、出料槽;39、出料块;40、出料气缸;41、切换气缸;42、切换板;43、固定台;44、固定框;45、夹块;46、回转夹紧气缸;47、旋转块;48、标签机壳体;49、竖直电动滑轨;50、伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:参考图1-图9所示的一种贴标机用开关卡口组装机,包括工作台1,工作台1的侧部安装有下料台2,下料台2的顶部安装有两个开关卡口出料机构,工作台1的顶部安装有第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构,第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构分别与两个开关卡口出料机构的位置对应,工作台1的顶部安装有监测机构、移料机构、弹簧出料机构、标签机壳体固定机构;
移料机构包括安装于工作台1顶部的机器人31,机器人27可以是现有技术中的发那科机器人,其型号为LR Mate 200iD,机器人31的输出端安装有转动板32,转动板32的侧部安装有四个第一滑台气缸33,第一滑台气缸33的型号可以是mxs8l-10,四个第一滑台气缸33的输出端均安装有夹板34,其中两个夹板34位于转动板32上方,另外两个夹板34位于转动板32下方,四个夹板34的侧部均设有对应板35,四个对应板35与转动板32的另一侧部连接;
弹簧出料机构包括安装于工作台1顶部的安装台36,安装台36的顶部安装有弹簧振动出料盘37,安装台36的顶部安装有弹簧安装组件,弹簧安装组件与弹簧振动出料盘37的出料管位置对应;
开关卡口出料机构包括安装于下料台2顶部的下料板3,下料板3倾斜设置,下料板3的顶部安装有两个侧板,下料板3的顶部开设有通孔,下料板3和两个侧板靠近开关卡口出料机构的侧部安装有底板,底板的侧部安装有第二滑台气缸4,第二滑台气缸4的型号可以为mxs16l,第二滑台气缸4的输出端安装有出料板6,出料板6的顶端贯穿通孔,出料板6的侧部开设有出料槽38;通过来回启动第二滑台气缸4即可使得出料板6来回移动,当出料槽38的底侧内壁与下料板3平行时,由于重力会使得最下方的卡口进入出料槽38内,然后出料板6的输出端反向移动,从而使得最下方的卡口向上移动,从而便于后期取料。
第一开关卡口取料机构包括安装于工作台1顶部的立板18,立板18的侧部安装有伺服电机19,伺服电机19的输出端连接有转角减速器20,转角减速器20与立板18的侧部连接,转角减速器20的输出端连接有翻转板21,翻转板21的侧部安装有外板22,外板22的顶部安装有第一旋转气缸23,第一旋转气缸23的型号可以为msqa10a,第一旋转气缸23的输出端安装有第一薄型气爪24,第一薄型气爪24的型号可以为MHF2-8D1,第一薄型气爪24的两个输出端均安装有第一夹头25;通过启动伺服电机19即可通过转角减速器20带动翻转板21转动,翻转板21转动带动外板22、第一薄型气爪24和两个第一夹头25转动,从而使得两个第一夹头25与其中一个出料槽38内的卡口接触,然后启动第一薄型气爪24即可带动两个第一夹头25靠近夹紧卡口,然后伺服电机19反向转动即可带动外板22恢复原状。
第二开关卡口取料机构包括安装于工作台1顶部的安装板8,安装板8的顶部通过移动组件安装有带动块15,带动块15的两侧部均安装有第二薄型气爪16,第二薄型气爪16的型号可以为MHF2-8D1,两个第二薄型气爪16的两个输出端均安装有第二夹头17。
监测机构包括安装于工作台1顶部的衔接板26,衔接板26的顶部安装有水平电动滑轨27,水平电动滑轨27上滑动安装有水平滑块28,水平滑块28的侧部安装有竖直电动滑轨49,竖直电动滑轨49上滑动安装有竖直滑块29,竖直滑块29的侧部安装有视觉检测相机30。通过启动水平电动滑轨27即可带动水平滑块28和视觉检测相机30来回移动,通过启动竖直电动滑轨49即可使得竖直滑块29和视觉检测相机30上下移动,从而使得视觉检测相机30与卡口位置对应,观察是否朝向正确。
标签机壳体固定机构包括安装于工作台1顶部的固定台43,固定台43的顶部安装有固定框44,固定框44的两个相邻侧部均安装有伸缩气缸50,伸缩气缸50可以是现有技术中的任意一种,例如型号为MGPM12的气缸,两个伸缩气缸50的输出端均安装有夹块45,固定框44的两个相对侧部均安装有回转夹紧气缸46,回转夹紧气缸46可以是现有技术中的任意一种,例如型号为MKB16的气缸,两个回转夹紧气缸46的输出端均安装有旋转块47。将标签机壳体48放在固定框44上,然后启动两个伸缩气缸50即可带动两个夹块45移动,从而压紧标签机壳体48的侧部,然后通过启动两个回转夹紧气缸46即可带动两个旋转块47旋转从而限位标签机壳体48的顶部。
移动组件包括位于安装板8上方的滑板11,滑板11和安装板8相互靠近的侧部均安装有两个固定板10,位于上方的两个固定板10相互靠近的侧部和位于下方的两个固定板10相互靠近的侧部均安装有两个导向杆,位于上方的两个导向杆和位于下方的两个导向杆上均滑动套接有滑动板,滑板11的底部安装有旋转电机9,旋转电机9的输出端安装有螺杆,滑动板的侧部开设有螺纹孔,螺杆螺纹安装于螺纹孔内,固定板10的两侧均设置有两个交叉设置的转杆5,同一侧的两个转杆5相互靠近的侧部中心位置通过转轴转动连接,同一侧的两个转杆5的一端分别转动安装于同侧的两个滑动板的侧部上,同一侧两个转杆5的另一端分别转动安装于同侧的远离固定板10的两个固定板10的侧部上。通过启动旋转电机9即可带动螺杆转动,从而使得固定板10移动,固定板10通过四个转杆5,从而使得下方的固定板10滑动,从而使得滑板11的位置提高,从而可以调节四个第二夹头17的高度。
移动组件包括安装于滑板11侧部的水平气缸12,水平气缸12的型号可以为CDG1RN20,水平气缸12的输出端安装有移动台13,移动台13与滑板11的顶部滑动连接,移动台13的顶部安装有第二旋转气缸14,第二旋转气缸14的型号可以为msqa10a,第二旋转气缸14的输出端与带动块15的底部连接。通过启动第二旋转气缸14即可带动带动块15转动,带动块15转动使得卡口转动一百八十度,使得视觉检测相机30与卡口位置对应,观察是否朝向正确,如果不正确,启动第二旋转气缸14即可使得带动块15继续转动一百八十度从而使得卡口朝向正确,如果正确则无需启动第二旋转气缸14。
两个出料槽38的一侧内壁上均开设有避让孔7,两个底板的顶部均开设有避让槽,两个避让槽分别与两个避让孔7的位置对应,两个避让孔7分别与第二夹头17、第一夹头25的位置对应。通过避让孔7和避让槽的设置,可以对第二夹头17或第一夹头25进行避让。
弹簧安装组件包括安装于安装台36顶部的出料块39,出料块39的顶部中心位置开设有安装槽,弹簧振动出料盘37的出料管安装于安装槽内,出料块39的侧部安装有切换气缸41,切换气缸41的型号可以为CDJ2L16,切换气缸41的输出端安装有切换板42,切换板42的侧部与弹簧振动出料盘37的出料管位置对应,切换板42的侧部开设有两个出料孔,出料块39的顶部均开设有推料孔,出料块39的侧部安装有两个出料气缸40,出料气缸40的型号可以为CDJP2L6,两个出料气缸40的输出端均安装有推料杆,两个推料杆分别贯穿两个推料孔,两个推料孔和弹簧振动出料盘37的出料管位于同一水平位置,两个出料孔之间的距离等于任意一个推料杆与弹簧振动出料盘37的出料管距离。通过弹簧振动出料盘37即可出料,弹簧位于切换板42的一个出料孔内,通过启动切换气缸41即可带动切换板42移动,从而使得弹簧移动与其中一个出料气缸40位置对应,同时切换板42上的另一个出料孔与弹簧振动出料盘37的出料管位置对应,通过启动出料气缸40即可带动推料杆推动弹簧卡在卡口的其中一侧部,然后弹簧振动出料盘37继续出料使得弹簧进入切换板42的另一个出料孔内,切换气缸41的输出端收缩使得切换板42反向移动,从而使得切换板42恢复原状,另一个出料气缸40与另一个出料孔位置对应,启动另一个出料气缸40即可带动推料杆推动弹簧卡在卡口的另一侧部。
本实用工作原理:
将标签机壳体48放在固定框44上,然后启动两个伸缩气缸50即可带动两个夹块45移动,从而压紧标签机壳体48的侧部,然后通过启动两个回转夹紧气缸46即可带动两个旋转块47旋转从而限位标签机壳体48的顶部;
将两种不同的卡口分别放在两个下料板3上,通过来回启动第二滑台气缸4即可使得出料板6来回移动,当出料槽38的底侧内壁与下料板3平行时,由于重力会使得最下方的卡口进入出料槽38内,然后出料板6的输出端反向移动,从而使得最下方的卡口向上移动,从而便于后期取料;
取第一种卡口时通过启动伺服电机19即可通过转角减速器20带动翻转板21转动,翻转板21转动带动外板22、第一薄型气爪24和两个第一夹头25转动,从而使得两个第一夹头25与其中一个出料槽38内的卡口接触,然后启动第一薄型气爪24即可带动两个第一夹头25靠近夹紧卡口,然后伺服电机19反向转动即可带动外板22恢复原状,通过视觉检测相机30即可观察卡口是否朝向正确,如果不正确,通过启动第一旋转气缸23即可带动第一薄型气爪24和两个第一夹头25转动,从而使得卡口转动调整方向;
取第二种卡口时,通过启动水平气缸12即可带动移动台13移动,从而带动移动台13移动进而使得第二旋转气缸14、带动块15和两个第二薄型气爪16移动,其中一个第二薄型气爪16带动两个第二夹头17与第二种卡口位置对应,然后启动第二薄型气爪16即可使得两个第二夹头17相互靠近将第二种卡口夹紧,然后水平气缸12的输出端反向移动即可带动移动台13反向移动,从而可以带动卡口移出,然后通过启动第二旋转气缸14即可带动带动块15转动,带动块15转动使得卡口转动一百八十度,然后通过启动水平电动滑轨27即可带动水平滑块28和视觉检测相机30来回移动,通过启动竖直电动滑轨49即可使得竖直滑块29和视觉检测相机30上下移动,从而使得视觉检测相机30与卡口位置对应,观察是否朝向正确,如果不正确,启动第二旋转气缸14即可使得带动块15继续转动一百八十度从而使得卡口朝向正确,如果正确则无需启动第二旋转气缸14;
通过启动旋转电机9即可带动螺杆转动,从而使得固定板10移动,固定板10通过四个转杆5,从而使得下方的固定板10滑动,从而使得滑板11的位置提高,从而可以调节四个第二夹头17的高度;
通过机器人31即可带动转动板32移动,从而使得四个第一滑台气缸33移动,通过机器人31可以使得位于一侧的两个第一滑台气缸33或位于另一侧的两个第一滑台气缸33与卡口位置对应,然后启动第一滑台气缸33即可使得夹板34移动从而将卡口压紧在夹板34上完成固定,通过机器人31即可带动卡口与出料块39的两个推料孔位置对应,通过弹簧振动出料盘37即可出料,弹簧位于切换板42的一个出料孔内,通过启动切换气缸41即可带动切换板42移动,从而使得弹簧移动与其中一个出料气缸40位置对应,同时切换板42上的另一个出料孔与弹簧振动出料盘37的出料管位置对应,通过启动出料气缸40即可带动推料杆推动弹簧卡在卡口的其中一侧部,然后弹簧振动出料盘37继续出料使得弹簧进入切换板42的另一个出料孔内,切换气缸41的输出端收缩使得切换板42反向移动,从而使得切换板42恢复原状,另一个出料气缸40与另一个出料孔位置对应,启动另一个出料气缸40即可带动推料杆推动弹簧卡在卡口的另一侧部,通过切换气缸41的来回收缩可以带动弹簧来回移动,配合两个出料气缸40和两个推料杆可以在卡口上安装两个弹簧;
安装完成后,通过启动机器人31即可将安装好弹簧的卡口放入标签机壳体48内,完成组装。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种贴标机用开关卡口组装机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的侧部安装有下料台(2),所述下料台(2)的顶部安装有两个开关卡口出料机构,所述工作台(1)的顶部安装有第一开关卡口取料机构和第二开关卡口取料机构,所述第一开关卡口取料机构和所述第二开关卡口取料机构分别与两个所述开关卡口出料机构的位置对应,所述工作台(1)的顶部安装有监测机构、移料机构、弹簧出料机构、标签机壳体固定机构;
所述移料机构包括安装于所述工作台(1)顶部的机器人(31),所述机器人(31)的输出端安装有转动板(32),所述转动板(32)的侧部安装有四个第一滑台气缸(33),四个所述第一滑台气缸(33)的输出端均安装有夹板(34),其中两个所述夹板(34)位于所述转动板(32)上方,另外两个所述夹板(34)位于所述转动板(32)下方,四个所述夹板(34)的侧部均设有对应板(35),四个所述对应板(35)与所述转动板(32)的另一侧部连接;
所述弹簧出料机构包括安装于所述工作台(1)顶部的安装台(36),所述安装台(36)的顶部安装有弹簧振动出料盘(37),所述安装台(36)的顶部安装有弹簧安装组件,所述弹簧安装组件与所述弹簧振动出料盘(37)的出料管位置对应;
所述开关卡口出料机构包括安装于所述下料台(2)顶部的下料板(3),所述下料板(3)倾斜设置,所述下料板(3)的顶部安装有两个侧板,所述下料板(3)的顶部开设有通孔,所述下料板(3)和两个所述侧板靠近所述开关卡口出料机构的侧部安装有底板,所述底板的侧部安装有第二滑台气缸(4),所述第二滑台气缸(4)的输出端安装有出料板(6),所述出料板(6)的顶端贯穿所述通孔,所述出料板(6)的侧部开设有出料槽(38);
所述第一开关卡口取料机构包括安装于所述工作台(1)顶部的立板(18),所述立板(18)的侧部安装有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的输出端连接有转角减速器(20),所述转角减速器(20)与所述立板(18)的侧部连接,所述转角减速器(20)的输出端连接有翻转板(21),所述翻转板(21)的侧部安装有外板(22),所述外板(22)的顶部安装有第一旋转气缸(23),所述第一旋转气缸(23)的输出端安装有第一薄型气爪(24),所述第一薄型气爪(24)的两个输出端均安装有第一夹头(25);
所述第二开关卡口取料机构包括安装于所述工作台(1)顶部的安装板(8),所述安装板(8)的顶部通过移动组件安装有带动块(15),所述带动块(15)的两侧部均安装有第二薄型气爪(16),两个所述第二薄型气爪(16)的两个输出端均安装有第二夹头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:所述监测机构包括安装于所述工作台(1)顶部的衔接板(26),所述衔接板(26)的顶部安装有水平电动滑轨(27),所述水平电动滑轨(27)上滑动安装有水平滑块(28),所述水平滑块(28)的侧部安装有竖直电动滑轨(49),所述竖直电动滑轨(49)上滑动安装有竖直滑块(29),所述竖直滑块(29)的侧部安装有视觉检测相机(30)。
3.根据权利要求2所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:所述标签机壳体固定机构包括安装于所述工作台(1)顶部的固定台(43),所述固定台(43)的顶部安装有固定框(44),所述固定框(44)的两个相邻侧部均安装有伸缩气缸(50),两个所述伸缩气缸(50)的输出端均安装有夹块(45),所述固定框(44)的两个相对侧部均安装有回转夹紧气缸(46),两个所述回转夹紧气缸(46)的输出端均安装有旋转块(47)。
4.根据权利要求1所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:所述移动组件包括位于所述安装板(8)上方的滑板(11),所述滑板(11)和所述安装板(8)相互靠近的侧部均安装有两个固定板(10),位于上方的两个所述固定板(10)相互靠近的侧部和位于下方的两个所述固定板(10)相互靠近的侧部均安装有两个导向杆,位于上方的两个所述导向杆和位于下方的两个所述导向杆上均滑动套接有滑动板,所述滑板(11)的底部安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出端安装有螺杆,所述滑动板的侧部开设有螺纹孔,所述螺杆螺纹安装于所述螺纹孔内,所述固定板(10)的两侧均设置有两个交叉设置的转杆(5),同一侧的两个所述转杆(5)相互靠近的侧部中心位置通过转轴转动连接,同一侧的两个所述转杆(5)的一端分别转动安装于同侧的两个所述滑动板的侧部上,同一侧两个所述转杆(5)的另一端分别转动安装于同侧的远离所述固定板(10)的两个所述固定板(10)的侧部上。
5.根据权利要求4所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:所述移动组件包括安装于所述滑板(11)侧部的水平气缸(12),所述水平气缸(12)的输出端安装有移动台(13),所述移动台(13)与所述滑板(11)的顶部滑动连接,所述移动台(13)的顶部安装有第二旋转气缸(14),所述第二旋转气缸(14)的输出端与所述带动块(15)的底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:两个所述出料槽(38)的一侧内壁上均开设有避让孔(7),两个所述底板的顶部均开设有避让槽,两个所述避让槽分别与两个所述避让孔(7)的位置对应,两个所述避让孔(7)分别与第二夹头(17)、所述第一夹头(25)的位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种贴标机用开关卡口组装机,其特征在于:所述弹簧安装组件包括安装于所述安装台(36)顶部的出料块(39),所述出料块(39)的顶部中心位置开设有安装槽,所述弹簧振动出料盘(37)的出料管安装于所述安装槽内,所述出料块(39)的侧部安装有切换气缸(41),所述切换气缸(41)的输出端安装有切换板(42),所述切换板(42)的侧部与所述弹簧振动出料盘(37)的出料管位置对应,所述切换板(42)的侧部开设有两个出料孔,所述出料块(39)的顶部均开设有推料孔,所述出料块(39)的侧部安装有两个出料气缸(40),两个所述出料气缸(40)的输出端均安装有推料杆,两个所述推料杆分别贯穿两个所述推料孔,两个所述推料孔和所述弹簧振动出料盘(37)的出料管位于同一水平位置,两个所述出料孔之间的距离等于任意一个所述推料杆与所述弹簧振动出料盘(37)的出料管距离。
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