CN117146761B - 一种齿轮轴同心度检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮轴加工技术领域，具体的说是一种齿轮轴同心度检测装置及其方法，包括工作台、第一传送带和第二传送带；第一传送带和第二传送带分别用于运来和运走齿轮轴；工作台上设有抓取组件；工作台上固接有放置台；放置台上固接有固定座；固定座侧壁上转动连接有第一尖轴，且第一尖轴通过动力组件转动；放置台上通过支撑块固接有第一气缸，且第一气缸设有第一活塞杆；放置台上设有一对第一支撑板，第一支撑板顶端固接有放置板，且放置板的截面为倒等腰梯形；放置台上设有检测组件；通过自动化的操作，能够有效节约人工，减少检测面，进而有效节约检测时间，也有效提高对齿轮轴的检测效率，以解决检测效率低，人工操作慢的问题。

Description

一种齿轮轴同心度检测装置及其方法

技术领域

本发明属于齿轮轴加工技术领域，具体的说是一种齿轮轴同心度检测装置及其方法。

背景技术

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，齿轮轴一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，齿轮轴主要起到传动、连接等作用；同心度指的是圆心位置与基准圆心相比的偏差度，其直接影响着齿轮的齿转动角度，进而影响着传动的效率以及齿轮的寿命。

公开号为CN111678420B的一项中国专利公开了一种齿轮轴同心度快速检测系统及检测方法，包括底板、左持装置、右持装置和检测装置，所述的底板上端安装有左持装置，左持装置右侧设置有右持装置，右持装置上方设置有检测装置，检测装置安装在底板上。

从上述技术可知，在对齿轮轴进行同心度检测时，其存在以下问题：第一、其采用的方法为人工检测处理，人工处理操作过于费时费力，且操作拿取繁琐，对于大批量的检测齿轮轴效率较低；第二、检测是对整个齿轮轴进行检测，检测面太大，上述技术的检测方法适用于单个零件的抽检检测，能够找出具体的齿轮轴的失误点，但是一般对于齿轮轴的同心度的影响是两端处影响最大，两端处的同心度合格的情况下，即可认为为合格品（会对齿轮轴的中部进行抽检处理，不需要挨个检测，同时在对两端检测的情况下，其在一定程度上也对齿轮轴中部进行检测处理），而上述技术对于大批量的齿轮轴检测来说，其检测时间过长。

为此，本发明提供一种齿轮轴同心度检测装置及其方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决检测效率低，人工操作慢的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种齿轮轴同心度检测装置，包括工作台、第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和第二传送带分别用于运来和运走齿轮轴；所述工作台上设有抓取组件；所述工作台上固接有放置台；所述放置台上固接有固定座；所述固定座侧壁上转动连接有第一尖轴，且第一尖轴通过动力组件转动；所述放置台上通过支撑块固接有第一气缸，且第一气缸设有第一活塞杆；所述放置台上设有一对第一支撑板，第一支撑板顶端固接有放置板，且放置板的截面为倒等腰梯形；所述放置台上设有检测组件。

优选的，所述抓取组件包括第一固定柱；所述第一固定柱上设有旋转臂；所述旋转臂上设有旋转箱；所述旋转箱底端设有第二活塞杆；所述第二活塞杆底端固接有倒U形板；所述倒U形板内设有旋转气缸，且旋转气缸为一对垂直设置的气缸，旋转气缸的两端处均设有一对夹爪。

优选的，所述动力组件包括伺服电机；所述固定座顶端固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端设有第一齿轮；所述第一尖轴的外周壁上固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

优选的，所述检测组件包括第三气缸；所述放置台顶端通过支撑块固接有两对关于放置板对称分布的第三气缸；所述放置板的两斜壁上均开设有第一通槽；所述第三气缸的输出端设有第三活塞杆；所述第三活塞杆端部内开设有第一空腔；所述第一空腔侧壁上通过弹簧固接有抵柱，且抵柱的端部伸出第三活塞杆外；所述第一空腔侧壁和抵柱的侧壁之间设有距离传感器。

优选的，所述抵柱的伸出第三活塞杆的端部为弧形端，且弧形端内设有压力传感器。

优选的，所述第一活塞杆端部内开设有第二空腔；所述第二空腔侧壁上开设有第一凹槽；所述第一凹槽槽底通过弹簧固接有压柱，且压柱滑动连接在第二空腔内，压柱远离第一凹槽的端部伸出第一活塞杆并转动连接有尖柱；所述放置台内开设有第三空腔；所述放置台顶端开设有第二凹槽，且第二凹槽底端和第三空腔相互连通；所述第一支撑板底端贯穿第二凹槽并通过弹簧固接在第三空腔底端上；所述第一支撑板通过下压件下压。

优选的，所述下压件包括第二通槽；所述第一支撑板侧壁上开设有第二通槽，且第二通槽顶端开设有第一倾斜面；所述第二凹槽内开设有一对下压板，且一对下压板之间通过U形杆固接，U形杆底端滑动连接在第三空腔底端上；一对所述下压板分别贯穿一对第一支撑板上的第二通槽；所述第一活塞杆底端通过连接柱和下压板固接；所述下压板顶面分为第一水平面、第二倾斜面和第二水平面；所述第二倾斜面和第一倾斜面相互平行。

优选的，所述第一支撑板包括第二支撑板和第三支撑板；所述第二通槽开设在第二支撑板上；所述放置板固接在第三支撑板顶端上；所述第二支撑板顶端开设有第三倾斜面；所述第三支撑板底端开设有第四倾斜面，且第三倾斜面和第四倾斜面相互平行；所述第四倾斜面上固接有倾斜倒T形板；所述第三倾斜面上开设有倾斜倒T形槽；所述倾斜倒T形板滑动连接在倾斜倒T形槽内；所述第二凹槽两侧侧壁上均开设有竖直滑槽，且竖直滑槽侧壁上开设有折形槽，折形槽首尾和竖直滑槽相互连通；所述折形槽包括第一倾斜槽和第二倾斜槽；所述竖直滑槽包括第一滑槽、倾斜竖直面和第二滑槽；所述倾斜竖直面位于第一滑槽和第二滑槽之间，第二滑槽深于第一滑槽，第一滑槽位于第二滑槽上方；所述第一倾斜槽和第二倾斜槽之间通过平面斜角连通；所述第一倾斜槽和第二滑槽相互连通，且和倾斜竖直面相互平行；所述第二倾斜槽和第一滑槽相互连通，且第一滑槽深于第二倾斜槽；所述第三支撑板两侧侧壁上均开设有第五凹槽，且第五凹槽槽底通过弹簧固接有圆形柱，圆形柱端部滑动于竖直滑槽和折形槽内；所述第二水平面上固接有倒L形杆。

优选的，所述第三空腔内固接有一对关于第二凹槽对称分布的导向柱；所述第二支撑板底端位于第三空腔的两侧侧壁上固接有导向板，且导向板滑动连接在导向柱上。

一种齿轮轴同心度检测方法，该检测方法采用上述的一种齿轮轴同心度检测装置，该检查方法如下所示：

S1:通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放入一对放置板上，然后通过开动第一气缸，利用第一活塞杆挤压齿轮轴，让齿轮轴夹持在尖柱和第一尖轴之间；

S2：第一活塞杆移动时，会通过下压件带动放置板下移，让齿轮轴和放置板相互脱离；

S3：通过伺服电机带动第一尖轴转动，进而带动齿轮轴转动，同时利用抵柱、压力传感器和距离传感器完成齿轮轴的检测，再利用夹爪取走检测好的齿轮轴。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种齿轮轴同心度检测装置及其方法，通过自动化的操作，能够有效节约人工，同时其检测组件是对齿轮轴的两端处进行检测处理，减少检测面，进而有效节约检测时间，也有效提高对齿轮轴的检测效率，特别适合对于大批量的检测工作，也进一步提高非标自动化的普及。

2.本发明所述的一种齿轮轴同心度检测装置及其方法，下压件会对第一支撑板整体下移，让齿轮轴和放置板两者相互脱离，然后再次带动齿轮轴转动时，能够保证在齿轮轴转动时，此时放置板和齿轮轴处于分离状态，两者相互不会干涉，也不会因同心度偏差问题而出现刚性碰撞，进一步保证检测质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是放置台的立体图；

图3是放置台的剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是放置台的侧剖图一；

图7是图6中C处局部放大图；

图8是图6中D处局部放大图；

图9是放置台的侧剖图二；

图10是图9中E处局部放大图；

图11是第二凹槽的局部图；

图12是图11中F处局部放大图；

图13是竖直滑槽的立体图；

图14是下压件的结构图；

图15是下压件的爆炸图；

图中：1、工作台；11、第一传送带；12、第二传送带；13、放置台；14、固定座；15、第一尖轴；16、第一气缸；17、第一活塞杆；18、第一支撑板；19、放置板；2、第一固定柱；21、旋转臂；22、旋转箱；23、第二活塞杆；24、倒U形板；25、旋转气缸；26、夹爪；3、伺服电机；31、第一齿轮；32、第二齿轮；4、第三气缸；41、第三活塞杆；42、第一空腔；43、抵柱；44、距离传感器；45、第一通槽；46、弧形端；5、第二空腔；51、第一凹槽；52、压柱；53、尖柱；54、第二凹槽；55、第三空腔；6、第二通槽；61、第一倾斜面；62、下压板；63、第一水平面；64、第二倾斜面；65、第二水平面；66、U形杆；67、连接柱；7、第二支撑板；71、第三支撑板；72、第三倾斜面；73、第四倾斜面；74、倾斜倒T形槽；75、倾斜倒T形板；8、第五凹槽；81、圆形柱；82、竖直滑槽；83、第一滑槽；84、第二滑槽；841、倾斜竖直面；85、折形槽；86、第一倾斜槽；87、第二倾斜槽；871、平面斜角；88、导向板；89、导向柱；9、倒L形杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一:如图1至图15所示，本发明实施例所述的一种齿轮轴同心度检测装置，包括工作台1、第一传送带11和第二传送带12；所述第一传送带11和第二传送带12分别用于运来和运走齿轮轴；所述工作台1上设有抓取组件；所述工作台1上固接有放置台13；所述放置台13上固接有固定座14；所述固定座14侧壁上转动连接有第一尖轴15，且第一尖轴15通过动力组件转动；所述放置台13上通过支撑块固接有第一气缸16，且第一气缸16设有第一活塞杆17；所述放置台13上设有一对第一支撑板18，第一支撑板18顶端固接有放置板19，且放置板19的截面为倒等腰梯形；所述放置台13上设有检测组件；为此本发明采用自动化设计，在工作时，第一传送带11进行运来待检测的物料，第二传送带12用于运走检测好的物料，其第一传送带11和第二传送带12均为现有技术，不做详细阐述，通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放至一对放置板19上，然后通过开动第一气缸16，利用第一活塞杆17推动齿轮轴，让齿轮轴另一端和第一尖轴15相互贴合，然后利用动力组件带动第一尖轴15转动，进而让齿轮轴转动，而后通过检测组件进行检测处理，完成其同心度的检测，然后再利用抓取取件将检测好的齿轮轴取走，放置在第二传送带12进行运输，即完全对单个齿轮轴的同心度的检测处理，通过自动化的操作，能够有效节约人工，同时其检测组件是对齿轮轴的两端处进行检测处理，减少检测面，进而有效节约检测时间，也有效提高对齿轮轴的检测效率，特别适合对于大批量的检测工作，也进一步提高非标自动化的普及。

所述抓取组件包括第一固定柱2；所述第一固定柱2上设有旋转臂21；所述旋转臂21上设有旋转箱22；所述旋转箱22底端设有第二活塞杆23；所述第二活塞杆23底端固接有倒U形板24；所述倒U形板24内设有旋转气缸25，且旋转气缸25为一对垂直设置的气缸，旋转气缸25的两端处均设有一对夹爪26；工作时，旋转臂21能够在第一固定柱2转动，也能够带动旋转箱22转动，旋转箱22能够带动第二活塞杆23伸缩，同时旋转气缸25能够带动一对夹爪26进行夹持，同时自身进行自转，两对夹爪26的设置，方便进行同时放料和取料操作，以上均可以通过气缸进行处理操作，为现有技术的组合，不做详细阐述。

所述动力组件包括伺服电机3；所述固定座14顶端固接有伺服电机3；所述伺服电机3的输出端设有第一齿轮31；所述第一尖轴15的外周壁上固接有第二齿轮32；所述第一齿轮31和第二齿轮32相互啮合；工作时，在对齿轮轴进行放置固定后，此时通过启动伺服电机3，进而带动第一齿轮31转动，因第一齿轮31和第二齿轮32相互啮合，故此时带动第一尖轴15转动，进而完成齿轮轴的转动，方便检测组件的检测处理。

所述检测组件包括第三气缸4；所述放置台13顶端通过支撑块固接有两对关于放置板19对称分布的第三气缸4；所述放置板19的两斜壁上均开设有第一通槽45；所述第三气缸4的输出端设有第三活塞杆41；所述第三活塞杆41端部内开设有第一空腔42；所述第一空腔42侧壁上通过弹簧固接有抵柱43，且抵柱43的端部伸出第三活塞杆41外；所述第一空腔42侧壁和抵柱43的侧壁之间设有距离传感器44；工作时，在齿轮轴固定后，此时开动第三气缸4，第三气缸4带动第三活塞杆41移动，进而通过抵柱43和齿轮轴外轴壁相互接触，然后在齿轮轴转动时，通过抵柱43和第一空腔42之间的距离传感器44对齿轮轴进行测量，抵柱43的向外或者向内的移动距离未超过额定标准范围值后，即认为合格，抵柱43和第一通槽45的位置相对应。

所述抵柱43的伸出第三活塞杆41的端部为弧形端46，且弧形端46内设有压力传感器；工作时，通过设有的弧形端46，让弧形端46和齿轮轴相互接触时是点接触，增大检测质量，同时弧形端46内设有压力传感器，在初始阶段时，此时第三气缸4带动第三活塞杆41移动，第三活塞杆41带动抵柱43移动，此时抵柱43和齿轮轴外侧壁相互接触，第三活塞杆41继续移动，让抵柱43上的弹簧处于一定的压缩力，让压力传感器处于一定值后，此时第三活塞杆41停止移动，在后续的检测时，不仅保证抵柱43一定会和齿轮轴外侧壁处于贴紧状态，而且在齿轮轴进行转动时，此时压力传感器的数值会因同心度的问题出现跳动，进而保证检测状态，只有在压力传感器和距离传感器44两者均处于变化状态下，才能保证此时检测的质量，避免距离传感器44损坏时，无法第一时间得知检测的情况，导致检测错误的情况出现。

所述第一活塞杆17端部内开设有第二空腔5；所述第二空腔5侧壁上开设有第一凹槽51；所述第一凹槽51槽底通过弹簧固接有压柱52，且压柱52滑动连接在第二空腔5内，压柱52远离第一凹槽51的端部伸出第一活塞杆17并转动连接有尖柱53；所述放置台13内开设有第三空腔55；所述放置台13顶端开设有第二凹槽54，且第二凹槽54底端和第三空腔55相互连通；所述第一支撑板18底端贯穿第二凹槽54并通过弹簧固接在第三空腔55底端上；所述第一支撑板18通过下压件下压；工作时，检测过程中，因在齿轮轴转动时，齿轮轴依然和放置板19相互贴合，当存在同心度偏差问题时，齿轮轴转动时会导致和放置板19出现刚性推动力，导致第一尖轴15和齿轮轴的初始贴合位置会出现偏移，同时也会影响检测质量，故设有下压件，在第一活塞杆17推动时，此时尖柱53会先和齿轮轴端部相互贴合，推动齿轮轴另一端和第一尖轴15相互贴合，然后第一活塞杆17继续移动，让压柱52上的弹簧处于压缩状态，进而让尖柱53和第一尖轴15的贴合面的摩擦力大于齿轮轴本身的重量，此时下压件会使第一支撑板18整体下移，让齿轮轴和放置板19两者相互脱离，然后再次带动齿轮轴转动时，能够保证在齿轮轴转动时，此时放置板19和齿轮轴处于分离状态，两者相互不会干涉，也不会因同心度偏差问题，出现刚性碰撞，进一步保证检测质量。

所述下压件包括第二通槽6；所述第一支撑板18侧壁上开设有第二通槽6，且第二通槽6顶端开设有第一倾斜面61；所述第二凹槽54内开设有一对下压板62，且一对下压板62之间通过U形杆66固接，U形杆66底端滑动连接在第三空腔55底端上；一对所述下压板62分别贯穿一对第一支撑板18上的第二通槽6；所述第一活塞杆17底端通过连接柱67和下压板62固接；所述下压板62顶面分为第一水平面63、第二倾斜面64和第二水平面65；所述第二倾斜面64和第一倾斜面61相互平行；工作时，在第一活塞杆17移动时，此时会通过连接柱67带动下压板62移动，在压柱52的压缩弹簧力能对齿轮轴起到支撑作用时，此时第一倾斜面61和第二倾斜面64相互接触，进而让第一支撑板18整体下移，进而让放置板19和齿轮轴脱离，在压柱52另一端和第二空腔5侧壁相互接触时，此时第一水平面63早已和第一倾斜面61底端相互接触，保证齿轮轴的支撑力，同时也保证下压板62对第一支撑板18的下压状态（第一支撑板18的弹簧在初始状态下是拉伸状态），上述齿轮轴的转动测试为360°。

所述第三空腔55内固接有一对关于第二凹槽54对称分布的导向柱89；所述第二支撑板7底端位于第三空腔55的两侧侧壁上固接有导向板88，且导向板88滑动连接在导向柱89上；工作时，利用导向板88和导向柱89的作用，能够对第二支撑板7的下移起到导向作用。

实施例二:所述第一支撑板18包括第二支撑板7和第三支撑板71；所述第二通槽6开设在第二支撑板7上；所述放置板19固接在第三支撑板71顶端上；所述第二支撑板7顶端开设有第三倾斜面72；所述第三支撑板71底端开设有第四倾斜面73，且第三倾斜面72和第四倾斜面73相互平行；所述第四倾斜面73上固接有倾斜倒T形板75；所述第三倾斜面72上开设有倾斜倒T形槽74；所述倾斜倒T形板75滑动连接在倾斜倒T形槽74内；所述第二凹槽54两侧侧壁上均开设有竖直滑槽82，且竖直滑槽82侧壁上开设有折形槽85，折形槽85首尾和竖直滑槽82相互连通；所述折形槽85包括第一倾斜槽86和第二倾斜槽87；所述竖直滑槽82包括第一滑槽83、倾斜竖直面841和第二滑槽84；所述倾斜竖直面841位于第一滑槽83和第二滑槽84之间，第二滑槽84深于第一滑槽83，第一滑槽83位于第二滑槽84上方；所述第一倾斜槽86和第二倾斜槽87之间通过平面斜角871连通；所述第一倾斜槽86和第二滑槽84相互连通，且和倾斜竖直面841相互平行；所述第二倾斜槽87和第一滑槽83相互连通，且第一滑槽83深于第二倾斜槽87；所述第三支撑板71两侧侧壁上均开设有第五凹槽8，且第五凹槽8槽底通过弹簧固接有圆形柱81，圆形柱81端部滑动于竖直滑槽82和折形槽85内；所述第二水平面65上固接有倒L形杆9；工作时，一般需要将齿轮轴旋转一圈，让其恢复原位，此时放置板19恢复原位和齿轮轴相互接触，此时不会出现问题，但是因设有一对第三气缸4和抵柱43，故齿轮轴在检测时转动半圈即可完成同心度检测，但是旋转半圈后，此时齿轮轴的位置并未恢复原位置，而放置板19需要恢复原位置，因同心度是范围值的原因，半圈的转动会导致齿轮轴的位置发生变化，后续和放置板19相互贴合接触后，会出现和放置板19刚性碰撞的问题，故要进一步提高检测效率的情况，设有竖直滑槽82和折形槽85，在下压板62整体下移时，此时圆形柱81会在竖直滑槽82内竖直向下，但是在上移时，此时因倾斜竖直面841的影响，此时圆形柱81会进入折形槽85的第一倾斜槽86内，此时第三支撑板71整体会跟随第二支撑板7上移，在第二水平面65和第一倾斜面61相互贴合时，其第二支撑板7会恢复初始高度，但是因第三倾斜面72和第四倾斜面73的设置与第一倾斜槽86的设置，第三支撑板71的上升高度小于第三支撑板71的初始高度，故此时下压板62继续跟随第一活塞杆17移动，在尖柱53和第一尖轴15之间的摩擦力小于齿轮轴的重力时，此时齿轮轴会掉落进入一对放置板19上，然后第一活塞杆17恢复原位后，此时会通过倒L形杆9推动第三支撑板71顺着第三倾斜面72移动，此时第二倾斜槽87和第三倾斜面72相互平行，在第一活塞杆17恢复原位时，此时第三支撑板71恢复原位，此时圆形柱81位于竖直滑槽82内，同时第三支撑板71带动放置板19进行向远离第一尖轴15的方向偏移，正好让齿轮轴的另一端远离第一尖轴15，此时齿轮轴的位置和初始放置的位置相似，进而方便夹爪26进行夹持，同时只需转动半圈齿轮轴即可完成检测，进一步提高检测效率。

工作原理：采用自动化设计，在工作时，第一传送带11进行运来待检测的物料，第二传送带12用于运走检测好的物料，其第一传送带11和第二传送带12均为现有技术，不做详细阐述，通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放至一对放置板19上，然后通过开动第一气缸16，利用第一活塞杆17推动齿轮轴，让齿轮轴另一端和第一尖轴15相互贴合，然后利用动力组件带动第一尖轴15转动，进而让齿轮轴转动，而后通过检测组件进行检测处理，完成其同心度的检测，然后再利用抓取取件将检测好的齿轮轴取走，放置在第二传送带12进行运输，即完全对单个齿轮轴的同心度的检测处理，通过自动化的操作，能够有效节约人工，同时其检测组件是对齿轮轴的两端处进行检测处理，减少检测面，进而有效节约检测时间，也有效提高对齿轮轴的检测效率，特别适合对于大批量的检测工作，也进一步提高非标自动化的普及；在齿轮轴固定后，此时开动第三气缸4，第三气缸4带动第三活塞杆41移动，进而通过抵柱43和齿轮轴外轴壁相互接触，然后在齿轮轴转动时，通过抵柱43和第一空腔42之间的距离传感器44对齿轮轴进行测量，抵柱43的向外或者向内的移动距离未超过额定标准范围值后，即认为合格，抵柱43和第一通槽45的位置相对应，通过设有的弧形端46，让弧形端46和齿轮轴相互接触时是点接触，增大检测质量，同时弧形端46内设有压力传感器，在初始阶段时，此时第三气缸4带动第三活塞杆41移动，第三活塞杆41带动抵柱43移动，此时抵柱43和齿轮轴外侧壁相互接触，第三活塞杆41继续移动，让抵柱43上的弹簧处于一定的压缩力，让压力传感器处于一定值后，此时第三活塞杆41停止移动，在后续的检测时，不仅保证抵柱43一定会和齿轮轴外侧壁处于贴紧状态，而且在齿轮轴进行转动时，此时压力传感器的数值会因同心度的问题出现跳动，进而保证检测状态，只有在压力传感器和距离传感器44两者均处于变化状态下，才能保证此时检测的质量，避免距离传感器44损坏时，无法第一时间得知检测的情况，导致检测错误的情况出现；检测过程中，因在齿轮轴转动时，齿轮轴依然和放置板19相互贴合，当存在同心度偏差问题时，齿轮轴转动时会导致和放置板19出现刚性推动力，导致第一尖轴15和齿轮轴的初始贴合位置会出现偏移，同时也会影响检测质量，故设有下压件，在第一活塞杆17推动时，此时尖柱53会先和齿轮轴端部相互贴合，推动齿轮轴另一端和第一尖轴15相互贴合，然后第一活塞杆17继续移动，让压柱52上的弹簧处于压缩状态，进而让尖柱53和第一尖轴15的贴合面的摩擦力大于齿轮轴本身的重量，此时下压件会使第一支撑板18整体下移，让齿轮轴和放置板19两者相互脱离，然后再次带动齿轮轴转动时，能够保证在齿轮轴转动时，此时放置板19和齿轮轴处于分离状态，两者相互不会干涉，也不会因同心度偏差问题，出现刚性碰撞，进一步保证检测质量。

一种齿轮轴同心度检测方法，该检测方法采用上述的一种齿轮轴同心度检测装置，该检查方法如下所示：

S1:通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放入一对放置板19上，然后通过开动第一气缸16，利用第一活塞杆17挤压齿轮轴，让齿轮轴夹持在尖柱53和第一尖轴15之间；

S2：第一活塞杆17移动时，会通过下压件带动放置板19下移，让齿轮轴和放置板19相互脱离；

S3：通过伺服电机3带动第一尖轴15转动，进而带动齿轮轴转动，同时利用抵柱43、压力传感器和距离传感器44完成齿轮轴的检测，再利用夹爪26取走检测好的齿轮轴。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一传送带(11)和第二传送带(12)；所述第一传送带(11)和第二传送带(12)分别用于运来和运走齿轮轴；所述工作台(1)上设有抓取组件；所述工作台(1)上固接有放置台(13)；所述放置台(13)上固接有固定座(14)；所述固定座(14)侧壁上转动连接有第一尖轴(15)，且第一尖轴(15)通过动力组件转动；所述放置台(13)上通过支撑块固接有第一气缸(16)，且第一气缸(16)设有第一活塞杆(17)；所述放置台(13)上设有一对第一支撑板(18)，第一支撑板(18)顶端固接有放置板(19)，且放置板(19)的截面为倒等腰梯形；所述放置台(13)上设有检测组件；

所述抓取组件包括第一固定柱(2)；所述第一固定柱(2)上设有旋转臂(21)；所述旋转臂(21)上设有旋转箱(22)；所述旋转箱(22)底端设有第二活塞杆(23)；所述第二活塞杆(23)底端固接有倒U形板(24)；所述倒U形板(24)内设有旋转气缸(25)，且旋转气缸(25)为一对垂直设置的气缸，旋转气缸(25)的两端处均设有一对夹爪(26)；

所述动力组件包括伺服电机(3)；所述固定座(14)顶端固接有伺服电机(3)；所述伺服电机(3)的输出端设有第一齿轮(31)；所述第一尖轴(15)的外周壁上固接有第二齿轮(32)；所述第一齿轮(31)和第二齿轮(32)相互啮合；

所述检测组件包括第三气缸(4)；所述放置台(13)顶端通过支撑块固接有两对关于放置板(19)对称分布的第三气缸(4)；所述放置板(19)的两斜壁上均开设有第一通槽(45)；所述第三气缸(4)的输出端设有第三活塞杆(41)；所述第三活塞杆(41)端部内开设有第一空腔(42)；所述第一空腔(42)侧壁上通过弹簧固接有抵柱(43)，且抵柱(43)的端部伸出第三活塞杆(41)外；所述第一空腔(42)侧壁和抵柱(43)的侧壁之间设有距离传感器(44)；

所述抵柱(43)的伸出第三活塞杆(41)的端部为弧形端(46)，且弧形端(46)内设有压力传感器；

所述第一活塞杆(17)端部内开设有第二空腔(5)；所述第二空腔(5)侧壁上开设有第一凹槽(51)；所述第一凹槽(51)槽底通过弹簧固接有压柱(52)，且压柱(52)滑动连接在第二空腔(5)内，压柱(52)远离第一凹槽(51)的端部伸出第一活塞杆(17)并转动连接有尖柱(53)；所述放置台(13)内开设有第三空腔(55)；所述放置台(13)顶端开设有第二凹槽(54)，且第二凹槽(54)底端和第三空腔(55)相互连通；所述第一支撑板(18)底端贯穿第二凹槽(54)并通过弹簧固接在第三空腔(55)底端上；所述第一支撑板(18)通过下压件下压。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述下压件包括第二通槽(6)；所述第一支撑板(18)侧壁上开设有第二通槽(6)，且第二通槽(6)顶端设有第一倾斜面(61)；所述第二凹槽(54)内设有一对下压板(62)，且一对下压板(62)之间通过U形杆(66)固接，U形杆(66)底端滑动连接在第三空腔(55)底端上；一对所述下压板(62)分别贯穿一对第一支撑板(18)上的第二通槽(6)；所述第一活塞杆(17)底端通过连接柱(67)和下压板(62)固接；所述下压板(62)顶面分为第一水平面(63)、第二倾斜面(64)和第二水平面(65)；所述第二倾斜面(64)和第一倾斜面(61)相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述第一支撑板(18)包括第二支撑板(7)和第三支撑板(71)；所述第二通槽(6)开设在第二支撑板(7)上；所述放置板(19)固接在第三支撑板(71)顶端上；所述第二支撑板(7)顶端开设有第三倾斜面(72)；所述第三支撑板(71)底端开设有第四倾斜面(73)，且第三倾斜面(72)和第四倾斜面(73)相互平行；所述第四倾斜面(73)上固接有倾斜倒T形板(75)；所述第三倾斜面(72)上开设有倾斜倒T形槽(74)；所述倾斜倒T形板(75)滑动连接在倾斜倒T形槽(74)内；所述第二凹槽(54)两侧侧壁上均开设有竖直滑槽(82)，且竖直滑槽(82)侧壁上开设有折形槽(85)，折形槽(85)首尾和竖直滑槽(82)相互连通；所述折形槽(85)包括第一倾斜槽(86)和第二倾斜槽(87)；所述竖直滑槽(82)包括第一滑槽(83)、倾斜竖直面(841)和第二滑槽(84)；所述倾斜竖直面(841)位于第一滑槽(83)和第二滑槽(84)之间，第二滑槽(84)深于第一滑槽(83)，第一滑槽(83)位于第二滑槽(84)上方；所述第一倾斜槽(86)和第二倾斜槽(87)之间通过平面斜角(871)连通；所述第一倾斜槽(86)和第二滑槽(84)相互连通，且和倾斜竖直面(841)相互平行；所述第二倾斜槽(87)和第一滑槽(83)相互连通，且第一滑槽(83)深于第二倾斜槽(87)；所述第三支撑板(71)两侧侧壁上均开设有第五凹槽(8)，且第五凹槽(8)槽底通过弹簧固接有圆形柱(81)，圆形柱(81)端部滑动于竖直滑槽(82)和折形槽(85)内；所述第二水平面(65)上固接有倒L形杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述第三空腔(55)内固接有一对关于第二凹槽(54)对称分布的导向柱(89)；所述第二支撑板(7)底端位于第三空腔(55)的两侧侧壁上固接有导向板(88)，且导向板(88)滑动连接在导向柱(89)上。

5.一种齿轮轴同心度检测方法，该检测方法采用上述权利要求4所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：该检查方法如下所示：

S1:通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放入一对放置板(19)上，然后通过开动第一气缸(16)，利用第一活塞杆(17)挤压齿轮轴，让齿轮轴夹持在尖柱(53)和第一尖轴(15)之间；

S2：第一活塞杆(17)移动时，会通过下压件带动放置板(19)下移，让齿轮轴和放置板(19)相互脱离；

S3：通过伺服电机(3)带动第一尖轴(15)转动，进而带动齿轮轴转动，同时利用抵柱(43)、压力传感器和距离传感器(44)完成齿轮轴的检测，再利用夹爪(26)取走检测好的齿轮轴。