CN111678420A - 一种齿轮轴同心度快速检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种齿轮轴同心度快速检测系统及检测方法,包括底板、左持装置、右持装置和检测装置,所述的底板上端安装有左持装置,左持装置右侧设置有右持装置,右持装置上方设置有检测装置,检测装置安装在底板上。本发明可以解决现有的设备在针对齿轮轴的同心度进行检测时,不能采用多工位的工作方式,不能实现同时对多个齿轮轴的同心度进行检测,并且在对齿轮轴检测时不能直观的呈现出检测的结果,从而增加了检测的步骤,从而降低了检测的效率,同时,不能在齿轮轴夹持固定的同时保持水平,齿轮轴在检测时易出现倾斜偏移的现象,从而增加了齿轮轴检测的误差,降低了检测的准确性等问题。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮轴加工技术领域,特别涉及一种齿轮轴同心度快速检测系统及检测方法。
背景技术
齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件,齿轮轴是轴和齿轮合成一个整体的,齿轮轴一般为金属圆杆状,各段可以有不同的直径,机器中作回转运动的零件就装在轴上,齿轮轴主要起到传动、连接等作用。
目前,在针对齿轮轴的同心度进行检测时,通常存在以下不足:1、现有设备不能采用多工位的工作方式,不能实现同时对多个齿轮轴的同心度进行检测,并且在对齿轮轴检测时不能直观的呈现出检测的结果,从而增加了检测的步骤,从而降低了检测的效率;2、现有设备不能在齿轮轴夹持固定的同时保持水平,齿轮轴在检测时易出现倾斜偏移的现象,从而增加了齿轮轴检测的误差,降低了检测的准确性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在针对齿轮轴的同心度进行检测时,不能采用多工位的工作方式,不能实现同时对多个齿轮轴的同心度进行检测,并且在对齿轮轴检测时不能直观的呈现出检测的结果,从而增加了检测的步骤,从而降低了检测的效率,同时,不能在齿轮轴夹持固定的同时保持水平,齿轮轴在检测时易出现倾斜偏移的现象,从而增加了齿轮轴检测的误差,降低了检测的准确性等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种齿轮轴同心度快速检测系统,包括底板、左持装置、右持装置和检测装置,所述的底板上端安装有左持装置,左持装置右侧设置有右持装置,右持装置上方设置有检测装置,检测装置安装在底板上。
所述的右持装置包括连接板、旋转齿轮、驱动电机、旋转框、夹紧板、夹紧弹簧和螺纹环,所述的连接板通过支撑杆安装在底板上,连接板内部设置有矩形空腔,矩形空腔内部均匀设置有旋转齿轮,旋转齿轮通过轴承与矩形空腔侧壁连接,旋转齿轮之间通过同步带连接,位于中部的旋转齿轮右端连接有驱动电机,驱动电机通过电机座安装在连接板上,旋转齿轮左端安装有旋转框,旋转框内部均匀设置有夹紧板,夹紧板通过滑动配合的方式与旋转框内壁连接,夹紧板内端设置有橡胶垫,夹紧板外端安装有夹紧弹簧,夹紧弹簧外端安装在旋转框内壁上,旋转框外表面左侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹环,螺纹环右端设置有环形凸起,具体工作时,首先,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框内,之后,手动转动螺纹环,螺纹环与旋转框配合对齿轮轴进行夹紧固定,避免由于齿轮轴夹紧不稳定出现倾斜而导致转动时出现偏移的现象,从而提高了检测的准确性,最后,手动启动驱动电机,驱动电机通过旋转框带动齿轮轴进行转动,从而实现检测的功能。
所述的检测装置包括电动推杆、升缩杆、升降板、连接杆、检测板、旋转机构、转动机构、呈现机构和检测机构,所述的底板上端安装有电动推杆,电动推杆左侧前后对称设置有升缩杆,升缩杆安装在底板上,升缩杆上端安装有升降板,升降板下端右侧与电动推杆顶端连接,升降板下端左右安装有连接杆,连接杆下端安装有检测板,检测板上端左侧均匀设置有环形凸起,环形凸起顶端设置有通孔,通孔内部通过滑动配合的方式连接有旋转机构,旋转机构上方设置有转动机构,转动机构通过轴承与检测板连接,转动机构上方均匀设置有呈现机构,呈现机构安装在升降板上端,位于转动机构两侧的呈现机构下方设置有检测机构,检测机构上部通过滑动配合的方式与升降板连接,检测机构下部通过滑动配合的方式与检测板连接,具体工作时,首先,在齿轮轴夹紧固定后,手动启动电动推杆,电动推杆通过升降板带动旋转机构和检测机构运动到齿轮轴上端面,之后,驱动电机通过旋转框带动齿轮轴进行转动,若齿轮轴同心度不一致时,齿轮轴通过检测机构对呈现机构顶升,齿轮轴上的齿轮与旋转机构配合带动转动机构运动,转动机构对呈现机构进行顶升,从而能够直接的观测出齿轮轴的同心度是否一致,最后,在检测结束后,电动推杆通过升降板将旋转机构和检测机构进行复位。
所述的旋转机构包括滑动块、硬质弹簧和检测齿轮,所述的通孔侧壁上左右对称设置有滑动块,滑动块通过滑动配合的方式与通孔侧壁连接,滑动块上端安装有硬质弹簧,硬质弹簧上端安装在检测板上,滑动块之间通过轴承连接有检测齿轮,具体工作时,若齿轮轴同心度不一致,齿轮轴上的齿轮对检测齿轮进行顶升,检测齿轮通过滑动块进行上升,检测齿轮与转动机构配合对呈现机构进行顶起,从而实现检测的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的左持装置包括支撑板、夹持框、锁紧螺杆、弧形板、导向杆、进给螺杆和螺纹块,所述的支撑板通过滑动配合的方式与底板连接,支撑板右端通过轴承均匀连接有夹持框,夹持框侧壁上端通过螺纹配合的方式连接有锁紧螺杆,锁紧螺杆下端通过轴承连接有弧形板,弧形板下端设置有防滑垫,弧形板上端安装有导向杆,导向杆上端安装在夹持框上,位于中部的夹持框下方设置有进给螺杆,进给螺杆通过轴承与支撑板连接,进给螺杆外表面右侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹块,螺纹块安装在底板上,具体工作时,首先,手动转动进给螺杆,进给螺杆带动支撑板进行拉开,之后,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框内,旋转框对其进行夹紧固定,最后,手动转动进给螺杆,进给螺杆带动支撑板进行复位,手动转动锁紧螺杆,锁紧螺杆通过弧形板对齿轮轴进行夹紧固定。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的转动机构包括转动杆、顶升板和连接弹簧,所述的转动杆通过轴承与升降板连接,转动杆上安装有顶升板,顶升板后侧与升降板之间连接有连接弹簧,具体工作时,检测齿轮带动顶升板进行转动,顶升板对呈现机构进行顶升,从而实现检测的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的呈现机构包括安装座、旋转板、支撑弹簧和水平仪,所述的安装座安装在升降板上,安装座上通过销轴连接有旋转板,旋转板与安装座之间连接有支撑弹簧,旋转板上端安装有水平仪,具体工作时,水平仪通过倾斜对齿轮轴的弯曲进行直观呈现。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的检测机构包括检测杆、检测块和复位弹簧,所述的检测杆通过滑动配合的方式与升降板连接,检测杆下端安装有检测块,检测块下表面均匀设置有滚珠,检测块与升降板之间连接有复位弹簧,具体工作时,首先,电动推杆通过升降板带动检测块运动到齿轮轴上端面,之后,驱动电机通过旋转框带动齿轮轴进行转动,检测块与齿轮轴配合,实现检测的功能,最后,在检测完成后,电动推杆通过升降板带动检测块复位。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的旋转框侧壁上均匀设置有U型通孔,旋转框侧壁上均匀设置有截面成直角三角形的凸起,凸起位于U型槽右侧,具体工作时,螺纹环与凸起配合实现对齿轮轴进行夹紧固定的功能。
此外,本发明还提供了一种齿轮轴同心度快速检测系统的检测方法,具体包括以下步骤:
S1:首先,手动将左持装置拉开,之后,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框内,最后,手动转动螺纹环,螺纹环与旋转框配合对齿轮轴进行夹紧固定;
S2:手动将左持装置复位,之后,手动启动电动推杆,电动推杆通过升降板带动旋转机构和检测机构与齿轮轴接触;
S3:手动启动驱动电机,驱动电机通过旋转齿轮带动旋转框转动,旋转框与左持装置配合带动齿轮轴进行转动,齿轮轴外表面与旋转机构和检测机构配合;
S4:在检测完成后,手动关闭驱动电机,电动推杆带动升降板进行上升,之后,通过人工的方式将齿轮轴从左持装置和旋转框内部取出,检测完成。
(三)有益效果
1.本发明提供的齿轮轴同心度快速检测系统,采用多工位的工作方式,可以实现同时对多个齿轮轴的同心度进行检测,从而提高了检测的效率;
2.本发明提供的齿轮轴同心度快速检测系统,可以对齿轮轴进行夹持固定的同时保持水平,避免齿轮轴在检测时出现倾斜偏移的现象,从而避免齿轮轴检测出现误差,提高了检测的准确性;
3.本发明提供的齿轮轴同心度快速检测系统,所采用的检测装置可以在对齿轮轴进行检测时直观的呈现出检测的结果,从而减少了检测的步骤,提高了检测的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的剖视图;
图3是本发明图1中A-A的剖视图;
图4是本发明图2中N向的放大图;
图5是本发明图2中X向的放大图;
图6是本发明图2中D向的放大图;
图7是本发明图2中H向的放大图;
图8是本发明图3中F向的放大图;
图9是本发明的工作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示,一种齿轮轴同心度快速检测系统,包括底板1、左持装置2、右持装置3和检测装置4,所述的底板1上端安装有左持装置2,左持装置2右侧设置有右持装置3,右持装置3上方设置有检测装置4,检测装置4安装在底板1上。
所述的左持装置2包括支撑板21、夹持框22、锁紧螺杆23、弧形板24、导向杆25、进给螺杆26和螺纹块27,所述的支撑板21通过滑动配合的方式与底板1连接,支撑板21右端通过轴承均匀连接有夹持框22,夹持框22侧壁上端通过螺纹配合的方式连接有锁紧螺杆23,锁紧螺杆23下端通过轴承连接有弧形板24,弧形板24下端设置有防滑垫,弧形板24上端安装有导向杆25,导向杆25上端安装在夹持框22上,位于中部的夹持框22下方设置有进给螺杆26,进给螺杆26通过轴承与支撑板21连接,进给螺杆26外表面右侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹块27,螺纹块27安装在底板1上,具体工作时,首先,手动转动进给螺杆26,进给螺杆26带动支撑板21进行拉开,之后,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框34内,旋转框34对其进行夹紧固定,最后,手动转动进给螺杆26,进给螺杆26带动支撑板21进行复位,手动转动锁紧螺杆23,锁紧螺杆23通过弧形板24对齿轮轴进行夹紧固定。
所述的右持装置3包括连接板31、旋转齿轮32、驱动电机33、旋转框34、夹紧板35、夹紧弹簧36和螺纹环37,所述的连接板31通过支撑杆安装在底板1上,连接板31内部设置有矩形空腔,矩形空腔内部均匀设置有旋转齿轮32,旋转齿轮32通过轴承与矩形空腔侧壁连接,旋转齿轮32之间通过同步带连接,位于中部的旋转齿轮32右端连接有驱动电机33,驱动电机33通过电机座安装在连接板31上,旋转齿轮32左端安装有旋转框34,旋转框34内部均匀设置有夹紧板35,夹紧板35通过滑动配合的方式与旋转框34内壁连接,夹紧板35内端设置有橡胶垫,夹紧板35外端安装有夹紧弹簧36,夹紧弹簧36外端安装在旋转框34内壁上,旋转框34外表面左侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹环37,螺纹环37右端设置有环形凸起,具体工作时,首先,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框34内,之后,手动转动螺纹环37,螺纹环37与旋转框34配合对齿轮轴进行夹紧固定,避免由于齿轮轴夹紧不稳定出现倾斜而导致转动时出现偏移的现象,从而提高了检测的准确性,最后,手动启动驱动电机33,驱动电机33通过旋转框34带动齿轮轴进行转动,从而实现检测的功能。
所述的旋转框34侧壁上均匀设置有U型通孔,旋转框34侧壁上均匀设置有截面成直角三角形的凸起,凸起位于U型槽右侧,具体工作时,螺纹环37与凸起配合实现对齿轮轴进行夹紧固定的功能。
所述的检测装置4包括电动推杆41、升缩杆42、升降板43、连接杆44、检测板45、旋转机构46、转动机构47、呈现机构48和检测机构49,所述的底板1上端安装有电动推杆41,电动推杆41左侧前后对称设置有升缩杆42,升缩杆42安装在底板1上,升缩杆42上端安装有升降板43,升降板43下端右侧与电动推杆41顶端连接,升降板43下端左右安装有连接杆44,连接杆44下端安装有检测板45,检测板45上端左侧均匀设置有环形凸起,环形凸起顶端设置有通孔,通孔内部通过滑动配合的方式连接有旋转机构46,旋转机构46上方设置有转动机构47,转动机构47通过轴承与检测板45连接,转动机构47上方均匀设置有呈现机构48,呈现机构48安装在升降板43上端,位于转动机构47两侧的呈现机构48下方设置有检测机构49,检测机构49上部通过滑动配合的方式与升降板43连接,检测机构49下部通过滑动配合的方式与检测板45连接,具体工作时,首先,在齿轮轴夹紧固定后,手动启动电动推杆41,电动推杆41通过升降板43带动旋转机构46和检测机构49运动到齿轮轴上端面,之后,驱动电机33通过旋转框34带动齿轮轴进行转动,若齿轮轴同心度不一致时,齿轮轴通过检测机构49对呈现机构48顶升,齿轮轴上的齿轮与旋转机构46配合带动转动机构47运动,转动机构47对呈现机构48进行顶升,从而能够直接的观测出齿轮轴的同心度是否一致,最后,在检测结束后,电动推杆41通过升降板43将旋转机构46和检测机构49进行复位。
所述的旋转机构46包括滑动块461、硬质弹簧462和检测齿轮463,所述的通孔侧壁上左右对称设置有滑动块461,滑动块461通过滑动配合的方式与通孔侧壁连接,滑动块461上端安装有硬质弹簧462,硬质弹簧462上端安装在检测板45上,滑动块461之间通过轴承连接有检测齿轮463,具体工作时,若齿轮轴同心度不一致,齿轮轴上的齿轮对检测齿轮463进行顶升,检测齿轮463通过滑动块461进行上升,检测齿轮463与转动机构47配合对呈现机构48进行顶起,从而实现检测的功能。
所述的转动机构47包括转动杆471、顶升板472和连接弹簧473,所述的转动杆471通过轴承与升降板43连接,转动杆471上安装有顶升板472,顶升板472后侧与升降板43之间连接有连接弹簧473,具体工作时,检测齿轮463带动顶升板472进行转动,顶升板472对呈现机构48进行顶升,从而实现检测的功能。
所述的呈现机构48包括安装座481、旋转板482、支撑弹簧483和水平仪484,所述的安装座481安装在升降板43上,安装座481上通过销轴连接有旋转板482,旋转板482与安装座481之间连接有支撑弹簧483,旋转板482上端安装有水平仪484,具体工作时,水平仪484通过倾斜对齿轮轴的弯曲进行直观呈现。
所述的检测机构49包括检测杆491、检测块492和复位弹簧493,所述的检测杆491通过滑动配合的方式与升降板43连接,检测杆491下端安装有检测块492,检测块492下表面均匀设置有滚珠,检测块492与升降板43之间连接有复位弹簧493,具体工作时,首先,电动推杆41通过升降板43带动检测块492运动到齿轮轴上端面,之后,驱动电机33通过旋转框34带动齿轮轴进行转动,检测块492与齿轮轴配合,实现检测的功能,最后,在检测完成后,电动推杆41通过升降板43带动检测块492复位。
此外,本发明还提供了一种齿轮轴同心度快速检测系统的检测方法,具体包括以下步骤:
S1:首先,手动将左持装置2拉开,之后,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框34内,最后,手动转动螺纹环37,螺纹环37与旋转框34配合对齿轮轴进行夹紧固定;
S2:手动将左持装置2复位,之后,手动启动电动推杆41,电动推杆41通过升降板43带动旋转机构46和检测机构49与齿轮轴接触;
S3:手动启动驱动电机33,驱动电机33通过旋转齿轮32带动旋转框34转动,旋转框34与左持装置2配合带动齿轮轴进行转动,齿轮轴外表面与旋转机构46和检测机构49配合;
S4:在检测完成后,手动关闭驱动电机33,电动推杆41带动升降板43进行上升,之后,通过人工的方式将齿轮轴从左持装置2和旋转框34内部取出,检测完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种齿轮轴同心度快速检测系统,包括底板(1)、左持装置(2)、右持装置(3)和检测装置(4),其特征在于:所述的底板(1)上端安装有左持装置(2),左持装置(2)右侧设置有右持装置(3),右持装置(3)上方设置有检测装置(4),检测装置(4)安装在底板(1)上;其中:
所述的右持装置(3)包括连接板(31)、旋转齿轮(32)、驱动电机(33)、旋转框(34)、夹紧板(35)、夹紧弹簧(36)和螺纹环(37),所述的连接板(31)通过支撑杆安装在底板(1)上,连接板(31)内部设置有矩形空腔,矩形空腔内部均匀设置有旋转齿轮(32),旋转齿轮(32)通过轴承与矩形空腔侧壁连接,旋转齿轮(32)之间通过同步带连接,位于中部的旋转齿轮(32)右端连接有驱动电机(33),驱动电机(33)通过电机座安装在连接板(31)上,旋转齿轮(32)左端安装有旋转框(34),旋转框(34)内部均匀设置有夹紧板(35),夹紧板(35)通过滑动配合的方式与旋转框(34)内壁连接,夹紧板(35)内端设置有橡胶垫,夹紧板(35)外端安装有夹紧弹簧(36),夹紧弹簧(36)外端安装在旋转框(34)内壁上,旋转框(34)外表面左侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹环(37),螺纹环(37)右端设置有环形凸起;
所述的检测装置(4)包括电动推杆(41)、升缩杆(42)、升降板(43)、连接杆(44)、检测板(45)、旋转机构(46)、转动机构(47)、呈现机构(48)和检测机构(49),所述的底板(1)上端安装有电动推杆(41),电动推杆(41)左侧前后对称设置有升缩杆(42),升缩杆(42)安装在底板(1)上,升缩杆(42)上端安装有升降板(43),升降板(43)下端右侧与电动推杆(41)顶端连接,升降板(43)下端左右安装有连接杆(44),连接杆(44)下端安装有检测板(45),检测板(45)上端左侧均匀设置有环形凸起,环形凸起顶端设置有通孔,通孔内部通过滑动配合的方式连接有旋转机构(46),旋转机构(46)上方设置有转动机构(47),转动机构(47)通过轴承与检测板(45)连接,转动机构(47)上方均匀设置有呈现机构(48),呈现机构(48)安装在升降板(43)上端,位于转动机构(47)两侧的呈现机构(48)下方设置有检测机构(49),检测机构(49)上部通过滑动配合的方式与升降板(43)连接,检测机构(49)下部通过滑动配合的方式与检测板(45)连接;
所述的旋转机构(46)包括滑动块(461)、硬质弹簧(462)和检测齿轮(463),所述的通孔侧壁上左右对称设置有滑动块(461),滑动块(461)通过滑动配合的方式与通孔侧壁连接,滑动块(461)上端安装有硬质弹簧(462),硬质弹簧(462)上端安装在检测板(45)上,滑动块(461)之间通过轴承连接有检测齿轮(463)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:所述的左持装置(2)包括支撑板(21)、夹持框(22)、锁紧螺杆(23)、弧形板(24)、导向杆(25)、进给螺杆(26)和螺纹块(27),所述的支撑板(21)通过滑动配合的方式与底板(1)连接,支撑板(21)右端通过轴承均匀连接有夹持框(22),夹持框(22)侧壁上端通过螺纹配合的方式连接有锁紧螺杆(23),锁紧螺杆(23)下端通过轴承连接有弧形板(24),弧形板(24)下端设置有防滑垫,弧形板(24)上端安装有导向杆(25),导向杆(25)上端安装在夹持框(22)上,位于中部的夹持框(22)下方设置有进给螺杆(26),进给螺杆(26)通过轴承与支撑板(21)连接,进给螺杆(26)外表面右侧通过螺纹配合的方式连接有螺纹块(27),螺纹块(27)安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:所述的转动机构(47)包括转动杆(471)、顶升板(472)和连接弹簧(473),所述的转动杆(471)通过轴承与升降板(43)连接,转动杆(471)上安装有顶升板(472),顶升板(472)后侧与升降板(43)之间连接有连接弹簧(473)。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:所述的呈现机构(48)包括安装座(481)、旋转板(482)、支撑弹簧(483)和水平仪(484),所述的安装座(481)安装在升降板(43)上,安装座(481)上通过销轴连接有旋转板(482),旋转板(482)与安装座(481)之间连接有支撑弹簧(483),旋转板(482)上端安装有水平仪(484)。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:所述的检测机构(49)包括检测杆(491)、检测块(492)和复位弹簧(493),所述的检测杆(491)通过滑动配合的方式与升降板(43)连接,检测杆(491)下端安装有检测块(492),检测块(492)下表面均匀设置有滚珠,检测块(492)与升降板(43)之间连接有复位弹簧(493)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:所述的旋转框(34)侧壁上均匀设置有U型通孔,旋转框(34)侧壁上均匀设置有截面成直角三角形的凸起,凸起位于U型槽右侧。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度快速检测系统,其特征在于:上述齿轮轴同心度快速检测系统的检测方法,具体包括以下步骤:
S1:首先,手动将左持装置(2)拉开,之后,通过人工的方式将多个齿轮轴分别放入旋转框(34)内,最后,手动转动螺纹环(37),螺纹环(37)与旋转框(34)配合对齿轮轴进行夹紧固定;
S2:手动将左持装置(2)复位,之后,手动启动电动推杆(41),电动推杆(41)通过升降板(43)带动旋转机构(46)和检测机构(49)与齿轮轴接触;
S3:手动启动驱动电机(33),驱动电机(33)通过旋转齿轮(32)带动旋转框(34)转动,旋转框(34)与左持装置(2)配合带动齿轮轴进行转动,齿轮轴外表面与旋转机构(46)和检测机构(49)配合;
S4:在检测完成后,手动关闭驱动电机(33),电动推杆(41)带动升降板(43)进行上升,之后,通过人工的方式将齿轮轴从左持装置(2)和旋转框(34)内部取出,检测完成。
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