CN217915217U - 用于环形零件的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形零件的旋转装置，包括升降气缸带动的转盘爪和驱动电机驱动的转盘，首先通过转盘爪将环形零件引导落入转盘内，然后由转盘带动环形零件持续旋转。通过本实用新型的用于环形零件的旋转装置，带动环形零件进行持续旋转，以便单个相机即可获取环形零件内壁的所有图像用于检测，减少设备制造成本的同时提高检测效率。

Description

用于环形零件的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉自动化检测设备领域，尤其涉及一种用于环形零件的旋转装置。

背景技术

环形零件是机械配件中常见的精密零件类型，且种类繁多，例如轴承内圈、轴承外圈、轴环等都是应用比较广泛的环形零件。

随着科技和工业的发展，市场上对于此类零件的需求量逐渐增加，对其检测要求也严格许多，不仅需要对环形零件的外壁进行检测，对环形零件的内壁检测质量也提出要求。针对此类环形零件的内壁检测，目前多为人工利用检测工具进行检测，效率低，劳动成本高；也有检测设备利用多个相机从不同角度分别获取内壁的图像，成本较高且技术复杂。

实用新型内容

本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种用于环形零件的旋转装置，利用转盘托起环形零件并带动环形零件旋转，以便采用单个相机即可获取环形零件内壁的所有图像用于检测，有助于大大提高检测效率和质量。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种用于环形零件的旋转装置，其包括：底板、第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸和第二升降气缸分别固定安装在底板上，第一升降气缸的第一推杆和第二升降气缸的第二推杆分别固定连接一升降板的底面，升降板的顶面固定连接一固定盘，固定盘的上端固定连接一转盘爪；

底板的四角分别设置具有第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆分别穿过升降板四角的通孔并固定连接一支撑板的四角；

支撑板具有环形孔槽，支撑板下表面通过轴承固定环将一轴承固定在支撑板的环形孔槽内；轴承内圈与一转盘固定件过盈配合连接，转盘固定件的上表面固定连接一转盘，转盘固定件的下表面固定连接一连接环；

连接环的下端固定连接第一环形齿轮，第一环形齿轮啮合具有第二齿轮，第二齿轮连接具有驱动电机；

转盘爪由第一升降气缸和第二升降气缸驱动可在转盘的凹槽内上下活动。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的用于环形零件的旋转装置，其底板上还设置具有第三升降气缸，第三升降气缸的第三推杆连接具有条形光源。

采用这种结构，通过第三升降气缸将条形光源上升进入待检测的环形光源的中心对内壁进行打光，通过内部打光提高成像效果。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第一方面的用于环形零件的旋转装置，其转盘具体为具有凹槽的圆盘，所述凹槽内具有至少2个承载平台。

采用这种结构，通过2个以上的承载平台托住环形零件的下端面以便带动环形零件旋转，实现边旋转边对内壁进行不间断的拍照获取图像进行检测。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种如第三方面的用于环形零件的旋转装置，其转盘爪具有至少2个支撑爪。

采用这种结构，通过2个以上的支撑爪托住环形零件的下端面，并在下降过程引导环形零件落在转盘凹槽内的承载平台上。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第一方面的用于环形零件的旋转装置，其转盘固定件具体为三层凸台圆盘。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第一方面的用于环形零件的旋转装置，其升降板的四角设置具有第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆分别穿过第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承。

采用这种结构，通过直线轴承与竖杆的配合使得升降动作更加流畅。

本实用新型的有益效果在于：通过转盘爪的下降将环形零件引导落入转盘凹槽内的承载平台上，由承载平台托起环形零件的下端面并带动环形零件旋转，以便可以采用单个相机即可获取环形零件内壁的全部图像，以便实现检测效率和质量的提高。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。

在附图中：

图1是本实用新型用于环形零件的旋转装置的立体结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型用于环形零件的旋转装置的主视图；

图4是图3中剖视图；

图5是图4中局部放大图；

图6是本实用新型用于环形零件的旋转装置的俯视图；

图7是本实用新型用于环形零件的旋转装置的转盘的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。

本实用新型提供一种用于环形零件的旋转装置，图1是本实用新型用于环形零件的旋转装置的立体结构示意图，图2是其爆炸图；图3是本实用新型用于环形零件的旋转装置的主视图，图4是图3中剖视图，图5是图4中局部放大图；图6是本实用新型用于环形零件的旋转装置的俯视图。如图所示，该用于环形零件的旋转装置包括底板1、第一升降气缸2和第二升降气缸3，第一升降气缸2和第二升降气缸3分别固定安装在底板1的两对角处，第一升降气缸2的第一推杆和第二升降气缸3的第二推杆分别固定连接一升降板4的底面，升降板4的顶面固定连接一固定盘5，固定盘5的上端固定连接一转盘爪6，具体的，转盘爪6下表面与固定盘5之间采用螺纹连接固定。通过第一升降气缸1和第二升降气缸2的升降动作带动升降板4及固定安装在其之上的部件完成升降动作，也即转盘爪6可以由第一升降气缸1和第二升降气缸2的升降动作带动进行升降。

底板1的四角分别设置具有第一竖杆7、第二竖杆8、第三竖杆9和第四竖杆10，第一竖杆7、第二竖杆8、第三竖杆9和第四竖杆10分别穿过升降板4四角的通孔并固定连接一支撑板11的四角。支撑板11具有环形孔槽111，支撑板11下表面通过轴承固定环12将一轴承13固定在支撑板11的环形孔槽111内。轴承13内圈与一转盘固定件14过盈配合连接。具体的，支撑板11的四个角固定在四根竖杆的顶端，采用螺纹连接；支撑板11中间具有环形孔槽111，并且内部设凸台槽，环形孔槽111直径略大于转盘固定件14，凸台直径略小于轴承13的外径，凸台槽直径和轴承13外径相等，支撑板11下表面与轴承固定环12之间采用螺纹连接固定。

转盘固定件14的上表面固定连接一转盘15，转盘固定件14的下表面固定连接一连接环16；具体的，转盘固定件14具体为三层凸台圆盘，转盘固定件14分别与转盘15和连接环16采用螺纹连接固定。轴承13内圈贴合于转盘固定件14和连接环16的最小直径处，形成紧密配合，整个轴承13置于支撑板11的环形孔槽111，并固定在支撑板11与轴承固定环12之间。

连接环16的下端固定连接第一环形齿轮17，第一环形齿轮17啮合具有第二齿轮18，第二齿轮连16接具有驱动电机19。通过连接环16的上端与转盘固定件14下端采用螺丝固定，连接环16的下端与第一环形齿轮17采用螺丝固定，可将驱动电机19转动轴的转动由齿轮组转换带动转盘固定件14上的转盘15进行转动。转盘15具有中空的凹槽151，由此，第一升降气缸2和第二升降气缸3的升降动作带动转盘爪6在转盘15的凹槽内上下活动。当将环形零件001放置到检测工位上，首先转盘爪6支撑环形零件001下降进入转盘15的凹槽，转盘15托住环形零件001由驱动电机19驱动进行旋转进而带动环形零件持续旋转以便单个相机即可获取环形零件001内壁的全部图像进行检测。

根据本实用新型的一个实施例，参看图1、2，其底板1上还设置具有第三升降气缸20，第三升降气缸20的第三推杆通过连接块连接具有呈竖直方向设置的条形光源21。由此，第三升降气缸20带动条形光源21进行升降，条形光源21可停留在不同位置从内部对检测对象环形零件001的内壁进行打光，以便提高成像效果。

根据本实用新型的实施例，转盘爪6具有至少2个支撑爪，通过多个支撑爪稳稳支撑住环形零件001。当转盘爪6下降时，多个支撑爪托住环形零件稳稳下降。参看图1、2、6，根据本实施例的一个实施方式，转盘爪6具有6个支撑爪，图中示例标注其中一个支撑爪61。

根据本实施例的一个实施方式，参看图1、2，其升降板4的四角设置具有第一直线轴承41、第二直线轴承42、第三直线轴承43和第四直线轴承44，第一竖杆7、第二竖杆8、第三竖杆9和第四竖杆10分别穿过第一直线轴承41、第二直线轴承42、第三直线轴承43和第四直线轴承44。通过直线轴承的设置，使得升降动作更为流畅。

参看图7，根据本实施例的一个实施方式，其转盘15具体为具有凹槽151的圆盘，凹槽151内具有至少2个承载平台，图中示例标注其中一个承载平台152。此外，凹槽151内还具有与转盘爪6的各个支撑爪相匹配的缺口，图中示例标注其中一个缺口153。由此，转盘爪6的支撑爪61可在转盘15的缺口153内上下升降，当转盘爪6下降时，环形零件001跟随下降最终落在转盘15的各个承载平台上，通过转盘15的各个支撑平台稳稳托住环形零件001。

本实用新型的工作原理为：初始状态时，转盘爪6与转盘15表面平齐，第一升降气缸2和第二升降气缸3的推杆处于伸出状态，待检测对象环形零件001到达检测工位时(即处于转盘爪6的正上方)，第一升降气缸2和第二升降气缸3的推杆缩回，带动升降板4、固定盘5以及转盘爪6向下运动，环形零件001跟随转盘爪6的下降落在转盘15的凹槽内，最终由转盘15的承载平台托住以脱离转盘爪6的支撑爪；同时，第三升降气缸21开始动作，将条形光源21送至环形零件001的中心适当位置进行打光；随后，驱动电机19转动，在第二齿轮18和第一环形齿轮17组成的齿轮组作用下，连接环16随齿轮转动，带动转盘固定件14和转盘15转动，进而带动环形零件001一起转动；待检测结束后，驱动电机19转动停止，第一升降气缸2和第二升降气缸3将转盘爪6推出到初始位置，环形零件001亦被转盘爪6推出转盘15的凹槽上升到检测工位台面，等待搬运至下一步检测。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。

Claims (6)

1.一种用于环形零件的旋转装置，其特征在于，包括底板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别固定安装在所述底板上，所述第一升降气缸的第一推杆和所述第二升降气缸的第二推杆分别固定连接一升降板的底面，所述升降板的顶面固定连接固定盘，所述固定盘的上端固定连接转盘爪；

所述底板的四角分别设置具有第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆，所述第一竖杆、所述第二竖杆、所述第三竖杆和所述第四竖杆分别穿过所述升降板四角的通孔并固定连接一支撑板的四角；

所述支撑板具有环形孔槽，所述支撑板下表面通过轴承固定环将一轴承固定在所述支撑板的环形孔槽内，所述轴承内圈与一转盘固定件过盈配合连接，所述转盘固定件的上表面固定连接一转盘，所述转盘固定件的下表面固定连接一连接环；

所述连接环的下端固定连接第一环形齿轮，所述第一环形齿轮啮合具有第二齿轮，所述第二齿轮连接具有驱动电机；

所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的升降动作带动所述转盘爪在所述转盘的凹槽内上下活动。

2.根据权利要求1所述的用于环形零件的旋转装置，其特征在于，所述底板上还设置具有第三升降气缸，所述第三升降气缸的第三推杆连接具有条形光源。

3.根据权利要求1所述的用于环形零件的旋转装置，其特征在于，所述转盘具体为具有凹槽的圆盘，所述凹槽内具有至少2个承载平台。

4.根据权利要求3所述的用于环形零件的旋转装置，其特征在于，所述转盘爪具有至少2个支撑爪。

5.根据权利要求1所述的用于环形零件的旋转装置，其特征在于，所述转盘固定件具体为三层凸台圆盘。

6.根据权利要求1所述的用于环形零件的旋转装置，其特征在于，所述升降板的四角设置具有第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一竖杆、所述第二竖杆、所述第三竖杆和所述第四竖杆分别穿过所述第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承。

Images