CN110641974A

CN110641974A - 一种旋转、开合载具转盘装置及其装配设备

Info

Publication number: CN110641974A
Application number: CN201910974949.4A
Authority: CN
Inventors: 田航飞; 杨爱俊
Original assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本申请涉及一种旋转、开合载具转盘装置，包括主体、分割器组件、顶开组件、载具组件和旋转组件，所述分割器组件、顶开组件和旋转组件分别设置在主体上，所述分割器组件包括间歇分割器和转盘，所述间歇分割器输出端与所述转盘转动中心固定，所述顶开组件包括立架和固定在立架顶端的顶块，所述载具组件包括固定在所述转盘边缘的固定板以及用于夹持工件的开合载具，开合载具底部固定有旋转轴，旋转轴可转动的穿设于所述固定板上，所述旋转组件包括电机和固定在所述主体上的气缸。本发明采用集成化、模块化设计，将载具的开合、旋转功能都集成在单一模组中，即可将载具组件等直接拆分，安装于需要的分割器等装置上，增加组件的通用性。

Description

一种旋转、开合载具转盘装置及其装配设备

技术领域

本申请属于自动化生产设备领域，尤其是涉及一种旋转、开合载具转盘装置及其装配设备。

背景技术

现有的自动化装配设备上多设有转盘装置，用于自动化的实现一系列如取放料、旋转、组装、焊接等加工功能，但传统的转盘装置各组件不具有通用性，集成度较差，如中国专利CN 109014902A公开了一种转盘式按钮开关导电系统的全自动装配线，包括在台面一上设置有转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个工位，每个工位安装有一组锁位夹具；在台面一上围绕转盘设置有各个执行机构，包括罩壳上料机构、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料及锁螺丝机构、上触片折弯组件、一对位置传感器以及出料组件。上述方案虽然有较高的自动化程度，但是机构缺乏通用性，在需要加工不同工件或安装于不同机台时，主要机构无法通用，零件替换率低，使得生产成本较高，可维修性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中机构缺乏通用性，成本较高，可维修性较差的不足，从而提供增加组件的通用性，节约成本的一种旋转、开合载具转盘装置及其装配设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转、开合载具转盘装置，包括主体、分割器组件、顶开组件、载具组件和旋转组件，所述分割器组件、顶开组件和旋转组件分别设置在主体上，所述分割器组件包括间歇分割器和转盘，所述间歇分割器输出端与所述转盘转动中心固定，所述顶开组件包括立架和固定在立架顶端的顶块，所述载具组件包括固定在所述转盘边缘的固定板以及用于夹持工件的开合载具，开合载具底部固定有旋转轴，旋转轴可转动的穿设于所述固定板上，所述旋转组件包括电机和固定在所述主体上的气缸，气缸连接并驱动所述电机上下运动，其中，所述开合载具包括夹臂和连接夹臂的推块，所述载具组件随所述转盘转动至所述顶开组件位置时，所述顶块推动所述推块进而带动所述夹臂打开，所述载具组件随所述转盘转动至所述旋转组件位置时，所述电机向上运动进而所述电机输出端连接并驱动所述旋转轴转动。

在其中一个实施例中，所述载具组件具有若干个并均匀设置在所述转盘边缘，所述间歇分割器单次转动距离等于相邻所述载具组件间距。

在其中一个实施例中，所述载具组件依次位于所述顶开组件位置和所述旋转组件位置。

在其中一个实施例中，所述间歇分割器每次转动后，至少有一个所述载具组件分别位于所述顶开组件位置和所述旋转组件位置。

在其中一个实施例中，还包括往复回弹组件，往复回弹组件包括滚轮、连接滚轮的滑动块以及连接滑动块和所述固定板的弹簧，所述固定板上设有滑槽，所述滑动块在所述弹簧的弹性作用下可沿所述滑槽往复运动，所述载具组件还包括固定在所述旋转轴上的限位圆盘，限位圆盘侧面设有与所述滚轮相适应的滚轮槽。

在其中一个实施例中，所述固定板上固定有挡板，所述往复回弹组件还包括导杆，所述滑动块滑动设置在所述导杆上，所述弹簧两端分别连接所述挡板和滑动块。

在其中一个实施例中，所述电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述电机输出端固定有卡扣，所述旋转轴底端设有有与所述卡扣相适应的卡槽，所述旋转轴通过所述卡扣连接所述电机输出端。

在其中一个实施例中，所述电机输出端设有联轴器。

本发明还公开一种装配设备，包括上述的的旋转、开合载具转盘装置，还包括上料机构、下料机构和机台，所述旋转、开合载具转盘装置、上料机构和下料机构设置在所述机台上。

本发明的有益效果是：本发明采用集成化、模块化设计，将载具的开合、旋转功能都集成在单一模组中，即可将载具组件等直接拆分，安装于需要的分割器等装置上，增加组件的通用性；本发明设计巧妙，结构简单，较传统的转盘模组减少转盘中的气动和旋转元件而可实现需要的功能，简化控制电路，节约成本，提高可维修性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例旋转、开合载具转盘装置的结构示意图；

图2是本申请实施例旋转、开合载具转盘装置的局部结构示意图；

图3是本申请实施例顶开组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

一种旋转、开合载具转盘装置，包括主体1、用于产生转动效果的分割器组件、用于打开夹具的顶开组件、用于装载工件的载具组件和用于旋转工件的旋转组件。分割器组件、顶开组件和旋转组件分别设置在主体1上，分割器组件包括固定在主体1上的间歇分割器2和转盘3，间歇分割器2输出端与转盘3转动中心固定，从而可以使间歇分割器2带动转盘3自转，间歇分割器2是实现间歇运动的机构，则转盘3每次可转动一定的角度。顶开组件包括立架4和固定在立架顶端的顶块5，顶块5呈圆柱状。载具组件包括固定在转盘3边缘的固定板6以及用于夹持工件的开合载具7，固定板6部分延伸出转盘3，开合载具7底部固定有旋转轴8，旋转轴8可转动的穿设于固定板6上，旋转轴8的顶端与所述开合载具7的底部固定，旋转轴8的底端由固定板6底部向下延伸出固定板6。旋转组件包括电机9和固定在主体1上的气缸10，气缸10连接并驱动电机9上下运动。其中，开合载具7包括夹臂11和连接夹臂11的推块12，在本实施例中，夹臂11的两个臂体分别为固定和可活动，固定的臂体固定在旋转轴8上，推块12固定在可活动的臂体上。

本发明的旋转、开合载具转盘装置，载具组件随转盘3转动至顶开组件位置时，顶块5挤压和推动推块12进而带动夹臂11打开，此时可以由夹臂11装载或取下工件；载具组件随转盘3转动至旋转组件位置时，电机9被气缸10推动向上运动，电机输出端连接并驱动旋转轴8转动，从而带动工件转动，可进行包装动作，如包装铜片或纸。在本实施例中，载具组件随转盘3转动至旋转组件位置时，旋转组件处于载具组件正下方以便于电机输出端连接并驱动旋转轴8转动；载具组件随转盘3转动至顶开组件位置时，顶块5位于载具组件外侧，以便于挤压和推动推块12进而带动夹臂11打开。

为了同时加工多个工件，并兼容更多功能，在其中一个实施例中，载具组件具有若干个并均匀设置在转盘3边缘，间歇分割器2单次转动距离等于相邻载具组件间距。相应的，在载具组件位置可以增设多个顶开组件和旋转组件，或者设置焊接组件、传感器组件等，用于提升对工件的加工和检测能力。

在其中一个实施例中，载具组件依次位于顶开组件位置和旋转组件位置，在旋转之前，工件至少经过夹持固定。

为了保证加工效率，在其中一个实施例中，间歇分割器2每次转动后，至少有一个载具组件分别位于顶开组件位置和旋转组件位置。

为了在转动之后校正位置，实现对开合载具的复位和定位，在其中一个实施例中，还包括往复回弹组件，往复回弹组件包括滚轮13、连接滚轮13的滑动块14以及连接滑动块14和固定板6的弹簧(图中未示出)，固定板6上设有滑槽15，滑动块14在弹簧的弹性作用下可沿滑槽往复运动。载具组件还包括固定在旋转轴8上的限位圆盘16，限位圆盘16侧面设有与滚轮13相适应的滚轮槽，限位圆盘16随旋转轴8转动至初始位置附近后，滚轮13落入滚轮槽，从而实现精准复位。在其中一个实施例中，固定板6上固定有挡板17，往复回弹组件还包括导杆18，滑动块14滑动设置在导杆18上，弹簧两端分别连接挡板17和滑动块14。为了限位和锁紧旋转轴8，在其中一个实施例中，固定板6和限位圆盘16之间还设有轴承固定件19，固定板6下方还设有锁紧轴承锁紧件20。

为了实现步进转动效果，在其中一个实施例中，电机9为伺服电机。

在其中一个实施例中，电机9输出端固定有卡扣21，旋转轴8底端设有有与卡扣相适应的卡槽22，旋转轴8通过卡扣21与卡槽22卡扣连接的形式连接电机9输出端。

在其中一个实施例中，电机9输出端设有联轴器23。

本发明还公开一种装配设备，包括上述的的旋转、开合载具转盘装置，还包括上料机构、下料机构和机台，旋转、开合载具转盘装置、上料机构和下料机构设置在机台上，上料机构用于为旋转、开合载具转盘装置提供物料，下料机构用于为旋转、开合载具转盘运出加工后的物料，可利用自动设备或人工进行上述操作。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，包括主体、分割器组件、顶开组件、载具组件和旋转组件，所述分割器组件、顶开组件和旋转组件分别设置在所述主体上，所述分割器组件包括间歇分割器和转盘，所述间歇分割器输出端与所述转盘转动中心固定，所述顶开组件包括立架和固定在立架顶端的顶块，所述载具组件包括固定在所述转盘边缘的固定板以及用于夹持工件的开合载具，开合载具底部固定有旋转轴，旋转轴可转动的穿设于所述固定板上，所述旋转组件包括电机和固定在所述主体上的气缸，气缸连接并驱动所述电机上下运动，其中，所述开合载具包括夹臂和连接夹臂的推块，所述载具组件随所述转盘转动至所述顶开组件位置时，所述顶块推动所述推块进而带动所述夹臂打开，所述载具组件随所述转盘转动至所述旋转组件位置时，所述电机向上运动进而所述电机输出端连接并驱动所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述载具组件具有若干个并均匀设置在所述转盘边缘，所述间歇分割器单次转动距离等于相邻所述载具组件间距。

3.根据权利要求2所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述载具组件依次位于所述顶开组件位置和所述旋转组件位置。

4.根据权利要求2所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述间歇分割器每次转动后，至少有一个所述载具组件分别位于所述顶开组件位置和所述旋转组件位置。

5.根据权利要求1所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，还包括往复回弹组件，往复回弹组件包括滚轮、连接滚轮的滑动块以及连接滑动块和所述固定板的弹簧，所述固定板上设有滑槽，所述滑动块在所述弹簧的弹性作用下可沿所述滑槽往复运动，所述载具组件还包括固定在所述旋转轴上的限位圆盘，限位圆盘侧面设有与所述滚轮相适应的滚轮槽。

6.根据权利要求5所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述固定板上固定有挡板，所述往复回弹组件还包括导杆，所述滑动块滑动设置在所述导杆上，所述弹簧两端分别连接所述挡板和滑动块。

7.根据权利要求1所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述电机输出端固定有卡扣，所述旋转轴底端设有有与所述卡扣相适应的卡槽，所述旋转轴通过所述卡扣连接所述电机输出端。

9.根据权利要求1所述的旋转、开合载具转盘装置，其特征在于，所述电机输出端设有联轴器。

10.一种装配设备，包括如权利要求1至9中任一所述的旋转、开合载具转盘装置，还包括上料机构、下料机构和机台，所述旋转、开合载具转盘装置、上料机构和下料机构设置在所述机台上。