CN207759562U - 一种可自动松紧的转盘式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动松紧的转盘式工装，包括转盘，转盘的底面连接有旋转驱动件，旋转驱动件固定连接有底座；转盘的顶面上设有夹持组件；夹持组件包括内夹持件、外夹持件和弹簧，内夹持件固定连接所述转盘，外夹持件滑动连接所述转盘，弹簧固定连接所述外夹持件和所述内夹持件；外夹持件固定连接有导向杆，转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽。底座固定连接有行程件，行程件包括一用于和所述导向杆接触的行程件接触面。本实用新型提供的一种自动松紧的转盘式工装通过行程件和导向杆的配合，实现了在转盘转动过程中，夹持组件的自动松开和夹紧。

Description

一种可自动松紧的转盘式工装

技术领域

本实用新型涉及加工装置领域，尤其涉及一种可自动松紧的转盘式工装。

背景技术

在工厂的流水线和其他需要加工的场合上常用到转盘式工装，转盘式工装是用于夹持待加工产品，以对产品进行加工的装置。目前市场所见的转盘式工装基本包括底座、转盘、带动转盘旋转的电机和转盘上的夹持装置等。其中，转盘上的夹持装置一般是通过气缸或其他驱动件驱动进行夹紧和松开，这样提高了装置的成本。因此，现在亟需不需额外驱动件驱动，就能够使夹持装置自动夹紧和松开的转盘式工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动松紧的转盘式工装，用以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动松紧的转盘式工装，包括转盘，所述转盘的底面连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述转盘围绕中心轴线转动，所述旋转驱动件固定连接有底座；

所述转盘的顶面上设有夹持组件；所述夹持组件包括内夹持件、外夹持件和弹簧，所述内夹持件固定连接所述转盘，所述外夹持件滑动连接所述转盘，所述内夹持件与所述中心轴线的距离小于所述外夹持件与所述中心轴线的距离；所述弹簧的第一端固定连接所述外夹持件，所述弹簧的第二端固定连接所述内夹持件；

所述外夹持件固定连接有导向杆，所述转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向槽贯通所述转盘的顶面和底面，所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽，伸至所述转盘的底面；

所述底座固定连接有行程件，所述行程件包括一用于和所述导向杆接触的行程件接触面；所述行程件接触面上任一点与所述中心轴线的距离均大于所述导向杆与所述中心轴线的距离，所述行程件接触面包括与所述中心轴线距离最远的接触面最远部；

所述转盘转动，使所述导向杆在所述行程件接触面上滑动，以使所述导向杆在所述导向槽内移动。

可选的，所述夹持组件还包括内固定件，所述内固定件固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述内固定件的一端固定连接有外固定件，所述内固定件与所述中心轴线的距离小于所述外固定件与所述中心轴线的距离；

所述内固定件的底面固定连接所述转盘，所述内固定件的顶面固定连接所述内夹持件；所述滑杆滑动连接有滑块，所述外夹持件固定连接所述滑块；

所述导向杆固定连接所述滑块，所述弹簧的第一端固定连接所述滑块，所述弹簧的第二端固定连接所述内固定件。

可选的，所述导向杆远离所述外夹持件的一端固定连接有导向杆轴承，所述导向杆轴承在所述行程件接触面上滑动；

所述导向槽的一端指向所述中心轴线；所述行程件固定连接有行程件安装座，所述行程件安装座固定连接所述底座。

可选的，所述滑块上开设有滑杆通孔，所述滑杆穿过所述滑杆通孔，以使所述滑块套设于所述滑杆上；所述中心轴线穿过所述转盘的中心，并且垂直于所述转盘。

可选的，所述滑杆通孔内固定连接有直线轴承，所述直线轴承套设于所述滑杆上，所述直线轴承滑动连接所述滑杆。

可选的，所述内夹持件朝向所述外夹持件的一面开设有内夹持槽，所述外夹持件朝向所述内夹持件的一面开设有外夹持槽；

所述内夹持槽为贯通所述内夹持件的顶面和底面的通槽，所述内夹持槽的形状为等腰梯形，槽口的面积大于槽底的面积；所述内夹持件和所述外夹持件对称分布。

可选的，所述底座固定连接有传感器安装座，所述传感器安装座固定连接有用于监测所述转盘的转动位置的传感器；

所述旋转驱动件包括电机，所述电机固定连接所述底座，所述电机固定连接有减速机，所述减速机固定连接所述转盘。

可选的，所述传感器电连接有控制器；所述控制器电连接所述电机。

可选的，所述自动松紧的转盘式工装包括四个所述夹持组件，四个所述夹持组件围绕所述中心轴线环形均布于所述转盘上；

所述自动松紧的转盘式工装还包括用于临时放置被夹持产品的备用件，所述备用件位于所述转盘的中央。

可选的，所述行程件接触面包括接触平面，所述接触平面的两端分别连接有一接触弧面，所述接触平面为所述接触面最远部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动松紧的转盘式工装通过行程件和导向杆的配合，实现了在转盘转动过程中，夹持组件的自动松开和夹紧。不需要额外增加驱动件驱动夹持组件工件，节约了成本。夹持组件的通用性好，适用于不同规格的被夹持产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动松紧的转盘式工装的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动松紧的转盘式工装的又一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动松紧的转盘式工装的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的自动松紧的转盘式工装的又一部分结构示意图。

图中：11、转盘；101、中心轴线；111、导向槽；12、底座；2、旋转驱动件；3、夹持组件；31、内固定件；32、外固定件；33、滑杆；34、滑块34；341、直线轴承；35、内夹持件；351、内夹持槽；36、外夹持件；361、外夹持槽；37、弹簧；371、螺栓；38、导向杆；381、导向杆轴承；4、行程件；40、行程件安装座；41、行程件接触面；411、接触平面；412、接触弧面；5、传感器；50、传感器安装座；6、备用件。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种自动松紧的转盘式工装，可以根据行程自动控制转盘11上夹持组件3的夹紧和松开。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，本实施例提供的一种自动松紧的转盘式工装，包括转盘11，转盘11连接有用于驱动转盘11转动的旋转驱动件2，转盘11受驱围绕其中心轴线101转动，中心轴线101穿过转盘11的中心且垂直于转盘11。旋转驱动件2固定于底座12上，在本实施例中，旋转驱动件2包括电机和减速机，电机连接减速机，减速机固定连接转盘11。

请参考图2和图3，转盘11的顶面上固定有若干夹持组件3。夹持组件3包括内固定件31，内固定件31通过滑杆33固定连接外固定件32，内固定件31固定于转盘11上靠近中心轴线101的部分，外固定件32固定于转盘11上靠近边沿的部分。在本实施例中，内固定件31朝向外固定件32的一面固定连接两个平行设置的滑杆33，各滑杆33远离内固定件31的一端均固定连接外固定件32。各滑杆33与转盘11平行。

夹持组件3还包括滑块34，滑块34滑动连接两个滑杆33，滑块34可在两个滑杆33上滑动，即滑块34可在内固定件31和外固定件32之间移动。具体的，滑块34上开设有两个滑杆通孔，各滑杆33对应穿过一滑杆通孔，使滑块34套设于两个滑杆33上。

进一步的，各滑杆通孔内分别固定连接有两个直线轴承341，同一滑杆通孔内的两个直线轴承341套设于同一滑杆33上，直线轴承341可在滑杆33上滑动。直线轴承341将滑动摩擦转为滚动摩擦，减小了滑块34滑动时的摩擦力，有利于滑块34滑动。

夹持组件3还包括弹簧37，滑块34固定连接弹簧37的第一端，内固定件31固定连接弹簧37的第二端。弹簧37处于自由状态(即弹簧37不受外力)时，滑块34位于滑块初始位置；滑块34受力从滑块初始位置朝外固定件32的方向移动，弹簧37拉伸；滑块34不受力，弹簧37复位，带动滑块34复位。

具体的，弹簧37的两端分别固定连接有一连接环。一个螺栓371穿过连接弹簧37第一端的连接环，固定连接滑块34。另一个螺栓371穿过连接弹簧37第二端的连接环，固定连接内固定件31。

夹持组件3还包括内夹持件35和外夹持件36，内夹持件35固定于内固定件31的顶面，外夹持件36固定于滑块34的顶面。具体的，外夹持件36固定于滑块34顶面靠近外固定件32的端部。

内夹持件35朝向外夹持件36的一面开设有内夹持槽351，内夹持槽351为贯通内夹持件35的顶面和底面的通槽，内夹持槽351的形状为等腰梯形，槽口的面积大于槽底的面积。类似的，外夹持件36朝向内夹持件35的一面开设有外夹持槽361。在本实施例中，内夹持件35和外夹持件36对称设置，即内夹持槽351和外夹持槽361的形状和尺寸相同。

滑块34受驱朝内固定件31移动，带动外夹持件36朝内夹持件35移动，被夹持产品位于内夹持槽351和外夹持槽361之间，被内夹持件35和外夹持件36夹紧。

夹持组件3还包括导向杆38，滑块34固定连接导向杆38。转盘11上开设有贯通转盘11的顶面和底面的导向槽111，导向杆38远离滑块34的一端穿过导向槽111，伸到转盘11的底面。导向槽111的一端指向中心轴线101，导向杆38可在导向槽111内移动。

请参考图4，自动松紧的转盘式工装还包括位于转盘11下方的行程件4，行程件4固定连接行程件安装座40，行程件安装座40固定连接底座12。行程件4包括一行程件接触面41，转盘11转动至第一预定位置，导向杆38开始与行程件接触面41接触。在本实施例中，行程件接触面41上任一点与中心轴线101之间的距离大于导向杆38与中心轴线101之间的距离。

为方便阐述，定义行程件接触面41上到中心轴线101距离最远的部位为接触面最远部。在本实施例中，行程件接触面41由两个接触弧面412和一个接触平面411组成。接触平面411的两端分别连接一个接触弧面412，接触平面411为接触面最远部。

导向杆38接触行程件接触面41后，转盘11继续转动，使导向杆38在一个接触弧面412上滑动，进而使导向杆38在导向槽111内朝远离中心轴线101的方向移动，带动滑块34朝外固定件32的方向移动，即夹持组件3逐渐松开。转盘11转动至第二预定位置时，导向杆38移动至接触面最远部，此时，内夹持件35和外夹持件36之间的距离最远。转盘11从第二预定位置继续转动，导向杆38离开接触面最远部，在另一个接触弧面412上滑动，进而使导向杆38在导向槽111内朝靠近中心轴线101的方向移动，夹持组件3逐渐夹紧。综上所述，通过行程件4和导向杆38的配合，在转盘11转动过程中可以实现夹持组件3自动松开/夹紧。

在本实施例中，导向杆38远离滑块34的一端还固定连接有导向杆轴承381，导向杆轴承381接触行程件接触面41，导向杆38通过导向杆轴承381在行程件接触面41上滑动。导向杆轴承381减小了导向杆38和行程件4之间的摩擦，有利于导向杆38在行程件4上的滑动。

在本实施例中，底座12上还固定有传感器安装座50，传感器安装座50固定连接传感器5，传感器5用于监测转盘11的转动位置。传感器5电连接有控制器，控制器电连接电机。转盘11转动至第二预定位置时，夹持组件3松开，传感器5发出信号至控制器，控制器控制电机停止工作，被夹持产品被放置于夹持组件3上。预定时间后，控制器控制电机继续工作，以使夹持组件3夹紧被夹持产品。具体的，传感器5为电磁传感器。

在本实施例中，转盘11上围绕中心轴线101环形均布有四个夹持组件3，转盘11为圆形转盘。四个夹持组件3之间还设有备用件6，备用件6位于转盘11的中央，备用件6用于转盘11故障时临时放置被夹持产品。

为便于理解，四个夹持组件3按照开启的顺序依次定义为第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，定义第一夹持组件松开时转盘11的位置为转盘初始位置。

转盘11处于转盘初始位置时，第一夹持组件松开，其他三个夹持组件均夹紧；转盘11受驱按预定旋转方向旋转90度，第一夹持组件夹紧，第二夹持组件松开；转盘11受驱按预定旋转方向继续旋转，当转盘11受驱按预定旋转方向旋转180度时，第二夹持组件夹紧，第三夹持组件松开；转盘11受驱按预定旋转方向再继续旋转，当转盘11受驱按预定旋转方向旋转270度时，第三夹持组件夹紧，第四夹持组件松开；当转盘11受驱按预定旋转方向旋转一周回到初始位置时，第四夹持组件夹紧，第一夹持组件松开；如此往复。

本实施例提供的一种自动松紧的转盘式工装通过行程件4和导向杆38的配合，实现了夹持组件3的自动松开和夹紧，不需要额外增加驱动件驱动夹持组件3工作，节约了成本。夹持组件3的通用性好，适用于不同规格的被夹持产品，且多个夹持组件3的设计提高了生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动松紧的转盘式工装，其特征在于，包括转盘，所述转盘的底面连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述转盘围绕其中心轴线转动，所述旋转驱动件固定连接有底座；

所述转盘的顶面上设有夹持组件；所述夹持组件包括内夹持件、外夹持件和弹簧，所述内夹持件固定连接所述转盘，所述外夹持件滑动连接所述转盘，所述内夹持件与所述中心轴线的距离小于所述外夹持件与所述中心轴线的距离；所述弹簧的第一端固定连接所述外夹持件，所述弹簧的第二端固定连接所述内夹持件；

所述外夹持件固定连接有导向杆，所述转盘上开设有用于导向所述导向杆的导向槽；所述导向槽贯通所述转盘的顶面和底面，所述导向杆远离所述外夹持件的一端穿过所述导向槽，伸至所述转盘的底面；

所述底座固定连接有行程件，所述行程件包括一用于和所述导向杆接触的行程件接触面；所述行程件接触面上任一点与所述中心轴线的距离均大于所述导向杆与所述中心轴线的距离，所述行程件接触面包括与所述中心轴线距离最远的接触面最远部；

所述转盘转动，使所述导向杆在所述行程件接触面上滑动，以使所述导向杆在所述导向槽内移动。

2.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述夹持组件还包括内固定件，所述内固定件固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述内固定件的一端固定连接有外固定件，所述内固定件与所述中心轴线的距离小于所述外固定件与所述中心轴线的距离；

所述内固定件的底面固定连接所述转盘，所述内固定件的顶面固定连接所述内夹持件；所述滑杆滑动连接有滑块，所述外夹持件固定连接所述滑块；

所述导向杆固定连接所述滑块，所述弹簧的第一端固定连接所述滑块，所述弹簧的第二端固定连接所述内固定件。

3.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述导向杆远离所述外夹持件的一端固定连接有导向杆轴承，所述导向杆轴承在所述行程件接触面上滑动；

所述导向槽的一端指向所述中心轴线；所述行程件固定连接有行程件安装座，所述行程件安装座固定连接所述底座。

4.根据权利要求2所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述滑块上开设有滑杆通孔，所述滑杆穿过所述滑杆通孔，以使所述滑块套设于所述滑杆上；所述中心轴线穿过所述转盘的中心，并且垂直于所述转盘。

5.根据权利要求4所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述滑杆通孔内固定连接有直线轴承，所述直线轴承套设于所述滑杆上，所述直线轴承滑动连接所述滑杆。

6.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述内夹持件朝向所述外夹持件的一面开设有内夹持槽，所述外夹持件朝向所述内夹持件的一面开设有外夹持槽；

所述内夹持槽为贯通所述内夹持件的顶面和底面的通槽，所述内夹持槽的形状为等腰梯形，槽口的面积大于槽底的面积；

所述内夹持件和所述外夹持件对称分布。

7.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述底座固定连接有传感器安装座，所述传感器安装座固定连接有用于监测所述转盘的转动位置的传感器；

所述旋转驱动件包括电机，所述电机固定连接所述底座，所述电机固定连接有减速机，所述减速机固定连接所述转盘。

8.根据权利要求7所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述传感器电连接有控制器；所述控制器电连接所述电机。

9.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述自动松紧的转盘式工装包括四个所述夹持组件，四个所述夹持组件围绕所述中心轴线环形均布于所述转盘上；

所述自动松紧的转盘式工装还包括用于临时放置被夹持产品的备用件，所述备用件位于所述转盘的中央。

10.根据权利要求1所述的自动松紧的转盘式工装，其特征在于，所述行程件接触面包括接触平面，所述接触平面的两端分别连接有一接触弧面，所述接触平面为所述接触面最远部。