CN215709953U - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，其属于电子产品取料技术领域，包括支撑组件、驱动件、凸轮组件、随动组件及产品限位件；驱动件固设于所述支撑组件；凸轮组件包括凸轮及滚动连接于所述凸轮的第一导向轮，所述凸轮连接于所述驱动件的驱动轴；随动组件沿Z向滑动连接于所述第一导向轮并抵接于所述凸轮的外边缘，且所述驱动件驱动所述凸轮旋转带动所述第一导向轮公转，并通过所述第一导向轮驱动所述随动组件在Y向及所述Z向移动；产品限位件连接于所述随动组件。本实用新型提供的取料机构无需设置多个气缸就能够实现Y向和Z向的驱动，结构简单且具有较低的成本。

Description

一种取料机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品取料技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在电子产品组装的过程中，存在将产品由一个料盘转移至另一个料盘的需求，通常采用取料机构在一个料盘上将产品夹起或吸附产品，然后带动产品上升，然后水平移动产品至另一个料盘处，将产品放在该另一个料盘上，然后再移动至一个料盘处进行循环取料。

现有技术中，取料机构包括竖直气缸、水平气缸和产品限位件，水平气缸连接于竖直气缸的驱动轴，产品限位件连接于水平气缸的驱动轴，水平气缸用于驱动产品限位件在水平方向上移动，竖直气缸用于通过水平气缸驱动产品限位件在竖直方向上移动。产品限位件用于夹持固定产品。

可见，现有技术中的取料机构需要设置水平气缸和竖直气缸，导致取料机构的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机构，无需设置多个气缸就能够实现Y向和Z向的驱动，结构简单且具有较低的成本。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种取料机构，包括：

支撑组件；

驱动件，固设于所述支撑组件；

凸轮组件，包括凸轮及滚动连接于所述凸轮的第一导向轮，所述凸轮连接于所述驱动件的驱动轴；

随动组件，沿Z向滑动连接于所述第一导向轮并抵接于所述凸轮的外边缘，且所述驱动件驱动所述凸轮旋转带动所述第一导向轮公转，并通过所述第一导向轮驱动所述随动组件在Y向及所述Z向移动；

产品限位件，连接于所述随动组件。

可选地，所述凸轮包括圆弧部及连接于所述圆弧部的凸出部，所述第一导向轮滚动连接于所述凸出部。

可选地，所述驱动件的驱动轴连接于所述圆弧部的中心处，所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Y向的一侧时，所述产品限位件位于第一工作位；所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Z向的一侧时，所述产品限位件位于第二工作位；所述第一导向轮公转至所述中心处沿所述Y向的另一侧时，所述产品限位件位于第三工作位。

可选地，所述随动组件包括随动板、Z向随动件及第二导向轮；

所述随动板具有沿所述Z向延伸的导向孔，所述第一导向轮滚动穿设于所述导向孔，所述Z向随动件沿所述Z向滑动连接于所述随动板，且所述Z向随动件的一端具有卡槽，所述第一导向轮的一端卡设于所述卡槽中，所述产品限位件连接于所述Z向随动件的另一端，所述第二导向轮滚动连接于所述随动板并能抵接于所述凸轮的外边缘。

可选地，随动组件还包括固设于所述随动板上的固定块，所述固定块上设有滑槽，所述Z向随动件滑动设于所述滑槽中。

可选地，所述随动组件包括两组导向轮组，每组所述导向轮组分别包括多个第二导向轮，两组所述导向轮组分别位于所述导向孔的两侧。

可选地，所述随动组件还包括Y轴线规，所述取料机构还包括固设于所述支撑组件上的限位组件，所述Y轴线规固接于所述随动板，所述限位组件在所述Z向限位所述Y轴线规。

可选地，所述限位组件包括两个第一限位块和两个第二限位块，两个所述第一限位块固设于所述支撑组件沿所述Y向的一端且沿所述Z向相对，两个所述第二限位块固设于所述支撑组件沿所述Y向的另一端且沿所述Z向相对，所述Y轴线规滑动于两个所述第一限位块之间，和/或，所述Y轴线规滑动于两个所述第二限位块之间。

可选地，还包括固设于所述支撑组件上的到位感应器，所述到位感应器与所述随动组件在所述Y向相对，并用于感应所述随动组件的位置。

可选地，所述产品限位件包括真空吸嘴，或者，所述产品限位件包括夹爪气缸及由所述夹爪气缸驱动的两个夹爪。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的取料机构，驱动件通过凸轮组件和随动组件带动产品限位件在Y向和Z向移动，使得产品限位件能够实现取料上升、下降送料或取料的动作，仅通过一个驱动件就能够实现产品限位件的两轴联动运动，实现了取料机构的自动化，且节省了部分自动化标准件的成本，进而降低了取料机构的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的凸轮组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的产品限位件位于第一工作位时取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的随动板、第二导向轮及凸轮的装配示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的产品限位件位于第二工作位时取料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的产品限位件位于第三工作位时取料机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的随动板、第二导向轮及凸轮的装配示意图二；

图8是本实用新型实施例提供的取料机构的侧视图。

图中：

1、支撑组件；2、驱动件；3、凸轮组件；31、凸轮；311、圆弧部；3111、减重孔；312、凸出部；32、第一导向轮；4、随动组件；41、随动板；411、导向孔；42、Z向随动件；421、卡槽；422、T形连接板；423、Z轴线规；43、第二导向轮；430、导向轮组；44、固定块；441、滑槽；45、Y轴线规；5、产品限位件；51、真空吸嘴；52、L形连接板；6、限位组件；61、第一限位块；62、第二限位块；7、到位感应器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种取料机构，能够通过一个驱动件2驱动产品限位件5在Y向和Z向上移动，结构简单且具有较低的成本。

如图1所示，取料机构包括支撑组件1、驱动件2、凸轮组件3、随动组件4及产品限位件5。

其中，支撑组件1呈板状，具体可以由多个支撑板连接形成，且支撑组件1上具有用于供驱动件2的驱动轴穿过的通孔。

驱动件2设有一个，该一个驱动件2固设于支撑组件1上，具体地，驱动件2固设于支撑组件1的一侧，且驱动件2的驱动轴穿过支撑组件1的通孔。可选地，驱动件2为电机等能够输出扭矩的部件。凸轮组件3、随动组件4及产品限位件5均位于支撑组件1的另一侧。

如图2所示，凸轮组件3包括凸轮31及滚动连接于凸轮31的第一导向轮32。凸轮31固定连接于驱动件2的驱动轴，使得驱动件2能够带动凸轮31转动。第一导向轮32能够自转于固定于凸轮31上的转轴上，也即是，第一导向轮32能以转轴为转动中心自转，且转轴的延伸方向平行于驱动轴的延伸方向，使得凸轮31的旋转方向与第一导向轮32的旋转方向相同或相反。

请继续参见图1，随动组件4滑动连接于第一导向轮32，也即是，第一导向轮32能够相对于随动组件4滑动，并且，随动组件4还抵接于凸轮31的外边缘，使得凸轮31能够在随动组件4移动时对随动组件4进行支撑。当驱动件2驱动凸轮31旋转时，能通过凸轮31带动第一导向轮32公转，进而通过第一导向轮32驱动随动组件4在Y向及Z向移动。产品限位件5连接于随动组件4，以使得产品限位件5能跟随随动组件4在Y向及Z向移动，产品限位件5用于吸附或夹取产品，以实现取料、放料。需要说明的是，本实施例中的Y向垂直于驱动轴及转轴的延伸方向，Z向垂直于Y向及驱动轴的延伸方向。

在使用本实施例提供的取料机构时，先控制产品限位件5在一个料盘上取料，然后启动驱动件2，以使驱动件2带动凸轮31转动，通过凸轮31使得第一导向轮32公转，并通过第一导向轮32带动随动组件4及产品限位件5在Y向和Z向上移动。

本实施例提供的取料机构，驱动件2通过凸轮组件3和随动组件4带动产品限位件5在Y向和Z向移动，使得产品限位件5能够实现取料上升、下降送料或取料的动作，仅通过一个驱动件2就能够实现产品限位件5的两轴联动运动，实现了取料机构的自动化，且节省了部分自动化标准件的成本，进而降低了取料机构的成本。

可选地，请参见图2，凸轮31包括圆弧部311及连接于圆弧部311的凸出部312。圆弧部311的外形为圆形的一部分，示例地，圆弧部311包括圆弧段及平缓段，使得凸轮31整体呈乒乓球拍状，凸出部312连接于平缓段。第一导向轮32滚动连接于凸出部312，也即是，上述转轴固定于凸出部312。凸轮31的几何中心具有固定孔，驱动件2的驱动轴固定穿设于固定孔中。在一些实施例中，如图2所示，圆弧部311上还具有多个减重孔3111，以使得凸轮31的整体重量可以较小。

进一步地，驱动件2的驱动轴固定连接于圆弧部311的中心处，具体地，驱动件2的驱动轴连接于圆弧部311的几何中心处，该几何中心为圆弧段对应的圆心。当驱动件2驱动第一导向轮32公转至中心处沿Y向的一侧时，如图3所示，产品限位件5位于第一工作位，位于第一工作位的产品限位件5能进行取料。

当驱动件2驱动第一导向轮32公转至中心处沿Z向的一侧时，如图5所示，产品限位件5位于第二工作位。对比图3和图5可知，位于第二工作位的产品限位件5与位于第一工作位的产品限位件5在Y向和Z向均存在位置差，也即是，位于第一工作位的产品限位件5被凸轮组件3及随动组件4带动上升并右移至第二工作位。

当驱动件2驱动第一导向轮32公转至中心处沿Y向的另一侧时，如图6所示，产品限位件5位于第三工作位，该第三工作位与第一工作位在Z向上不存在位置差，在Y向上存在位置差。位于第三工作位的产品限位件5能够进行放料和二次取料。

需要说明的是，产品限位件5由第一工作位移动至第二工作位，以及由第二工作位移动至第三工作位的过程中，驱动件2驱动凸轮31及第一导向轮32顺时针转动。在产品限位件5被驱动至第三工作位后，驱动件2可以驱动凸轮31及第一导向轮32逆时针转动，使得产品限位件5能够由第三工作位移动至第二工作位，并由第二工作位移动至第一工作位，进行再次取料。也即是，本实施例提供的取料机构中，凸轮31的设置，使得随动组件4能够带动产品限位件5做简谐运动，实现不断取料和不断放料，进而使得取料机构具有较高的效率。

随动组件4的结构可以具有多种，本实施例提供一种随动组件4的具体结构，请结合图3和图4所示，随动组件4包括随动板41、Z向随动件42及第二导向轮43。

其中，随动板41具有贯穿其两侧并沿Z向延伸的导向孔411，第一导向轮32滚动穿设于导向孔411，且导向孔411能在Y向限位第一导向轮32。产品限位件5由第一工作位移动至第二工作位的过程中，第一导向轮32在导向孔411中沿Z向正向滚动，与此同时，第一导向轮32通过导向孔411的内壁抵推随动板41沿Y向正向移动。当产品限位件5位于第二工作位时，第一导向轮32位于导向孔411的上边缘。产品限位件5由第二工作位移动至第三工作位的过程中，第一导向轮32在导向孔411中沿Z向负向滚动，与此同时，第一导向轮32通过导向孔411的内壁抵推随动板41继续沿Y向正向移动。当产品限位件5位于第三工作位时，第一导向轮32位于导向孔411的下边缘。产品限位件5由第三工作位经第二工作位移动至第一工作位的过程与上述过程相反，本实施例在此不做赘述。可选地，如图7所示，随动板41上还设有连通于导向孔411的孔结构412，孔结构412的设计一方面能够便于第一导向轮32安装至导向孔411中，另一方面还能够降低随动板41的重量。

请参见图3，Z向随动件42沿Z向滑动连接于随动板41，且随动板41在Y向限位Z向随动件42，使得随动板41在Y向移动时，能够带动Z向随动件43在Y向移动，而Z向随动件43在Z向移动不会带动随动板41在Z向移动。并且，如图8所示，Z向随动件42的一端具有卡槽421，卡槽421的深度方向垂直于Y向和Z向，卡槽421的长度方向平行于Y向，第一导向轮32的一端卡设于卡槽421中，使得第一导向轮32沿Z向移动时能够带动Z向随动件42沿Z向移动。可见，本实施例中的Z向随动件43由随动板41带动在Y向上移动，由第一导向轮32带动在Z向移动。

产品限位件5连接于Z向随动件42的另一端，使得产品限位件5能够跟随Z向随动件42移动。第二导向轮43滚动连接于随动板41，并能抵接于凸轮31的外边缘。第二导向轮43用于支撑并导向随动板41，具体地，第二导向轮43始终抵接于凸轮31的上边缘，以实现随动板41在Y向的平移。

进一步地，如图3所示，随动组件4还包括固设于随动板41上的固定块44，固定块44上设有滑槽441，滑槽441沿Z向延伸，Z向随动件42滑动设于滑槽441中，以实现Z向随动件42与随动板41的滑动连接。可选地，如图5所示，Z向随动件42包括相互连接的T形连接板422和Z轴线规423，凹槽设于T形连接板422的顶端，Z轴线规423沿Z向延伸，且产品限位件5连接于Z轴线规423的底端，Z轴线规423滑动设于滑槽441中。

请参见图4，随动组件4包括两组导向轮组430，每组导向轮组430分别包括多个第二导向轮43，两组导向轮组430分别位于导向孔411沿Y向的两侧。在产品限位件5由第一工作位移动至第二工作位的过程中，如图4所示，由一组导向轮组430中的两个第二导向轮43与凸轮31的上边缘接触，以使得凸轮31通过该一组导向轮组430支撑随动板41。在产品限位件5由第二工作位移动至第三工作位的过程中，如图7所示，由另一组导向轮组430中的两个第二导向轮与凸轮31的上边缘接触，以使得凸轮31通过该另一组导向轮组430支撑随动板41。通过设置两组导向轮组430，使得随动板41在随意位置均能够被凸轮31支撑。

本实施例中，为了对随动板41及Z向随动件42在Y向上移动进行导向，如图3所示，随动组件4还包括沿Y向延伸的Y轴线规45，并且，取料机构还包括固设于支撑组件1上的限位组件6，限位组件6与随动组件4位于同侧，且Y轴线规45固接于随动板41，使得随动板41沿Y向移动时能够带动Y轴线规45移动，而限位组件6在Z向限位Y轴线规45，以保证Y轴线规45及随动板41能够在Y向移动，而不会发生偏移。

进一步地，请继续参见图3，限位组件6包括两个第一限位块61和两个第二限位块62。其中，两个第一限位块61固设于支撑组件1沿Y向的一端且沿Z向相对，两个第二限位块62固设于支撑组件1沿Y向的另一端且沿Z向相对，Y轴线规45滑动于两个第一限位块61之间，和/或，Y轴线规45滑动于两个第二限位块62之间。具体地，如图3所示，当产品限位件5位于第一工作位时，Y轴线规45可以仅滑动于两个第一限位块61之间；如图5所示，当产品限位件5位于第二工作位时，Y轴线规45的一端滑动设于两个第一限位块61之间，Y轴线规45的另一端滑动设于两个第二限位块62之间；如图6所示，当产品限位件5位于第三工作位时，Y轴线规45仅滑动设于两个第二限位块61之间。

如图3或图6所示，取料机构还包括固设于支撑组件1上的到位感应器7，到位感应器7与随动组件4位于支撑组件1的同侧，且到位感应器7与随动组件4在Y向相对，并用于感应随动组件4的位置。当到位感应器7感应到随动组件4到达预设的位置时，可以向控制器发送指令，以使得控制器根据指令控制驱动件2启动或关闭。可选地，当产品限位件5位于第一工作位或第三工作位时，需要控制驱动件2启动或关闭。

在一些实施例中，如图8所示，产品限位件5包括真空吸嘴51，真空吸嘴51用于吸附产品，以实现取料。可选地，产品限位件5还包括连接于Z轴线规423的L形连接板52，真空吸嘴51安装在L形连接板52的水平段上，L形连接板52的竖直段连接于Z轴线规423。

在另外一些实施例中，本实施例中产品限位件5包括夹爪气缸及由夹爪气缸驱动的两个夹爪，夹爪气缸能够驱动两个夹爪相互靠近或远离，以实现对产品的夹持。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

驱动件(2)，固设于所述支撑组件(1)；

凸轮组件(3)，包括凸轮(31)及滚动连接于所述凸轮(31)的第一导向轮(32)，所述凸轮(31)连接于所述驱动件(2)的驱动轴；

随动组件(4)，沿Z向滑动连接于所述第一导向轮(32)并抵接于所述凸轮(31)的外边缘，且所述驱动件(2)驱动所述凸轮(31)旋转带动所述第一导向轮(32)公转，并通过所述第一导向轮(32)驱动所述随动组件(4)在Y向及所述Z向移动；

产品限位件(5)，连接于所述随动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述凸轮(31)包括圆弧部(311)及连接于所述圆弧部(311)的凸出部(312)，所述第一导向轮(32)滚动连接于所述凸出部(312)。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述驱动件(2)的驱动轴连接于所述圆弧部(311)的中心处，所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Y向的一侧时，所述产品限位件(5)位于第一工作位；所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Z向的一侧时，所述产品限位件(5)位于第二工作位；所述第一导向轮(32)公转至所述中心处沿所述Y向的另一侧时，所述产品限位件(5)位于第三工作位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述随动组件(4)包括随动板(41)、Z向随动件(42)及第二导向轮(43)；

所述随动板(41)具有沿所述Z向延伸的导向孔(411)，所述第一导向轮(32)滚动穿设于所述导向孔(411)，所述Z向随动件(42)沿所述Z向滑动连接于所述随动板(41)，且所述Z向随动件(42)的一端具有卡槽(421)，所述第一导向轮(32)的一端卡设于所述卡槽(421)中，所述产品限位件(5)连接于所述Z向随动件(42)的另一端，所述第二导向轮(43)滚动连接于所述随动板(41)并能抵接于所述凸轮(31)的外边缘。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述随动组件(4)还包括固设于所述随动板(41)上的固定块(44)，所述固定块(44)上设有滑槽(441)，所述Z向随动件(42)滑动设于所述滑槽(441)中。

6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述随动组件(4)包括两组导向轮组(430)，每组所述导向轮组(430)分别包括多个第二导向轮(43)，两组所述导向轮组(430)分别位于所述导向孔(411)的两侧。

7.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述随动组件(4)还包括Y轴线规(45)，所述取料机构还包括固设于所述支撑组件(1)上的限位组件(6)，所述Y轴线规(45)固接于所述随动板(41)，所述限位组件(6)在所述Z向限位所述Y轴线规(45)。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括两个第一限位块(61)和两个第二限位块(62)，两个所述第一限位块(61)固设于所述支撑组件(1)沿所述Y向的一端且沿所述Z向相对，两个所述第二限位块(62)固设于所述支撑组件(1)沿所述Y向的另一端且沿所述Z向相对，所述Y轴线规(45)滑动于两个所述第一限位块(61)之间，和/或，所述Y轴线规(45)滑动于两个所述第二限位块(62)之间。

9.根据权利要求1-3任一项所述的取料机构，其特征在于，还包括固设于所述支撑组件(1)上的到位感应器(7)，所述到位感应器(7)与所述随动组件(4)在所述Y向相对，并用于感应所述随动组件(4)的位置。

10.根据权利要求1-3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述产品限位件(5)包括真空吸嘴(51)，或者，所述产品限位件(5)包括夹爪气缸及由所述夹爪气缸驱动的两个夹爪。

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