CN116475744A - 联轴器装配机 - Google Patents

Abstract

一种联轴器装配机，其特征在于：定位载具包括载体，载体上形成有第一定位槽、第二定位槽，载体上设有定位夹具，定位夹具包括第一夹板与第二夹板，第二夹板与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，载体中部侧壁形成有供长轴通过的第一定位孔，载体底部形成有供短轴通过的第二定位孔，机座上沿旋转式送料装置中心依次设置有连接轴组装装置、定位夹具闭合装置、连接块组装装置、连接套组装装置、长轴导向装置、长轴组装装置、短轴导向装置、短轴组装装置、铆压装置、定位夹具打开装置、下料装置。采用上述方案，能够实现联轴器的自动化组装作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

Description

联轴器装配机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种联轴器装配机。

背景技术

如图1所示，为一种常见的十字万向节联轴器，其包括连接轴1a、连接套2a、连接块3a、长轴4a以及两根短轴5a，连接轴通过长轴与连接块铰接，连接套通过两根短轴与连接块铰接，长轴与短轴呈十字交叉。

但是目前，上述十字万向节联轴器通常都是通过人工手动组装，人工组装不仅工作强度大，人工成本高，而且工作效率低。

因此急需一种自动化设备替代人工操作，以实现上述联轴器的自动组装，降低成本，提高工作效率。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种联轴器装配机。

本发明所采用的技术方案：一种联轴器装配机，包括机座；所述机座上设有旋转式送料装置，所述旋转式送料装置上设有若干沿其中心周向均布的定位载具，所述定位载具包括载体，所述载体上形成有用于连接轴定位的第一定位槽、用于连接套定位的第二定位槽，所述载体上还设有用于连接块定位的定位夹具，所述定位夹具包括设置于第一定位槽处的第一夹板，以及设置于第二定位槽处的第二夹板，所述第二夹板与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，所述载体中部侧壁形成有供长轴通过的第一定位孔，载体底部形成有供短轴通过的第二定位孔；

所述机座上沿旋转式送料装置中心依次设置有用于连接轴进料组装的连接轴组装装置、用于推动第二夹板使定位夹具闭合的闭合装置、用于连接块进料组装的连接块组装装置、用于连接套进料组装的连接套组装装置、用于长轴进料组装的长轴组装装置、用于短轴进料组装的短轴组装装置、用于长轴与短轴固定铆压的铆压装置、用于推动第二夹板使定位夹具打开的定位夹具打开装置、用于联轴器卸料的下料装置。

所述连接套组装装置与长轴组装装置之间还设有用于检测连接轴与连接块之间是否对齐的长轴导向装置。

所述长轴组装装置与短轴组装装置之间还设有用于检测连接套与连接块之间是否对齐的短轴导向装置。

所述闭合装置上还设有用于去除定位载具上第二定位孔内残留短轴的短轴去除装置。

所述第一定位槽与第二定位槽底部均设有磁铁。

所述第二定位孔侧壁形成有弹珠孔，所述弹珠孔内设有弹珠组件。

所述第一夹板与载体铰接，且第一夹板连接有驱使其朝向第二夹板方向旋转的弹性件。

所述连接块组装装置包括：

连接块供料机构；

连接块进料轨道，其与连接块供料机构相衔接，用于连接块的排序进料；

连接块到位检测机构，其设置在连接块进料轨道末端，用于连接块的接收与到位检测；

连接块推料机构，其设置在连接块到位检测机构的下方，用于将连接块向上推出；

连接块组装机构，其包括第二移动组件、第二夹持组件，所述第二夹持组件包括取料安装板，所述取料安装板安装在第二移动组件上，所述取料安装板上安装有取料芯，所述取料芯形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽，所述取料安装板上还安装有第四推动气缸，所述第四推动气缸驱动连接有第二推杆，所述第二推杆下端能向下穿过取料芯。

所述取料槽内安装有环形磁铁。

所述下料装置包括下料导向板、下料机械手以及能驱使下料机械手升降和平移的第四移动组件；所述下料导向板滑动设置在机座上，并连接有驱使其动作的第十三推动气缸。

本发明的有益效果是：采用上述方案，能够实现联轴器的自动化组装作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为联轴器的结构示意图。

图2-3为本发明实施例联轴器装配机的整体结构示意图。

图4为本发明实施例旋转式送料装置的结构示意图。

图5为本发明实施例定位载具定位夹具闭合时的结构示意图。

图6为本发明实施例定位载具定位夹具打开时的结构示意图。

图7为本发明实施例定位载具与联轴器相配合的结构示意图。

图8-9为本发明实施例连接轴组装装置的结构示意图。

图10为为本发明实施例定位夹具闭合装置的结构示意图。

图11-13为为本发明实施例连接块组装装置的结构示意图。

图14-15为为本发明实施例连接套组装装置的结构示意图。

图16为为本发明实施例长轴导向装置的结构示意图。

图17-18为为本发明实施例长轴组装装置的结构示意图。

图19为为本发明实施例短轴导向装置的结构示意图。

图20为为本发明实施例短轴组装装置的结构示意图。

图21为为本发明实施例铆压装置的结构示意图。

图22为为本发明实施例定位夹具打开装置的结构示意图。

图23为为本发明实施例下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图2-3所示，一种联轴器装配机，包括机座1，所述机座1上设有旋转式送料装置2，所述旋转式送料装置2上设有若干沿其中心周向均布的定位载具3，所述机座1上沿旋转式送料装置2中心依次设置有连接轴组装装置4、定位夹具闭合装置5、连接块组装装置6、连接套组装装置7、长轴导向装置13、长轴组装装置8、短轴导向装置14、短轴组装装置9、铆压装置10、定位夹具打开装置11、下料装置12。

如图4所示，所述旋转式送料装置2包括凸轮分割器21，凸轮分割器21的输入端连接步进电机22，所述凸轮分割器21的输出端连接转盘23，步进电机22能够通过凸轮分割器21驱动转盘23实现精准的水平旋转动作。

所述转盘23上设有12个周向均匀布置的定位载具3，且所述定位载具3固定安装在转盘23靠近边缘的位置。

如图5-7所示，所述定位载具3包括载体，所述载体上形成有与连接轴相适配的第一定位槽31、与连接套相适配的第二定位槽32，所述第一定位槽31与第二定位槽32之间设有能够夹持连接块的定位夹具，所述载体中部侧壁形成有第一定位孔35，所述载体底部形成有第二定位孔36。

其中，定位夹具包括设置于第一定位槽31处的第一夹板33，以及设置于第二定位槽32处的第二夹板34，所述第一夹板33与载体铰接，且第一夹板33连接有驱使其朝向第二夹板34方向旋转的弹性件，能够实现连接块的弹性夹持，所述第二夹板34与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置。

利用上述定位载具3组装联轴器时，首先将定位夹具处于闭合的第一位置，连接轴1a与第一定位槽31定位配合，连接套2a与第二定位槽32定位配合，连接块3a与定位夹具定位配合，使得连接轴1a、连接套2a、连接块3a能够相互准确对齐，长轴穿过第一定位孔35后能够连接连接轴1a与连接块3a，一根短轴从下至上穿过第二定位孔36后连接连接套2a与连接块3a，另一根短轴则直接从上至下连接连接套2a与连接块3a，从而形成一个整体的结构。当联轴器组装完成后，滑动第二夹板34使得定位夹具处于打开的第二位置，完成组装的联轴器便可直接从定位载具3上取出。

进一步的，所述第一定位槽31与第二定位槽32底部均设有磁铁37，当，连接轴1a、连接套2a放置在第一定位槽31、第二定位槽32上时，磁铁37能够对连接轴1a、连接套2a产生磁吸吸附，从而确保连接轴1a、连接套2a不会轻易移动，保证位置稳定，提高后续组装成功率。

所述第二定位孔36侧壁还形成有弹珠孔，所述弹珠孔内设有弹珠组件38，弹珠组件包括弹珠、弹簧，在弹簧的驱动下，弹珠局部凸出至第二定位孔36内，在下方的短轴完全铆合之前，通过弹珠能够对短轴进行可靠阻挡限位，有效避免出现短轴掉落的问题，提高组装成功率。

如图8-9所示，所述连接轴组装装置4包括连接轴供料机构41、连接轴进料轨道42、连接轴到位检测机构43、连接轴组装机构44，用于连接轴的进料组装。

所述连接轴供料机构41采用但不限于振动盘，用于连接轴自动排序供料。

所述连接轴进料轨道42安装在机座1上，且其一端与连接轴供料机构41相衔接，并与连接轴相适配，连接轴供料机构41提供的连接轴能够沿着连接轴进料轨道42实现排序输送。

所述连接轴到位检测机构43设置在连接轴进料轨道42的末端，用于接收连接轴，并通过接近开关实现到位检测，感应检测连接轴是否输送到位。

所述连接轴组装机构44包括第一移动组件441、第一夹持组件442、第一定位压板443。所述第一移动组件441采用两组由气缸驱动的直线驱动模组，能够实现升降和平移两个方向的移动动作。所述第一夹持组件442与第一定位压板443安装在第一移动组件441上，能随第一移动组件441同步移动，所述第一夹持组件442采用气动夹具，用于夹持连接轴，所述第一定位压板443则能够在第一夹持组件442抓取或组装连接轴时，能够压紧连接轴，保证连接轴位置准确稳定，提高组装成功率。

工作时，连接轴由连接轴供料机构41持续供料，并沿连接轴进料轨道42持续进料，当连接轴到达连接轴到位检测机构43并触碰接近开关时，由第一夹持组件442进行夹持，然后第一移动组件441带动第一夹持组件442朝向定位载具方向转移，并将连接轴准确地放置在定位载具的第一定位槽内。

如图10所示，所述闭合装置5包括闭合横推板51以及驱使闭合横推板51平移动作的第一推动气缸52，闭合横推板51与定位载具的第二夹板相对应，第一推动气缸52能够带动闭合横推板51动作，闭合横推板51则能够推动第二夹板动作，使得定位夹具来到闭合的第一位置。

其中，在闭合装置5上还设有短轴去除装置15，所述短轴去除装置15包括第一顶杆151以及能驱使第一顶杆151上下动作的第二推动气缸152，第一顶杆151与定位载具的第二定位孔相对应。在联轴器自动组装的过程中，难免会出现组装失败的不合格品，下端短轴未铆合便会残留在第二定位孔内，因此在进行联轴器组装时，需要去除残留在第二定位孔内的短轴，短轴去除装置15工作时，由第二推动气缸152推动第一顶杆151向下动作，第一顶杆151伸入第二定位孔内便可将残留的短轴推出，以保证后续联轴器正常的组装作业。

当然，闭合装置5与短轴去除装置15也可分别设置在两个工位，而将两者设置在同一个工位并共用一个立板，布局更合理，降低成本。

如图11-13所示，所述连接块组装装置6包括连接块供料机构61、连接块进料轨道62、连接块到位检测机构63、连接块推料机构64、连接块组装机构65，用于连接块的进料组装。

所述连接块供料机构61采用但不限于振动盘，用于连接块自动排序供料。

所述连接块进料轨道62安装在机座1上，且其一端与连接块供料机构61相衔接，并与连接块相适配，连接块供料机构61提供的连接块能够沿着连接块进料轨道62实现排序输送。

所述连接块到位检测机构63设置在连接块进料轨道62的末端，用于接收连接块，并通过接近开关实现到位检测，感应检测连接块是否输送到位。

所述连接块推料机构64设置在连接块到位检测机构63的下方，其包括第一推杆641以及驱使第一推杆641上下动作的第三推动气缸642，用于将连接块向上推出。其中，第一推杆641外套设有第一复位弹簧643，在第一推杆641将连接块推出后，第一推杆641能够在第一复位弹簧643的作用下快速复位。

所述连接块组装机构65包括第二移动组件651、第二夹持组件，所述第二移动组件651采用两组由气缸驱动的直线驱动模组，能够实现升降和平移两个方向的移动动作。

所述第二夹持组件包括取料安装板652，所述取料安装板652安装在第二移动组件651上，所述取料安装板652上安装有取料芯653，所述取料芯653形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽6531，所述取料安装板652上还安装有第四推动气缸655，所述第四推动气缸655驱动连接有第二推杆656，所述第二推杆656下端能向下穿过取料芯653。

其中，第二推杆656外套设有第二复位弹簧657，在第二推杆656将连接块推出后，第二推杆656能够在第二复位弹簧657的作用下快速复位。

进一步的，所述取料槽6531内安装有环形磁铁654，当连接块被推入取料槽6531时，通过环形磁铁654对连接块进行吸附，确保连接块不会从取料槽6531内掉出。

进一步的，所述取料槽6531的各个侧壁均形成有缺口槽6532，当连接块被推入取料槽6531时，有利于取料槽6531轻微变形适应连接块，既能够保证夹紧连接块，又保证连接块的准确定位。

工作时，连接块由连接块供料机构61持续供料，并沿连接块进料轨道62持续进料，当连接块到达连接块到位检测机构63并触碰接近开关时，首先第二移动组件651动作，带动取料安装板652同步动作，使得取料安装板652上的取料芯653移动至连接块到位检测机构63上方，且取料芯653的取料槽6531与连接块相对应，然后第三推动气缸642推动第一推杆641动作，将连接块向上推出至取料槽6531内，然后第一推杆641复位，同时第二移动组件651动作，并带动取料安装板652同步动作，使得取料安装板652上的取料芯653移动至定位载具上方，且取料芯653的取料槽6531与定位夹具相对应，最后第四推动气缸655推动第二推杆656向下动作，将取料槽6531内的连接块向下推出至定位夹具，由定位夹具夹紧固定，从而完成连接块进料组装。

如图14-15所示，所述连接套组装装置7包括连接套供料机构71、连接套进料轨道72、连接套到位检测机构73、连接套推料机构74、连接套组装机构75，用于连接块的进料组装。

所述连接套供料机构71采用但不限于振动盘，用于连接块自动排序供料。

所述连接套进料轨道72安装在机座1上，且其一端与连接套供料机构71相衔接，并与连接块相适配，连接套供料机构71提供的连接套能够沿着连接套进料轨道72实现排序输送。

所述连接套到位检测机构73设置在连接套进料轨道72的末端，用于接收连接套，并通过接近开关实现到位检测，感应检测连接套是否输送到位。

所述连接套推料机构74设置在连接套到位检测机构73的下方，其包括第五推动气缸，用于将连接套到位检测机构73向上推出。

所述连接套组装机构75包括第三移动组件751、第三夹持组件752、第三定位压板753，所述第三移动组件751采用三组由气缸驱动的直线驱动模组，能够实现沿X-Y-Z三轴方向的移动动作。所述第三夹持组件752与第三定位压板753安装在第三移动组件751上，能随第三移动组件751同步移动，所述第三夹持组件752采用气动夹具，用于夹持连接套，所述第三定位压板753则能够在第三夹持组件752抓取或组装连接套时，能够压紧连接套，保证连接套位置准确稳定，提高组装成功率。

工作时，连接套由连接套供料机构71持续供料，并沿连接套进料轨道72持续进料，当连接套到达连接套到位检测机构73并触碰接近开关时，第五推动气缸动作将连接套到位检测机构73整体向上推动，然后由第三夹持组件752进行夹持，第三移动组件751则带动第三夹持组件752朝向定位载具方向转移，并将连接套准确地放置在定位载具的第二定位槽内。

如图16所示，所述长轴导向装置13包括第一导向杆131以及能驱使第一导向杆131水平动作的第六推动气缸132，所述第一导向杆131与定位载具的第一定位孔相对应，用于连接轴与连接块之间的定位检测。

工作时，第六推动气缸132能够推动第一导向杆131朝向定位载具方向伸出，并插入第一定位孔，若第一导向杆131一推到底，依次穿过连接轴与连接块，则判定连接轴与连接块之间的孔位相对齐，能够正常进行后续长轴组装工序，若第一导向杆131受到阻碍无法被完全被推出，则判断连接轴与连接块之间的孔位并未对齐，无法实现后续组装操作，视为不合格产品，由系统进行控制使得其后续的各个工序不工作，避免强行组装造成设备损坏。

如图17-18所示，所述长轴组装装置8包括长轴供料机构81、长轴进料轨道82、长轴到位检测机构83、长轴推料机构84、长轴组装机构85，用于长轴的进料组装。

所述长轴供料机构81采用但不限于振动盘，用于长轴自动排序供料。

所述长轴进料轨道82安装在机座1上，且其一端与长轴供料机构81相衔接，并与长轴相适配，长轴供料机构81提供的长轴能够沿着长轴进料轨道82实现排序输送。

所述长轴到位检测机构83设置在长轴进料轨道82的末端，用于接收长轴，并通过接近开关实现到位检测，感应检测长轴是否输送到位。

所述长轴推料机构84设置在长轴到位检测机构83的侧边，其包括第七推动气缸，用于将长轴到位检测机构83向侧边推出。

所述长轴组装机构85包括第二顶杆851以及能驱使第二顶杆851动作的第八推动气缸852，第二顶杆851能将长轴推入定位载具与连接轴、连接块相连接。

工作时，长轴由长轴供料机构81持续供料，并沿长轴进料轨道82持续进料，当长轴到达长轴到位检测机构83并触碰接近开关时，第七推动气缸动作，并将长轴到位检测机构83向侧边推出，最后第八推动气缸852动作并推动第二顶杆851，由第二顶杆851将该长轴推入定位载具与连接轴、连接块相连接。

如图19所示，所述短轴导向装置14包括第二导向杆141以及能驱使第二导向杆141竖直动作的第九推动气缸142，所述第二导向杆141与定位载具的第二定位孔相对应。其中，短轴导向装置14设有两组，且上下对称设置，分别用于连接块与连接套之间上下两端的定位检测。

工作时，第九推动气缸142能够推动第二导向杆141朝向定位载具方向伸出，若第二导向杆141一推到底，依次穿过连接套与连接块，则判定连接套与连接块之间的孔位相对齐，能够正常进行后续短轴组装以及后续铆压工序，若第二导向杆141受到阻碍无法被完全被推出，则判断连接套与连接块之间的孔位并未对齐，无法实现后续组装操作，视为不合格产品，由系统进行控制使得其后续的各个工序不工作，避免强行组装造成设备损坏。

如图20所示，所述短轴组装装置9包括短轴供料机构91、短轴导向座92、短轴推料机构93、短轴组装机构94，用于短轴的进料组装。

所述短轴供料机构91采用但不限于振动盘，用于短轴自动排序供料。

短轴导向座92上形成有纵向设置的进料口921与出料口922，所述进料口921通过料管与短轴供料机构91相衔接，出料口与定位载具的第二定位孔相对应。

所述短轴推料机构93包括推块931、第十推动气缸932，推块931滑动设置在短轴导向座92内，并形成有纵向设置并与短轴适配的导向槽，第十推动气缸932能够推动推块931，使得其导向槽与进料口921或出料口922相对应。

短轴组装机构94包括第三顶杆941以及能驱使第三顶杆941动作的第十一推动气缸942，第三顶杆941能将短轴推入定位载具与连接套、连接块相连接。

其中，短轴组装装置9设有两组，且上下对应设置，分别用于将上下两根短轴装入与连接套、连接块相连接。

工作时，所述短轴供料机构91持续供料，并通过料管、短轴导向座92的进料口921落入到推块931的导向槽内，然后第十推动气缸932推动推块931，将短轴移送至出料口922位置，最后第十一推动气缸942推动第三顶杆941将短轴推入定位载具与连接套、连接块相连接。

如图21所示，所述铆压装置10包括上下对应的铆头以及推动铆头动作的动力源，两个铆头能够对短轴进行铆压固定。

如图22所示，所述定位夹具打开装置11包括第四顶杆111以及推动第四顶杆111动作的第十二推动气缸112，所述第四顶杆111与定位载具的第二夹板相对应，第十二推动气缸112能够推动第四顶杆111动作，第四顶杆111则能够推动第二夹板动作，使得定位夹具来到闭合的第二位置。

如图23所示，所述下料装置12包括下料导向板121、下料机械手122以及能驱使下料机械手122升降和平移的第四移动组件123。第四移动组件123采用两组由气缸驱动的直线驱动模组，能够实现升降和平移两个方向的移动动作，所述下料机械手122采用气动夹具，并安装在第四移动组件123上，能随第四移动组件123同步动作。

工作时，第四移动组件123带动下料机械手122朝向定位载具方向移动，并夹持定位载具上的联轴器，将联轴器从定位载具上取出，然后第四移动组件1233带动下料机械手122朝向下料导向板121，并放入下料导向板121，沿下料导向板121送出。

其中，下料导向板121可水平滑动地安装在机座1上，并连接有驱使其动作的第十三推动气缸，下料导向板121能够根据长轴导向装置与短轴导向装置的检测结果动作，若检测无异常，组装产品判定为合格产品，能将产品送入合格产品储存处，若检测有异常，则判定为不合格产品，能将产品送入不合格产品储存处

所述连接轴组装装置4、定位夹具闭合装置5、连接块组装装置6、连接套组装装置7、长轴导向装置13、长轴组装装置8、短轴导向装置14、短轴组装装置9、铆压装置10、定位夹具打开装置11、下料装置12沿旋转式送料装置2的中心依次设置，并分别与旋转式送料装置2上的其中一个定位载具相对应，定位载具随着旋转式送料装置2动作时，能够依次通过连接轴组装装置4、定位夹具闭合的闭合装置5、连接块组装装置6、连接套组装装置7、长轴导向装置13、长轴组装装置8、短轴导向装置14、短轴组装装置9、铆压装置10、定位夹具打开装置11、下料装置12，完成自动组装作业。

上述联轴器装配机的具体工作过程如下：

1、定位载具处于连接轴组装工位，通过连接轴组装装置实现连接轴的进料组装，连接轴被定位安装在定位载具的第一定位槽上；

2、转盘旋转，定位载具来到夹具闭合工位，通过定位夹具闭合装置推动第二夹板，使得定位载具上的定位夹具处于闭合的第一位置，同时短轴去除装置动作，去除定位载具第二定位孔内的残留短轴；

3、转盘旋转，定位载具来到连接块组装工位，通过连接块组装装置实现连接块的进料组装，连接块被定位安装在定位载具的定位夹具上；

4、转盘旋转，定位载具来到连接套组装工位，通过连接套组装装置实现连接套的进料组装，连接套被定位安装在定位载具的第二定位槽上；

5、转盘旋转，定位载具来到长轴导向检测工位，通过长轴导向装置对连接轴与连接块的位置进行检测，并将检测结果发送至控制系统；

6、转盘旋转，定位载具来到长轴组装工位，若长轴导向装置检测不合格，长轴组装装置不工作，若长轴导向装置检测合格，通过长轴组装装置实现长轴的进料组装，长轴穿过连接轴与连接块设置；

7、转盘旋转，定位载具来到短轴导向检测工位，通过短轴导向装置对连接套与连接块的位置进行检测，并将检测结果发送至控制系统；

8、转盘旋转，定位载具来到短轴组装工位，若短轴导向装置检测不合格，短轴组装装置不工作，若短轴导向装置检测合格，通过短轴组装装置实现短轴的进料组装，短轴穿过连接套与连接块设置；

8、转盘旋转，定位载具来到铆压工位，若长轴导向装置或短轴导向装置检测不合格，铆压装置不工作，若长轴导向装置与短轴导向装置检测均合格，通过铆压装置实现短轴铆压固定；

9、转盘旋转，定位载具来到铆压工位，若长轴导向装置或短轴导向装置检测不合格，铆压装置不工作，若长轴导向装置与短轴导向装置检测均合格，通过铆压装置实现短轴铆压固定；

10、转盘旋转，定位载具来到夹具打开工位，通过定位夹具打开装置推动第二夹板，使得定位载具上的定位夹具处于打开的第二位置；

11、转盘旋转，定位载具来到下料工位，通过下料装置将联轴器取出。

采用上述方案，能够实现联轴器的自动化组装作业，自动化程度高，大大减少人工操作，减少工作强度，降低人工成本，同时能够大大提高工作效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种联轴器装配机，包括机座（1）；其特征在于：所述机座（1）上设有旋转式送料装置（2），所述旋转式送料装置（2）上设有若干沿其中心周向均布的定位载具（3），

所述定位载具（3）包括载体，所述载体上形成有用于连接轴（1a）定位的第一定位槽（31）、用于连接套（2a）定位的第二定位槽（32），所述载体上还设有用于连接块（3a）定位的定位夹具，所述定位夹具包括设置于第一定位槽（31）处的第一夹板（33），以及设置于第二定位槽（32）处的第二夹板（34），所述第二夹板（34）与载体滑动配合，定位夹具具有具有闭合的第一位置以及打开的第二位置，所述载体中部侧壁形成有供长轴（4a）通过的第一定位孔（35），载体底部形成有供短轴（5a）通过的第二定位孔（36）；

所述机座（1）上沿旋转式送料装置（2）中心依次设置有用于连接轴进料组装的连接轴组装装置（4）、用于推动第二夹板（34）使定位夹具闭合的闭合装置（5）、用于连接块进料组装的连接块组装装置（6）、用于连接套进料组装的连接套组装装置（7）、用于长轴进料组装的长轴组装装置（8）、用于短轴进料组装的短轴组装装置（9）、用于长轴与短轴固定铆压的铆压装置（10）、用于推动第二夹板（34）使定位夹具打开的定位夹具打开装置（11）、用于联轴器卸料的下料装置（12）。

2.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述连接套组装装置（7）与长轴组装装置（8）之间还设有用于检测连接轴与连接块之间是否对齐的长轴导向装置（13）。

3.根据权利要求2所述的联轴器装配机，其特征在于：所述长轴组装装置（8）与短轴组装装置（9）之间还设有用于检测连接套与连接块之间是否对齐的短轴导向装置（14）。

4.根据权利要求2或3所述的联轴器装配机，其特征在于：所述闭合装置（5）上还设有用于去除定位载具（3）上第二定位孔（36）内残留短轴的短轴去除装置（15）。

5.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第一定位槽（31）与第二定位槽（32）底部均设有磁铁（37）。

6.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第二定位孔（36）侧壁形成有弹珠孔，所述弹珠孔内设有弹珠组件（38）。

7.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述第一夹板（33）与载体铰接，且第一夹板（33）连接有驱使其朝向第二夹板（34）方向旋转的弹性件。

8.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述连接块组装装置（6）包括：

连接块供料机构（61）；

连接块进料轨道（62），其与连接块供料机构（61）相衔接，用于连接块的排序进料；

连接块到位检测机构（63），其设置在连接块进料轨道（62）末端，用于连接块的接收与到位检测；

连接块推料机构（64），其设置在连接块到位检测机构（63）的下方，用于将连接块向上推出；

连接块组装机构（65），其包括第二移动组件（651）、第二夹持组件，所述第二夹持组件包括取料安装板（652），所述取料安装板（652）安装在第二移动组件（651）上，所述取料安装板（652）上安装有取料芯（653），所述取料芯（653）形成有下端开口且与连接块相适配的取料槽（6531），所述取料安装板（652）上还安装有第四推动气缸（655），所述第四推动气缸（655）驱动连接有第二推杆（656），所述第二推杆（656）下端能向下穿过取料芯（653）。

9.根据权利要求8所述的联轴器装配机，其特征在于：所述取料槽（6531）内安装有环形磁铁（654）。

10.根据权利要求1所述的联轴器装配机，其特征在于：所述下料装置（12）包括下料导向板（121）、下料机械手（122）以及能驱使下料机械手（122）升降和平移的第四移动组件（123）；所述下料导向板（121）滑动设置在机座（1）上，并连接有驱使其动作的第十三推动气缸。