CN112285866A - 一种光学镜头自动组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜头自动组装装置及组装方法，属于光学镜头组装领域。一种光学镜头自动组装装置，包括底座、镜片架和传送带，所述底座的顶部设置有支架，且支架的外侧连接有滑动架，并且滑动架的内部设置有升降杆，所述升降杆的端部设置有吸盘，所述滑动架的外侧设置有第一摄像头，所述底座的顶部设置有转轴，且转轴的顶部设置有转盘，并且转盘的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有转动杆，且转动杆的外侧设置有扇形件，所述转盘的顶部设置有安装盘；本发明设置有两组摄像头进行捕捉检测，更好的保证设备进行加工过程中镜片不会出现损坏，保证了产品的质量，且设置有清洁刷能够对镜片进行清洁，防止加工过程中出现污染的情况。

Description

一种光学镜头自动组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及光学镜头组装技术领域，尤其涉及一种光学镜头自动组装装置及组装方法。

背景技术

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变：光圈、焦距、聚焦均可变，镜头等。

经检索，中国专利授权号为 CN201921040302.6的专利，公开了一种可以对物料进行固定的光学镜头组装设备，包括底座和支撑架，所述底座上侧设置有镜筒固定架，且镜筒固定架内部设置有第一丝杠，同时第一丝杠与第一紧固件相连接，所述第一丝杠前后两侧设置有第一固定杆，且第一固定杆贯穿第一紧固件与镜筒固定架相连接，所述支撑架设置在镜筒固定架后侧，且镜筒固定架顶部设置有镜片固定架，同时镜片固定架贯穿支撑架。上述专利中的一种可以对物料进行固定的光学镜头组装设备存在以下不足：不能对加工品进行清洁，加工过程中可能受到灰尘污染，且镜片上料操作不便，并且设备不能很好进行镜片检测，对于瑕疵品不能及时发现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不能对加工品进行清洁，加工过程中可能受到灰尘污染，且镜片上料操作不便，并且设备不能很好进行镜片检测，对于瑕疵品不能及时发现的问题，而提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光学镜头自动组装装置及组装方法，包括底座、镜片架和传送带，所述底座的顶部设置有支架，且支架的外侧连接有滑动架，并且滑动架的内部设置有升降杆，所述升降杆的端部设置有吸盘，所述滑动架的外侧设置有第一摄像头，所述底座的顶部设置有转轴，且转轴的顶部设置有转盘，并且转盘的外侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有转动杆，且转动杆的外侧设置有扇形件，所述转盘的顶部设置有安装盘，所述镜片架设置于安装盘的顶部。

优选的，所述转盘的边侧设置有固定座，且固定座的内部连接有滑杆，并且滑杆的端部连接有传动杆，所述传动杆的端部连接有旋转件，且旋转件的外侧贯穿有固定架，所述转盘的边侧设置有固定台，且固定台的顶部设置有第一传动盘，并且第一传动盘的外侧设置有连接轴，所述连接轴的外侧设置有齿条，且齿条的外侧连接有齿轮，并且齿轮的外侧设置有清洁杆，所述固定台的边侧设置有棘轮，且棘轮的外侧设置有卡扣，并且卡扣的端部连接有旋转块，所述棘轮的边侧设置有第二传动盘，所述传送带设置于第二传动盘的外侧，且传送带的上方设置有第二摄像头。

优选的，所述吸盘通过升降杆与滑动架之间构成升降结构，且升降杆与底座之间相互垂直。

优选的，所述转盘通过转动杆与转轴之间构成传动结构，且转动杆通过滑槽与转盘之间构成滑动结构。

优选的，所述安装盘的中轴线与转盘的中轴线相互重合，且镜片架沿安装盘的顶部均匀环形设置。

优选的，所述滑杆通过传动杆与旋转件之间构成传动结构，且滑杆通过传动杆与固定座之间构成滑动结构。

优选的，所述清洁杆通过齿轮与齿条之间构成转动结构，且齿条通过连接轴与第一传动盘之间构成旋转结构。

优选的，所述棘轮通过卡扣与底座之间构成卡合结构，且第二传动盘通过棘轮与底座之间构成旋转结构。

优选的，所述传送带通过第二传动盘与底座之间构成滑动结构，且第二传动盘关于传送带的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本发明提供了一种光学镜头自动组装装置及组装方法，具备以下有益效果：

1、该一种光学镜头自动组装装置及组装方法设置有支架，操作设备顶部的滑动架使其沿内侧支架进行滑动，调节滑动架的使用位置，以此进行镜片的拿取检测与安装操作，且端部的吸盘能够通过顶部的升降杆进行高度调节，以此便捷的适应不同的拾取安装操作，当设备进行下方镜片吸取时，边侧设置的第一摄像头能够对下一镜片进行扫描检测，进行合格检测防止不合格产品进入安装程序，之后将装有镜片的镜片架通过底部的安装盘与转盘相互对齐安装，通过外侧的突起与安装盘底部的凹槽相互连接，能够令顶部安装盘安装后稳定的跟随底部转盘进行旋转调节，可以稳定便捷的进行镜片的上料操作，方便设备进行后续的镜片检测与加装操作，安装完成后，操作底部的转动杆进行旋转，转动杆旋转时端部沿滑槽内部进行滑动并带动转盘进行旋转，转动一格后转动杆端部由滑槽滑入后一个滑槽的内部，以此便捷稳定的推动转盘进行旋转，有利于设备带动顶部的镜片架进行镜片的间歇上料操作；

2、该一种光学镜头自动组装装置及组装方法设置有固定座，当镜片架转动至与边侧的固定座相互重合时，后方的固定架会旋转带动端部的旋转件与传动杆进行传动，以此带动端部的滑杆进行均匀的前后运动，能够对前方的镜片架内部进行推动，将镜片架内部的镜片向外推出，以便于顶部的吸盘直接对其进行吸取，便于镜片的吸取移动，有利于后续的安装操作，然后当吸盘吸取镜片移动至固定台的顶部时，第一传动盘会进行旋转带动外侧的齿条与齿轮进行传动，齿条跟随第一传动盘旋转进行前后移动，带动边侧的齿轮来回转动，令外侧的清洁杆左右摇动，以此对镜片进行安装前的内侧清洁，防止加装后灰尘封装于镜片内侧，影响产品的质量；

3、该一种光学镜头自动组装装置及组装方法设置有传送带，操作顶部的滑动架移动至传送带的上方，操作下方旋转块进行旋转，使其带动外侧的卡扣移动，当卡扣相回移动时棘轮不产生转动，当旋转块带动卡扣向前移动时推动外侧的棘轮进行一定距离的移动，以此带动外侧的第二传动盘进行旋转，第二传动盘带动外侧的传送带进行传动，令传送带能够稳定的进行旋转上料，便于间隔进行机体的上料操作，传送带上开设有多个固定孔位，有利于进行传送上料，便于设备进行连续加工操作，最后操作吸盘将镜片安装于下方对应机体上即可完成操作，安装完成后顶部的第二摄像头会再次对下方加工品进行扫描检测，再一次确保安装时未出现损伤镜片的情况，保证加工品的质量。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明设置有两组摄像头进行捕捉检测，更好的保证设备进行加工过程中镜片不会出现损坏，保证了产品的质量，且设置有清洁刷能够对镜片进行清洁，防止加工过程中出现污染的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的侧视结构示意图；

图2为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的安装盘与转盘连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的安装盘俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的转动杆与滑杆连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的齿杆与清洁杆连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种光学镜头自动组装装置及组装方法的传送带与第二传动盘连接结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、滑动架；4、升降杆；5、吸盘；6、第一摄像头；7、转轴；8、转盘；9、滑槽；10、转动杆；11、扇形件；12、安装盘；13、镜片架；14、固定座；15、滑杆；16、传动杆；17、旋转件；18、固定架；19、固定台；20、第一传动盘；21、连接轴；22、齿条；23、齿轮；24、清洁杆；25、棘轮；26、卡扣；27、旋转块；28、第二传动盘；29、传送带；30、第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

1、参照图1-6，一种光学镜头自动组装装置及组装方法，包括底座1、支架2、滑动架3、升降杆4、吸盘5、第一摄像头6、转轴7、转盘8、滑槽9、转动杆10、扇形件11、安装盘12、镜片架13、固定座14、滑杆15、传动杆16、旋转件17、固定架18、固定台19、第一传动盘20、连接轴21、齿条22、齿轮23、清洁杆24、棘轮25、卡扣26、旋转块27、第二传动盘28、传送带29和第二摄像头30，底座1的顶部设置有支架2，且支架2的外侧连接有滑动架3，并且滑动架3的内部设置有升降杆4，升降杆4的端部设置有吸盘5，滑动架3的外侧设置有第一摄像头6，底座1的顶部设置有转轴7，且转轴7的顶部设置有转盘8，并且转盘8的外侧开设有滑槽9，滑槽9的内部连接有转动杆10，且转动杆10的外侧设置有扇形件11，转盘8的顶部设置有安装盘12，镜片架13设置于安装盘12的顶部；

进一步的，转盘8的边侧设置有固定座14，且固定座14的内部连接有滑杆15，并且滑杆15的端部连接有传动杆16，传动杆16的端部连接有旋转件17，且旋转件17的外侧贯穿有固定架18，转盘8的边侧设置有固定台19，且固定台19的顶部设置有第一传动盘20，并且第一传动盘20的外侧设置有连接轴21，连接轴21的外侧设置有齿条22，且齿条22的外侧连接有齿轮23，并且齿轮23的外侧设置有清洁杆24，固定台19的边侧设置有棘轮25，且棘轮25的外侧设置有卡扣26，并且卡扣26的端部连接有旋转块27，棘轮25的边侧设置有第二传动盘28，传送带29设置于第二传动盘28的外侧，且传送带29的上方设置有第二摄像头30；

进一步的，吸盘5通过升降杆4与滑动架3之间构成升降结构，且升降杆4与底座1之间相互垂直，端部的吸盘5能够通过顶部的升降杆4进行高度调节，以此便捷的适应不同的拾取安装操作；

进一步的，转盘8通过转动杆10与转轴7之间构成传动结构，且转动杆10通过滑槽9与转盘8之间构成滑动结构，便捷稳定的推动转盘8进行旋转，有利于设备带动顶部的镜片架13进行镜片的间歇上料操作；

进一步的，安装盘12的中轴线与转盘8的中轴线相互重合，且镜片架13沿安装盘12的顶部均匀环形设置，令顶部安装盘12安装后稳定的跟随底部转盘8进行旋转调节，可以稳定便捷的进行镜片的上料操作；

进一步的，滑杆15通过传动杆16与旋转件17之间构成传动结构，且滑杆15通过传动杆16与固定座14之间构成滑动结构，对前方的镜片架13内部进行推动，将镜片架13内部的镜片向外推出，以便于顶部的吸盘5直接对其进行吸取；

进一步的，清洁杆24通过齿轮23与齿条22之间构成转动结构，且齿条22通过连接轴21与第一传动盘20之间构成旋转结构，以此对镜片进行安装前的内侧清洁，防止加装后灰尘封装于镜片内侧，影响产品的质量；

进一步的，棘轮25通过卡扣26与底座1之间构成卡合结构，且第二传动盘28通过棘轮25与底座1之间构成旋转结构，令传送带29能够稳定的进行旋转上料，便于间隔进行机体的上料操作；

进一步的，传送带29通过第二传动盘28与底座1之间构成滑动结构，且第二传动盘28关于传送带29的中轴线对称设置，传送带29上开设有多个固定孔位，有利于进行传送上料，便于设备进行连续加工操作。

本发明中，根据图1-3所示，操作设备顶部的滑动架3使其沿内侧支架2进行滑动，调节滑动架3的使用位置，以此进行镜片的拿取检测与安装操作，且端部的吸盘5能够通过顶部的升降杆4进行高度调节，以此便捷的适应不同的拾取安装操作，当设备进行下方镜片吸取时，边侧设置的第一摄像头6能够对下一镜片进行扫描检测，进行合格检测防止不合格产品进入安装程序，之后将装有镜片的镜片架13通过底部的安装盘12与转盘8相互对齐安装，通过外侧的突起与安装盘12底部的凹槽相互连接，能够令顶部安装盘12安装后稳定的跟随底部转盘8进行旋转调节，可以稳定便捷的进行镜片的上料操作，方便设备进行后续的镜片检测与加装操作，安装完成后，操作底部的转动杆10进行旋转，转动杆10旋转时端部沿滑槽9内部进行滑动并带动转盘8进行旋转，转动一格后转动杆10端部由滑槽9滑入后一个滑槽9的内部，以此便捷稳定的推动转盘8进行旋转，有利于设备带动顶部的镜片架13进行镜片的间歇上料操作；

根据图1-5所示，当镜片架13转动至与边侧的固定座14相互重合时，后方的固定架18会旋转带动端部的旋转件17与传动杆16进行传动，以此带动端部的滑杆15进行均匀的前后运动，能够对前方的镜片架13内部进行推动，将镜片架13内部的镜片向外推出，以便于顶部的吸盘5直接对其进行吸取，便于镜片的吸取移动，有利于后续的安装操作，然后当吸盘5吸取镜片移动至固定台19的顶部时，第一传动盘20会进行旋转带动外侧的齿条22与齿轮23进行传动，齿条22跟随第一传动盘20旋转进行前后移动，带动边侧的齿轮23来回转动，令外侧的清洁杆24左右摇动，以此对镜片进行安装前的内侧清洁，防止加装后灰尘封装于镜片内侧，影响产品的质量；

根据图1和图6所示，操作顶部的滑动架3移动至传送带29的上方，操作下方旋转块27进行旋转，使其带动外侧的卡扣26移动，当卡扣26相回移动时棘轮25不产生转动，当旋转块27带动卡扣26向前移动时推动外侧的棘轮25进行一定距离的移动，以此带动外侧的第二传动盘28进行旋转，第二传动盘28带动外侧的传送带29进行传动，令传送带29能够稳定的进行旋转上料，便于间隔进行机体的上料操作，传送带29上开设有多个固定孔位，有利于进行传送上料，便于设备进行连续加工操作，最后操作吸盘5将镜片安装于下方对应机体上即可完成操作，安装完成后顶部的第二摄像头30会再次对下方加工品进行扫描检测，再一次确保安装时未出现损伤镜片的情况，保证加工品的质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜头自动组装装置，包括底座（1）、镜片架（13）和传送带（29），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有支架（2），且支架（2）的外侧连接有滑动架（3），并且滑动架（3）的内部设置有升降杆（4），所述升降杆（4）的端部设置有吸盘（5），所述滑动架（3）的外侧设置有第一摄像头（6），所述底座（1）的顶部设置有转轴（7），且转轴（7）的顶部设置有转盘（8），并且转盘（8）的外侧开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内部连接有转动杆（10），且转动杆（10）的外侧设置有扇形件（11），所述转盘（8）的顶部设置有安装盘（12），所述镜片架（13）设置于安装盘（12）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述转盘（8）的边侧设置有固定座（14），且固定座（14）的内部连接有滑杆（15），并且滑杆（15）的端部连接有传动杆（16），所述传动杆（16）的端部连接有旋转件（17），且旋转件（17）的外侧贯穿有固定架（18），所述转盘（8）的边侧设置有固定台（19），且固定台（19）的顶部设置有第一传动盘（20），并且第一传动盘（20）的外侧设置有连接轴（21），所述连接轴（21）的外侧设置有齿条（22），且齿条（22）的外侧连接有齿轮（23），并且齿轮（23）的外侧设置有清洁杆（24），所述固定台（19）的边侧设置有棘轮（25），且棘轮（25）的外侧设置有卡扣（26），并且卡扣（26）的端部连接有旋转块（27），所述棘轮（25）的边侧设置有第二传动盘（28），所述传送带（29）设置于第二传动盘（28）的外侧，且传送带（29）的上方设置有第二摄像头（30）。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述吸盘（5）通过升降杆（4）与滑动架（3）之间构成升降结构，且升降杆（4）与底座（1）之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述转盘（8）通过转动杆（10）与转轴（7）之间构成传动结构，且转动杆（10）通过滑槽（9）与转盘（8）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述安装盘（12）的中轴线与转盘（8）的中轴线相互重合，且镜片架（13）沿安装盘（12）的顶部均匀环形设置。

6.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述滑杆（15）通过传动杆（16）与旋转件（17）之间构成传动结构，且滑杆（15）通过传动杆（16）与固定座（14）之间构成滑动结构。

7.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述清洁杆（24）通过齿轮（23）与齿条（22）之间构成转动结构，且齿条（22）通过连接轴（21）与第一传动盘（20）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述棘轮（25）通过卡扣（26）与底座（1）之间构成卡合结构，且第二传动盘（28）通过棘轮（25）与底座（1）之间构成旋转结构。

9.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装装置，其特征在于，所述传送带（29）通过第二传动盘（28）与底座（1）之间构成滑动结构，且第二传动盘（28）关于传送带（29）的中轴线对称设置。

10.一种光学镜头自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、操作设备顶部的滑动架（3）使其沿内侧支架（2）进行滑动，调节滑动架（3）的使用位置，以此进行镜片的拿取检测与安装操作，且端部的吸盘（5）能够通过顶部的升降杆（4）进行高度调节，以此便捷的适应不同的拾取安装操作，当设备进行下方镜片吸取时，边侧设置的第一摄像头（6）能够对下一镜片进行扫描检测，进行合格检测防止不合格产品进入安装程序；

S2、将装有镜片的镜片架（13）通过底部的安装盘（12）与转盘（8）相互对齐安装，通过外侧的突起与安装盘（12）底部的凹槽相互连接，能够令顶部安装盘（12）安装后稳定的跟随底部转盘（8）进行旋转调节，可以稳定便捷的进行镜片的上料操作，方便设备进行后续的镜片检测与加装操作，安装完成后，操作底部的转动杆（10）进行旋转，转动杆（10）旋转时端部沿滑槽（9）内部进行滑动并带动转盘（8）进行旋转，转动一格后转动杆（10）端部由滑槽（9）滑入后一个滑槽（9）的内部，以此便捷稳定的推动转盘（8）进行旋转，有利于设备带动顶部的镜片架（13）进行镜片的间歇上料操作；

S3、当镜片架（13）转动至与边侧的固定座（14）相互重合时，后方的固定架（18）会旋转带动端部的旋转件（17）与传动杆（16）进行传动，以此带动端部的滑杆（15）进行均匀的前后运动，能够对前方的镜片架（13）内部进行推动，将镜片架（13）内部的镜片向外推出，以便于顶部的吸盘（5）直接对其进行吸取，便于镜片的吸取移动，有利于后续的安装操作；

S4、当吸盘（5）吸取镜片移动至固定台（19）的顶部时，第一传动盘（20）会进行旋转带动外侧的齿条（22）与齿轮（23）进行传动，齿条（22）跟随第一传动盘（20）旋转进行前后移动，带动边侧的齿轮（23）来回转动，令外侧的清洁杆（24）左右摇动，以此对镜片进行安装前的内侧清洁，防止加装后灰尘封装于镜片内侧，影响产品的质量；

S5、操作顶部的滑动架（3）移动至传送带（29）的上方，操作下方旋转块（27）进行旋转，使其带动外侧的卡扣（26）移动，当卡扣（26）相回移动时棘轮（25）不产生转动，当旋转块（27）带动卡扣（26）向前移动时推动外侧的棘轮（25）进行一定距离的移动，以此带动外侧的第二传动盘（28）进行旋转，第二传动盘（28）带动外侧的传送带（29）进行传动，令传送带（29）能够稳定的进行旋转上料，便于间隔进行机体的上料操作，传送带（29）上开设有多个固定孔位，有利于进行传送上料，便于设备进行连续加工操作，最后操作吸盘（5）将镜片安装于下方对应机体上即可完成操作，安装完成后顶部的第二摄像头（30）会再次对下方加工品进行扫描检测，再一次确保安装时未出现损伤镜片的情况，保证加工品的质量。

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